CN107797174A - 一种偏光片贴附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏光片贴附装置，包括机架及连接在所述机架上的玻璃放置平台及偏光片放置平台，还包括吸附部及贴膜部，所述吸附部包括吸附头组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，所述贴膜部包括定位组件及贴膜组件，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件分别驱动所述吸附头组件沿X轴、Y轴、Z轴方向运动；所述定位组件包括偏光片对位相机模组、玻璃对位相机模组，所述贴膜组件包括沿Z轴方向竖直向下方向设置在所述贴附头组件上的贴膜气缸、连接在所述贴膜气缸头部的贴膜滚轮。本装置具有精度高、贴片效果好的优点。

Description

一种偏光片贴附装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种偏光片贴附装置。

背景技术

现有技术偏光片贴片装置在对玻璃进行贴膜的过程中常常需要辅助人工对玻璃及偏光片进行定位操作。现有技术的操作方式会出现较大的贴片误差，贴膜质量不佳，且现有技术的偏光片贴膜装置的防尘效果不佳，常常在偏光片粘贴的过程中出现偏光片被污染的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种偏光片贴附装置。

为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：

一种偏光片贴附装置，包括机架及连接在所述机架上的玻璃放置平台及偏光片放置平台，还包括吸附部及贴膜部，所述吸附部包括吸附头组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，所述贴膜部包括定位组件及贴膜组件，其中，所述第一驱动组件沿X轴方向水平设置在所述机架的顶端，所述第二驱动组件沿Y轴方向水平连接在所述第一驱动组件上，所述第三驱动组件沿Z轴方向竖直向下连接在所述第二驱动组件上，所述吸附头组件连接在所述第三驱动组件上，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件分别驱动所述吸附头组件沿X轴、Y轴、Z轴方向运动；所述定位组件包括偏光片对位相机模组、玻璃对位相机模组，所述贴膜组件包括沿Z轴方向竖直向下方向设置在所述贴附头组件上的贴膜气缸、连接在所述贴膜气缸头部的贴膜滚轮。

进一步的，所述吸附头组件包括吸附头，所述吸附头包括一多孔吸附板，所述吸附板为氧化锆微孔板，所述吸附头为自动调压吸附头。

进一步的，所述第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件均包括有一直线电机，所述第一驱动组件及所述第二驱动组件上均设置有柔性拖链。

进一步的，所述氧化锆微孔板上的微孔成阵列排布其微孔大小为1～20μm。

进一步的，所述贴膜组件还包括一滚轮支架及一背压滚轮，所述滚轮支架与所述贴膜滚轮连接，所述背压滚轮及所述贴膜滚轮水平堆叠连接在所述滚轮支架上。

进一步的，所述偏光片相机对位模组及所述玻璃对位相机模组均包括两摄像头及一伺服电机，两所述摄像头均有所述伺服电机驱动。

进一步的，所述偏光片贴附装置还包括一撕膜部和一除静电离子风棒，所述撕膜部包括一撕膜滚轮及一撕膜抓手，所述撕膜滚轮由一升降气缸进行驱动，所述撕膜抓手由一驱动电机进行驱动。

与现有技术相比本发明具有以下优点：

本发明的偏光片贴附装置，包括机架及连接在所述机架上的玻璃放置平台及偏光片放置平台，还包括吸附部及贴膜部，所述吸附部包括吸附头组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，所述贴膜部包括定位组件及贴膜组件，其中，所述第一驱动组件沿X轴方向水平设置在所述机架的顶端，所述第二驱动组件沿Y轴方向水平连接在所述第一驱动组件上，所述第三驱动组件沿Z轴方向竖直向下连接在所述第二驱动组件上，所述吸附头组件连接在所述第三驱动组件上，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件分别驱动所述吸附头组件沿X轴、Y轴、Z轴方向运动；所述定位组件包括偏光片对位相机模组、玻璃对位相机模组，所述贴膜组件包括沿Z轴方向竖直向下方向设置在所述贴附头组件上的贴膜气缸、连接在所述贴膜气缸头部的贴膜滚轮。

本装置中的吸附头中的吸附板为氧化锆烧结微孔透气板，所述透气板上均匀排列设置有微孔，所述微孔的孔径大小为1～20μm。本贴附板对偏光片具有良好的吸附性能，能均匀的吸附附着在其表面上的偏光片，这样在使用本贴附头给玻璃贴片时能使得偏光片均匀受力。传统的贴附板上的微孔为列状排列分布，相邻两列微孔之间的距离较大，这样在对偏光片进行吸附时在两列微孔之间会形成真空空白区，这样在对偏光片吸附贴片时偏光片会由于受力不均而造成扭曲。

本装置中的偏光片吸附头的吸力大小可调，这样偏光片在被吸附贴片的过程中会相对于所述吸附板进行滑动，以随时调整贴附角度。

本装置中的第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件均采用直线电机进行驱动，相较于传统的伺服电机+联轴器+滚珠丝杆+直线导轨的驱动方式具有精度高，误差小的优点。传统的伺服电机+联轴器+滚珠丝杆+直线导轨的驱动方式容易产生累计误差，驱动精度低。

且所述第一驱动组件、第二驱动组件均采用柔性拖链的方式进行连接，能保持偏光片的清洁，提高产品的良率；传统的拖链在传送单元高速移动的过程中，节与节之间，线缆/气管与拖链之间都存在频繁摩擦，容易导致线缆/气管磨损，而且产生很多粉尘异物，对产品良率赵成很大隐患。

本装置的贴膜组件采用贴膜滚轮加背压滚轮双滚轮的方式进行压膜，具有提高滚轮使用寿命的优点。由于贴附滚轮尺寸限制，单贴附滚轮在使用较长时间后，容易发生形变，导致贴附的过程中产生气泡或者压痕不良，增加一个不锈钢背压轮，压着在贴附滚轮上，能有效提高贴附的稳定性，增加贴附滚轮的使用寿命。

本装置的玻璃定位组件采用500万像素的双镜头相对***，捕捉MARK精确度高，而且在 PLC程序里加以自动校准的程序，能自动准确找到坐标***的计算中心，即使镜头位置产生变化，进行一次自动校准就能找回计算中心。偏光片及玻璃的视觉镜头都安装在双向导轨的伺服模组上，在产品换型的过程中，根据产品尺寸自动计算并切换间距。

本装置的撕膜部在对偏光片进行撕膜时通过除静电离子风棒进行除尘处理，具有保持偏光片表面清洁的优点；且本装置在对偏光片进行撕膜时采用力撕膜滚轮安装双面胶的方式进行撕膜，较传统的胶带粘接偏光片的方式，能大大的降低胶带的使用量，且不用停机更换胶卷，大大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的实施例中的偏光片贴附装置的结构示意图；

图2是本图1去掉机架后的结构示意图；

图3是本发明的吸附部与贴膜部中的贴膜组件的连接状态示意图；

图4是贴附头与贴膜组件的结构示意图；

图5是贴膜组件的结构示意图；

图6是本发明中的吸附头与定位组件的连接状态示意图；

图7是图6M处的放大图；

图8是图6去掉吸附头后的结构示意图；

图9是本发明中撕膜部的结构示意图；

图10是本发明中的除静电离子风棒的结构示意图；

图11是本发明中的玻璃对位相机模组的结构示意图；

图12是吸附板上的微孔的分布状态示意图。

附图标记：

1、机架；

2、玻璃放置平台；

3、吸附部；

31、吸附头组件；

311、吸附板：

3111、微孔；

32、第一驱动组件；

321、柔性拖链；

33、第二驱动组件；

34、第三驱动组件；

411、定位杆；

412、定位头；

413、摄像头；

414、伺服电机；

4、贴膜部；

41、偏光片对位模组；

42、玻璃对位模组；

43、贴膜组件；

431、贴膜气缸；

432、贴膜滚轮；

433、滚轮支架；

434、背压滚轮；

5、偏光片放置平台；

6、除静电离子风棒；

7、撕膜部；

71、撕膜滚轮；

72、撕膜抓手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1～12所示，一种偏光片贴附装置，包括机架1及连接在所述机架1上的玻璃放置平台2及偏光片放置平台5，还包括吸附部3及贴膜部4，所述吸附部3包括吸附头组件31、第一驱动组件32、第二驱动组件33、第三驱动组件34，所述贴膜部4包括定位组件及贴膜组件43，其中，所述第一驱动组件32沿X轴方向水平设置在所述机架1的顶端，所述第二驱动组33件沿Y轴方向水平连接在所述第一驱动组件32上，所述第三驱动组件34沿Z轴方向竖直向下连接在所述第二驱动组件33上，所述吸附头组件31连接在所述第三驱动组件34 上，所述第一驱动组件32、所述第二驱动组件33、所述第三驱动组件34分别驱动所述吸附头组件31沿X轴、Y轴、Z轴方向运动；所述定位组件包括偏光片对位相机模组41、玻璃对位相机模组42，所述贴膜组件43包括沿Z轴方向竖直向下方向设置在所述吸附头组件31上的贴膜气缸431、连接在所述贴膜气缸431头部的贴膜滚轮432。

所述吸附头组件31包括吸附头，所述吸附头包括一多孔吸附板311，所述吸附板311为氧化锆微孔板，所述吸附头为自动调压吸附头。

所述第一驱动组件32、第二驱动组件33及第三驱动组件34均包括有一直线电机，所述第一驱动组件32及所述第二驱动组件33上均设置有柔性拖链321。

所述氧化锆微孔板上的微孔3111成阵列排布其微孔大小为1～20μm。

所述贴膜组件43还包括一滚轮支架433及一背压滚轮434，所述滚轮支架433与所述贴膜滚轮432连接，所述背压滚轮434及所述贴膜滚轮432水平堆叠连接在所述滚轮支架433 上。

所述偏光片对位相机模组41及所述玻璃对位相机模42组均包括两摄像头422及一伺服电机421，两所述摄像头422均由所述伺服电机421驱动。

本装置的工作流程如下：使用所述吸附头吸附已经撕掉保护膜的偏光片至所述定位组件中的偏光片对位相机模组41进行摄像定位，同时通过所述玻璃对位相机模组42中的摄像头对放置在所述玻璃放置平台2上的玻璃进行摄像定位，计算两次定位的补偿后，将所述偏光片移动至所述玻璃的正上方，然后通过所述第三驱动组件34驱动所述吸附头向下运动，使得所述偏光片接触所述玻璃的表面，然后通过所述贴膜组件43中的贴膜气缸431驱动所述贴膜滚轮432滚压所述偏光片，使其贴附在所述玻璃的表面。

实施例二：

如实施例一所述，所述偏光片贴附装置还包括一撕膜部7和一除静电离子风棒6，所述撕膜部7包括一撕膜滚轮71及一撕膜抓手72，所述撕膜滚轮71由一升降气缸进行驱动，所述撕膜抓手72由一驱动电机进行驱动。

此时其工作流程如下：所述吸附头将放置在所述偏光片放置平台5上的偏光片(附着有保护膜)吸附至所述撕膜部7中设定位置，所述撕膜滚轮71在升降气缸的驱动下向上运动至接触到所述偏光片，此时所述撕膜滚轮71上的双面胶粘住位于所述偏光片表面的保护膜，使其与偏光片之间微微张开，此时所述撕膜抓手72在驱动气缸的作用下夹住张开部位的偏光片保护膜，在所述吸附头继续前进的过程中，所述撕膜抓手72将所述偏光片上的保护膜撕下。

撕下保护膜后，所述吸附头在所述第一驱动组件32的驱动下运动至所述偏光片对位相机模组41位置，所述偏光片对位相机模组41上的两摄像头422实现给撕膜后的所述偏光片进行对位；同时玻璃在所述玻璃放置平台2上通过所述玻璃对位相机模组42拍照对位，通过计算补偿后，所述吸附头将撕膜后的所述偏光片移动至所述玻璃的正上方位置；然后所述偏光片由所述第三驱动组件34向下驱动所述偏光片至所述玻璃的上表面；此时所述贴膜组件43 中的贴膜气缸431驱动所述贴膜滚轮432将所述偏光片滚压贴附在所述玻璃的表面。

其中，所述除静电离子风棒6在所述偏光片的运动路线上吹出离子风除静电，具有保持贴片清洁的优点。

以上对本发明实施例所提供的一种偏光片贴附装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种偏光片贴附装置，包括机架及连接在所述机架上的玻璃放置平台及偏光片放置平台，其特征在于：还包括吸附部及贴膜部，所述吸附部包括吸附头组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，所述贴膜部包括定位组件及贴膜组件，其中，所述第一驱动组件沿X轴方向水平设置在所述机架的顶端，所述第二驱动组件沿Y轴方向水平连接在所述第一驱动组件上，所述第三驱动组件沿Z轴方向竖直向下连接在所述第二驱动组件上，所述吸附头组件连接在所述第三驱动组件上，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件分别驱动所述吸附头组件沿X轴、Y轴、Z轴方向运动；所述定位组件包括偏光片对位相机模组、玻璃对位相机模组，所述贴膜组件包括沿Z轴方向竖直向下方向设置在所述吸附头组件上的贴膜气缸、连接在所述贴膜气缸头部的贴膜滚轮。

2.根据权利要求1所述的偏光片贴附装置，其特征在于：所述吸附头组件包括吸附头，所述吸附头包括一多孔吸附板，所述吸附板为氧化锆微孔板，所述吸附头为自动调压吸附头。

3.根据权利要求1所述的偏光片贴附装置，其特征在于：所述第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件均包括有一直线电机，所述第一驱动组件及所述第二驱动组件上均设置有柔性拖链。

4.根据权利要求2所述的偏光片贴附装置，其特征在于：所述氧化锆微孔板上的微孔成阵列排布，其微孔大小为1～20μm。

5.根据权利要求1所述的偏光片贴附装置，其特征在于：所述贴膜组件还包括一滚轮支架及一背压滚轮，所述滚轮支架与所述贴膜滚轮连接，所述背压滚轮及所述贴膜滚轮水平堆叠连接在所述滚轮支架上。

6.根据权利要求1所述的偏光片贴附装置，其特征在于：所述偏光片相机对位模组及所述玻璃对位相机模组均包括两摄像头及一伺服电机，两所述摄像头均有所述伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的偏光片贴附装置，其特征在于：所述偏光片贴附装置还包括一撕膜部和一除静电离子风棒，所述撕膜部包括一撕膜滚轮及一撕膜抓手，所述撕膜滚轮由一升降气缸进行驱动，所述撕膜抓手由一驱动电机进行驱动。