CN109760399A - 一种高精度薄膜贴附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度薄膜贴附装置，所述高精度薄膜贴附装置包括移载吸附机构、视觉对位机构和贴附机构；所述移载吸附机构对置于所述移载吸附机构的产品定位校准和吸附定位，同时实现产品的移载，并依次经过所述视觉对位机构和所述贴附机构，所述视觉对位机构对置于贴附机构的产品实现对位视觉抓拍，然后所述视觉对位机构对置于所述移载吸附机构的产品实现对位视觉抓拍，同时记录产品的定位状态并反馈至贴附机构，所述贴附机构对置于所述移载吸附机构的产品实现精准贴膜，实现所述贴附机构对产品精准贴膜，进一步提高产品贴膜的贴附精度。

Description

一种高精度薄膜贴附装置

技术领域

本发明涉及贴附装置领域，具体地，涉及一种高精度薄膜贴附装置。

背景技术

在显示技术领域，客户要求液晶玻璃和薄膜的贴附精度越来越高，而目前的液晶玻璃薄膜自动贴附更多采用传感器定位，而液晶玻璃在移在过程中产生的偏移，通过传感器定位无法精准显示液晶玻璃的偏移量，人们进一步研发采用CCD视觉***对液晶玻璃定位，单一的CCD视觉***无法完整精准地确定液晶玻璃的偏移量，从而导致薄膜的贴附精度降低；同时目前液晶玻璃的移载没有实现吸附固定，液晶玻璃在移载中会产生较大的偏移量。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种高精度薄膜贴附装置，通过移载吸附机构实现对产品的真空吸附，同时产品可在所述移载吸附机构的移载下实现视觉对位机构对产品对位视觉抓拍，完整精准地确定产品定位，同时记录产品的定位状态并反馈至贴附机构，实现贴附机构对产品精准贴膜，进一步提高产品贴膜的贴附精度。

本发明的技术方案如下：一种高精度薄膜贴附装置，包括：

移载吸附机构，对置于所述移载吸附机构的产品定位校准和吸附定位，同时实现产品的移载，并依次经过视觉对位机构和贴附机构；

视觉对位机构，对置于所述移载吸附机构的产品实现对位视觉抓拍，对置于贴附机构的产品实现对位视觉抓拍，同时记录产品的定位状态；

贴附机构，对置于所述移载吸附机构的产品实现精准贴膜；产品在所述移载吸附机构预定位并实现真空吸附固定，同时产品随所述移载吸附机构移载至所述视觉对位机构实现对位视觉定位，并在所述贴附机构下实现精准贴膜，进一步提高产品贴膜的贴附精度。

作为上述一种高精度薄膜贴附装置的一种优选方案，所述视觉对位机构和贴附机构处于同一轴面，且所述移载吸附机构可循环移动产品由上料位至所述贴附机构的加工位。

作为上述一种高精度薄膜贴附装置的一种优选方案，所述移载吸附机构包括第一直线模组、置于所述第一直线模组上面的电动滑台、置于所述电动滑台上面的真空平台和置于真空平台一侧的预定位机构，该第一直线模组与所述电动滑台呈垂直状态，且所述第一直线模组和电动滑台分别带动产品沿X轴和Y轴移载。

作为上述一种高精度薄膜贴附装置的一种优选方案，所述预定位机构包括第一气缸和固定所述第一气缸的输出轴的推板；所述推板在所述第一气缸的输出轴伸缩下实现对产品初定位校准。

作为上述一种高精度薄膜贴附装置的一种优选方案，所述真空平台表面阵列多个吸附孔，且所述真空平台的内腔形成负压，从而实现多个吸附孔对产品吸附定位。

作为上述一种高精度薄膜贴附装置的一种优选方案，所述视觉对位机构包括支架固定板、第一Z轴电动升降机构和对称分布在所述第一Z轴电动升降机构的一侧的两视觉抓拍机构，且两所述视觉抓拍机构在所述第一Z轴电动升降机构的带动下实现升降。

作为上述一种高精度薄膜贴附装置的一种优选方案，两所述视觉抓拍机构分别对产品的边角进行抓拍，从而对产品进行定位。

作为上述一种高精度薄膜贴附装置的一种优选方案，所述贴附机构包括第二Z轴电动升降机构、设置所述第二Z轴电动升降机构一侧的载板和固定所述载板一侧的张紧贴膜机构。

作为上述一种高精度薄膜贴附装置的一种优选方案，所述张紧贴膜机构包括牵引薄膜的多组滚轮组、所述滚轮组一侧的张紧机构和带动另一所述滚轮组升降的电动驱动机构。

与现有技术相比，本发明一种高精度薄膜贴附装置具有以下有益效果：

1、产品随所述移载吸附机构移载至所述视觉对位机构实现对位视觉定位，并在所述贴附机构下实现精准贴膜，进一步提高产品贴膜的贴附精度；

2、视觉对位机构对产品对位视觉抓拍，完整精准地确定产品定位，同时记录产品的定位状态并反馈至贴附机构，实现贴附机构对产品精准贴膜，进一步提高产品贴膜的贴附精度。

附图说明：

图1是本发明的一种高精度薄膜贴附装置的结构示意图；

图2是本发明的一种高精度薄膜贴附装置的移载吸附机构的结构示意图；

图3是本发明的一种高精度薄膜贴附装置的视觉对位机构的结构示意图；

图4是本发明的一种高精度薄膜贴附装置的贴附机构的结构示意图。

附图标记：1、移载吸附机构；2、视觉对位机构；3、贴附机构；11、第一直线模组；12、电动滑台；13、真空平台；14、预定位机构；141、第一气缸；142、推板；21、支架固定板；22、第一Z轴电动升降机构；23、视觉抓拍机构；221、第一电机；222、第一丝杆副；223、第一载板；231、第一X轴电动移动机构；232、CCD抓拍镜头；2311、第二电机；2312、第二丝杆副；2313、第二载板；31、第二Z轴电动升降机构；32、载板；33、张紧贴膜机构；311、第三电机；312、第三丝杆副；331、滚轮组；332、张紧机构；333、电动驱动机构；3321、第一气缸；3322、滚轮支架。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做作为优选的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-4，一种高精度薄膜贴附装置包括移载吸附机构1、视觉对位机构2和贴附机构3，使用者将产品放置移载吸附机构1的上料位，而移载吸附机构1对置于移载吸附机构1的产品定位校准和吸附定位，同时实现产品的移载，移载吸附机构1可循环移动产品由上料位至贴附机构3的加工位，并依次经过视觉对位机构2和贴附机构3，同时视觉对位机构2和贴附机构3处于同一轴面；视觉对位机构2对置于移载吸附机构1的产品实现对位视觉抓拍，实现对产品的两角抓拍，同时记录产品的定位状态并反馈至贴附机构3；贴附机构3对置于移载吸附机构1的产品实现精准贴膜；产品在移载吸附机构1预定位并实现真空吸附固定，同时产品随移载吸附机构1移载至视觉对位机构2实现对位视觉定位，并在贴附机构3下实现精准贴膜，进一步提高产品贴膜的贴附精度，同时产品的精准自动贴膜在高精度薄膜贴附装置下一体化完成，提高产品精准贴膜的工作效率。

参照图1和2，移载吸附机构1包括第一直线模组11、置于第一直线模组11一侧的电动滑台12、置于电动滑台12一侧的真空平台13和置于真空平台13一侧的预定位机构14，该第一直线模组11与电动滑台12呈垂直状态，产品置于真空平台13上，且第一直线模组11和电动滑台12分别带动产品沿X轴和Y轴移载；预定位机构14螺丝固定在真空平台13的一侧，而预定位机构14对产品初定位校准，真空平台13在负压状态下对产品实现定位贴合，从而使得产品在第一直线模组11和电动滑台12的带动下避免偏移。

预定位机构14包括第一气缸141和固定第一气缸141的输出轴的推板142；推板142采用工程塑胶材料制成，且推板142在第一气缸141的输出轴伸缩下实现对产品初定位校准，保证产品与推板142的接触下避免表面磨损；第一气缸141的输出轴伸出，带动推板142朝产品侧推动，从而推动产品实现初定位校准，满足视觉对位机构2对产品的对位抓拍。

真空平台13表面阵列多个吸附孔，真空平台13连接高压气泵形成负压状态，且在真空平台13的内腔形成负压，并通过多个吸附孔对产品吸附，从而实现多个吸附孔对产品吸附定位，使得产品在第一直线模组11和电动滑台12的带动下避免偏移。

参照图1和3，视觉对位机构2包括支架固定板21、第一Z轴电动升降机构22和对称分布在第一Z轴电动升降机构22的一侧的两视觉抓拍机构23，第一Z轴电动升降机构22两侧分别是支架固定板21和两视觉抓拍机构23，且两视觉抓拍机构23在第一Z轴电动升降机构22的带动下实现升降；第一Z轴电动升降机构22包括第一电机221、与第一电机221的输出轴连接的第一丝杆副222和固定第一丝杆副222的第一载板223，且第一载板223一侧固定两视觉抓拍机构23；第一电机221的输出轴旋转，带动第一丝杆副222升降，且第一载板223和两视觉抓拍机构23随第一丝杆副222升降而升降，从而调试两视觉抓拍机构23相对产品的测试高度，提高两视觉抓拍机构23的抓拍效果。

视觉抓拍机构23包括第一X轴电动移动机构231和设置第一X轴电动移动机构231一侧的CCD抓拍镜头232；CCD抓拍镜头232随第一X轴电动移动机构231沿X轴方向移动而移动，从而实现CCD抓拍镜头232抓拍产品的一角，而两视觉抓拍机构23分别通过对应的CCD抓拍镜头232抓拍产品对角，同时记录产品的定位状态并反馈至贴附机构3；第一X轴电动移动机构231包括第二电机2311、与第二电机2311的输出轴连接的第二丝杆副2312和固定第二丝杆副2312一侧的第二载板2313，且第二载板2313固定CCD抓拍镜头232；第二电机2311的输出轴旋转，带动第二丝杆副2312沿X轴移动，且第二载板2313和对应的CCD抓拍镜头232随第二丝杆副2312沿X轴移动而移动，从而调试CCD抓拍镜头232抓拍产品的一角；两视觉抓拍机构23分别对产品的边角进行抓拍，从而对产品进行定位。

参照图1和4，贴附机构3包括第二Z轴电动升降机构31、设置第二Z轴电动升降机构31一侧的载板32和固定载板32一侧的张紧贴膜机构33；第二Z轴电动升降机构31带动载板32和张紧贴膜机构33沿Z轴方向升降，从而实现张紧贴膜机构33朝产品侧贴合，使得产品贴膜，并且在两视觉抓拍机构23反馈对应的产品定位，张紧贴膜机构33对产品贴膜更加精准。

第二Z轴电动升降机构31包括第三电机311和与第三电机311的输出轴连接的第三丝杆副312，第三丝杆副312一侧固定载板32，且载板32固定张紧贴膜机构33；第三电机311的输出轴旋转，带动第三丝杆副312沿Z轴升降，且载板32和张紧贴膜机构33随第三丝杆副312沿Z轴升降而升降，从而张紧贴膜机构33朝产品侧移动并对产品实现贴膜。

张紧贴膜机构33包括牵引薄膜的多组滚轮组331、设置一滚轮组331一侧的张紧机构332和带动另一滚轮组331旋转的电动驱动机构333；电动驱动机构333带动另一滚轮组331升降，而薄膜在多组滚轮组331之间牵引，并实现其余的滚轮组331升降，张紧机构332对一滚轮组331实现推拉，校准一滚轮组331的位置，从而实现对薄膜的张紧，使得张紧贴膜机构33对产品的贴膜更加精准；张紧机构332包括第一气缸3321和固接第一气缸3321的滚轮支架3322，该滚轮支架3322卡合一滚轮组331；第一气缸3321的输出轴伸出，带动滚轮支架3322和对应的滚轮组331移动，从而调整对应的滚轮组331的位置，实现对薄膜的张紧。

发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种高精度薄膜贴附装置，其特征在于，包括：

移载吸附机构(1)，对置于所述移载吸附机构(1)的产品定位校准和吸附定位，同时实现产品的移载，并依次经过视觉对位机构(2)和贴附机构(3)；

视觉对位机构(2)，对置于所述移载吸附机构(1)的产品实现对位视觉抓拍，同时记录产品的定位状态并反馈至贴附机构(3)，也对置于所述贴附机构(3)的产品实现对位视觉抓拍；

贴附机构(3)，对置于所述移载吸附机构(1)的产品实现精准贴膜；产品在所述移载吸附机构(1)预定位并实现真空吸附固定，同时产品随所述移载吸附机构(1)移载至所述视觉对位机构(2)实现对位视觉定位，并在所述贴附机构(3)下实现精准贴膜。

2.根据权利要求1所述的一种高精度薄膜贴附装置，其特征在于，所述视觉对位机构(2)和所述贴附机构(3)处于同一轴面，且所述移载吸附机构(1)可循环移动产品由上料位至所述贴附机构(3)的加工位。

3.根据权利要求1所述的一种高精度薄膜贴附装置，其特征在于，所述移载吸附机构(1)包括第一直线模组(11)、置于所述第一直线模组(11)上面的电动滑台(12)、置于所述电动滑台(12)上面的真空平台(13)和置于真空平台(13)一侧的预定位机构(14)，所述第一直线模组(11)与所述电动滑台(12)呈垂直状态，且所述第一直线模组(11)和所述电动滑台(12)分别带动产品沿X轴和Y轴移载。

4.根据权利要求3所述的一种高精度薄膜贴附装置，其特征在于，所述预定位机构(14)包括第一气缸(141)和固定所述第一气缸(141)的输出轴的推板(142)；所述推板(142)在所述第一气缸(141)的输出轴伸缩下实现对产品初定位校准。

5.根据权利要求3所述的一种高精度薄膜贴附装置，其特征在于，所述真空平台(13)表面阵列多个吸附孔，且所述真空平台(13)的内腔形成负压，从而实现多个吸附孔对产品吸附定位。

6.根据权利要求1所述的一种高精度薄膜贴附装置，其特征在于，所述视觉对位机构(2)包括支架固定板(21)、第一Z轴电动升降机构(22)和对称分布在所述第一Z轴电动升降机构(22)的一侧的两视觉抓拍机构(23)，且两所述视觉抓拍机构(23)在所述第一Z轴电动升降机构(22)的带动下实现升降。

7.根据权利要求6所述的一种高精度薄膜贴附装置，其特征在于，两所述视觉抓拍机构(23)分别对产品的边角进行抓拍，从而对产品进行定位。

8.根据权利要求1所述的一种高精度薄膜贴附装置，其特征在于，所述贴附机构(3)包括第二Z轴电动升降机构(31)、设置所述第二Z轴电动升降机构(31)一侧的载板(32)和固定所述载板(32)一侧的张紧贴膜机构(33)。

9.根据权利要求8所述的一种高精度薄膜贴附装置，其特征在于，所述张紧贴膜机构(33)包括牵引薄膜的多组滚轮组(331)、设置一所述滚轮组(331)一侧的张紧机构(332)和带动另一所述滚轮组(331)升降的电动驱动机构(333)。