CN209787896U - 一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，包括：网兜装置，其包括接枣底盘、支撑杆、折叠网、曲柄摇杆机构以及网兜驱动电机；收集装置，其包括输送带以及收集箱，输送带连接收集箱以及接枣底盘；谐振装置，其包括支架以及一对谐振气缸，支架连接接枣底盘，谐振气缸与支架连接，相对地布置于树干槽上方；气流发生装置，其布置于支架上，包括鼓风机以及与鼓风机出风口连接角度调整机构。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机对于地形的要求较低，应用范围广泛，能够填补大型机械不使用的空白领域，取代人工采摘，提高大枣的采摘强度，降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机。
背景技术
现有的在我国大部分地区，大枣种植已经规模化、产业化。有些地区的种植地形复杂，目前仍然采用人工的方式采收。在大枣生产作业中，收获采摘约占整个作业量的40％，这样的生产方式已经不能满足实际生产的需求。大枣采摘作业是大枣生产链中最耗时、最费力的一个环节，尤其是高空采摘，由于不能直接接触，必须靠梯子，凳子等辅助登高工具完成，更增加了采摘难度和危险性。由于果实分布不均匀且果实遍布整个树枝，农民在采摘大枣时往往容易划伤手臂，并且劳动效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，解决现有技术中由于地形限制，部分大枣需要人工采摘，劳动强度大，采摘效率低的技术问题。
为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，该一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机包括：网兜装置，其包括接枣底盘、支撑杆、折叠网、曲柄摇杆机构以及网兜驱动电机，接枣底盘一侧开设有树干槽，且在其上表面开设有一圈滑槽，支撑杆下端布置于滑槽内，折叠网与支撑杆连接，网兜驱动电机通过曲柄摇杆机构与支撑杆连接，带动支撑杆沿滑槽运动；收集装置，其包括输送带以及收集箱，输送带连接收集箱以及接枣底盘；谐振装置，其包括支架以及一对谐振气缸，支架连接接枣底盘，谐振气缸与支架连接，相对地布置于树干槽上方；气流发生装置，其布置于支架上，包括鼓风机以及与鼓风机出风口连接角度调整机构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机对于地形的要求较低，应用范围广泛，能够填补大型机械不使用的空白领域，取代人工采摘，提高大枣的采摘强度，降低工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的侧视图；
图2是本实用新型提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的俯视图；
图3是本实用新型提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的底视图；
图4是图1中网兜装置的结构示意图
图5是图1中平旋装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1至图5，图1是本实用新型提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的侧视图；图2是本实用新型提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的俯视图；图3是本实用新型提供的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机的底视图；图4是图1中网兜装置的结构示意图图5是图1中平旋装置的俯视图。
一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机包括：行走装置、网兜装置、收集装置、谐振气缸、气流发生装置、支架以及平旋装置。
行走装置包括车架11、滚轮机构12以及动力电机。车架11为结伴结构，用以承载其他各种零部件。为了克服地形的限制，滚轮机构12采用两个履带轮，分别与车架11两侧连接。动力电机与滚轮机构12连接传动，为滚轮机构12提供动力。为了便于人员的操作，车架11上还设置有扶手。
网兜装置包括接枣底盘21、支撑杆22、折叠网23、曲柄摇杆机构24以及网兜驱动电机。接枣底盘21设置于车架11上，一侧开设有树干槽，为了方便操作，树干槽朝向滚轮机构12前进方向布置。并且为了减少大枣从树干槽滑落，接枣底盘21倾斜设置，倾斜角度为10°至20°，树干槽朝向接枣底盘21最高点布置。在本实施例中，接枣底盘的倾斜角度为15°。接枣底盘21上表面开设有一圈滑槽，支撑杆22的下端布置于滑槽内。支撑杆22包括固定杆221以及收拢杆222，固定杆221与滑槽固定连接，收拢杆222与滑槽滑动连接。折叠网23两端连接收拢杆222，中部连接固定杆221。网兜驱动电机通过曲柄摇杆机构24与收拢杆222连接，带动收拢杆222沿滑槽运动，实现折叠网22的开闭。
收集装置包括收集箱31、输送带32以及挡板33。收集箱31布置于车架1上，上端开口用于盛装大枣。输送带32连接收集箱31的顶部以及接枣底盘21的最低端，用于将大枣从接枣底盘21内运往收集箱31。因为枣为近似球型，容易滚动，因此在输送带32上等间距的设置有多个挡板33，用于限制大枣在运输过程中的滚动。
支架包括升降机构61以及升降板62，升降机构61固定端与接枣底盘21连接，其活动端与升降板62连接。升降机构61能够带动升降板62上下运动。
气流发生装置布置于升降板62上，包括鼓风机51以及与鼓风机51出风口连接角度调整机构52。角度调整机构52能够改变鼓风机51的出风方向，其调整范围为所在平面的10°至80°。使得更好的将枣树上的枣子吹落。
平旋装置包括平旋盘71、传动齿轮72以及一对异步电机。升降板62上开设有导槽，平旋盘71布置于导槽内，可以沿导槽转动。平旋盘71边缘为轮齿形，与传动齿轮72啮合连接，异步电机固定端与升降板62连接，其转动轴与传动齿轮72连接传动，异步电机能够通过传动齿轮72的传动作用带动平旋盘71在导槽内顺时针或逆时针旋转。
谐振气缸41至少有一对，其活动端相对布置且位于树干槽的上方，固定端与平旋盘71连接。谐振气缸41相互配合产生简谐振动，使得大枣掉落。
本采摘机在工作时，工人操作行走装置，将枣树的树干卡入树干槽内，网兜驱动电机驱动收拢杆222向远离固定杆221的方向运动，展开折叠网23。谐振气缸41的活动端夹紧枣树树干，并产生谐振。鼓风机51向枣树树冠吹出涡旋气流，角度调整机构52改变涡旋气流在竖直方向上的方向。升降机构61能够带动鼓风机51与谐振气缸41升降，改变其高度。平旋装置能够带动谐振气缸41旋转，改变其震动树干的角度。通过谐振气缸41产生的简谐振动与鼓风机51产生的涡旋气流使得成熟的大枣掉落。并通过角度调整机构52、升降机构61以及平旋装置的共同作用，使得谐振气缸41和鼓风机51能够在不同的角度与高度上作用枣树，提高大枣的掉落率。
大枣掉落到折叠网23上，并沿着折叠网23滚落到接枣底盘21的底部，并通过输送带32运输到收集箱31内。收集箱31还可以先放置包装袋，一并完成包装工序。一棵枣树采摘完毕之后，网兜驱动电机驱动收拢杆222向靠近固定杆221的方向运动，收拢折叠网23。操纵行走装置使下一棵带采摘的枣树的树干卡入树干槽内，重复上述过程，完成下一棵枣树的采摘。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机对于地形的要求较低，应用范围广泛，能够填补大型机械不使用的空白领域，取代人工采摘，提高大枣的采摘强度，降低工人的劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，其特征在于，其包括：
网兜装置，其包括接枣底盘、支撑杆、折叠网、曲柄摇杆机构以及网兜驱动电机，所述接枣底盘一侧开设有树干槽，且在其上表面开设有一圈滑槽，所述支撑杆下端布置于所述滑槽内，所述折叠网与所述支撑杆连接，所述网兜驱动电机通过所述曲柄摇杆机构与所述支撑杆连接，带动所述支撑杆沿所述滑槽运动；
收集装置，其包括输送带以及收集箱，所述输送带连接所述收集箱以及所述接枣底盘；
谐振装置，其包括支架以及一对谐振气缸，所述支架连接所述接枣底盘，所述谐振气缸与所述支架连接，相对地布置于所述树干槽上方；
气流发生装置，其布置于所述支架上，包括鼓风机以及与所述鼓风机出风口连接所述角度调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，其特征在于，所述支架包括升降机构以及升降板，所述升降机构固定端与所述接枣底盘连接，其活动端与所述升降板连接。
3.根据权利要求2所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，其特征在于，所述一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机还包括平旋装置，其包括平旋盘、传动齿轮以及一对异步电机，所述升降板上开设有导槽，所述平旋盘与所述导槽转动连接，所述平旋盘边缘为轮齿形，与所述传动齿轮啮合连接，所述异步电机固定端与所述升降板连接，其转动轴与所述传动齿轮连接传动，所述谐振气缸布置于所述平旋盘上。
4.根据权利要求3所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，其特征在于，所述接枣底盘倾斜布置，所述输送带连接所述接枣底盘最低端，所述树干槽朝向所述接枣底盘最高端。
5.根据权利要求4所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，其特征在于，所述接枣底盘倾斜角度为15°。
6.根据权利要求5所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，其特征在于，所述一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机还包括行走装置，其包括车架、动力电机以及滚轮机构，所述滚轮机构与所述车架转动连接，所述动力电机与所述滚轮机构连接传动，所述网兜装置与所述收集装置布置于所述车架上。
7.根据权利要求6所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，其特征在于，所述支撑杆包括固定杆以及收拢杆，所述固定杆与所述滑槽固定连接，所述收拢杆与所述滑槽滑动连接，所述折叠网两端连接所述收拢杆，中部连接所述固定杆。
8.根据权利要求7所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，其特征在于，所述收集装置还包括多个挡板，所述挡板等间距的布置于所述输送带上。
9.根据权利要求8所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，其特征在于，所述滚轮机构为两个履带轮，分别与所述车架两侧连接。
10.根据权利要求9所述的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，其特征在于，所述角度调整机构调控所述鼓风机出风口的范围为10°至80°。
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