CN207723410U - 一种多机种铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多机种铆接机，包括机体、工作台、铆头、液压缸、升降机构、直线导轨、伺服***、集成式治具、气缸定位组、旋转夹紧气缸、产品识别传感器和位置传感器，液压缸与液压***电性连接，并通过液压***安装于机体底端，工作台通过升降机构与液压缸的输出轴固定连接，铆头通过铆头驱动组安装于机体顶端，集成式治具安装于工作台上，工作台底端设置在直线导轨内部，产品识别传感器与位置传感器均安装于工作台上，工作台与伺服***控制连接，气缸定位组安装于工作台上中间位置，旋转夹紧气缸设置于工作台上端，本实用新型相对于市场上其他同类产品而言，具有结构紧凑简单，占用空间小，安装方便，造价较低，工作可靠故障率低等特点。

Description

一种多机种铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，具体为一种多机种铆接机。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高！)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。

现有技术中铆接机尚不完善，依然存在着许多缺点，综上所述，现急需一种多机种铆接机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多机种铆接机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，***性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多机种铆接机，包括机体、工作台、铆头、液压缸、升降机构、直线导轨、伺服***、集成式治具、气缸定位组、旋转夹紧气缸、产品识别传感器和位置传感器，所述液压缸与液压***电性连接，并通过液压***安装于机体底端，所述工作台通过升降机构与液压缸的输出轴固定连接，所述铆头通过铆头驱动组安装于机体顶端，所述集成式治具安装于工作台上，所述工作台底端设置在直线导轨内部，所述产品识别传感器与位置传感器均安装于工作台上，所述工作台与伺服***控制连接，所述气缸定位组安装于工作台上中间位置，所述旋转夹紧气缸设置于工作台上端。

进一步地，所述机体前端面中间位置设置有气动回路，所述气动回路与电气控制***电性连接。

进一步地，所述工作台上后端设置有风琴防护罩。

进一步地，所述伺服***、气缸定位组、旋转夹紧气缸、产品识别传感器和位置传感器均与PLC控制电路电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在同一工作台上集中布置了多种治具，为客户节约了设备费用。生产中不用更换治具便可实现变更产品，提高了生产效率，减少了治具的维护保养，保证了治具的使用寿命。通过设置产品识别传感器，自动定位工件，杜绝了误操作，降低了生产风险。工作台布置在直线导轨上，采用伺服***驱动，气动定位，运行平稳，定位精度高，并采用风琴罩将驱动组防护起来，防尘效果好。采用旋转夹紧气缸夹紧工件，结构简单，工作可靠。工作台通过燕尾槽导轨机构连接在机体上，在液压缸的作用下进给和下降，进给速度在设计范围内无级可调，满足不同的工艺要求，自主开发了本机专用的PLC控制程序，操作简单方便，工作可靠，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中工作台的结构示意图。

附图标记中：1.机体；2.气动回路；3.工作台；4.铆头驱动组；5.液压***；6.电气控制***；7.铆头；8.液压缸；9.升降机构；10.直线导轨；11. 伺服***；12.集成式治具；13.气缸定位组；14.旋转夹紧气缸；15.产品识别传感器；16.风琴防护罩；17.位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多机种铆接机，包括机体1、工作台3、铆头7、液压缸8、升降机构9、直线导轨10、伺服*** 11、集成式治具12、气缸定位组13、旋转夹紧气缸14、产品识别传感器15 和位置传感器17，液压缸8与液压***电性连接，并通过液压***安装于机体1底端，工作台3通过升降机构9与液压缸8的输出轴固定连接，铆头7 通过铆头7驱动组安装于机体1顶端，集成式治具12安装于工作台3上，工作台3底端设置在直线导轨10内部，产品识别传感器15与位置传感器17均安装于工作台3上，工作台3与伺服***11控制连接，气缸定位组13安装于工作台3上中间位置，旋转夹紧气缸14设置于工作台3上端。

机体1前端面中间位置设置有气动回路，气动回路与电气控制***电性连接，工作台3上后端设置有风琴防护罩，伺服***11、气缸定位组13、旋转夹紧气缸14、产品识别传感器15和位置传感器17均与PLC控制电路电性连接。

本实用新型在工作时：集成式治具12安装在工作台3上，在伺服***11 的驱动下可实现水平横向的精确位移，产品识别传感器15识别到产品后通过 PLC控制***控制伺服驱动***控制治具移动，位置传感器17将到位信号传给PLC，控制***控制气缸定位组13定位，定位后旋转夹紧气缸14将产品夹紧固定，夹紧之后铆头7在电机的驱动下倾斜旋转，液压缸8推动工作台3 升降机构9进给铆接，铆接完成后，铆头7停止旋转，液压缸8退回，工作台3升降机构9下降，旋转夹紧气缸14松开，取下产品，工作完成进入等待，采用直线导轨10，使得传动平稳可靠，并且风琴防护罩起到了很好的防尘效果，整个工作节拍连续，完全自动化，生产效率高，并且采用自动化控制，不需人工干预也不会对治具上不同的工件产生误操作，完美的完成了多机种共用的设计目的，同时提高了产品的质量，为客户节约了生产成本，减轻了工人工作负担提升了经济效益，赢得了客户的信赖与好评，本实用新型相对于市场上其他同类产品而言，具有结构紧凑简单，占用空间小，安装方便，造价较低，工作可靠故障率低等特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多机种铆接机，包括机体(1)、工作台(3)、铆头(7)、液压缸(8)、升降机构(9)、直线导轨(10)、伺服***(11)、集成式治具(12)、气缸定位组(13)、旋转夹紧气缸(14)、产品识别传感器(15)和位置传感器(17)，其特征在于：所述液压缸(8)与液压***电性连接，并通过液压***安装于机体(1)底端，所述工作台(3)通过升降机构(9)与液压缸(8)的输出轴固定连接，所述铆头(7)通过铆头(7)驱动组安装于机体(1)顶端，所述集成式治具(12)安装于工作台(3)上，所述工作台(3)底端设置在直线导轨(10)内部，所述产品识别传感器(15)与位置传感器(17)均安装于工作台(3)上，所述工作台(3)与伺服***(11)控制连接，所述气缸定位组(13)安装于工作台(3)上中间位置，所述旋转夹紧气缸(14)设置于工作台(3)上端。

2.根据权利要求1所述的一种多机种铆接机，其特征在于：所述机体(1)前端面中间位置设置有气动回路，所述气动回路与电气控制***电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多机种铆接机，其特征在于：所述工作台(3)上后端设置有风琴防护罩。

4.根据权利要求1所述的一种多机种铆接机，其特征在于：所述伺服***(11)、气缸定位组(13)、旋转夹紧气缸(14)、产品识别传感器(15)和位置传感器(17)均与PLC控制电路电性连接。