CN109775260B - 一种输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送机构，包括机架以及设于机架的导向轨和定位轨，导向轨和定位轨相互平行，导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件，定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件，每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具；载具在输送前，放置在定位轨上，被第二定位件定位，之后，导向轨相对定位轨进行向上、向前、向下再向后的往复运动，导向轨循环进行将定位轨上的载具向上托起、向前运送、向下将载具放置在定位轨上前一组第二定位件上、退回初始位置的往复运动，载具一定距离一定距离地向前移动，且每次前进的距离都是一致的，载具的输送精度高，使放置在载具上的零件加工精度高，零件合格率高。

Description

一种输送机构

技术领域

本发明涉及微波炉生产技术领域，尤其涉及一种输送机构。

背景技术

随着家电行业高速发展，微波炉的使用已经越来越广泛，因此微波炉的装配生产需要更加的高效。微波炉的组装零件中有带有小孔的零件，这种零件加工时，一般是将载具固定在皮带流水线上，然后将零件坯体放置在载具上，皮带流水线在运输的过程中，打孔机器在输送到此工位的零件坯体上打孔。但是皮带流水线运输时，载具每次前进的距离可能不一致，存在打孔机器打的孔位有偏差，导致无法装配的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种输送机构，其可高精度地输送载具，保证载具上的零件加工精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种输送机构，包括机架以及设于机架的导向轨和定位轨，所述导向轨和定位轨相互平行，所述导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件，所述定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件，每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具；在载具输送前，所述第一定位件低于第二定位件，第二定位件支撑定位载具；在载具输送时，首先，所述导向轨相对定位轨向上移动且第一定位件托起载具并使载具脱离第二定位件；其次，所述导向轨带动载具相对定位轨向前移动一定距离；再次，所述导向轨相对定位轨向下移动直至第一定位件低于第二定位件，载具下落至定位轨上的前一组第二定位件上，第一定位件脱离载具；最后，所述导向轨相对定位轨后退一定距离。

作为上述技术方案的改进，所述机架沿前后方向设有旋转柱和平移机构，所述旋转柱沿外壁开设有第一导向环槽，所述第一导向环槽由第一周向后槽段、第一前移过渡段、第一周向前槽段和第一后移过渡段依次组合而成，所述平移机构包括水平导向套和设于机架的水平导向杆，水平导向套可沿水平导向杆前后滑动，所述水平导向套上设有第一导轮，所述第一导轮伸入第一导向环槽内，所述水平导向套直接或间接连接导向轨。

作为上述技术方案的改进，所述机架沿前后方向还设有升降机构，所述旋转柱沿外壁开设有第二导向环槽，所述第二导向环槽由第二周向后槽段、第二前移过渡段、第二周向前槽段和第二后移过渡段依次组合而成，所述升降机构包括摆杆、传动轴和摇杆，所述传动轴通过轴承安装在机架上，所述摆杆通过传动轴固定连接摇杆，所述摆杆的一端设有第二导轮，所述第二导轮伸入第二导向环槽内，所述摇杆以传动轴为旋转支点做旋转运动，所述摇杆的一端直接或间接连接定位轨，另一端间接连接导向轨；当第一导轮在第一导向环槽的第一周向后槽段、第一前移过渡段、第一周向前槽段或第一后移过渡段滑动时，所述第二导轮对应在第二导向环槽的第二前移过渡段、第二周向前槽段、第二后移过渡段或第二周向后槽段滑动。

作为上述技术方案的改进，所述机架上固定设有第一竖直导向套，定位轨上对应设有第一竖直导向杆，第一竖直导向杆可在第一竖直导向套内上下滑动，所述摇杆的一端通过连杆铰接第一竖直导向杆。

作为上述技术方案的改进，所述水平导向套上固定设有第二竖直导向套，导向轨上对应设有第二竖直导向杆，第二竖直导向杆可在第二竖直导向套内上下滑动，第二竖直导向杆的下端设有水平滑槽，所述摇杆的另一端设有第三导轮，所述第三导轮伸入水平滑槽内。

作为上述技术方案的改进，所述平移机构还包括连接板，所述水平导向套、第一导轮和第二竖直导向套均安装在连接板上。

作为上述技术方案的改进，所述旋转柱由电机驱动旋转，所述旋转柱的一端设有传感器，所述机架上设有感应块，所述传感器与电机电性连接。

本发明的有益效果有：

本输送机构中，在载具输送前，载具放置在定位轨上，被第二定位件定位，之后，导向轨相对定位轨进行向上、向前、向下再向后的往复运动，当导向轨向上运动时，将定位轨上的载具向上托起，当导向轨向前并向下运动时，将载具放置在定位轨上前一组第二定位件上，然后导向轨退回初始位置，之后导向轨再向上将定位轨上的载具托起，如此循环往复，载具一定距离一定距离地向前移动，且载具每次前进的距离都是一致的，载具的输送精度高，使放置在载具上的零件加工精度高，零件合格率高，降低成本。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的正视图；

图3是本发明实施例中第一导向环槽的结构示意图；

图4是本发明实施例中第二导向环槽的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明的一种输送机构，包括机架1以及设于机架1的导向轨2和定位轨3，所述导向轨2和定位轨3相互平行，所述导向轨2上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件4a，所述定位轨3上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件4b，每组第一定位件4a或第二定位件4b可支撑定位载具5；

具体的，在载具5输送前，所述第一定位件4a低于第二定位件4b，第二定位件4b支撑定位载具5；在载具5输送时，首先，所述导向轨2相对定位轨3向上移动且第一定位件4a托起载具5并使载具5脱离第二定位件4b；其次，所述导向轨2带动载具5相对定位轨3向前移动一定距离；再次，所述导向轨2相对定位轨3向下移动直至第一定位件4a低于第二定位件4b，载具5下落至定位轨3上的前一组第二定位件4b上，第一定位件4a脱离载具5；最后，所述导向轨2相对定位轨3后退一定距离。

进一步参见图2和图3，所述机架1沿前后方向设有旋转柱6和平移机构，所述旋转柱6沿外壁开设有第一导向环槽61，所述第一导向环槽61由第一周向后槽段61a、第一前移过渡段61b、第一周向前槽段61c和第一后移过渡段61d依次组合而成，所述平移机构包括水平导向套7和设于机架1的水平导向杆8，水平导向套7可沿水平导向杆8前后滑动，所述水平导向套7上设有第一导轮71，所述第一导轮71伸入第一导向环槽61内，所述水平导向套7直接或间接连接导向轨2。

再参见图4，所述机架1沿前后方向设有升降机构，所述旋转柱6沿外壁开设有第二导向环槽62，所述第二导向环槽62由第二周向后槽段62a、第二前移过渡段62b、第二周向前槽段62c和第二后移过渡段62d依次组合而成，所述升降机构包括摆杆9、传动轴10和摇杆11，所述传动轴10通过轴承安装在机架1上，所述摆杆9通过传动轴10固定连接摇杆11，所述摆杆9的一端设有第二导轮91，所述第二导轮91伸入第二导向环槽62内，所述摇杆11以传动轴10为旋转支点做旋转运动，所述摇杆11的一端直接或间接连接定位轨3，另一端间接连接导向轨2；当第一导轮71在第一导向环槽61的第一周向后槽段61a、第一前移过渡段61b、第一周向前槽段61c或第一后移过渡段61d滑动时，所述第二导轮91对应在第二导向环槽62的第二前移过渡段62b、第二周向前槽段62c、第二后移过渡段62d或第二周向后槽段62a滑动。

具体的，所述机架1上固定设有第一竖直导向套12，定位轨3上对应设有第一竖直导向杆31，第一竖直导向杆31可在第一竖直导向套12内上下滑动，所述摇杆11的一端通过连杆13铰接第一竖直导向杆31。

进一步的，所述水平导向套7上固定设有第二竖直导向套14，导向轨2上对应设有第二竖直导向杆21，第二竖直导向杆21可在第二竖直导向套14内上下滑动，第二竖直导向杆21的下端设有水平滑槽15，所述摇杆11的另一端设有第三导轮，所述第三导轮伸入水平滑槽15内。

此外，所述平移机构还包括连接板16，所述水平导向套7、第一导轮71和第二竖直导向套14均安装在连接板16上。所述旋转柱6由电机驱动旋转，所述旋转柱6的一端设有传感器，所述机架1上设有感应块，所述传感器与电机电性连接。传感器感应到感应块，电机就暂停预设长度的时间，方便对载具5上的零件进行加工，也就是每转一周，向前输送一个载具，电机就会暂停一次。

使用时，在载具5输送前，载具5放置在定位轨3上，被第二定位件4b定位，之后，导向轨2相对定位轨3进行向上、向前、向下再向后的往复运动，当导向轨2向上运动时，将定位轨3上的载具向上托起，当导向轨2向前并向下运动时，将载具5放置在定位轨3上前一组第二定位件4b上，然后导向轨2退回初始位置，之后导向轨2再向上将定位轨3上的载具5托起，如此循环往复，载具5一定距离一定距离地向前移动，且载具5每次前进的距离都是一致的，载具5的输送精度高，使放置在载具5上的零件加工精度高，零件合格率高，降低成本，而且减少驱动件，控制简单，使用电机驱动，速度快，效率高。本发明还可以直接输送零件、产品等。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种输送机构，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架的导向轨(2)和定位轨(3)，所述导向轨和定位轨相互平行，所述导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件(4a)，所述定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件(4b)，每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具(5)；所述机架沿前后方向设有旋转柱(6)和平移机构，所述旋转柱沿外壁开设有第一导向环槽(61)，所述第一导向环槽由第一周向后槽段(61a)、第一前移过渡段(61b)、第一周向前槽段(61c)和第一后移过渡段(61d)依次组合而成，所述平移机构包括水平导向套(7)和设于机架的水平导向杆(8)，水平导向套可沿水平导向杆前后滑动，所述水平导向套上设有第一导轮(71)，所述第一导轮伸入第一导向环槽内，所述水平导向套直接或间接连接导向轨；所述机架沿前后方向还设有升降机构，所述旋转柱沿外壁开设有第二导向环槽(62)，所述第二导向环槽由第二周向后槽段(62a)、第二前移过渡段(62b)、第二周向前槽段(62c)和第二后移过渡段(62d)依次组合而成，所述升降机构包括摆杆(9)、传动轴(10)和摇杆(11)，所述传动轴通过轴承安装在机架上，所述摆杆通过传动轴固定连接摇杆，所述摆杆的一端设有第二导轮(91)，所述第二导轮伸入第二导向环槽内，所述摇杆以传动轴为旋转支点做旋转运动，所述摇杆的一端直接或间接连接定位轨，另一端间接连接导向轨；当第一导轮在第一导向环槽的第一周向后槽段(61a)、第一前移过渡段(61b)、第一周向前槽段(61c)或第一后移过渡段(61d)滑动时，所述第二导轮对应在第二导向环槽的第二前移过渡段(62b)、第二周向前槽段(62c)、第二后移过渡段(62d)或第二周向后槽段(62a)滑动；

在载具输送前，所述第一定位件低于第二定位件，第二定位件支撑定位载具(5)；

在载具输送时，

首先，所述导向轨相对定位轨向上移动且第一定位件托起载具并使载具脱离第二定位件；

其次，所述导向轨带动载具相对定位轨向前移动一定距离；

再次，所述导向轨相对定位轨向下移动直至第一定位件低于第二定位件，载具下落至定位轨上的前一组第二定位件上，第一定位件脱离载具；

最后，所述导向轨相对定位轨后退一定距离。

2.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述机架上固定设有第一竖直导向套(12)，定位轨上对应设有第一竖直导向杆(31)，第一竖直导向杆可在第一竖直导向套内上下滑动，所述摇杆的一端通过连杆(13)铰接第一竖直导向杆。

3.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述水平导向套上固定设有第二竖直导向套(14)，导向轨上对应设有第二竖直导向杆(21)，第二竖直导向杆可在第二竖直导向套内上下滑动，第二竖直导向杆的下端设有水平滑槽(15)，所述摇杆的另一端设有第三导轮，所述第三导轮伸入水平滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种输送机构，其特征在于：所述平移机构还包括连接板(16)，所述水平导向套、第一导轮和第二竖直导向套均安装在连接板上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种输送机构，其特征在于：所述旋转柱由电机驱动旋转，所述旋转柱的一端设有传感器，所述机架上设有感应块，所述传感器与电机电性连接。

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