CN105752607B - 一种棒料进给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料传输技术领域，尤其涉及一种用于圆棒物料的棒料进给装置。其包括机架及传送板，传送板包括两对称地固定在机架顶部的固定传送板和至少一个上下运动的推进传送板，固定传送板上设置有多个第一凹槽，推进传送板上设置有多个第二凹槽；第一凹槽的第一工作底面与第二凹槽的第二工作底面的倾斜方向一致，第一限位侧壁与所述第二限位侧壁非共面设置；推进传送板下部设置有用以驱动推进传送板上下运动的驱动机构。本发明中通过设置推进传送板以及固定传送板，推进传送板能够上下往复运动，推进传送板上的第二工作底面与固定传送板的第一工作底面倾斜设置且倾斜方向一致，能够使棒料随推进传送板上下运动的同时向前运动。

Description

一种棒料进给装置

技术领域

发明涉及物料传输技术领域，尤其涉及一种用于圆棒物料的棒料进给装置。

背景技术

现有棒料进给装置多通过将棒料放置在皮带上进行传输，但是该种传输方式不能将棒料很好的分离，尤其是自动化工厂中，机械手很可能一次抓取多根棒料，不能正常完成工作。

中国专利文献CN 201120314150.1提供了一种数控加工棒料输送接料装置，该种装置包括工件输送装置，工件输送装置的上方设有主轴与副轴。同时工件传送装置为传送带，该种结构虽然结构简单，但是棒料排布不均匀，严重的可能使棒料杂乱无章，不能满足自动化需要，取料过程中机械手会出现多抓取或空抓取的问题。

发明内容

发明的目的在于提出一种棒料进给装置，能够解决现有的棒料输送装置中棒料不能均匀排布的问题。为达此目的，发明采用以下技术方案：

本发明提供一种棒料进给装置，包括机架及传送板，

所述传送板包括两对称地固定在机架顶部的固定传送板和至少一个上下运动的推进传送板，所述固定传送板上设置有多个第一凹槽，所述推进传送板上设置有多个第二凹槽；

所述固定传送板设有数个第一凹槽，所述第一凹槽包括倾斜设置的第一工作底面及与所述第一工作底面邻接的第一限位侧壁；

所述推进传送板设有数个第二凹槽，所述第二凹槽包括倾斜设置的第二工 作底面及与所述第二工作底面邻接的第二限位侧壁；

所述第一工作底面与所述第二工作底面的倾斜方向一致，所述第一限位侧壁与所述第二限位侧壁非共面设置；

所述推进传送板下部设置有用以驱动推进传送板上下运动的驱动机构。

作为优选，所述第一凹槽工作底壁与所述第二凹槽工作底壁平行设置；所述第一限位侧壁、所述第二限位侧壁与水平面之间的夹角不小于90°。

作为优选，所述第一凹槽、第二凹槽为直角三角形结构。

作为优选，所述机架上还固定设置有不少于一个的滑轨滑块，所述滑轨滑块与所述驱动机构相连，所述滑轨滑块上固定设置有第一随动块，所述推进传送板下方设置有第二随动块，所述第一随动块与所述第二随动块相互配合带动所述推进传送板上下往复运动。

作为优选，所述第一随动块的形状为直角三角形或梯形；所述第一随动块上设置有与第二随动块相匹配的滑槽，所述滑槽倾斜方向与所述第一随动块的斜边倾斜方向相同。

作为优选，所述驱动机构为双向气缸。

作为优选，所述滑轨滑块数量为六个，六个所述滑块通过第一连接板连接为一体，所述第一连接板位于所述滑块的上方或侧面，所述第一连接板下方与所述双向气缸的两气缸杆均固定连接。

作为优选，所述滑轨滑块下方还设置有用于支撑滑轨滑块的支撑板，所述支撑板架设在机架上。

作为优选，所述支撑板位于所述第一连接板正下方，所述第一连接板位于所述滑轨滑块的滑块上方，所述支撑板上开设有通孔，所述驱动机构固定设置在支撑板下方，且所述驱动机构与第一连接板之间通过连接架连接，所述连接 架穿过所述通孔。

作为优选，所述支撑板上对称设置有第一限位机构，所述推进传送板对称设置在所述机架两侧，且两所述推进传送板之间还设置有第四横向架，所述第四横向架与推进传送板固定连接；

所述第一限位机构包括对称设置在支撑板两端的第一限位架，所述第四横向架下方对称设置有L型板，所述L型板对称设置在第一限位架两侧，所述第一限位架为“F”型结构，所述第一限位架上设置有两滚轮与所述L型板滑动连接。

作为优选，所述机架上对称设置有第二限位机构，所述第二限位机构包括第二限位架以及限位轴；所述第二限位架设置于所述机架上且位于所述传送板的下方，所述第四横向架下方对称设置有固定架，所述限位轴两端设置有滑轮，所述限位轴穿过所述固定架使滑轮位于所述第二限位架的通孔内。

本发明的有益效果是：

1、本发明中通过设置推进传送板以及固定传送板，推进传送板能够上下往复运动，推进传送板上的第二工作底面与固定传送板的第一工作底面倾斜设置且倾斜方向一致，第一限位侧壁与第二限位侧壁非共面，因此能够使棒料随推进传送板上下运动的同时向前运动，由于凹槽大小可以根据需要设置，因此凹槽上可以根据需要放置棒料，棒料在运输过程中能够落入每个凹槽的数量有限，能够使每个凹槽内的棒料相同。

2、第一限位侧壁与第二限位侧壁与水平面之间的夹角不小于90°能够有效防棒料被卡在限位侧壁与工作面形成的沟槽中不能继续移动。

3、第一限位机构与第二限位机构分别限制推进传送板左右以及上下的运动，防止因运动幅度过大而不能回位。

附图说明

图1是发明提供的棒料进给装置的结构示意图；

图2是图1提供的棒料进给装置的正视图；

图3是图1中去除机架后的结构示意图；

图4是图1提供的棒料进给装置的俯视图；

图5是图1提供的棒料进给装置的仰视图。

图中：

1、机架；1a、第一横向架；1b、第二横向架；1c、第三横向架；1d、竖直架；2、传送板；21、固定传送板；211、第一凹槽；2111、第一工作底面；2112、第一限位侧壁；22、推进传送板；221、第二凹槽；2211、第二工作底面；2212、第二限位侧壁；3、驱动机构；4、滑轨滑块；5、第二限位机构；51、第二限位架；52、限位轴；6、第一随动块；7、第二随动块；8、第一连接板；9、支撑板；10、连接架；11、第一限位机构；111、第一限位架；112、L型板；12、第四横向架；121、固定架；13、第二连接板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明发明的技术方案。

本实施例提供了一种棒料进给装置，如图1-5所示，包括机架1及传送板2，传送板2包括两对称地固定在机架1顶部的固定传送板21和至少一个上下运动的推进传送板22，固定传送板21上设置有多个第一凹槽211，推进传送板22上设置有多个第二凹槽221；其中：

固定传送板21设有数个第一凹槽211，第一凹槽211包括倾斜设置的第一工作底面2111及与第一工作底面2111邻接的第一限位侧壁2112；

推进传送板22设有数个第二凹槽221，第二凹槽221包括倾斜设置的第二工作底面2211及与第二工作底面2211邻接的第二限位侧壁2212；

第一工作底面2111与第二工作底面2211的倾斜方向一致，第一限位侧壁2112与第二限位侧壁2212非共面设置；

推进传送板22下部设置有用以驱动推进传送板22上下运动的驱动机构3。

如图2所示，本实施例中第一工作底面2111与第二工作面2211平行设置；所述第一限位侧壁2112、所述第二限位侧壁2212与水平面之间的夹角不小于90°。由于本实施例中棒料的前进方向是从左向右运动，因此第一限位侧壁2112、第二限位侧壁2212与水平面之间的顺时针夹角不小于90°，若棒料前进方向从右向左，则第一限位侧壁2112、所述第二限位侧壁2212与水平面之间的逆时针夹角不小于90°。

本实施例中第一限位侧壁2112与第一工作底面之间的倾斜方向不能同向，且第二限位侧壁2212与第二工作底面2211之间的倾斜方向也不能同向。

机架1上还固定设置有不少于一个的滑轨滑块4，驱动机构3与滑块相连用以带动滑块在滑轨上运动，滑轨滑块4上固定设置有第一随动块6，所述推进传送板22下方设置有第二随动块7，其中第二随动块7轴对称设置，第一随动块6也为轴对称设置，每个第一随动块6对应一个第二随动块7；第一随动块6的形状为直角三角形或梯形，本实施例中为梯形结构；第一随动块6上设置有与第二随动块7相匹配的滑槽61，滑槽61倾斜方向与第一随动块6的斜边倾斜方向相同。第二随动块7设置于滑槽61内并沿滑槽61滑动以带动所述推进传送板22上下往复运动。

本实施例中驱动机构3为双向气缸。其中滑轨滑块4数量为六个，第一连接板8可位于滑块的上方或侧面，其中两对称设置的滑轨滑块通过一个第二连 接板13连接，第二连接板13数量为三个，三个第二连接板13再通过第一连接板8固定连接为一个整体，进而能够使滑块同时运动、静止，该种结构使第一随动块6在运动过程中更加平稳，同时滑轨滑块4的正下方还设置有用于支撑滑轨滑块4的支撑板9，支撑板9固定设置在机架1上，具体设置在第二横向架1b上；第一连接板8两端下方分别与双向气缸的气缸杆固定连接，对应的，支撑板9的两端开设有通孔，驱动机构3固定在支撑板9的下方，驱动机构3与第一连接板8之间通过连接架10连接，连接架10穿过支撑板9上设置有通孔将驱动机构3与第一连接板8固定连接。

需要说明的是第一随动块6分布于第一连接板8的两侧且第一随动块6位于第二连接板13上。

为了防止推进传送板22运动时不能正常复位，支撑板9上对称设置有第一限位机构11，本实施例中推进传送板22对称设置在所述机架1的两侧，同时推进传送板22位于两固定传送板22的内侧；两推进传送板22之间还设置有第四横向架12，推进传送板22与第四横向架12固定连接；第四横向架12与推进传送板22固定连接；

如图3、图5所示，第一限位机构11包括对称设置在支撑板9两端的第一限位架111，第四横向架12下方对称设置有L型板112，同时L型板112还对称设置在第一限位架111两侧，第一限位架111为“F”形结构，第一限位架111上设置有两滚轮与L型板112滑动连接，具体的，滚轮位于该“F”形结构两竖直板形成的空间区域内；第一限位架111在本实施例中不仅限位还具有导向的作用。同时滚轮能够更加的省力，本实施例中第一限位机构11用于将推进传送板22左右方向上限位。

机架1包括与水平面平行设置的第一横向架1a、第二横向架1b、第三横向 架1c，以及用以支撑所述横向架的竖直架1d，其中第一横向架1a、第二横向架1b、第三横向架1c由上到下平行设置。

机架1上对称设置有第二限位机构5，第二限位机构5包括第二限位架51以及限位轴52；所述第二限位架51设置于所述机架1上且位于所述传送板2的下方，具体的，第二限位架51位于第一横向架1a、第二横向架1b之间，且第二限位架51顶部与底部分别与第一横向架1a、第二横向架1b固定连接；第四横向架12下方对称设置有固定架121，固定架121用以固定支撑限位轴52，限位轴52两端设置有滑轮(该滑轮还可以替换为轴承)，限位轴52穿过固定架121使滑轮位于所述第二限位架51的通孔内。滑轮能够在第二限位架51内上下滚动，设置滑轮能够使气缸在推动推进传送板22运动时更省力。

为了防止棒料从侧边被机械手碰触，本实施例中机架1两侧还固定设置有挡板。同时机架下方还设置有地脚支撑。

本实施例中的棒料进给装置工作过程如下：

棒料被放到推进传送板22的第二凹槽221上后，此时推进传送板22的第二工作底面2211与固定传送板21的第一工作底面2111非共面；驱动装置带动滑块滑动，使推进传送板22下降，当推进传送板22的第二工作底面2211与固定传送板21的第一工作底面2111共面时，棒料落到固定传送板21的第一凹槽211上，驱动装置带动滑块滑动，使推进传送板22上升，棒料又落到推进传送板22的第二凹槽221内。重复上述动作，棒料不断前进，直到到达机械手臂取放棒料的位置。

注意，以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点。本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种棒料进给装置，其特征在于，包括机架（1）及传送板（2），

所述传送板（2）包括两对称地固定在机架（1）顶部的固定传送板（21）和至少一个上下运动的推进传送板（22），所述固定传送板（21）上设置有多个第一凹槽（211），所述推进传送板（22）上设置有多个第二凹槽（221）；

所述固定传送板（21）设有数个第一凹槽（211），所述第一凹槽（211）包括倾斜设置的第一工作底面（2111）及与所述第一工作底面（2111）邻接的第一限位侧壁（2112）；

所述推进传送板（22）设有数个第二凹槽（221），所述第二凹槽（221）包括倾斜设置的第二工作底面（2211）及与所述第二工作底面（2211）邻接的第二限位侧壁（2212）；

所述第一工作底面（2111）与所述第二工作底面（2211）的倾斜方向一致，所述第一限位侧壁（2112）与所述第二限位侧壁（2212）非共面设置；

所述推进传送板（22）下部设置有用以驱动推进传送板（22）上下运动的驱动机构（3）；

所述机架（1）上还固定设置有不少于一个的滑轨滑块（4），所述滑轨滑块与所述驱动机构（3）相连，所述滑轨滑块（4）上固定设置有第一随动块（6），所述推进传送板（22）下方设置有第二随动块（7），所述第一随动块（6）与所述第二随动块（7）相互配合带动所述推进传送板（22）上下往复运动；

所述第一随动块（6）的形状为直角三角形或梯形；所述第一随动块（6）上设置有与第二随动块（7）相匹配的滑槽（61），所述滑槽（61）倾斜方向与所述第一随动块（6）的斜边倾斜方向相同；

所述驱动机构（3）为双向气缸；

所述滑轨滑块（4）数量为六个，六个滑块通过第一连接板（8）连接为一体，所述第一连接板（8）位于所述滑块的上方或侧面，所述第一连接板（8）下方与所述双向气缸的两气缸杆均固定连接；

所述滑轨滑块（4）下方还设置有用于支撑滑轨滑块（4）的支撑板（9），所述支撑板（9）架设在机架（1）上；

所述支撑板（9）上对称设置有第一限位机构（11），所述推进传送板（22）对称设置在所述机架（1）两侧，且两所述推进传送板（22）之间还设置有第四横向架（12），所述第四横向架（12）与推进传送板（22）固定连接；

所述第一限位机构（11）包括对称设置在支撑板（9）两端的第一限位架（111），所述第四横向架（12）下方对称设置有L型板（112），所述L型板（112）对称设置在第一限位架（111）两侧，所述第一限位架（111）为“F”型结构，所述第一限位架（111）上设置有两滚轮与所述L型板（112）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的棒料进给装置，其特征在于，所述第一工作底面（2111）与所述第二工作底面（2211）平行设置；所述第一限位侧壁（2112）、所述第二限位侧壁（2212）与水平面之间的夹角不小于90°。

3.根据权利要求1所述的棒料进给装置，其特征在于，所述支撑板（9）位于所述第一连接板（8）正下方，所述第一连接板（8）位于所述滑轨滑块（4）的滑块上方，所述支撑板（9）上开设有通孔，所述驱动机构（3）固定设置在支撑板（9）下方，且所述驱动机构（3）与第一连接板（8）之间通过连接架（10）连接，所述连接架（10）穿过所述通孔。

4.根据权利要求1所述的棒料进给装置，其特征在于，所述机架（1）上对称设置有第二限位机构（5），所述第二限位机构（5）包括第二限位架（51）以及限位轴（52）；所述第二限位架（51）设置于所述机架（1）上且位于所述传送板（2）的下方，所述第四横向架（12）下方对称设置有固定架（121），所述限位轴（52）两端设置有滑轮，所述限位轴（52）穿过所述固定架（121）使滑轮位于所述第二限位架（51）的通孔内。