CN217620571U - 洁净板安装机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了洁净板安装机械手，包括底板，底板的底部活动安装有四个支撑轮，底板的顶部固定安装有设备动力箱，设备动力箱的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有螺杆，底板的顶部固定安装有固定板，螺杆的外侧螺纹连接有移动座。通过设置的滑槽和滑块，滑块在滑槽内滑动可以调节第三液压伸缩杆的长度和倾斜角度，由于第三液压伸缩杆的伸缩最大长度较为固定，此时可以通过滑槽和滑块调节第三液压伸缩杆的固定位置，并通过螺栓***夹板和调节孔固定，整体使用效果好，并且配合移动座的调节和限位板内部定位孔的固定，使得伸缩架的自由度较高，便于使用。

Description

洁净板安装机械手

技术领域

本实用新型属于洁净板安装技术领域，具体涉及洁净板安装机械手。

背景技术

洁净板又称净化板，是一种由彩涂板、不锈钢、铝合金板等材质作为面材的复合板，洁净板具有独特的防尘、防静电、抗菌等效果。被广泛应用于电子、制药、食品、生物、航天航空、精密仪器制造及科研等对室内环境要求苛刻的洁净工程领域，洁净板可采用岩棉、纸蜂窝、玻镁板、铝蜂窝、硫氧镁、硅岩、石膏等多种芯材，彩钢板、彩涂铝合金板、不锈钢板、钛锌板等多种面板材质。

在洁净板的安装过程中，由于不同的尺寸的洁净板进行安装时会产生一定的使用不便，而且较大的洁净板作业人员搬运不便，以及较高位置安装时抬起不便的问题，基于此我们提出洁净板安装机械手，用以帮助在作业位置进行辅助安装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供洁净板安装机械手，解决了较大的洁净板作业人员搬运不便和较高位置安装时抬起不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：洁净板安装机械手，包括底板，所述底板的底部活动安装有四个支撑轮，所述底板的顶部固定安装有设备动力箱，所述设备动力箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有螺杆，所述底板的顶部固定安装有固定板，所述螺杆的外侧螺纹连接有移动座，所述移动座的内部活动套接有滑杆，所述底板的顶部固定安装有两个限位板，两个所述限位板的内部均开设有若干定位孔，所述移动座的顶部铰接有伸缩架，所述伸缩架底部的内侧固定安装有若干加固杆，所述加固杆的顶部固定安装有第一液压伸缩杆，所述伸缩架的顶部活动安装有绕接辊，所述伸缩架顶部的一侧铰接有两个第二液压伸缩杆，两个所述第二液压伸缩杆的相对侧固定安装有固定杆，两个所述第二液压伸缩杆的另一端固定安装有吸盘板，所述伸缩架两侧的底部铰接有第三液压伸缩杆，所述设备动力箱的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的两侧均固定安装有夹板，所述设备动力箱的两侧均开设有两组调节孔，所述设备动力箱的顶部活动安装有收卷辊，所述收卷辊的一端固定安装有第一电机。

优选的，所述螺杆通过轴承活动贯穿设备动力箱和固定板的内部，所述滑杆固定安装在固定板和设备动力箱的相对侧。

通过采用上述技术方案，优点在于滑杆固定为移动座提供一个稳定的滑动力矩，便于力矩稳定。

优选的，所述定位孔呈线性排列均匀分布在限位板的内部，所述定位孔的内部插接有固定销，所述固定销活动贯穿至移动座的内侧。

通过采用上述技术方案，优点在于根据定位孔的位置进行固定在限位板的相对侧，便于作业时的不同需求。

优选的，所述第一液压伸缩杆的顶端固定安装在伸缩架的顶部。

通过采用上述技术方案，优点在于便于整体的使用和稳定力矩，便于伸出。

优选的，所述第三液压伸缩杆远离伸缩架的一端铰接在夹板的外侧。

通过采用上述技术方案，优点在于便于伸缩架调节支撑和倾斜角度，便于使用，整体效果好。

优选的，两组所述调节孔呈线性均匀排列分布在滑槽的两侧，所述夹板的内部开设有两个销孔，所述销孔的规格尺寸与调节孔的规格尺寸相适配。

通过采用上述技术方案，优点在于使得伸缩架的自由度较高，便于使用。

优选的，所述第一电机固定安装在设备动力箱的顶部。

通过采用上述技术方案，优点在于第一电机获得转动力矩后带动收卷辊，便于对绕接在收卷辊和绕接辊外侧的钢索进行调节长度和位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过启动第三液压伸缩杆伸出，使得伸缩架倾斜，接着第一液压伸缩杆伸出将伸缩架的长度调节，而后第一电机转动，带动收卷辊转动，收卷辊通过钢索绕接在绕接辊外侧，而后栓接在固定杆的外侧，接着收卷辊转动后可以带动调节第二液压伸缩杆的长度，而后将吸盘板位于在洁净板的外侧，并使得吸盘板将洁净板进行吸附，而后第三液压伸缩杆回缩，使得伸缩架竖直，并将第一电机和收卷辊的钢索，通过绕接辊将第二液压伸缩杆的倾斜角度调节至水平，最后由作业人员通过支撑轮将设备转向，而后第一液压伸缩杆伸出，使得吸盘板和洁净板处合适作业高度，接着通过定位孔解除对移动座的限位，启动第二电机转动，使得移动座产生移动，并且第二液压伸缩杆伸出，使得吸盘板和洁净板处于安装位置，并由作业人员进行固定作业，整体使用效果好，便于帮助作业人员作业，减少了整体的作业劳动强度。

2、通过设置的滑槽和滑块，滑块在滑槽内滑动可以调节第三液压伸缩杆的长度和倾斜角度，由于第三液压伸缩杆的伸缩最大长度较为固定，此时可以通过滑槽和滑块调节第三液压伸缩杆的固定位置，并通过螺栓***夹板和调节孔固定，整体使用效果好，并且配合移动座的调节和限位板内部定位孔的固定，使得伸缩架的自由度较高，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的前视立体外观结构示意图；

图2为本实用新型的后视立体外观结构示意图；

图3为本实用新型的前视剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、限位板；3、定位孔；4、固定板；5、滑杆；6、移动座；7、螺杆；8、加固杆；9、伸缩架；10、第一液压伸缩杆；11、吸盘板；12、固定杆；13、第二液压伸缩杆；14、绕接辊；15、第一电机；16、收卷辊；17、设备动力箱；18、滑槽；19、调节孔；20、支撑轮；21、第三液压伸缩杆；22、夹板；23、第二电机；24、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方案中的附图，对本实用新型实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本实用新型一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本实用新型中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本实用新型保护的范围。

如图1－图4所示，洁净板安装机械手，包括底板1，底板1的底部活动安装有四个支撑轮20，底板1的顶部固定安装有设备动力箱17，设备动力箱17的内部固定安装有第二电机23，第二电机23的输出端固定安装有螺杆7，底板1的顶部固定安装有固定板4，螺杆7的外侧螺纹连接有移动座6，移动座6的内部活动套接有滑杆5，底板1的顶部固定安装有两个限位板2，两个限位板2的内部均开设有若干定位孔3，移动座6的顶部铰接有伸缩架9，伸缩架9底部的内侧固定安装有若干加固杆8，加固杆8的顶部固定安装有第一液压伸缩杆10，伸缩架9的顶部活动安装有绕接辊14，伸缩架9顶部的一侧铰接有两个第二液压伸缩杆13，两个第二液压伸缩杆13的相对侧固定安装有固定杆12，两个第二液压伸缩杆13的另一端固定安装有吸盘板11，伸缩架9两侧的底部铰接有第三液压伸缩杆21，设备动力箱17的两侧均开设有滑槽18，滑槽18的内部活动安装有滑块24，滑块24的两侧均固定安装有夹板22，设备动力箱17的两侧均开设有两组调节孔19，设备动力箱17的顶部活动安装有收卷辊16，收卷辊16的一端固定安装有第一电机15。

上述技术方案的工作原理如下：

在使用时，作业人员首先将设备移动到合适的作业位置，而后通过启动第三液压伸缩杆21伸出，使得伸缩架9倾斜，接着第一液压伸缩杆10伸出将伸缩架9的长度调节，而后第一电机15转动，带动收卷辊16转动，收卷辊16通过钢索绕接在绕接辊14外侧，而后栓接在固定杆12的外侧，接着收卷辊16转动后可以带动调节第二液压伸缩杆13的长度，而后将吸盘板11位于在洁净板的外侧，并吸盘板11将洁净板进行吸附后，而后第三液压伸缩杆21回缩，使得伸缩架9竖直，并将第一电机15和收卷辊16的钢索，通过绕接辊14将第二液压伸缩杆13的倾斜角度调节至水平，最后由作业人员通过支撑轮20将设备转向，而后第一液压伸缩杆10伸出，使得吸盘板11和洁净板处合适作业高度，接着通过定位孔3解除对移动座6的限位，启动第二电机23转动，使得移动座6产生移动，并且第二液压伸缩杆13伸出，使得吸盘板11和洁净板处于安装位置，并由作业人员进行固定作业，整体使用效果好，便于帮助作业人员作业，减少了整体的作业劳动强度。

在另外一个实施方案中，如图1－图3所示，螺杆7通过轴承活动贯穿设备动力箱17和固定板4的内部，滑杆5固定安装在固定板4和设备动力箱17的相对侧。

螺杆7转动后可以对移动座6施加一个移动力矩，便于整体的稳定，并且螺杆7通过轴承活动固定和转动力矩，而滑杆5固定为移动座6提供一个稳定的滑动力矩，便于力矩稳定。

在另外一个实施方案中，如图1和图2所示，定位孔3呈线性排列均匀分布在限位板2的内部，定位孔3的内部插接有固定销，固定销活动贯穿至移动座6的内侧。

定位孔3的设置可以在移动座6移动后，内部***固定销，使得移动座6根据定位孔3的位置进行固定在限位板2的相对侧，便于作业时的不同需求。

在另外一个实施方案中，如图1－图3所示，第一液压伸缩杆10的顶端固定安装在伸缩架9的顶部。

第一液压伸缩杆10可以为伸缩架9提供一个稳定的伸缩力矩，便于整体的使用和稳定力矩，便于伸出。

在另外一个实施方案中，如图1、图2和图4所示，第三液压伸缩杆21远离伸缩架9的一端铰接在夹板22的外侧。

第三液压伸缩杆21的两端铰接安装，便于伸缩架9调节支撑和倾斜角度，便于使用，整体效果好。

在另外一个实施方案中，如图1－图4所示，两组调节孔19呈线性均匀排列分布在滑槽18的两侧，夹板22的内部开设有两个销孔，销孔的规格尺寸与调节孔19的规格尺寸相适配。

通过设置的滑槽18和滑块24，滑块24在滑槽18内滑动可以调节第三液压伸缩杆21的长度和倾斜角度，由于第三液压伸缩杆21的伸缩最大长度较为固定，此时可以通过滑槽18和滑块24调节第三液压伸缩杆21的固定位置，并通过螺栓***夹板22和调节孔19固定，整体使用效果好，并且配合移动座6的调节和限位板2内部定位孔3的固定，使得伸缩架9的自由度较高，便于使用。

在另外一个实施方案中，如图1所示，第一电机15固定安装在设备动力箱17的顶部。

第一电机15获得转动力矩后带动收卷辊16，便于对绕接在收卷辊16和绕接辊14外侧的钢索进行调节长度和位置，便于通过固定杆12将第二液压伸缩杆13的倾斜角度进行调节，便于使用，设备动力箱17为设备内的解雇提供动力和能源，同时承担着配重的作用，便于使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，作业人员首先将设备移动到合适的作业位置，而后通过启动第三液压伸缩杆21伸出，使得伸缩架9倾斜，接着第一液压伸缩杆10伸出将伸缩架9的长度调节，而后第一电机15转动，带动收卷辊16转动，收卷辊16通过钢索绕接在绕接辊14外侧，而后栓接在固定杆12的外侧，接着收卷辊16转动后可以带动调节第二液压伸缩杆13的长度，而后将吸盘板11位于在洁净板的外侧，并吸盘板11将洁净板进行吸附后，而后第三液压伸缩杆21回缩，使得伸缩架9竖直，并将第一电机15和收卷辊16的钢索，通过绕接辊14将第二液压伸缩杆13的倾斜角度调节至水平，最后由作业人员通过支撑轮20将设备转向，而后第一液压伸缩杆10伸出，使得吸盘板11和洁净板处合适作业高度，接着通过定位孔3解除对移动座6的限位，启动第二电机23转动，使得移动座6产生移动，并且第二液压伸缩杆13伸出，使得吸盘板11和洁净板处于安装位置，并由作业人员进行固定作业，整体使用效果好，便于帮助作业人员作业，减少了整体的作业劳动强度，而通过设置的滑槽18和滑块24，滑块24在滑槽18内滑动可以调节第三液压伸缩杆21的长度和倾斜角度，由于第三液压伸缩杆21的伸缩最大长度较为固定，此时可以通过滑槽18和滑块24调节第三液压伸缩杆21的固定位置，并通过螺栓***夹板22和调节孔19固定，整体使用效果好，并且配合移动座6的调节和限位板2内部定位孔3的固定，使得伸缩架9的自由度较高，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.洁净板安装机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部活动安装有四个支撑轮(20)，所述底板(1)的顶部固定安装有设备动力箱(17)，所述设备动力箱(17)的内部固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端固定安装有螺杆(7)，所述底板(1)的顶部固定安装有固定板(4)，所述螺杆(7)的外侧螺纹连接有移动座(6)，所述移动座(6)的内部活动套接有滑杆(5)，所述底板(1)的顶部固定安装有两个限位板(2)，两个所述限位板(2)的内部均开设有若干定位孔(3)，所述移动座(6)的顶部铰接有伸缩架(9)，所述伸缩架(9)底部的内侧固定安装有若干加固杆(8)，所述加固杆(8)的顶部固定安装有第一液压伸缩杆(10)，所述伸缩架(9)的顶部活动安装有绕接辊(14)，所述伸缩架(9)顶部的一侧铰接有两个第二液压伸缩杆(13)，两个所述第二液压伸缩杆(13)的相对侧固定安装有固定杆(12)，两个所述第二液压伸缩杆(13)的另一端固定安装有吸盘板(11)，所述伸缩架(9)两侧的底部铰接有第三液压伸缩杆(21)，所述设备动力箱(17)的两侧均开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部活动安装有滑块(24)，所述滑块(24)的两侧均固定安装有夹板(22)，所述设备动力箱(17)的两侧均开设有两组调节孔(19)，所述设备动力箱(17)的顶部活动安装有收卷辊(16)，所述收卷辊(16)的一端固定安装有第一电机(15)。

2.根据权利要求1所述的洁净板安装机械手，其特征在于：所述螺杆(7)通过轴承活动贯穿设备动力箱(17)和固定板(4)的内部，所述滑杆(5)固定安装在固定板(4)和设备动力箱(17)的相对侧。

3.根据权利要求1所述的洁净板安装机械手，其特征在于：所述定位孔(3)呈线性排列均匀分布在限位板(2)的内部，所述定位孔(3)的内部插接有固定销，所述固定销活动贯穿至移动座(6)的内侧。

4.根据权利要求1所述的洁净板安装机械手，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(10)的顶端固定安装在伸缩架(9)的顶部。

5.根据权利要求1所述的洁净板安装机械手，其特征在于：所述第三液压伸缩杆(21)远离伸缩架(9)的一端铰接在夹板(22)的外侧。

6.根据权利要求1所述的洁净板安装机械手，其特征在于：两组所述调节孔(19)呈线性均匀排列分布在滑槽(18)的两侧，所述夹板(22)的内部开设有两个销孔，所述销孔的规格尺寸与调节孔(19)的规格尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的洁净板安装机械手，其特征在于：所述第一电机(15)固定安装在设备动力箱(17)的顶部。

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