CN109760978A - 一种自动工位收纳盒派发*** - Google Patents
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Abstract
一种自动工位收纳盒派发***。所述一种自动工位收纳盒派发***由收纳机体、控制模块、收纳盒、工作台、机械手支架组成。本发明可通过回收、派发收纳盒的方式为每个共享空间使用者提供专属的办公空间，达到办公空间共享的目的。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种自动工位收纳盒派发***。
背景技术
在办公场地费用越来越昂贵的今天，办公空间的共享已经是一种必然趋势，也就是如何安排不同工作人员在不同时间段占用数目少于工作人员总数的办公工位；传统方法为：为每名工作人员设置收纳盒，平时统一存放至收纳室，工作时，核对领取自己的收纳盒放置在办公工位，形成自己的办公空间；离开时，收拾办公空间内所有物品至收纳盒，将收纳盒送回收纳室，该方法费时费力，且容易产生混乱，急需发明一种自动工位收纳盒派发***。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动工位收纳盒派发***，以解决上述技术问题，使收纳盒可以自动收回、派发，并可以按指令送至到预设的工位，为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
一种自动工位收纳盒派发***，其组成包括收纳机体、控制模块、收纳盒、工作台、机械手支架；所述收纳机体包括工位转盘，所述工位转盘上设置有放置收纳盒的工位，所述机械手支架可以按照控制模块的指令在收纳室与工作台之间移动收纳盒，所述工作台上设置有放置收纳盒的工位。
优选的，所述工作台上设置有与机械手支架配合的轨道。
更优的，所述的轨道为T型齿条导轨，所述T型齿条导轨上设置电力轨道。
优选的，所述的收纳盒上设置有***方管，所述***方管上设置有第一定位孔。
优选的，设置有控制模块，可以用有线或无线的方式指挥作业。
优选的，所述工作台设置有第二定位孔。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：收纳盒可以自动收回、派发、排位，并且可以按指令将特定的收纳盒送至到预设的工位。
附图说明
图1一种自动工位收纳盒派发***示意图
图2局部(含收纳室)分解图
图3收纳盒正面示意图
图4收纳盒地面示意图
图5工作台示意图
图6机械手支架结构示意图
图7收纳盒支架结构示意图
图8水平放置大转盘示意图
1-收纳室室体 2-大转盘 3-螺母 4-收纳盒支架 5-收纳盒 7-出盒窗口 8-控制主机 9-螺栓 10-数字电机 11-电机轴
20-机械手支架 22-水平大转盘
30-工作台 31-第二定位孔 32-T型齿条导轨 33-12v电力轨道a 34-电力轨道b
41-第三定位孔
51-第一定位销 52-***方管 53-第一定位孔 54-盒体
101-收纳室 102-控制模块
201-C型槽 202-第一电机孔 203-第二电机孔 204-竖齿条 205-第二齿轮 206-第二数字电机 207-第一数字电机 208第二定位销 209-第一齿轮 210-悬臂插板 211-电刷a 212-电刷b 213-齿轮孔 214-第一齿轮槽 215-第二齿轮槽 216-矩形套管 217-L型悬臂 218-悬臂主体
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
结合图1-7本实施例提供一种自动工位收纳盒派发***，其组成包括收纳机体、控制模块、收纳盒5、工作台30、机械手支架20，其中收纳机体包括收纳室101、数字电机10；控制模块为控制主机8；所述收纳室101包括室体1、大转盘2、收纳支架4，所述收纳盒5包括盒体54、第一定位销51、***方管52，所述控制主机8与数字电机10相连，所述数字电机10用螺栓9安装在收纳室室体1上，所述收纳室室体1内安装大转盘2，所述大转盘2用螺母3固定在电机轴11上，所述大转盘2 上安装6个收纳盒支架4，所述收纳室室体1侧壁设置有与工作台30紧贴平齐的出盒窗口7，所述工作台30上悬装有T型齿条导轨32，所述第 T型齿条导轨32两侧设置12v电力轨道a 33和电力轨道b 34；T型齿条导轨32上装配机械手支架20，机械手支架20包括L型悬臂217，悬臂主体218，第一数字电机207，第二数字电机206，第一齿轮209，第二齿轮205；
悬臂主体218上设有C型槽201，第一电机孔202，第二电机孔203，电刷a 211，电刷b212，第一齿轮槽214，第二齿轮槽215，矩形套管 216；C型槽201内开设齿轮孔213；
L型悬臂217包括竖齿条204，悬臂插板210，悬臂插板210上设第二定位销208；
其关系为：C型槽201套装在T型齿条导轨32上，电刷a 211，电刷b 212分别与T型齿条导轨32两侧设置的12v电力轨道a 33和电力轨道b 34贴合取电；第一齿轮209安装于第一齿轮槽214内，第一数字电机207的主轴由第一电机孔202***与第一齿轮209联接，第一齿轮 209上端从齿轮孔213处露出，与T型齿条导轨32上齿条啮合；
L型悬臂217上的竖齿条204从悬臂主体218下端的矩形套管216 ***配合；第二齿轮205安装于第二齿轮槽215内并与竖齿条204啮合，第二数字电机206主轴从第二电机孔203***，与第二齿轮205联接。
所述第一电机、第二电机均为淘宝购买的XD-WS37GB3650型12v直流电机，通过导线与电刷a 211，电刷b 212连接取电。
其工作原理如下：6个收纳盒5分别放置于6个收纳盒支架4上，此时为“收”的状态。
通过手机app下发指令，确定1个或多个收纳盒5应派发到的工位，控制主机8接收信号后，首先确定一个需派发收纳盒5，指令大转盘2 转动，当该收纳盒5与出盒窗口7平齐时停止，此时，控制主机8指令第一数字电机207转动，第一齿轮209与T型齿条导轨32上齿条啮合，机械手支架20沿T型齿条导轨向收纳室101方向移动，同时第二数字电机206转动，第二齿轮205与L型悬臂217上的竖齿条204啮合，调整 L型悬臂217从矩形套管216伸出的长度，直至悬臂插板210与收纳盒5 上的***方管52位置相匹配；机械手支架20继续移动，悬臂插板210 ***收纳盒5上的***方管52，机械手支架20缓慢抬升，直至第二定位销208完全***第一定位孔53内，此时机械手支架20继续抬升，使收纳盒5上的第一定位销51脱离收纳盒支架4上的第三定位孔41，机械手支架20开始向远离收纳室位置移动，直至到指令中指定位置，悬臂插板210下降，将收纳盒5放置在指定位置，收纳盒5上的第一定位销 51***第二定位孔31内，此时悬臂插板210继续下降直至第二定位销 208完全脱离第一定位孔53，机械手支架20向远离收纳室101方向运动至悬臂插板完全脱离收纳盒5上的***方管52，悬臂插板210上升至预设位置，并重复上述步骤，直至将所有指定收纳盒5放置在指定位置。“发”的工作完成。
同理，当控制主机8收到手机app发出“收”的指令后，大转盘2 转动，将一个空闲的收纳盒支架4旋转至与出盒窗口7平齐的位置，此时，控制主机8发出命令，机械手支架20到达预设的第一个需要收回的收纳盒附近，悬臂插板210下降至与收纳盒5上的***方管52位置相匹配；机械手支架20继续移动，悬臂插板210***收纳盒5上的***方管 52，机械手支架20缓慢抬升，直至第二定位销208完全***第一定位孔 53内，此时机械手支架20继续抬升，使收纳盒5上的第一定位销脱离收工作台30上的第二定位孔31，机械手支架20开始向收纳室方向移动，直至到达位于出盒窗口7的收纳盒支架4上方，悬臂插板210下降，将收纳盒5放置在收纳盒支架4上，收纳盒5上的第一定位销51***第三定位孔41内，此时悬臂插板210继续下降直至第二定位销208完全脱离第一定位孔53，下收纳盒5被固定在收纳盒支架4上，此时，大转盘2 继续转动，将下一个空闲的收纳盒支架4旋转至与出盒窗口7平齐的位置，以此类推，直至所有收纳盒5被收回，此时控制主机8发出指令，大转盘2停止转动，控制主机8向手机app发出信号，“收”已完成。需要提出的是，当大转盘2停止的位置没有收纳盒支架与出盒窗口7平齐并且大转盘被锁死的话，相当于加锁状态，此时是不能把收纳盒5从出盒窗口7取出的。
实施例2
结合图1-8本实施例提供一种自动工位收纳盒派发***，其组成包括收纳机体、控制模块、收纳盒5、工作台30、机械手支架20，其中收纳机体包括收纳室101、数字电机10；控制模块为控制主机8；所述收纳室101包括室体1、水平大转盘22、收纳支架6，所述收纳盒5包括盒体54、第一定位销51、***方管52，所述控制主机8与数字电机10 相连，所述数字电机10用螺栓9安装在收纳室室体1下部，所述收纳室室体1内安装水平大转盘22，所述水平大转盘22用螺母3固定在电机轴11上，所述水平大转盘22上设有第三定位孔41，所述收纳室室体1 侧壁设置有与工作台30紧贴平齐的出盒窗口7，所述工作台30上悬装有T型齿条导轨32，所述T型齿条导轨32两侧设置12v电力轨道a 33 和电力轨道b 34；T型齿条导轨32上装配机械手支架20，机械手支架 20包括L型悬臂217，悬臂主体218，第一数字电机207，第二数字电机 206，第一齿轮209，第二齿轮205；
悬臂主体218上设有C型槽201，第一电机孔202，第二电机孔203，电刷a 211，电刷b212，第一齿轮槽214，第二齿轮槽215，矩形套管 216；C型槽201内开设齿轮孔213；
L型悬臂217包括竖齿条204，悬臂插板210，悬臂插板210上设第二定位销208；
其关系为：C型槽201套装在T型齿条导轨32上，电刷a 211，电刷b 212分别与T型齿条导轨32两侧设置的12v电力轨道a 33和电力轨道b 34贴合取电；第一齿轮209安装于第一齿轮槽214内，第一数字电机207的主轴由第一电机孔202***与第一齿轮209联接，第一齿轮 209上端从齿轮孔213处露出，与T型齿条导轨32上齿条啮合；
L型悬臂217上的竖齿条204从悬臂主体218下端的矩形套管216 ***配合；第二齿轮205安装于第二齿轮槽215内并与竖齿条204啮合，第二数字电机206主轴从第二电机孔203***，与第二齿轮205联接。
所述第一电机、第二电机均为淘宝购买的XD-WS37GB3650型12v直流电机，通过导线与电刷a 211，电刷b 212连接取电。
工作原理同实施例1.
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种自动工位收纳盒派发***，其组成包括收纳机体、控制模块、收纳盒、工作台、机械手支架；其特征在于，所述收纳机体包括工位转盘，所述工位转盘上设置有放置收纳盒的工位，所述机械手支架可以按照控制模块的指令在收纳室与工作台之间移动收纳盒，所述工作台上设置有放置收纳盒的工位。
2.如权利要求1所述的一种自动工位收纳盒派发***，其特征在于，所述工作台上设置有与机械手支架配合的轨道。
3.如权利要求2所述的一种自动工位收纳盒派发***，其特征在于，所述的轨道为T型齿条导轨，所述T型齿条导轨上设置电力轨道。
4.如权利要求1所述的一种自动工位收纳盒派发***，其特征在于，所述的收纳盒上设置有***方管，所述***方管上设置有第一定位孔。
5.如权利要求1所述的一种自动工位收纳盒派发***，其特征在于，设置有控制模块，可以用有线或无线的方式指挥作业。
6.如权利要求1或2所述的一种自动工位收纳盒派发***，其特征在于，所述工作台设置有第二定位孔。
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