CN105359725A - 倒置伞形式林果振动采收机构 - Google Patents

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姜萌
刘双源
散鋆龙
侯书林
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Abstract

本发明公开了一种倒置伞形式林果振动采收机构，包括牵引底盘、行走轮、动力传动装置、液压控制***、收获固定架、振动箱、振动夹持悬臂、接果架和接果机构，特征在于所述接果机构为倒置伞形接果机构，所述倒置伞形接果机构的展开与收拢由液压马达控制，所述倒置伞形接果机构的底部设置有卸果口；本发明将振动采收和果实接收一体化，可实现单人操作，大大降低收获成本，减轻劳动强度。并且收获机体积小，适用于种植密度大、且操作空间小的果园收获，操作简单，采收效率高。

Description

倒置伞形式林果振动采收机构
技术领域
本发明属于林果收获技术领域，尤其是涉及一种倒置伞形式林果振动采收机构。
背景技术
采收是林果生产的重要环节，具有采摘作业比较复杂、季节性强、劳动强度较大、用工量多等特点。目前我国林果收获主要还是依靠人工用手采摘和借助简单工具辅助如云梯和采果刀等；比较先进的辅助工具也仅是半自动、多用途的高果树采果器，主要由采果刀、吊环、采果袋、拉线、手把、手杆等组成，由人工操作，站在树下可采收挂果高度2～5m、果径5～l0cm范围内的梨、苹果、桃等。这种依靠人工用手和借助简单辅助工具的收获方式劳动强度大、效率低，传统收获方式已满足不了林果产业化、规模化的发展要求。
专利申请号200920140307.6公布了一种振动式果树采收机，该实用新型三点悬挂于拖拉机后，包括机架、果树振摇装置和液压控制***；其工作原理是钳式振动头夹持树干，由拖拉机动力传动轴传递动力给钳式振动头，驱动振动头内置的偏心轮回转机构推摇果树，使果实振落。虽然该机结构紧凑轻巧,采果效率较高、易于操作，但该机不具备接果和收集功能，振落的果实还需人工进行捡拾，仅适宜于在小型果园进行收获作业。
专利申请号201310311934.2公布了一种牵引式林果振动采收装置，该发明设置有牵引架和行走轮的采摘底盘以及液压控制***，在采摘底盘的前端安装着动力传动装置，在动力传动装置后方的采摘底盘上安装着输送机，在输送机的侧上部设置着在机动卷轴上设置接果布的接果机构，接果机构的卷轴与输送机相平行，在采摘底盘上通过固接的立柱其上部铰接着横向支臂，在立柱的顶端固接着与横向支臂相垂直的悬臂，在立柱与横向支臂之间铰接着升降液压缸，在悬臂与横向支臂之间铰接着转向液压缸，在横向支臂的前端连接着夹持振动装置。虽然该发明具有接果和收集的功能，可以实现机械化收获林果实，但不适用于种植密度大、树形较小且操作空间小的果园果实的采收。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种倒置伞形式林果振动采收机构，具有振动采收和果实接收的功能，适用于种植密度大、树形较小且操作空间小的果园收获，操作简单，采收效率高。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
倒置伞形式林果振动采收机构包括牵引底盘、动力传动装置、液压控制***、收获固定架、振动箱、振动夹持悬臂、接果架和接果机构；所述动力传动装置与所述液压控制***设置在所述牵引底盘的前端，所述收获固定架设置在所述液压控制***后方，所述收获固定架的横梁中心悬挂安装着振动夹持悬臂，所述振动夹持悬臂的尾部设置振动箱，所述振动夹持悬臂的前端设置夹持装置；所述振动箱上安装有液压马达，液压马达带动输出轴上的偏心块，所述接果架通过滑动固定架滑动套装在所述收获固定架的两立柱上且与此两立柱垂直，所述滑动固定架与收获固定架固定连接，所述接果架位于所述振动夹持悬臂的上方并与其平行，所述接果机构设置在所述接果架端部上方，所述接果机构为倒置伞形接果机构，所述倒置伞形接果机构活动连接在所述开合机构上，所述开合机构固定设置在所述接果架端部，所述倒置伞形接果机构的展开与收拢由开合机构控制，所述倒置伞形接果机构的底部设置有卸果口。
为了便于根据果树的高低远近调整所述接果架的位置，所述接果架的水平与垂直方向的移动分别由水平液压杆与垂直液压杆控制，所述水平液压杆水平铰接在所述接果架与所述收获固定架横梁之间，所述垂直液压杆铰接在所述收获固定架立柱内部。
为了便于展开与收拢倒置伞形接果机构，所述倒置伞形接果机构由若干扇形接果海绵板组成，所述扇形接果海绵板全部展开后为完整的倒置伞形，所述扇形接果海绵板切断面为“Z”字形，相邻两块扇形接果海绵板通过“Z”字形边呈首尾扣合，当所述开合机构驱动第一块扇形接果海绵板打开或关闭时，第一块扇形接果海绵板会带动后续扇形接果海绵板依次打开或关闭；当然，所述倒置伞形接果机构也可以是其它的可展开与收拢的结构，比如由伞骨和帆布组成的可以水平展开与收拢的结构。
为了满足不同长度所述振动夹持悬臂的工况要求，所述振动夹持悬臂为可伸缩式结构。
为了保证工作时所述夹持装置与果树的抱紧，所述夹持装置为C型夹钳。
为了便于所述动力传动装置的选型，所述动力传动装置由拖拉机或电动机或汽油机或柴油机驱动。
工作时，拖拉机将倒置伞形式林果振动采收机构牵引到合适位置，通过调节所述振动夹持悬臂的长度和夹持装置开口的大小与果树夹紧，通过水平液压杆与垂直液压杆将接果架水平和垂直调节到合适位置，通过开合机构将倒置伞形接果机构展开，开合机构为液压马达或卷扬装置，启动振动箱，对果树施加振动激励使果实脱落，打开倒置伞形接果机构底部的卸果口将果实收集起来或装入果箱，完成林果采收。
本发明将振动采收和果实接收一体化，可实现单人操作，大大降低收获成本，减轻劳动强度。并且收获机体积小，适用于种植密度大、且操作空间小的果园收获，操作简单，采收效率高。
附图说明
图1为本发明倒置伞形式林果振动采收机构第一种结构主视图；
图2是本发明倒置伞形式林果振动采收机构第一种结构俯视图；
图3为本发明倒置伞形式林果振动采收机构第二种结构主视图；
图4是本发明倒置伞形式林果振动采收机构第二种结构俯视图；
图5为本发明倒置伞形式林果振动采收机构的振动夹持悬臂结构示意图；
图6是本发明倒置伞形式林果振动采收机构第二种结构中扇形接果海绵板切断面示意图。
附图标记说明
1、牵引底盘；2、液压控制***；3、动力传动装置；4、倒置伞形接果机构；5、卸果口；6、滑动固定架；7；接果架；8、水平液压杆；9、振动夹持悬臂；10、收获固定架；11、振动箱；12、液压马达；13、开合机构；14、夹持装置；15、液压油缸；16、垂直液压杆；17、液压油缸；18、扇形接果海绵板；19、行走轮；20、伞骨；21、帆布。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
实施例1
如图1、图2所示，倒置伞形式林果振动采收机构包括牵引底盘1，行走轮19，动力传动装置3，液压控制***2，收获固定架10，振动箱11，振动夹持悬臂9，倒置伞形接果机构4和接果架7等构成；动力传动装置3与液压控制***2安装在牵引底盘1的前端，在液压控制***2后方安装着收获固定架10，在收获固定架10横梁中心悬挂安装着振动夹持悬臂9，振动夹持悬臂9的尾部设置振动箱11，振动夹持悬臂9的前端设置夹持装置14，振动箱11装有液压马达12和偏心振动块，振动夹持悬臂9通过液压油缸15调节长度，夹持装置14为C型夹钳且通过液压油缸17进行夹紧（如图5所示）；接果架7通过滑动固定架6滑动套装在所述收获固定架10的两立柱上且与此两立柱垂直，所述滑动固定架6与收获固定架10固定连接，接果架7通过水平液压杆8与垂直液压杆16进行位置调节，接果架7在振动夹持悬臂9上方并与其平行；在接果架7外侧安装着倒置伞形接果机构4，倒置伞形接果机构4由伞骨20、帆布21和开合机构13组成，倒置伞形接果机构4转动连接在开合机构13上，所述开合机构13固定设置在所述接果架7端部，开合机构13控制倒置伞形接果机构4的打开与收拢；倒置伞形接果机构4底部设有卸果口5，接果完成后可将卸果口5打开装箱；动力传动装置3由拖拉机后输出轴驱动。
实施例2
如图3、图4所示，倒置伞形式林果振动采收机构包括牵引底盘1，行走轮15，动力传动装置3，液压控制***2，收获固定架10，振动箱11，振动夹持悬臂9，倒置伞形接果机构4和接果架7等构成；动力传动装置3与液压控制***2安装在牵引底盘1的前端，在液压控制***2后方安装着收获固定架10，在收获固定架10横梁中心悬挂安装着振动箱11与振动夹持悬臂9，振动箱11装有液压马达12和偏心振动块，接果架7通过滑动固定架6滑动套装在所述收获固定架10的两立柱上且与此两立柱垂直，所述滑动固定架6与收获固定架10固定连接，接果架7通过水平液压杆8与垂直液压杆16进行位置调节，接果架7在振动夹持悬臂9上方并与其平行；振动夹持悬臂9通过液压油缸15调节长度，夹持装置14为C型夹钳且通过液压油缸17进行夹紧（如图5所示）；在接果架7外侧安装着倒置伞形接果机构4，倒置伞形接果机构4由若干扇形接果海绵板18和开合机构13组成，倒置伞形接果机构4转动连接在开合机构13上，开合机构13固定设置在接果架7端部，所述倒置伞形接果机构4的展开与收拢由开合机构13控制，所述扇形接果海绵板18全部展开后为完整的倒置伞形，所述扇形接果海绵板18的切断面呈“Z”字形（如图6所示），相邻两块扇形接果海绵板通过“Z”字形边呈首尾扣合，当所述开合机构13驱动第一块扇形接果海绵板打开或关闭时，第一块扇形接果海绵板会带动后续扇形接果海绵板依次打开或关闭，扇形接果海绵板18底部设有卸果口5，接果完成后可将卸果口5打开装箱；动力传动装置3由拖拉机后输出轴驱动。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.倒置伞形式林果振动采收机构，包括牵引底盘（1）、行走轮（15）、动力传动装置（3）、液压控制***（2）、收获固定架（10）、振动箱（11）、振动夹持悬臂（9）、接果架（7）和接果机构，所述动力传动装置（3）与所述液压控制***（2）设置在所述牵引底盘的前端，所述收获固定架（10）设置在所述液压控制***（2）后方，所述收获固定架（10）的横梁中心悬挂安装着振动夹持悬臂（9），所述振动夹持悬臂（9）的尾部设置振动箱（11），所述振动夹持悬臂（9）的前端设置夹持装置（14），所述接果架（7）通过滑动固定架（6）滑动套装在所述收获固定架（10）的两立柱上且与此两立柱垂直，所述滑动固定架（6）与收获固定架（10）固定连接，所述接果架（7）位于所述振动夹持悬臂（9）的上方并与其平行，所述接果机构设置在所述接果架（7）端部上方，其特征在于：所述接果机构为倒置伞形接果机构（4），所述倒置伞形接果机构（4）的底部设置有卸果口（5）。
2.根据权利要求1所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述接果架（7）的水平与垂直方向的移动分别由水平液压杆（8）与垂直液压杆（16）控制，所述水平液压杆（8）水平铰接在所述接果架（7）与所述收获固定架（10）横梁之间，所述垂直液压杆（16）铰接在所述收获固定架（10）立柱内部。
3.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述倒置伞形接果机构（4）由伞骨（20）、帆布（21）和开合机构（13）组成，所述倒置伞形接果机构（4）的展开与收拢由开合机构（13）控制，。
4.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述倒置伞形接果机构（4）由若干扇形接果海绵板（18）和开合机构（13）组成，所述扇形接果海绵板（18）的切断面为“Z”字形，所述倒置伞形接果机构（4）的展开与收拢由开合机构（13）控制。
5.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述振动夹持悬臂（9）为可伸缩式结构。
6.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述夹持装置（14）为C型夹钳。
7.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述振动箱（11）上安装有液压马达（12），液压马达（12）带动输出轴上的偏心块。
8.根据权利要求1或2所述的倒置伞形式林果振动采收机构，其特征在于：所述动力传动装置（3）由拖拉机或电动机或汽油机或柴油机驱动。
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