JPH07157062A - 上昇リフト装置及びそれを備えた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な機構により少しの動きだけで物品とし
てのトレイＴを高い位置まで上昇させ、上昇リフト装置
ＬU の搬送効率を高める。 【構成】 上昇路１６周囲に、各々突出状態で協働して
トレイＴを支持する出没可能な第１及び第２爪部材４
２，５１を複数ずつ配置し、第１爪部材４２，４２を上
昇路１６に沿った固定体１７に、また第２爪部材５１，
５１，…は上昇路１６に沿って昇降する昇降体２５にそ
れぞれ上下に同じピッチＰをあけて多段に取り付ける。
昇降体２５の上昇時、第２爪部材５１，５１，…にトレ
イＴを係合させて第１爪部材４２，４２を上昇路１６か
ら没入させつつ一体的に上昇させる。昇降体２５の下降
時、トレイＴを第１爪部材４２，４２に下降不能に係合
支持して第２爪部材５１，５１，…を没入させながら昇
降体２５を下降させ、昇降体２５の昇降の繰返しでトレ
イＴを上昇路１６下端から上端へ送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物品を上昇搬送する
ための上昇リフト装置、及びそれを組み込んだ搬送装置
に関し、特に、上記上昇リフト装置として物品を１つず
つ所定のストロークで段階的に上昇させるようにしたも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製品を載置するためのトレイや
パレット等をコンベア装置により循環搬送しながらその
途中の各作業ステーションで各種の作業を行って製品を
製造する場合においては、製品を払出しステーションで
払い出した後、空状態になったトレイ等を作業ステーシ
ョンに戻すことが必要である。この場合、スペース効率
を高めるために、戻し用コンベア装置を作業フロアの上
方に製品送り用コンベア装置と送り方向を逆向きにして
平行に配置し、空になったトレイ等を送り用コンベア装
置の終端から上昇コンベア装置により上昇させて上方の
戻し用コンベア装置に移載し、この戻し用コンベア装置
の終端から下降コンベア装置によりトレイ等を下降させ
て送り用コンベア装置の始端に移し換えるようにするこ
とがしばしば行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記上昇コ
ンベア装置としては、チェーンやロッドレスシリンダ等
を利用して上昇搬送させるタイプのものが一般的に使用
される。しかし、その場合、上昇コンベア装置は、製品
送出し用コンベア装置の終端に空のトレイ等が搬送され
てくると、その都度、その空のトレイ等を受け取って戻
し用コンベア装置に一気に送る動きを行うこととなり、
１つのトレイ等であるにも拘らずその上昇搬送のための
駆動機構に無駄が生じ、特に、その上昇送り高さが高い
ときには顕著である。

【０００４】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、トレイ等の物品を一定の
ストロークで上昇させながら段階的に目的の高さに上昇
搬送させるようにすることにより、簡単な機構を採用し
ながら、少しの動きだけで物品を高い位置まで上昇させ
ることができるようにし、上昇リフト装置の搬送効率を
高めることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、請求項１の発明では、物品の上昇路の周囲に、各々
突出状態で協働して物品を支持する出没可能な第１及び
第２の２種類の爪をそれぞれ複数ずつ配置しておき、そ
の第１の爪を固定体に、また第２の爪は一定のストロー
クで昇降動作を繰り返す昇降体にそれぞれ上下方向に所
定のピッチをあけて多段に取り付け、昇降体の上昇時、
その第２の爪に物品を係合させて固定体側の第１の爪を
没入させながら上昇させる一方、昇降体の下降時には、
物品を固定体側の第１の爪に係合させて昇降体側の第２
の爪を没入させながら昇降体を物品と干渉させることな
く下降させ、この昇降体の昇降動作の繰返しにより物品
を順次上側の第１の爪に支持されるように送り上げるこ
ととした。

【０００６】すなわち、この発明では、物品を１つずつ
上昇路に沿って所定の高さだけ順に段階的に上昇させる
上昇リフト装置として、上記物品の上昇路に沿って配置
された固定体と、上昇路に沿って昇降可能に設けられた
昇降体と、この昇降体を所定のストロークで昇降させる
駆動手段と、昇降体の昇降動作に同期して、それぞれ上
昇路の下端部に物品を供給する物品供給手段、及び上昇
路の上端部から物品を排出する物品排出手段とを設け
る。

【０００７】さらに、上記固定体に上記昇降体の昇降ス
トロークよりも小さいピッチをあけて上下方向に複数段
固定配置された第１支持機構と、上記昇降体に上下方向
に上記第１支持機構間の上下ピッチと同じピッチをあけ
て複数段固定配置された第２支持機構とを設ける。

【０００８】そして、上記第１支持機構は、各々、上昇
路の周囲に上昇路に対し出没可能に略対向して配置され
かつ突出方向に付勢された少なくとも２つの第１爪部材
からなるものとし、物品の非上昇時には、上昇路に突出
した各第１爪部材が物品の底面周縁部に係合して物品の
下降移動を阻止し、他の第１爪部材と協働して物品を支
持する一方、物品の上昇時には、各第１爪部材が物品に
押されて上昇路から没入し、物品の上昇移動を許容する
ように構成する。

【０００９】一方、第２支持機構は、各々、上昇路の周
囲で上記第１爪部材とは異なる位置に上昇路に対し出没
可能に略対向して配置されかつ突出方向に付勢された少
なくとも２つの第２爪部材からなし、昇降体の上昇時に
は、上昇路に突出した各第２爪部材が物品の底面周縁部
に係合して、他の第２爪部材と協働して物品を支持する
一方、昇降体の下降時には、各第２爪部材が物品に押さ
れて上昇路から没入し、昇降体の下降移動を許容するよ
うに構成する。

【００１０】請求項２の発明では、上記第１支持機構の
第１爪部材を、物品の底面周縁部に対し該底面の略中央
を通る鉛直平面に対し両側の位置で係合するように上昇
路周囲に配置し、第２支持機構の第２爪部材は、物品の
底面周縁部に対し上記鉛直平面両側の位置で係合するよ
うに構成する。

【００１１】請求項３の発明では、第１又は第２爪部材
の各々は、先端が上昇路に突出する突出位置と、先端が
上方に向いて上昇路から没入する没入位置との間で揺動
するように上昇路周囲の固定体又は昇降体に揺動可能に
取り付けられた揺動型のものとし、かつ上記突出位置に
あるときに先端で物品の底面周縁部に係合するように構
成されているものとする。

【００１２】請求項４の発明では、上記請求項３の発明
において、各爪部材は、突出位置にあるときに上昇路の
中心に向かって上方に傾斜しかつ物品に接触するガイド
面を備えているものとする。

【００１３】請求項５の発明では、上記揺動型爪部材
は、自重により突出方向に回動付勢されているものとす
る。

【００１４】請求項６の発明では、請求項５の発明にお
いて、各爪部材を上昇路に突出するように回動付勢する
付勢手段を設ける。

【００１５】請求項７の発明では、上記請求項６の発明
において、上記第１又は第２支持機構の少なくとも一方
における爪部材同士を上下方向に対応して配置する。そ
して、付勢手段は、この爪部材間を摺動可能に貫通する
ワイヤ部材と、該ワイヤ部材に所定の張力を付与する張
力付与手段とからなるものとする。

【００１６】請求項８の発明では、下段コンベア装置、
上昇コンベア装置、上段コンベア装置及び下降コンベア
装置を直列に接続してなり、物品を上記各コンベア装置
に沿って循環させる搬送装置に対し、上記上昇コンベア
装置を請求項１記載の上昇リフト装置とする。

【００１７】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、駆動
手段の作動により昇降体が所定のストロークで昇降動作
を繰り返すと、これに伴い、昇降体に設けられている多
段の第２支持機構も昇降する。また、この昇降体の昇降
動作に同期して、例えば昇降体が上昇端位置にあるとき
に物品供給手段により上昇路の下端に物品が供給され
る。この後、昇降体が上昇端位置から下降すると、この
昇降体の下降に伴い、その途中で、最下段の第２支持機
構の第２爪部材の各々は、上記物品供給手段により供給
されて上昇路下端にある次の物品から押されて上昇路か
ら没入し、このことで昇降体は物品に邪魔されることな
く下降する。昇降体が下降端位置に移動すると、昇降体
の第２爪部材は上記物品の下方に移動する。次いで、昇
降体が今度は逆に上昇端位置に向かって上昇すると、そ
の途中、最下段の第２支持機構の、上昇路に突出してい
る第２爪部材の各々が上記上昇路下端にある物品の底面
周縁部に係合し、第２爪部材によって物品が昇降体に上
昇一体に支持され、昇降体の上昇に応じて上昇する。そ
して、この物品の上昇に伴い、固定体に設けられている
最下段の第１支持機構において、上昇路に突出している
第１爪部材の各々は物品に押されて上昇路から没入し、
このことで物品は第１爪部材に邪魔されることなく上昇
する。昇降体が上昇端位置に移動すると、物品は第１爪
部材の上方に移動する。尚、次の物品を搬送する場合に
は、それがこの時点で上昇路下端に物品供給手段により
供給される。

【００１８】その後、昇降体が再度上昇端位置から下降
すると、それに伴って物品も下降しようとするが、その
途中で上記最下段の第１支持機構の、上昇路に突出して
いる第１爪部材の各々が物品の底面周縁部に係合し、こ
の係合により物品が固定体に一体的に支持されてその下
降移動が阻止され、昇降体のみが下降する。そして、こ
の昇降体の下降に伴い、その途中で、下から２段目の第
２支持機構の第２爪部材の各々が、上記最下段の第１支
持機構の第１爪部材により支持されている物品から押さ
れて上昇路から没入し、このことで昇降体は物品に邪魔
されることなく下降する。昇降体が再び下降端位置に移
動すると、下から２段目の第２支持機構の第２爪部材は
物品の下方に移動して、最初の状態に戻る。以上によ
り、１つの物品が上昇路の下端位置から固定体における
最下段の第１支持機構の位置へ上昇する。

【００１９】次に昇降体が上昇すると、該昇降体は上記
と同様にして上記上昇路下端にある次の物品を係合支持
して上昇させる。また、この昇降体の上昇に伴い、その
途中で、上記下から２段の第２支持機構の、上昇路に突
出している第２爪部材の各々が、上記最下段の第１支持
機構の第１爪部材に支持されていた物品の底面周縁部に
係合し、この係合により上記第２爪部材によって物品が
昇降体に上昇一体に支持され、昇降体の上昇に応じて上
昇する。そして、この物品の上昇に伴い、固定体におけ
る下から２段目の第１支持機構において、上昇路に突出
している第１爪部材の各々は物品に押されて上昇路から
没入し、このことで物品は該第１爪部材に邪魔されるこ
となく上昇する。昇降体が上昇端位置に移動すると、物
品は第１爪部材の上方に移動する。尚、このときに上昇
路の下端に３番目の物品が物品供給手段により供給され
る。

【００２０】その後、昇降体が下降すると、それに伴い
下から２段目の第２支持機構に支持されている物品も下
降しようとするが、その途中で上記下から２段目の第１
支持機構の第１爪部材の各々が物品の底面周縁部に係合
し、この係合により物品が固定体に一体的に支持されて
その下降移動が阻止され、昇降体のみが下降する。この
昇降体の下降に伴い、その途中で、下から３段目の第２
支持機構の第２爪部材の各々が、上記下から２段目の第
１支持機構に支持されている物品から押されて上昇路か
ら没入し、このことで昇降体は物品に邪魔されることな
く下降する。昇降体が再び下降端位置に移動すると、最
初の状態に戻る。このことで、上記物品が固定体におけ
る最下段の第１支持機構の位置から２段目の第１支持機
構の位置へ上昇する。

【００２１】以後、上記と同様の動作を繰り返して、昇
降体の１つの昇降動作の都度、物品が固定体における上
段側の第１支持機構の位置へ順に上昇移動し、この物品
が上昇路の上端に達すると、該物品は昇降体の昇降動作
に同期して、例えば昇降体が上昇端位置にあるときに物
品排出手段に移し換えられ、その後に上昇路の上端から
排出される。

【００２２】したがって、このように駆動手段により昇
降体を一定のストロークで繰り返して昇降させるだけ
で、物品を多段の第１支持機構間のピッチずつ順に上昇
させて最終的に上昇路の下端から上端まで上昇搬送でき
るので、簡単な機構を採用しつつ、昇降体の少しの動き
だけで物品を高い位置まで上昇させることができ、上昇
リフト装置の搬送効率を高めることができる。

【００２３】請求項２の発明では、第１支持機構の第１
爪部材と第２支持機構の第２爪部材とが、物品の底面を
該底面の略中央を通る鉛直平面に対し同じ側で係合する
ので、同じ段の第１及び第２支持機構の爪部材を近接配
置してまとめることができ、スペースのコンパクト化や
機構の簡略化を図ることができるとともに、物品供給手
段や物品排出手段による物品の給排スペースを確保して
それを容易に行うことができる。

【００２４】請求項３の発明では、通常の状態では、各
爪部材は、突出方向への付勢により先端部が上昇路に突
出する突出位置にあり、この状態で該先端部が物品の底
面周縁部に係合して物品を支持する。昇降体の上昇時に
第１爪部材が、また昇降体の下降時に第２爪部材がそれ
ぞれ物品に押されて上昇路から没入するときには、各爪
部材はその先端部が上方に向くように回動して突出位置
から没入位置に変化し、上昇路から没入する。従って、
上記機能を持った爪部材が具体的にかつ容易に得られ
る。

【００２５】請求項４の発明では、爪部材が突出位置に
あるとき、そのガイド面が上昇路の中心に向かって上方
に傾斜する。このため、昇降体の昇降時に各爪部材が物
品に押されて上昇路から没入するときには、上記傾斜し
たガイド面が物品に接触することとなり、爪部材をスム
ーズに没入させることができる。

【００２６】請求項５の発明では、爪部材は自重により
突出方向に回動付勢されているので、その突出方向への
付勢状態が簡易に得られる。

【００２７】請求項６の発明では、上記各爪部材が上昇
路に突出するように付勢手段により強制的に回動付勢さ
れているので、爪部材が物品に押されて没入位置に回動
したときでも、物品の押圧がなくなると、その後は確実
に突出位置に復帰させることができ、爪部材の復帰不良
により物品が支持されなくなるのを確実に防止すること
ができ、信頼性を向上させることができる。

【００２８】請求項７の発明では、第１又は第２支持機
構の少なくとも一方における爪部材同士が上下方向に対
応して配置され、この爪部材間を張力付与手段によって
所定張力を付与せしめたワイヤ部材が摺動可能に貫通さ
れているので、各爪部材は突出位置から没入位置に回動
するときにワイヤ部材を折り曲げて張力を高めるように
なり、このときの抵抗により爪部材は突出方向への回動
付勢力が増大する。すなわち、上記請求項６の発明と同
様に、物品の押圧がなくなった後に爪部材を没入位置か
ら突出位置に確実に復帰させることができ、爪部材の復
帰不良により物品が支持されなくなるのを確実に防止で
きる。

【００２９】請求項８の発明では、物品を下段コンベア
装置、上昇コンベア装置、上段コンベア装置及び下降コ
ンベア装置の各々に沿って循環させる搬送装置における
上記上昇コンベア装置が上昇リフト装置とされているの
で、上昇リフト装置を好適に使用した循環式搬送装置が
得られる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （実施例１）図１０及び図１１は本発明の実施例１に係
る循環式搬送装置の全体構成を示し、この搬送装置は、
所定方向（図で左右方向）に延びる下段コンベア装置Ｃ
L と、上昇コンベア装置としての１つの上昇リフト装置
ＬU と、下段コンベア装置ＣL の上方をそれと平行に延
びる上段コンベア装置ＣU と、下降コンベア装置として
の並列接続した複数の下降リフト装置ＬD ，ＬD ，…
（１つのみ図示する）の各々とを直列にループ状に接続
してなり、物品としての製品載置用トレイＴを上記各コ
ンベア装置ＣL ，ＣU 及び各リフト装置ＬU ，ＬD に沿
って循環搬送させるようにしている。

【００３１】上記下段及び上段コンベア装置ＣL ，ＣU
の各々は複数のコンベア１，１，…を直列に接続してな
る。各コンベア１は、各々の間に所定の間隔をあけて平
行に配置されかつプーリ２，２間を走行する２本の搬送
用平ベルト３，３と、例えば図２に示すように両ベルト
３，３の上側スパンをそれぞれ摺動可能に支持し、かつ
両上側スパン間にベルト長さ方向に延びるガイド４溝が
形成されたコンベアフレーム５とを備えてなるものであ
り、両ベルト３，３を同じ速度で走行させることによ
り、トレイＴを搬送する。

【００３２】上記トレイＴは、図５に拡大詳示するよう
に、矩形状樹脂板における対向する長辺部をそれぞれ上
方に折り曲げてなるトレイ本体Ｔ１と、このトレイ本体
Ｔ１の下面全体に亘って取り付けられたプレート部Ｔ２
と、該プレート部Ｔ２の下面中央部に上記折曲げ長辺部
の対向方向に延びて一体に接合され、上記各コンベア装
置ＣL ，ＣU におけるコンベアフレーム５のガイド溝４
に摺動可能に嵌挿される角棒状の案内キーＴ３とからな
り、この案内キーＴ３をガイド溝４に嵌挿してプレート
部Ｔ２を両ベルト３，３上に載置することにより、案内
キーＴ３をコンベアフレーム５のガイド溝４で案内しな
がら長辺部を搬送方向前後にして搬送される。

【００３３】上記下段コンベア装置ＣL は、作業フロア
の床面近くに直線状に延びるように水平に設置され、そ
の左右両側には例えば製品としてのペット用食物を成形
する２つの射出成形機８，８と、この両成形機８，８に
対し搬送用トレイＴを給排して成形機８により成形され
た食物を搬送用トレイＴに所定数ずつ載置供給する供給
コンベア装置９とを組み合わせてなる食物製造装置１０
が複数（尚、図では上昇リフト装置ＬU 側の１つのみを
図示する）設置され、この各製造装置１０で食物が供給
されたトレイＴは供給コンベア装置９により下段コンベ
ア装置ＣL に移載され、該下段コンベア装置ＣL によっ
て下流方向（図１０及び図１１で左方）に搬送される。
また、この下段コンベア装置ＣL の終端近くには、下段
コンベア装置ＣL 上を搬送されるトレイＴから製品とし
ての食物を払い出して包装機１２に供給するための払出
し装置１３が設置されており、この払出し装置１３によ
り食物が払い出されて空状態となったトレイＴは下段コ
ンベア装置ＣL の終端で１つずつ上昇リフト装置ＬU の
始端（下端）に供給される。

【００３４】一方、上段コンベア装置ＣU の始端は下段
コンベア装置ＣL に対しその終端真上位置よりも若干始
端側（図１０及び図１１で右側）に位置していて、上昇
リフト装置ＬU の終端（上端）に接続されており、上昇
リフト装置ＬU から空のトレイＴが上段コンベア装置Ｃ
U に移載されると、このトレイＴは同コンベア装置ＣU
により下流方向（図１０及び図１１で右方）に搬送され
る。また、上段コンベア装置ＣU の途中部（コンベア
１，１間の接続部）及び終端には上記各食物製造装置１
０に対応して複数の下降リフト装置ＬD ，ＬD ，…（上
昇リフト装置ＬU側の１つのみを図示する）の始端（上
端）が接続されており、上段コンベア装置ＣU を終端に
向かって下流側に搬送される空状態のトレイＴを必要に
応じて各下降リフト装置ＬD で受け取って食物製造装置
１０に供給するようにしている。

【００３５】上記上昇リフト装置ＬU について図１〜図
３により詳細に説明すると、この上昇リフト装置ＬU の
中央には、上下方向に延びかつトレイＴの平面形状に略
一致した断面形状の上昇路１６が形成されており、この
上昇路１６に沿って物品としての空のトレイＴを１つず
つ所定の高さだけ順に段階的に上昇させるようになって
いる。上昇リフト装置ＬU は上記上昇路１６に沿って配
置された固定体１７と、上昇路１６に沿って昇降可能な
昇降体２５とを備えている。上記固定体１７は、下段コ
ンベア装置ＣL 終端部の左右両側にトレイＴの左右方向
（搬送方向と直交方向）の長さよりも大きい間隔をあけ
て対向配置されかつ上部を上段コンベア装置ＣU の始端
に近接配置して立設された１対の縦板１８，１８と、こ
の両縦板１８，１８同士を連結固定する複数の左右方向
の横板１９，１９，…と、両縦板１８，１８の上端部間
に左右方向に架設された連結板２０とを有し、両縦板１
８，１８間に上昇路１６が形成されている。各縦板１８
内面の両側にはそれぞれ上下方向に延びる２対のガイド
レール２１，２１，…が上下に間隔をあけて取り付けら
れている。また、各縦板１８内面の両側には上記ガイド
レール２１よりも中央側に１対のガイドサポート２２，
２２が取り付けられ、該各ガイドサポート２２の先端は
上昇路１６の周囲位置に達していて、その先端には、上
昇路１６を移動するトレイＴの短辺部に摺接して案内す
るガイド材２３が取り付けられている。

【００３６】一方、昇降体２５は、固定体１７の各縦板
１８内側で上記ガイドサポート２２よりも外側位置にそ
れぞれ配置された２対の縦板２６，２６と、この左右の
縦板２６，２６の各上端部同士をそれぞれ連結固定する
左右１対の横板２７，２７と、この両横板２７，２７の
中央部間に架設された連結板２８とを有する略矩形枠状
のものとされ、その内部に上昇路１６が形成されてい
る。上記各縦板２６の背面には２つのガイドブロック２
９，２９が上下に間隔をあけて取り付けられ、この各ガ
イドブロック２９の背面には上下方向に延びる凹溝３０
が形成され、この凹溝３０は上記固定体１７の対応する
各縦板１８内面に取り付けたガイドレール２１に摺動可
能に嵌合されており、この凹溝３０がガイドレール２１
に対し摺動しながら案内されることにより、昇降体２５
が固定体１７内で昇降可能とされている。

【００３７】３２は上記昇降体２５を所定のストローク
Ｓ（例えばＳ＝１００ｍｍ）で繰り返し昇降させる駆動
装置であって、この駆動装置３２は、上記固定体１７の
連結板２０に取り付けた減速機構付モータ３３を有す
る。このモータ３３の出力軸３４は連結板２０を貫通
し、その先端部には所定径の円板３５が取り付けられて
いる。この円板３５外周の所定位置（例えば半径５０ｍ
ｍの位置）にはモータ３３の出力軸３４と平行な連結軸
３６が取り付けられ、この連結軸３６にはクランクロッ
ド３７の上端が回転可能に連結され、このクランクロッ
ド３７の下端は、上記昇降体２５の連結板２８中央に取
り付けた連結軸３８に回転可能に連結されており、モー
タ３３の駆動により円板３５を回転させてクランクロッ
ド３７をクランク運動させることにより、昇降体２５を
一定ストロークＳで繰り返して昇降させるようにしてい
る。

【００３８】上記固定体１７の所定位置には、昇降体２
５が下降するときにトレイＴを上昇路１６の所定位置に
係合支持する５段の第１支持機構４０，４０，…が上記
昇降体２５の昇降ストロークＳよりも小さいピッチＰ
（例えばＰ＝７８．５ｍｍ＜Ｓ）をあけて上下方向に固
定配置されている。すなわち、固定体１７における各縦
板１８内面の中央（両ガイドサポート２２，２２間の位
置）には、上下方向に上記ピッチＰをあけて一列に並ん
で配置した５段のサポート４１，４１，…が他の縦板１
８内面上のサポート４１，４１，…と同じ高さ位置に対
応して突設されている。この各サポート４１の先端は上
昇路１６の周囲に位置し、この先端には第１爪部材４２
が取り付けられており、前後に対向する１対の第１爪部
材４２，４２でトレイＴを支持する第１支持機構４０が
構成されている。最下段の第１支持機構４０の高さ位置
は、その第１爪部材４２，４２により支持されるトレイ
Ｔが上記下段コンベア装置ＣL 上のトレイＴの位置から
上記ピッチＰだけ高い位置に位置するように設定され、
またこの最下段よりも上側の４つの第１支持機構４０，
４０，…は下段側の第１支持機構４０，４０，…に対し
上記ピッチＰだけ間隔をあけて上側に並び、最上段の第
１支持機構４０の高さ位置は、その第１爪部材４２，４
２により支持されるトレイＴが上記上段コンベア装置Ｃ
U 上のトレイＴの位置から上記ピッチＰだけ低い位置に
なるように設定されている。

【００３９】上記各第１爪部材４２は、互いに連結され
た１対の揺動片の一方を上昇路１６周囲のサポート４１
先端にストッパ４３と共に取り付けたヒンジの他方の揺
動片からなるもので、ストッパ４３の規制によって先端
が上昇路１６に突出する突出位置と、先端が上方に向い
て上昇路１６から没入する没入位置との間で揺動するよ
うに揺動範囲を規制され、かつ自重により突出方向に回
動付勢されている。そして、この各第１爪部材４２は、
上記突出位置にあるときに、その先端で上昇路１６にあ
るトレイＴにおける短辺部中央のプレート部Ｔ２の底面
に係合可能とされており、左右に対向するサポート４
１，４１上の第１爪部材４２，４２の揺動部４５をそれ
ぞれトレイＴに対しその短辺部中央の底面角部の２箇所
に係合させることにより、両第１爪部材４２，４２間で
協働してトレイＴを支持するようにしている。また、上
記突出位置にある第１爪部材４２の下面は、上昇路１６
の中心に向かって上方に傾斜したガイド面４６とされて
おり、上昇路１６をトレイＴが上昇するとき、そのトレ
イＴにガイド面４６が接触して、第１爪部材４２を没入
位置に回動させる。そして、トレイＴの非上昇時には、
上昇路１６に突出して突出位置にある各第１爪部材４２
がトレイＴの底面周縁部に係合してトレイＴの下降移動
を阻止し、前後に対向する両第１爪部材４２，４２によ
り協働してトレイＴを支持する一方、昇降体２５の上昇
時に後述の第２爪部材５１，５１，…に係合してトレイ
Ｔが上昇すると、各第１爪部材４２がトレイＴに押され
て上昇路１６から没入し、トレイＴの上昇移動を許容す
るように構成されている。

【００４０】また、昇降体２５の所定位置には、昇降体
２５が上昇するときに上昇路１６下端にある下段コンベ
ア装置ＣL 上及び上記第１支持機構４０，４０，…上の
トレイＴ，Ｔ，…を係合支持して上昇させる６段の第２
支持機構４９，４９，…が上記第１支持機構４０，４
０，…のピッチＰと同じピッチをあけて上下方向に固定
配置されている。すなわち、昇降体２５における各縦板
２６内面には、上下方向に上記ピッチＰをあけて一列に
並んで配置した６段のサポート５０，５０，…が他の縦
板２６のサポート５０，５０，…と同じ高さ位置に対応
して突設され、トレイＴを係合支持する第２爪部材５
１，５１，…が上記各サポート５０を介して縦板２６に
取り付けられている。つまり、この左右に対向する２対
の第２爪部材５１，５１，…は、上昇路１６の周囲で上
記第１爪部材４２，４２とは異なる位置に配置されてお
り、これら４つの第２爪部材５１，５１，…でトレイＴ
を支持する第２支持機構４９が構成されている。各第２
支持機構４９の高さ位置は、昇降体２５が下降端位置に
あるとき、下段コンベア装置ＣL 又は上記第１支持機構
４０，４０，…にそれぞれ支持される各トレイＴの位置
よりも下側に位置し、昇降体２５が上昇するときに該各
トレイＴの位置を越えて上昇し、その上昇端位置では、
上側の第１支持機構４０又は上段コンベア装置ＣU にそ
れぞれ支持される各トレイＴの位置よりも上側に位置す
るように設定されている。

【００４１】各第２爪部材５１は、上記第１爪部材４２
と同じ構造のヒンジからなるものであり、上昇路１６周
囲の縦板２６内面にストッパ５２と共に揺動可能に取り
付けられている。そして、この第２爪部材５１は、スト
ッパ５２の規制によって先端が上昇路１６に突出する突
出位置と、先端が上方に向いて上昇路１６から没入する
没入位置との間で揺動するように揺動範囲を規制され、
かつ自重により突出方向に回動付勢されている。また、
各第２爪部材５１は、上記突出位置にあるときに、その
先端で上昇路１６にあるトレイＴにおける短辺部両側の
プレート部Ｔ２の底面に係合可能とされており、左右に
対向する２対の第２爪部材５１，５１，…をそれぞれト
レイＴに対しその短辺部の両側の底面角部の４箇所、つ
まり上記第１爪部材４２，４２の係合位置と同じ短辺側
に係合させることにより、４つの第２爪部材５１，５
１，…間で協働してトレイＴを支持するようにしてい
る。また、上記突出位置にある第２爪部材５１の下面
は、上昇路１６の中心に向かって上方に傾斜するガイド
面５５とされており、昇降体２５が下降するとき、下段
コンベア装置ＣL 又は第１支持機構４０，４０，…に支
持されている各トレイＴにガイド面５５が接触して、第
２爪部材５１を没入位置に回動させる。そして、昇降体
２５の上昇時には、上昇路１６に突出して突出位置にあ
る各第２爪部材５１がトレイＴの底面周縁部に係合し
て、他の第２爪部材５１，５１，…と協働してトレイＴ
を昇降体２５に支持する一方、昇降体２５の下降時に
は、各第２爪部材５１がトレイＴに押されて上昇路１６
から没入し、昇降体２５の下降移動を許容するように構
成されている。

【００４２】図６に示すように、上記固定体１７の各縦
板１８に取り付けられている５段の第１爪部材４２，４
２を強制的に突出位置に回動付勢する付勢機構５７が設
けられている。すなわち、第１爪部材４２，４２はそれ
ぞれ上下方向に１列に並んで配置され、この各第１爪部
材４２には貫通孔５１ａが上下方向に対応して形成さ
れ、この貫通孔５１ａにはワイヤ部材５８が全ての爪部
材４２，４２に亘って摺動可能に挿通され、このワイヤ
部材５８の上端は縦板１８の上端部に連結されている。
一方、ワイヤ部材５８の下端には張力付与手段としての
錘５９が取り付けられており、この錘５９によりワイヤ
部材５８に所定の張力を付与し、第１爪部材４２が没入
位置に回動したときに突出位置に復帰するように回動付
勢している（尚、錘５９に代えて引張ばねを採用するこ
ともできる）。

【００４３】また、図示しないが、同様に、上記付勢機
構５７と同じ構成であって、昇降体２５の各縦板２６に
取り付けられている６段の第２爪部材５１，５１，…の
各揺動部５４を強制的に突出位置に回動付勢する付勢機
構が設けられている。

【００４４】図４に示すように、上記昇降体２５が上昇
端位置に移動したことを検出するセンサ６１が設けられ
ている。このセンサ６１は、固定体１７における一方の
縦板１８の内面側縁部の所定高さ位置にブラケット６２
を介して取り付けられた近接スイッチ６３と、昇降体２
５において上記固定体１７の縦板１８側の縦板２６の側
面に、昇降体２５が上昇端位置にある状態で上記近接ス
イッチ６３に接近するように取り付けられた板状のドグ
６４とからなり、昇降体２５が上昇端位置に移動したと
き、そのことをドグ６４の近接スイッチ６３への接近に
より検出して近接スイッチ６３から検出信号を出力させ
るようになっている。

【００４５】さらに、上記下段コンベア装置ＣL の終端
から上昇路１６の下端部に昇降体２５の昇降動作に同期
して空のトレイＴを供給するトレイ供給装置６６と、同
様に上昇路１６の上端に送られたトレイＴを昇降体２５
の昇降動作に同期して上昇路１６から排出して上段コン
ベア装置ＣU の始端に移載するトレイ排出装置７７とが
設けられている。

【００４６】上記トレイ供給装置６６は、下段コンベア
装置ＣL の終端部において上昇リフト装置ＬU の上昇路
１６下端へのトレイ搬入側（図１で右側）にコンベア搬
送方向に所定の間隔をあけて配設された第１及び第２の
ストッパ装置６７，６８からなる。この各ストッパ装置
６７，６８の構造は何れも同じであり、上昇リフト装置
ＬU の上昇路１６へのトレイ搬入側のコンベアフレーム
５下面に取り付けられた上下方向のシリンダ６９を備え
ている。この各シリンダ６９は上記センサ６１からの信
号を基に昇降体２５の昇降動作に同期して伸縮作動する
もので、それぞれボディ６９ａから下方に突出するピス
トンロッド６９ｂを有する。このピストンロッド６９ｂ
下端には、コンベアフレーム５に前後２本のガイドロッ
ド７０，７０により昇降可能に支持した左右方向に延び
る板状のトラバース７１が取り付けられている。トラバ
ース７１の上昇リフト装置ＬU 側（下段コンベア装置Ｃ
L終端側）の左右両端部にはそれぞれ上方に延びる薄板
状の前後１対のストッパ７２，７２が取り付けられ、こ
のストッパ７２，７２は、第１ストッパ装置６７にあっ
ては、下段コンベア装置ＣL においてその始端側縁に隣
接する上昇路１６下端の位置に、また第２ストッパ装置
６８にあっては、上記第１ストッパ装置６７のストッパ
７２，７２よりも下段コンベア装置ＣL の始端側にトレ
イＴの前後長さよりも若干長い間隔をあけた位置にそれ
ぞれ配置されている。そして、各シリンダ６９の伸縮作
動によりストッパ７２，７２を昇降して下段コンベア装
置ＣL上に対し出没させることにより、コンベア装置ＣL
上でのトレイＴの搬送を断続させ、昇降体２５が上昇
端位置にないときには、センサ６１の検出信号の出力停
止により、第２ストッパ装置６８のストッパ７２，７２
を下降させ、その上端部を下段コンベア装置ＣL 上から
没入させてトレイＴの搬送を許容し、かつ第１ストッパ
装置６７のストッパ７２，７２を上昇させ、その上端部
を下段コンベア装置ＣL 上に突出させてトレイＴ下面の
プレート部Ｔ２前端に当接させ、トレイＴが上昇路１６
下端に供給されるのを阻止する一方、昇降体２５が上昇
端位置に移動したときには、センサ６１の検出信号によ
り、第２ストッパ装置６８のストッパ７２，７２の上昇
によりその上端部を下段コンベア装置ＣL 上に突出させ
てトレイＴ下面のプレート部Ｔ２前端に当接させ、トレ
イＴが第１ストッパ装置６７側に搬送されるのを阻止
し、かつこの次のトレイＴの移動を止めた上で第１スト
ッパ装置６７のストッパ７２，７２を下降させ、その上
端部を下段コンベア装置ＣL 上から没入させて１つのト
レイＴのみを上昇路１６下端へ供給するようにしてい
る。

【００４７】尚、下段コンベア装置ＣL には上記払出し
装置１３に対応して上記両ストッパ装置６７，６８と同
じ構成の１対のストッパ装置７４，７５が設けられてお
り（尚、上記第１及び第２ストッパ装置６７，６８と同
じ部分に同じ符号を付してその詳細な説明は省略す
る）、トレイＴから製品として食物を払出しするときに
は、トレイＴを１つずつコンベア装置ＣL 上で停止させ
て払出しを行うようにしている。

【００４８】一方、上記トレイ排出装置７７は、上段コ
ンベア装置ＣU の始端部下側に上段コンベア装置ＣU の
搬送方向に延びるように配設されたシリンダ７８を有す
る。このシリンダ７８は上記センサ６１からの信号に基
づき昇降体２５の昇降動作に同期して伸縮作動するもの
で、そのピストンロッド７８ｂはシリンダボディ７８ａ
から両側に突出し、該ピストンロッド７８ｂの両端部は
それぞれコンベアフレーム５下面に固定されており、シ
リンダ７８の伸縮作動によりそのボディ７８ａが上段コ
ンベア装置ＣU の搬送方向に沿って前後に移動するよう
になっている。このシリンダボディ７８ａには、左右２
本のガイドロッド７９，７９により昇降可能にコンベア
フレーム５下面に支持した前後方向に延びる板状のスラ
イダ８０が一体的に取り付けられている。スライダ８０
の左右両端部には左右１対のトレイ受けアーム８１，８
１の基端部が取り付けられ、この各アーム８１は上方に
立ち上がった後に上昇リフト装置ＬU 側に延び、その上
面は上段コンベア装置ＣU上に載置されるトレイＴの位
置と同じ高さ位置とされている。そして、各アーム８１
の先端部は上方に折り曲げられてフック部８１ａとされ
ており、昇降体２５の昇降動作に同期したシリンダ７８
の伸縮作動によりトレイ受けアーム８１，８１を前後方
向にスライドさせて上昇路１６上端に対し出没させ、昇
降体２５が上昇端位置にあるときには、センサ６１の検
出信号の出力を受けたシリンダ７８の作動によりトレイ
受けアーム８１，８１を上昇路１６上端へ突出させ、昇
降体２５の最上段の第２支持機構４９に支持されて上昇
路１６の上端に上昇送りされたトレイＴの下側にトレイ
受けアーム８１，８１を送り込んで、その後に昇降体２
５と共に下降しようとするトレイＴを受け取る一方、昇
降体２５が上昇端位置にないときには、センサ６１の検
出信号出力の停止によりシリンダ７８を作動させ、次の
昇降体２５の上昇までにトレイ受けアーム８１，８１を
上昇路１６上端から没入させて上段コンベア装置ＣU 側
に移動させ、上記受け取ったトレイＴをアーム８１，８
１先端のフック部８１ａ，８１ａで引っ掛けて上段コン
ベア装置ＣU の始端側に移載し、かつ昇降体２５の最上
段の第２支持機構４９に支持されて上昇送りされる次の
トレイＴとの干渉を避けるようにしている。

【００４９】上記上段コンベア装置ＣU にはコンベア
１，１の接続部で所定長さの間隔があけられている。そ
して、上記各下降リフト装置ＬD は、図７〜図９に示す
ように、上段コンベア装置ＣU においてコンベア１，１
の接続部及び上段コンベア装置ＣU の終端部（図示せ
ず）の一側に立設されたプレート８３と、このプレート
８３に取り付けられ、可動部８４がプレート８３に沿っ
て昇降可能なロッドレスシリンダ８５と、このロッドレ
スシリンダ８５の可動部８４に昇降一体に取り付けら
れ、上段コンベア装置ＣU 側に突出するアーム部８６ａ
を有するベース８６と、このベース８６のアーム部８６
ａ上端にブラケット８７を介して取り付けられた水平板
状のトレイ支持プレート８８とを備えている。このトレ
イ支持プレート８８は、ロッドレスシリンダ８５の昇降
動作に伴い上段コンベア装置ＣU 及び供給コンベア装置
９の各高さ位置間を昇降するもので、上段コンベア装置
ＣU の高さ位置に移動したときに、そのコンベア１，１
同士の接続部にコンベア１，１間を橋渡しするように位
置付けられる。このトレイ支持プレート８８の上面に
は、トレイ支持プレート８８が上段コンベア装置ＣU の
高さ位置に移動したときに上段コンベア装置ＣU におけ
るコンベアフレーム５のガイド溝４に連続するガイド溝
８９が形成されている。そして、常時はロッドレスシリ
ンダ８５の可動部８４を上昇端位置に位置付けて、トレ
イ支持プレート８８を上段コンベア装置ＣU のコンベア
１，１間に橋渡しする状態とし、両コンベア１，１間で
トレイＴの搬送を可能とする一方、供給コンベア装置９
にトレイＴを供給するときには、上段コンベア装置ＣU
の高さ位置にあるトレイ支持プレート８８にトレイＴが
乗り移ると、上段コンベア装置ＣU 上の後続のトレイＴ
を停止保持した上で、ロッドレスシリンダ８５の作動に
よりその可動部８４を下降端位置に位置付けてトレイ支
持プレート８８を供給コンベア装置９の高さ位置に下降
させ、トレイ支持プレート８８からトレイＴを供給コン
ベア装置９に供給し、その後、可動部８４の上昇により
空のトレイ支持プレート８８を元の上段コンベア装置Ｃ
U の高さ位置に戻すようにしている。

【００５０】尚、図８、図９及び図１１中、９０はコン
ベア１の左右両側に設置されたガイド板である。

【００５１】次に、上記実施例の作用について説明す
る。下段コンベア装置ＣL の側方に設置された食物製造
装置１０，１０，…の各々における射出成形機８，８に
よりペット用食物が成形され、この成形機８から取り出
された食物は供給コンベア装置９により供給されたトレ
イＴに所定数ずつ供給されて載置される。その後、この
トレイＴは順次下段コンベア装置ＣL に移載され、その
案内キーＴ３がコンベアフレーム５のガイド溝４により
嵌合案内されながら下段コンベア装置ＣL の終端側にフ
リーフローで搬送される。この下段コンベア装置ＣL の
終端側では、搬送されるトレイＴが１対のストッパ装置
７４，７５により１つずつ払出し位置に停止され、この
停止状態でトレイＴから食物としての食物が払出し装置
１３により払い出されて包装機１２に供給され、この包
装機１２により食物が所定数ずつ包装される。

【００５２】一方、この払出し装置１３により食物が払
い出されて空状態となったトレイＴは下段コンベア装置
ＣL の終端で上昇リフト装置ＬU の始端に供給される。
上昇リフト装置ＬU では、駆動装置３２の作動により昇
降体２５が所定のストロークＳで昇降動作を繰り返して
おり、この昇降体２５が上昇端位置にあるときにそれと
同期してトレイ供給装置６６により上昇路１６下端へト
レイＴが１つずつ供給される。すなわち、昇降体２５が
上昇端以外の位置にあるときには、センサ６１から検出
信号が出力されず、トレイ供給装置６６の第１ストッパ
装置６７のみのシリンダ６９が収縮してストッパ７２，
７２が上昇し、その上端部が下段コンベア装置ＣL 上に
突出してトレイＴ下面のプレート部Ｔ２前端に当接し、
トレイＴが上昇路１６下端に供給されるのが阻止され
る。一方、昇降体２５が上昇端位置に移動したときに
は、センサ６１の検出信号により、上記とは逆に、第２
ストッパ装置６８のシリンダ６９のみが収縮してストッ
パ７２，７２が上昇し、その上端部が下段コンベア装置
ＣL 上に突出してトレイＴが第１ストッパ装置６７側に
搬送されるのが阻止される。同時に、この次のトレイＴ
の移動が止められた状態で第１ストッパ装置６７のシリ
ンダ６９の伸長によりストッパ７２，７２が下降し、そ
の上端部が下段コンベア装置ＣL 上から没入して、両ス
トッパ装置６７，６８間にあった１つのトレイＴのみが
上昇路１６下端へ供給される。以後、上記と同様な動作
が繰り返され、昇降体２５の昇降動作に同期して下段コ
ンベア装置ＣL のトレイＴ，Ｔ，…が１つずつ順に上昇
路１６の下端に供給される。

【００５３】上昇リフト装置ＬU においては、駆動装置
３２の作動により昇降体２５が昇降動作を繰り返すと、
これに伴い、昇降体２５に設けられている６段の第２支
持機構４９，４９，…も昇降する。そして、この昇降体
２５の上昇端位置で、上記のように上昇路１６の下端に
トレイＴが供給された後、昇降体２５が上昇端位置から
下降すると、この昇降体２５の下降に伴い、その途中で
最下段の第２支持機構４９の、上昇路１６に突出してい
る第２爪部材５１，５１，…の各々は、上記上昇路１６
下端における下段コンベア装置ＣL 上にあるトレイＴと
接触する。この第２爪部材５１，５１，…は上昇方向に
相対移動するトレイＴとは干渉せず、トレイＴから押さ
れて上昇路１６から没入するので、このことで昇降体２
５はトレイＴに邪魔されることなく下降する。昇降体２
５が下降端位置に移動すると、最下段の第２爪部材５
１，５１，…は上記トレイＴの下方に移動する。

【００５４】次いで、昇降体２５が上昇端位置に向かっ
て上昇すると、その途中、上記最下段の第２支持機構４
９の第２爪部材５１，５１，…の各々が上昇路１６から
没入することなく下段コンベア装置ＣL 上のトレイＴの
底面周縁部に係合し、この係合により第２爪部材５１，
５１，…によってトレイＴが昇降体２５に上昇一体に支
持され、昇降体２５の上昇に応じて持ち上げられる。こ
のトレイＴの上昇に伴い、固定体１７に設けられている
最下段の第１支持機構４０において、上昇路１６に突出
している第１爪部材４２，４２の各々はトレイＴと接触
するが、この第１爪部材４２，４２にあっても上昇方向
に相対移動するトレイＴとは干渉せず、トレイＴから押
されて上昇路１６から没入する。このことで、トレイＴ
は最下段の第１爪部材４２，４２に邪魔されることなく
上昇し、昇降体２５が再度上昇端位置に移動すると、ト
レイＴは該第１爪部材４２，４２の上方に移動する。
尚、このときに上記と同様にして上昇路１６の下端に次
の１つのトレイＴがトレイ供給装置６６により供給され
る。

【００５５】その後、昇降体２５が上昇端位置から下降
すると、それに伴ってトレイＴも一旦下降するが、その
途中で上記最下段の第１支持機構４０の第１爪部材４
２，４２の各々が上昇から没入することなくトレイＴの
底面周縁部に係合し、この係合によりトレイＴが最下段
の第１支持機構４０に一体的に支持されてその下降移動
が阻止され、昇降体２５のみが下降する。そして、この
昇降体２５の下降に伴い、その途中で、下から２段目の
第２支持機構４９の第２爪部材５１，５１，…の各々
が、上記最下段の第１支持機構４０に支持されたトレイ
Ｔから押されて上昇路１６から没入し、このことで昇降
体２５はトレイＴに邪魔されることなく下降する。昇降
体２５が再び下降端位置に移動すると、上記下から２段
目の第２爪部材５１，５１，…はトレイＴの下方に移動
する。以上により、１つのトレイＴが下段コンベア装置
ＣL 上の位置（上昇路１６の下端位置）から固定体１７
における最下段の第１支持機構４０の高さ位置へ上昇す
る。

【００５６】次に昇降体２５が上昇すると、該昇降体２
５は上記と同様にして上記下段コンベア装置ＣL 上に供
給されている次のトレイＴを係合支持して上昇させる。
また、この昇降体２５の上昇に伴い、その途中で、上記
下から２段目の第２支持機構４９の第２爪部材５１，５
１，…が、上記最下段の第１支持機構４０の第１爪部材
４２，４２に支持されていたトレイＴの底面周縁部に係
合し、この係合により上記第２爪部材５１，５１，…に
よってトレイＴが昇降体２５の上昇に応じて上昇する。
そして、このトレイＴの上昇に伴い、固定体１７におけ
る下から２段目の第１支持機構４０の第１爪部材４２，
４２はトレイＴに押されて上昇路１６から没入し、この
ことでトレイＴは該第１爪部材４２，４２に邪魔される
ことなく上昇し、昇降体２５の上昇端位置で第１爪部材
４２，４２の上方に移動する。尚、このときに下段コン
ベア装置ＣL 上に３番目のトレイＴが供給される。

【００５７】その後、昇降体２５が下降すると、それに
伴い、上記下から２段目の第２支持機構４９に支持され
ているトレイＴも下降しようとするが、その途中で上記
下から２段目の第１支持機構４０の第１爪部材４２，４
２の各々がトレイＴの底面周縁部に係合し、この係合に
よりトレイＴが固定体１７に一体的に支持されてその下
降移動が阻止され、昇降体２５のみが下降する。この昇
降体２５の下降に伴い、その途中で、下から３段目の第
２支持機構４９の第２爪部材５１，５１，…の各々が、
上記下から２段目の第１支持機構４０に支持されている
トレイＴから押されて上昇路１６から没入し、このこと
で昇降体２５はトレイＴに邪魔されることなく下降す
る。昇降体２５が再び下降端位置に移動すると、最初の
状態に戻る。このことで、上記トレイＴが固定体１７に
おける最下段の第１支持機構４０の位置から２段目の第
１支持機構４０の位置へ上昇する。

【００５８】以後、上昇リフト装置ＬU では上記と同様
の動作が繰り返されて、昇降体２５の１つの昇降動作の
都度、トレイＴが固定体１７における上段側の第１支持
機構４０，４０，…の位置へ順に上昇移動する。

【００５９】このトレイＴが上昇路１６の上端に達する
と、該トレイＴは昇降体２５の昇降動作に同期して、昇
降体２５が上昇端位置にあるときにトレイ排出装置７７
により上段コンベア装置ＣU に移載される。すなわち、
昇降体２５が上昇端位置にあるときには、センサ６１の
検出信号の出力を受けたシリンダ７８の作動によりトレ
イ受けアーム８１，８１が上昇路１６上端側へ突出し、
昇降体２５の最上段の第２支持機構４９における第２爪
部材５１，５１，…に支持されて上昇路１６の上端に上
昇送りされたトレイＴの下側に送り込まれる。その後、
昇降体２５が下降するとき、それに応じて下降しようと
するトレイＴが上記トレイ受けアーム８１，８１に受け
取られる。さらに昇降体２５が下降して下降端位置に達
すると、上記最上段の第２支持機構４９の第２爪部材５
１，５１，…は、トレイ受けアーム８１，８１上のトレ
イＴに押されて上昇路１６から没入しながらその下方に
移動するが、この後、シリンダ７８の作動により、次の
昇降体２５の上昇までにトレイ受けアーム８１，８１が
上昇路１６上端から上段コンベア装置ＣU 側に移動し、
上記受け取ったトレイＴがトレイ受けアーム８１，８１
先端のフック部８１ａ，８１ａで引っ掛けられて上段コ
ンベア装置ＣU の始端側に移載される。このことによ
り、トレイ受けアーム８１，８１が、昇降体２５の次の
上昇時にその最上段の第２支持機構４９，４９，…に支
持されて上昇送りされる次のトレイＴと干渉することは
ない。

【００６０】上記上段コンベア装置ＣU の始端に移載さ
れた空のトレイＴは同コンベア装置ＣU によって終端側
に搬送される。そして、上記各食物製造装置１０におい
て、その供給コンベア装置９にトレイＴを供給する必要
のないときには、該供給コンベア装置９に対応する下降
リフト装置ＬD におけるロッドレスシリンダ８５の可動
部８４は上昇端位置に位置付けられる。このため、上段
コンベア装置ＣU 中間部にある下降リフト装置ＬD のト
レイ支持プレート８８は上段コンベア装置ＣUのコンベ
ア１，１間を橋渡しした状態となり、このことで両コン
ベア１，１間でトレイＴの搬送が可能となり、トレイＴ
がコンベア装置ＣU 終端側に向かって搬送される。

【００６１】一方、各供給コンベア装置９にトレイＴを
供給するときには、該供給コンベア装置９に対応する下
降リフト装置ＬD が作動し、上段コンベア装置ＣU から
トレイＴが１つずつ降ろされて供給コンベア装置９に供
給される。すなわち、下降リフト装置ＬD のトレイ支持
プレート８８に上段コンベア装置ＣU のトレイＴが乗り
移ると、一旦、上段コンベア装置ＣU 上で後続のトレイ
Ｔが搬送移動するのが停止される。その状態で、ロッド
レスシリンダ８５の作動によりその可動部８４が下降端
位置に移動してトレイ支持プレート８８が供給コンベア
装置９の高さ位置に下降し、この下降位置でトレイ支持
プレート８８からトレイＴが供給コンベア装置９に供給
される。尚、その後は、可動部２４が上昇して空のトレ
イ支持プレート８８を元の上段コンベア装置ＣU の高さ
位置に戻され、上段コンベア装置ＣU でのトレイＴの搬
送が可能とされる。

【００６２】以上のようにして、物品としての製品載置
用トレイＴが上記各コンベア装置ＣL ，ＣU 及び各リフ
ト装置ＬU ，ＬD に沿って循環搬送される。

【００６３】したがって、この実施例では、上昇リフト
装置ＬU において駆動装置３２により昇降体２５を一定
のストロークＳで繰り返して昇降させるだけで、下段コ
ンベア装置ＣL から受けた空のトレイＴを１つずつ一定
ピッチＰだけ順に上昇させて、最終的に上昇路１６上端
まで上昇させ、その後に上段コンベア装置ＣU に移載で
きるので、昇降体２５を駆動装置３２により一定ストロ
ークＳで昇降させるという簡単な機構を採用しつつ、昇
降体２５の少しの動きだけでトレイＴを高い位置まで上
昇させることができ、上昇リフト装置ＬU の搬送効率を
高めることができる。

【００６４】また、各第１支持機構４０の第１爪部材４
２，４２と各第２支持機構４９の第２爪部材５１，５
１，…とが、トレイＴの底面に対しその短辺側のみで係
合するので、同じ段の第１及び第２支持機構４０，４９
における爪部材４２，５１を近接配置してまとめること
ができ、スペースのコンパクト化や機構の簡略化を図る
ことができる。また、このことに加え、上昇路１６にお
いてトレイＴの長辺部対向方向のスペースがあくので、
このスペースを上記トレイ供給装置６６やトレイ排出装
置７７によるトレイＴの給排スペースとして確保でき、
それを容易に行うことができる。

【００６５】さらに、上記各爪部材４２，５１がヒンジ
からなるものであるので、このヒンジに市販のものを使
用すれば、専用の爪部材を採用する場合に比べ、爪部材
４２，５１が簡単に低コストで得られる。

【００６６】また、各爪部材４２，５１は、上昇路１６
への突出位置にあるときにそのガイド面４６，５５（下
面）が上昇路１６の中心に向かって上方に傾斜するの
で、昇降体２５の昇降時に爪部材４２，５１がトレイＴ
に押されて上昇路１６から没入するときには、上記傾斜
したガイド面４６，５５をトレイＴに接触させて爪部材
４２，５１をスムーズに没入させることができる。

【００６７】また、上記爪部材４２，５１は自重により
突出方向に回動付勢されるので、その突出方向への付勢
状態が簡易に得られる。

【００６８】加えて、第１爪部材４２，４２同士及び第
２爪部材５１，５１，…同士は上下方向に対応して配置
され、これら爪部材４２，４２間及び５１，５１，…間
をそれぞれワイヤ部材５８が摺動可能に貫通され、この
ワイヤ部材５８には錘５９によって所定張力が付与され
ているので、爪部材４２，５１がトレイＴに押されて突
出位置から没入位置に回動するときには上記ワイヤ部材
５８が折り曲げられることになる。このため、爪部材４
２，５１がトレイＴに押されて没入位置に回動したと
き、トレイＴの押圧がなくなると、その後は上記ワイヤ
部材５８の抵抗によって速やかにかつ確実に突出位置に
復帰させることができ、爪部材４２，５１の突出位置へ
の復帰不良によってトレイＴが支持されなくなるのを防
いで、信頼性を向上させることができる。

【００６９】（実施例２）図１２〜図１６は本発明の実
施例２を示し（尚、実施例１の対応する図と同じ部分に
ついては同じ符号を付してその詳細な説明は省略す
る）、上昇リフト装置ＬU の構造を変更したものであ
る。

【００７０】この実施例では、上昇リフト装置ＬU は、
上記実施例１のようにトレイＴを上昇させるのではな
く、矩形状の紙箱Ｂをその蓋貼りを行った後に上昇搬送
させるものとされている。

【００７１】また、昇降体２５を昇降させる駆動装置３
２は、上記実施例１とは異なり、上昇リフト装置ＬU の
下部に設けられている。すなわち、図１５に示すよう
に、昇降体２５の一側の縦板２６，２６同士を連結する
横板２７には、クランクロッド３７の上端が揺動可能に
連結されている。固定体１７下方の基台９１上にはモー
タ（図示せず）が設置され、このモータ出力軸３４には
円板３５が取り付けられ、この円板３５の外周部には上
記クランクロッド３７の下端部が揺動可能に連結されて
おり、上記実施例１と同様に、モータ３３の作動により
円板３５を回転させてクランクロッド３７をクランク運
動させることにより、昇降体２５を一定ストロークＳで
昇降させる。

【００７２】また、図１２及び図１３に示すように、第
１支持機構４０及び第２支持機構４９はそれぞれ上下に
６段ずつとされている。そして、図１４に示す如く、第
１支持機構４０，４０，…の各々を構成する第１爪部材
４２は左右方向に１対とされていて、上昇路１６にある
箱Ｂの対向する一方の辺部中央の底面角部に、また各第
２支持機構４９を構成する第２爪部材５１は左右方向に
２対とされていて、上昇路１６にある箱Ｂの上記対向す
る一方の辺部において第１爪部材４２の係合位置の左右
両側の底面角部にそれぞれ係合可能とされている。つま
り、第１支持機構４０にあっては２つの第１爪部材４
２，４２間で、また第２支持機構４９にあっては４つの
第２爪部材５１，５１，…間でそれぞれ協働して箱Ｂを
支持するようになされている。

【００７３】この第１及び第２爪部材４２，５１の各々
は互いに同じ構造であり、第１爪部材４２について説明
すると、図１６に拡大詳示するように、この爪部材４２
（５１）は固定体１７（昇降体２５）の縦板１８（２
６）内面にストッパ４３（５２）と共にヒンジ９２を介
して揺動可能に取り付けられた断面略菱形状のもので、
上記ストッパ４３（５２）の規制によって先端が上昇路
１６に突出する突出位置と、先端が上方に向いて上昇路
１６から没入する没入位置との間で揺動するように揺動
範囲を規制され、かつ自重により突出方向に回動付勢さ
れている。また、爪部材４２（５１）直上側の縦板１８
（２６）内面には、爪部材４２（５１）を上昇路１６に
突出するように回動付勢する付勢部材としての板ばね９
３が取り付けられており、上記実施例１と同様に、箱Ｂ
の押圧がなくなった後に爪部材４２（５１）を板ばね９
３の回動付勢力により没入位置から突出位置に復帰させ
て、爪部材４２（５１）の復帰不良により箱Ｂが支持さ
れなくなるのを防ぐようにしている。

【００７４】また、上記突出位置にある爪部材４２（５
１）は上昇路１６の中心に向かって上方に傾斜してい
て、その下面がガイド面４６（５５）とされており、上
昇路１６を箱Ｂが上昇するとき、その箱Ｂにガイド面４
６（５５）が接触して爪部材４２（５１）を没入位置に
回動させる。

【００７５】そして、昇降体２５の上昇時に第２爪部材
５１，５１，…に係合して箱Ｂが上昇すると、各第１爪
部材４２が箱Ｂに押されて上昇路１６から没入し、箱Ｂ
の上昇移動を許容する一方、昇降体２５の下降時には、
上昇路１６に突出して突出位置にある各第１爪部材４２
が箱Ｂの底面周縁部に係合して箱Ｂの下降移動を阻止
し、前後に対向する両第１爪部材４２，４２により協働
して箱Ｂを支持するとともに、第２支持機構４９の第２
爪部材５１，５１，…が箱Ｂからの押圧により上昇路１
６から没入するように構成されている。

【００７６】さらに、上昇リフト装置ＬU の上昇路１６
の上端に移動した箱Ｂを上昇路１６から排出するための
排出装置９５は、上昇路１６の上端側方において最上段
の第２支持機構４９の高さ位置に設置された搬送プレー
ト９６を備え、該搬送プレート９６は、供給装置６６′
によって上昇路１６下端に箱Ｂが供給される側に対し上
方から見て９０°ずれて水平方向に延びている。この搬
送プレート９６は排出された箱Ｂをスライドさせて搬送
させるもので、その左右両側には箱Ｂを案内するガイド
９７，９７が立設されている。固定体１７の上端には上
昇路１６の上端上方から上記搬送プレート９６の略中間
部上方までの間に亘り水平方向に延びる支持プレート９
８が取り付けられ、この支持プレート９８の下面には、
可動部９９が搬送プレート９６に沿って水平移動可能な
ロッドレスシリンダ１００が取り付けられ、このロッド
レスシリンダ１００の可動部９９には下方に延びる左右
１対のプッシャ１０１，１０１がプレート１０２を介し
て移動一体に取り付けられている。そして、ロッドレス
シリンダ１００の作動により両プッシャ１０１，１０１
を上昇路１６側のストロークエンド位置（図１２で左端
位置）に位置付けておいて昇降体２５の上昇端位置への
上昇により最上段の第１支持機構４０に箱Ｂを支持さ
せ、その後に昇降体２５が下降すると、ロッドレスシリ
ンダ１００の作動により両プッシャ１０１，１０１を搬
送プレート９６側のストロークエンド位置（図１２で右
端位置）に移動させて、このプッシャ１０１，１０１に
より上記第１支持機構４０，４０，…上の箱Ｂを搬送プ
レート９６上に押して上昇路１６の上端から排出するよ
うにしている。

【００７７】したがって、この実施例においては、駆動
装置３２により昇降体２５が昇降しているとき、その昇
降体２５の上昇端位置で、供給装置６６′によって箱Ｂ
が上昇路１６下端に供給される。この箱Ｂは上記実施例
１と同様に、次の昇降体２５の上昇及び下降動作により
最下段の第２支持機構４９の第２爪部材５１，５１，…
に係合支持されて最下段の第１支持機構４０へ持ち上げ
支持され、以後、昇降体２５の昇降動作の都度、上段側
の第１支持機構４０，４０，…に上昇する。そして、最
上段の第１支持機構４０に箱Ｂが移動したとき、その後
に昇降体２５が下降すると、排出装置９５のロッドレス
シリンダ１００の作動によりプッシャ１０１，１０１が
箱Ｂを上昇路１６上端から搬送プレート９６上に押し出
して排出する。よって、この実施例でも、上記実施例１
の上昇リフト装置ＬU と同様の作用効果を奏することが
できる。

【００７８】尚、上記各実施例では、上昇リフト装置Ｌ
U で搬送する物品をトレイＴや箱Ｂとしているが、本発
明は、これらに限らず、その他の各種の物品を搬送する
ようにすることもできる。そのとき、物品の形状として
は、その上方から見た形状が上記各実施例のように矩形
状に限らず、円形状やその他の形状であってもよく、要
は、物品を落下しないように少なくとも２つの第１及び
第２爪部材で係合支持できればよい。

【００７９】また、上記各実施例では、第１爪部材４２
の数を１対とし、第２爪部材５１を２対としているが、
この数は増減変更することもできる。さらに、各実施例
では、第１及び第２の爪部材４２，５１がトレイＴ又は
箱Ｂの１対の対向辺部の一方のみで係合支持するように
なっているが、第１爪部材４２，４２は物品にその１対
の対向辺部の一方で係合させ、第２爪部材５１，５１は
物品に上記第１爪部材４２，４２とは異なる他方の１対
の対向辺部で係合させるようにしてもよい。また、爪部
材は、上記各実施例のように揺動タイプ以外のもの、例
えば上昇路１６の中心に向かってスライドするタイプ等
のものを使用するようにしてもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上説明した如く、請求項１の発明によ
ると、物品の上昇路の周囲に、各々突出状態で協働して
物品を支持する出没可能な第１及び第２の爪部材をそれ
ぞれ複数ずつ配置してなる第１及び第２支持機構を設
け、その第１爪部材を上昇路に沿って配置された固定体
に、また第２爪部材は上昇路に沿って昇降可能な昇降体
にそれぞれ上下方向に所定のピッチをあけて多段に取り
付け、昇降体の上昇時には、その第２爪部材を物品に係
合させて物品を一体的に上昇させ、この上昇する物品で
固定体側の第１爪部材を押して上昇路から没入させて物
品の上昇を許容する一方、昇降体の下降時には、物品を
固定体側の第１爪部材に係合させて下降不能に支持し、
この固定支持された物品により昇降体側の第２爪部材を
押して没入させながら昇降体を物品と干渉させることな
く下降させ、この昇降体の昇降動作の繰返しにより物品
を順次上側の第１爪部材に送って支持し、最終的に物品
を上昇路の下端から上端までに搬送するようにしたこと
により、昇降体を一定のストロークで繰り返して昇降さ
せるだけで、フリーフローにより搬送されてきた物品に
対しても、それを一定ピッチずつ順に上昇させて上昇路
の下端から上端まで上昇搬送でき、簡単な機構を採用し
つつ、昇降体の少しの動きだけで物品を高い位置まで逐
次上昇させて、上昇リフト装置の搬送効率の向上を図る
ことができる。

【００８１】請求項２の発明によると、第１支持機構の
第１爪部材と第２支持機構の第２爪部材とが、物品の底
面を該底面の略中央を通る鉛直面に対し同じ側で係合す
るようにしたことにより、同じ段の第１及び第２支持機
構の爪部材を近接配置してまとめて、スペースのコンパ
クト化や機構の簡略化、さらには物品供給手段や物品排
出手段による物品の給排の容易化を図ることができる。

【００８２】請求項３の発明によると、各爪部材を、先
端が上昇路に突出する突出位置と先端が上方に向いて上
昇路から没入する没入位置との間で揺動するように上昇
路周囲の固定体又は昇降体に揺動可能に取り付けられた
揺動タイプとし、突出位置にあるときに先端で物品の底
面周縁部に係合するように構成したことにより、上記機
能を持った爪部材が具体的にかつ容易に得られる。

【００８３】請求項４の発明によると、上記揺動タイプ
の爪部材に、突出位置にあるときに上昇路への突出方向
に向かって上方に傾斜しかつ物品に接触するガイド面を
設けたことにより、昇降体の昇降時に各爪部材が物品に
押されて上昇路から没入するときの爪部材の没入動作を
スムーズに行わせることができる。

【００８４】請求項５の発明によれば、爪部材が自重に
より突出方向に回動付勢されるようにしたことにより、
その突出方向への付勢が簡易となる。

【００８５】請求項６の発明では、請求項５の上昇リフ
ト装置において、各爪部材が上昇路に突出するように付
勢手段により回動付勢した。また、請求項７の発明で
は、第１又は第２支持機構の少なくとも一方における第
１又は第２爪部材同士を上下方向に対応して配置し、こ
の爪部材間に所定張力を付与せしめたワイヤ部材を摺動
可能に貫通させることとした。また、従って、これら発
明によれは、爪部材がその自重に加えて外部から強制的
に突出方向に回動付勢されることとなり、爪部材が物品
に押されて没入位置に回動した後に物品の押圧がなくな
ったときの突出位置への復帰動作を確実に行わせること
ができ、その復帰不良により物品が支持されなくなるの
を確実に防いで信頼性の向上を図ることができる。

【００８６】請求項８の発明によると、物品を下段コン
ベア装置、上昇コンベア装置、上段コンベア装置及び下
降コンベア装置の各々に沿って循環させる搬送装置に対
し、上昇コンベア装置を上昇リフト装置として用いるよ
うにしたことにより、請求項１の上昇リフト装置を好適
に使用した循環式搬送装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る上昇リフト装置の一部
破断側面図である。

【図２】実施例１に係る上昇リフト装置の平面図であ
る。

【図３】実施例１に係る上昇リフト装置の固定側及び移
動側を分けて示す一部破断正面図である。

【図４】昇降体の上昇端位置を検出するセンサの構造を
示す拡大正面図である。

【図５】トレイの拡大斜視図である。

【図６】爪部材を突出方向に回動付勢する付与機構の概
略側面図である。

【図７】実施例１に係る下降リフト装置の側面図であ
る。

【図８】下降リフト装置の正面図である。

【図９】下降リフト装置の平面図である。

【図１０】実施例１に係る搬送装置の側面図である。

【図１１】搬送装置の平面図である。

【図１２】実施例２に係る上昇リフト装置の側面図であ
る。

【図１３】実施例２を示す図３相当図である。

【図１４】実施例２に係る上昇リフト装置の平面図であ
る。

【図１５】実施例２の駆動装置の構造を示す正面図であ
る。

【図１６】実施例２における爪部材の拡大正面図であ
る。

【符号の説明】

ＣL 下段コンベア装置 ＣU 上段コンベア装置 ＬU 上昇リフト装置 ＬD 下降リフト装置 １ コンベア １６ 上昇路 １７ 固定体 ２５ 昇降体 ３２ 駆動装置（駆動手段） ４０ 第１支持機構 ４２ 第１爪部材 ４９ 第２支持機構 ５１ 第２爪部材 ５７ 付勢機構（付勢手段） ５８ ワイヤ部材 ５９ 錘（張力付与手段） ６６，６６′ 供給装置（物品供給手段） ７７ トレイ排出装置（物品排出手段） ９３ 板ばね（付勢手段） ９５ 排出装置（物品排出手段） Ｓ 昇降体の昇降ストローク Ｐ 支持機構のピッチ間隔 Ｔ トレイ（物品） Ｂ 紙箱（物品）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を１つずつ上昇路に沿って所定の高
   さだけ順に段階的に上昇させる上昇リフト装置であっ
   て、 上記物品の上昇路に沿って配置された固定体と、 上記上昇路に沿って昇降可能に設けられた昇降体と、 上記昇降体を所定のストロークで昇降させる駆動手段
   と、 上記昇降体の昇降動作に同期して、上記上昇路の下端部
   に物品を供給する物品供給手段と、 昇降体の昇降動作に同期して、上昇路の上端部から物品
   を排出する物品排出手段と、 上記固定体に上記昇降体の昇降ストロークよりも小さい
   ピッチをあけて上下方向に複数段固定配置され、各々、
   上昇路の周囲に上昇路に対し出没可能に略対向して配置
   されかつ突出方向に付勢された少なくとも２つの第１爪
   部材からなり、物品の非上昇時には、上昇路に突出した
   各第１爪部材が物品の底面周縁部に係合して物品の下降
   移動を阻止し、他の第１爪部材と協働して物品を支持す
   る一方、物品の上昇時には、各第１爪部材が物品に押さ
   れて上昇路から没入し、物品の上昇移動を許容するよう
   に構成された第１支持機構と、 上記昇降体に上下方向に上記第１支持機構間の上下ピッ
   チと同じピッチをあけて複数段固定配置され、各々、上
   昇路の周囲で上記第１爪部材とは異なる位置に上昇路に
   対し出没可能に略対向して配置されかつ突出方向に付勢
   された少なくとも２つの第２爪部材からなり、昇降体の
   上昇時には、上昇路に突出した各第２爪部材が物品の底
   面周縁部に係合して、他の第２爪部材と協働して物品を
   支持する一方、昇降体の下降時には、各第２爪部材が物
   品に押されて上昇路から没入し、昇降体の下降移動を許
   容するように構成された第２支持機構とを備えたことを
   特徴とする上昇リフト装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の上昇リフト装置におい
   て、 第１支持機構の第１爪部材は、物品の底面周縁部に対し
   該底面の略中央を通る鉛直平面両側の位置で係合するよ
   うに上昇路周囲に配置され、 第２支持機構の第２爪部材は、物品の底面周縁部に対し
   上記鉛直平面両側の位置で係合するように構成されてい
   ることを特徴とする上昇リフト装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の上昇リフト装置に
   おいて、 各爪部材は、先端が上昇路に突出する突出位置と、先端
   が上方に向いて上昇路から没入する没入位置との間で揺
   動するように上昇路周囲の固定体又は昇降体に揺動可能
   に取り付けられ、かつ上記突出位置にあるときに先端で
   物品の底面周縁部に係合するように構成されていること
   を特徴とする上昇リフト装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の上昇リフト装置において、 各爪部材は、突出位置にあるときに上昇路の中心に向か
   って上方に傾斜しかつ物品に接触するガイド面を備えて
   いることを特徴とする上昇リフト装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載の上昇リフト装置に
   おいて、 各爪部材は、自重により突出方向に回動付勢されている
   ことを特徴とする上昇リフト装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の上昇リフト装置におい
   て、 各爪部材を上昇路に突出するように回動付勢する付勢手
   段を設けたことを特徴とする上昇リフト装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の上昇リフト装置におい
   て、 第１又は第２支持機構の少なくとも一方における爪部材
   同士は上下方向に対応して配置され、 付勢手段は、上記爪部材間を摺動可能に貫通するワイヤ
   部材と、 上記ワイヤ部材に所定の張力を付与する張力付与手段と
   からなることを特徴とする上昇リフト装置。
8. 【請求項８】 下段コンベア装置、上昇コンベア装置、
   上段コンベア装置及び下降コンベア装置を直列に接続し
   てなり、物品を上記各コンベア装置に沿って循環させる
   搬送装置であって、 上記上昇コンベア装置が請求項１記載の上昇リフト装置
   であることを特徴とする搬送装置。