CN206936196U - 一种冲压生产线双工位送料机同步送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种冲压生产线双工位送料机同步送料装置，包括、台面安装板、导向轴调整座、料垛定位导向轴、料垛托盘、送料模组安装座、导轨丝杆装置，导轨丝杆装置设有水平滑动的滑动块，滑动块与可调提升气缸相连，可调提升气缸与吸盘夹具支架相连，吸盘夹具支架底端与吸盘夹具横梁相连，吸盘夹具横梁底面设有第一吸盘组以及第二吸盘组；第二吸盘组下方设有定位盘与垂直设置于台面安装板顶面的定位支撑架相连，定位盘顶面设有定位装置调整工件的位置；同步送料装置还设有控制***同时与导轨丝杆装置的伺服电机以及可调提升气缸电连接。相对现有技术，本实用新型技术方案具有提高冲压生产线送料机生产效率和生产安全性以及降低人力成本等优点。

Description

一种冲压生产线双工位送料机同步送料装置

技术领域

本实用新型涉及生产线自动化控制技术领域，特别涉及一种冲压生产线双工位送料机同步送料装置。

背景技术

近年来，随着国内经济的不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业的人力资源红利不再，在制造业升级压力的大背景下，“机器人替代人”成为制造业智能化的必然选择以及未来制造业的发展趋势。

现有技术的冲压生产线工艺中，通常依靠工人对零件进行分张、检测双张、上料冲床模具。而通过人工冲压送料存在一定弊端，如果板材上料定位不准，冲压出来的零件很容易产生废料；工人双张检测时容易因为疲劳而造成疲劳误判，造成双张料被送进到模具进行冲压，造成模具报废；另外，通过人工进行上料，操作人员在操作上存在非常大的安全隐患。因此，上述的操作工艺无论是从送料定位精度、分张检测可靠性、送料速度都存在需要改进以及提升之处。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种冲压生产线双工位送料机同步送料装置，旨在提高冲压生产线送料机的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种冲压生产线双工位送料机同步送料装置，包括水平设置的台面安装板，所述台面安装板顶面相连有若干个周向阵列分布的导向轴调整座，所述导向轴调整座顶部相连有料垛定位导向轴，所述台面安装板上方设有承托料垛的料垛托盘穿过料垛定位导向轴在竖直方向移动；所述台面安装板顶面还相连有送料模组安装座，所述送料模组安装座顶部固定连接水平设置的导轨丝杆装置，所述导轨丝杆装置设有沿着送料导轨水平滑动的滑动块，所述滑动块与可调提升气缸的固定部相连，所述可调提升气缸的向外伸出端与吸盘夹具支架相连，所述吸盘夹具支架底端与水平设置的吸盘夹具横梁相连，所述吸盘夹具横梁底面一端设有第一吸盘组位于所述料垛上方，所述吸盘夹具横梁底面另一端设有第二吸盘组；所述第二吸盘组下方设有定位盘与垂直设置于所述台面安装板顶面的定位支撑架相连，所述定位盘顶面设有定位装置调整工件的位置；所述同步送料装置还设有控制***同时与所述导轨丝杆装置的伺服电机以及所述可调提升气缸电连接。

优选地，所述送料模组安装座侧面相连有磁力分张器，所述磁力分张器的工作面朝向于工件侧面且与工件侧面抵接。

优选地，所述定位盘相连有双张检测器，所述双张检测器的上传感器设置于工件顶面上方，所述双张检测器的下传感器顶端穿过所述定位盘顶面且与所述定位盘顶面平齐，所述下传感器与所述上传感器垂直方向上相对，所述双张检测器与所述控制***电连接。

优选地，所述定位装置包括关于所述定位盘中心轴线对称相连于所述定位盘边沿的定位气缸，所述定位气缸的向外推出端与定位推块相连，对称设置的两个定位气缸同步推出定位推块以对放置于所述定位盘上的工件夹紧定位，所述定位气缸与所述控制***电连接。

优选地，所述定位推块为V形定位推块。

优选地，所述吸盘夹具支架沿着设置于所述滑动块侧面的垂直导轨上下移动。

优选地，所述导向轴调整座设有第一槽孔与所述台面安装板以螺栓固定相连，所述料垛托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔，所述料垛定位导向轴穿过所述第二槽孔。

优选地，所述控制***为PLC控制***。

本实用新型技术方案通过第一吸盘组和第二吸盘组分别吸附工件，以及导轨丝杆装置通过伺服电机驱动丝杆进行旋转，从而驱动滑动块移动而实现工件在各个工位之间进行快速移动。同时两个对称设置的定位气缸同步推出定位推块以将工件进行夹紧定位，使得工件在进入冲压前进行夹紧定位以保证冲压过程的定位精度。本实用新型技术方案通过设置磁力分张器对料垛顶端的工件可靠分离，保证零件加工的可靠性。另外通过双张检测器检测双张工件，可避免双张工件进入模具内加工造成模具损坏，进一步提高加工的可靠性。

本实用新型技术方案的冲压生产线双工位送料机同步送料装置在生产过程中，替代原本使用人力进行分拆，因此可降低人力成本且便于管理。同时，工件的工件分张、移位、双张检测的工艺步骤之间紧密配合，可提升本实用新型技术方案的冲压生产线双工位送料机同步送料装置的工作效率以及整个生产过程的可靠性。

本实用新型技术方案中，导向轴调整座设有第一槽孔与台面安装板以螺栓固定相连，与此同时，料垛托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔，料垛定位导向轴穿过第二槽孔。因此导向轴调整座可通过第一槽孔调整与台面安装板之间的安装位置，与此同时，料垛定位导向轴可沿着第二槽孔进行移动调整，以使本实用新型技术方案可对不同尺寸零件之间进行定位调整，可适用于不同规格型号的零件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型冲压生产线双工位送料机同步送料装置的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种冲压生产线双工位送料机同步送料装置。

请参见图1，本实用新型实施例的冲压生产线双工位送料机同步送料装置，包括水平设置的台面安装板1，台面安装板1顶面相连有三个周向阵列分布的导向轴调整座2，其中，导向轴调整座2设有第一槽孔21与台面安装板1以螺栓固定相连。每个导向轴调整座2顶部相连有料垛定位导向轴3，台面安装板1上方设有承托料垛5的料垛托盘3穿过料垛定位导向轴4在竖直方向移动，其中料垛托盘3周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔31，料垛定位导向轴4穿过第二槽孔31。本实施例中，台面安装板1顶面还相连有送料模组安装座14，送料模组安装座14顶部固定连接水平设置的导轨丝杆装置8，导轨丝杆装置8设有沿着送料导轨水平滑动的滑动块85，滑动块85与可调提升气缸84的固定部相连，可调提升气缸84的向外伸出端与吸盘夹具支架81相连，其中吸盘夹具支架81沿着设置于滑动块85侧面的垂直导轨82上下移动。本实施例中，吸盘夹具支架81底端与水平设置的吸盘夹具横梁7相连，吸盘夹具横梁7底面一端设有第一吸盘组6位于料垛5上方，吸盘夹具横梁7底面另一端设有第二吸盘组12，第二吸盘组12下方设有定位盘13与垂直设置于台面安装板1顶面的定位支撑架15相连，定位盘13顶面设有定位装置调整工件5的位置。本实施例中，同步送料装置还设有控制***同时与导轨丝杆装置8的伺服电机83以及可调提升气缸84电连接，本实施例中，控制***为PLC控制***。

本实用新型实施例中，送料模组安装座14侧面相连有磁力分张器9，磁力分张器9的工作面朝向于工件5侧面且与工件5侧面抵接。

本实用新型实施例中，定位盘13相连有双张检测器10，双张检测器10的上传感器设置于工件5顶面上方，双张检测器10的下传感器顶端穿过定位盘13顶面且与定位盘13顶面平齐，同时下传感器与上传感器在垂直方向上相对，双张检测器10与控制***电连接。

本实用新型实施例中，定位装置包括关于定位盘13中心轴线对称相连于定位盘13边沿的定位气缸11，定位气缸11的向外推出端与定位推块111相连，对称设置的两个定位气缸11同步推出定位推块111以对放置于定位盘13上的工件5定位，定位气缸11与控制***电连接。优选地，定位推块111为V形定位推块。

请参见图1，本实用新型实施例的冲压生产线双工位送料机同步送料装置的工作原理为：

料垛托盘3通过其他外接的设备进行提升，当料垛5顶端的第一个工件51到达指定高度后，磁力分张器9通过磁场使得金属材质的第一个工件51与第一个工件51下方的第二个工件52以及多个工件之间带有相同磁极，因此第一个工件51被第二个工件52施以向上的推力而产生一定的悬浮现象，第一个工件51底面与第二个工件52顶面之间发生分离。

控制***控制可调提升气缸84推动吸盘夹具支架81向下运动，第一吸盘组6伴随吸盘夹具支架81向下运动并抵接于第一个工件51顶面，第一吸盘组6通过真空抽气而对第一个工件51顶面进行可靠地吸附，可调提升气缸84的作用端向上提升一定距离。控制***控制导轨丝杆装置8的伺服电机83向外输出动力驱动丝杆86旋转，丝杆86旋转驱动滑动块85移动，使得滑动块85带动吸盘夹具横梁7从第一吸盘组6一端向第二吸盘组12一端进行移动，具体移动的距离为第一吸盘组6中心到第二吸盘组12中心之间的距离。

请参见图1，当第一个工件51被吸附并移动至定位盘13顶面正上方时，可调提升气缸84的作用端向下移动而将第一个工件51完全放置于定位盘13顶面为止，第一吸盘组6通过对内部吸盘通气，使得第一吸盘组6松开对第一个工件51的吸附，使得第一个工件51完全落到定位盘13顶面。第一吸盘组6通过可调提升气缸84向上移动一端距离后，控制***控制双张检测器10向第一个工件51顶面发出检测信号，以检测放置于定位盘13上工件厚度是否为一个工件厚度。若双张检测器10检测到工件厚度大于一个工件厚度时，双张检测器10向控制***发出控制信号，控制***发出报警提示并且控制伺服电机83以及可调提升气缸84停止进行工作，并通过将双张工件提取复位后才开始进行重新的工作。若双张检测器10没有检测到双张工件时，控制***控制相互对称设置的两个定位气缸11同步推出V型定位推块111以对工件的侧面进行夹紧定位，控制***同时控制伺服电机83向外输出动力驱动丝杆86进行旋转，丝杆86旋转驱动滑动块85往回移动，最终使得第一吸盘组6复位至料垛5的正上方，第二吸盘组12复位至定位盘13的正上方。可调提升气缸84的伸出端向下移动，带动第一吸盘组6以及第二吸盘组12向下移动，第一吸盘组6和第二吸盘组12内的吸盘同时抽真空，使得第一吸盘组6的吸盘对定位盘13顶面的工件进行吸附，第二吸盘组12的吸盘对料垛5顶端的工件进行吸附，而此时的定位气缸11同步拉动V形定位推块111往回移动，使得V形定位推块111松开对工件的夹持定位。然后可调提升气缸84的伸出端向上移动，使得第一吸盘组6以及第二吸盘组12各吸附一个工件向上移动，通过伺服电机83驱动丝杆86使得滑动块85从第一吸盘组6向第二吸盘组12方向水平移动，最终使得第二吸盘组12吸附的工件被放置于其他工位上，而第一吸盘组6吸附的工件则被放置于定位盘13之上。

后续步骤中，通过第一吸盘组12放松工件、双张检测器10检测双张工件、第一吸盘组6和第二吸盘组12向上移动复位，第一吸盘组6和第二吸盘组12分别向下移动吸附工件和向上移动，第一吸盘组6和第二吸盘组12同步向前移动并放置工件。通过上述步骤的循环工作，可实现料垛5的工件依次被送入其他工位进行加工。

现有的生产技术中，需要人工进行拆垛、分张检测、供料等操作，人工生产效率为每小时送料300件。而使用本技术方案后，冲压生产能够全自动进行拆垛、分张检测、供料等操作，每小时可完成450件供料，因此大大提升工作效率，减少人工介入工作同时能够保证供料的可靠性。

本实用新型技术方案中，通过第一吸盘组和第二吸盘组分别吸附工件，以及导轨丝杆装置通过伺服电机驱动丝杆进行旋转，从而驱动滑动块移动而实现工件在各个工位之间进行快速移动。同时两个对称设置的定位气缸同步推出定位推块以将工件进行夹紧定位，使得工件在进入冲压前进行夹紧定位以保证冲压过程的定位精度。本实用新型技术方案通过设置磁力分张器对料垛顶端的工件可靠分离，保证零件加工的可靠性。另外通过双张检测器检测双张工件，可避免双张工件进入模具内加工造成模具损坏，进一步提高加工的可靠性。

本实施例的冲压生产线双工位送料机同步送料装置在生产过程中，替代原本使用人力进行分拆，因此可降低人力成本且便于管理。同时，工件的工件分张、移位、双张检测的工艺步骤之间紧密配合，可提升本实施例技术方案的冲压生产线双工位送料机同步送料装置的工作效率以及整个生产过程的可靠性。

本实施例技术方案中，导向轴调整座设有第一槽孔与台面安装板以螺栓固定相连，与此同时，料垛托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔，料垛定位导向轴穿过第二槽孔。因此导向轴调整座可通过第一槽孔调整与台面安装板之间的安装位置，与此同时，料垛定位导向轴可沿着第二槽孔进行移动调整，以使本实施例技术方案可对不同尺寸零件之间进行定位调整，可适用于不同规格型号的零件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种冲压生产线双工位送料机同步送料装置，其特征在于，包括水平设置的台面安装板，所述台面安装板顶面相连有若干个周向阵列分布的导向轴调整座，所述导向轴调整座顶部相连有料垛定位导向轴，所述台面安装板上方设有承托料垛的料垛托盘穿过料垛定位导向轴在竖直方向移动；所述台面安装板顶面还相连有送料模组安装座，所述送料模组安装座顶部固定连接水平设置的导轨丝杆装置，所述导轨丝杆装置设有沿着送料导轨水平滑动的滑动块，所述滑动块与可调提升气缸的固定部相连，所述可调提升气缸的向外伸出端与吸盘夹具支架相连，所述吸盘夹具支架底端与水平设置的吸盘夹具横梁相连，所述吸盘夹具横梁底面一端设有第一吸盘组位于所述料垛上方，所述吸盘夹具横梁底面另一端设有第二吸盘组；所述第二吸盘组下方设有定位盘与垂直设置于所述台面安装板顶面的定位支撑架相连，所述定位盘顶面设有定位装置调整工件的位置；所述同步送料装置还设有控制***同时与所述导轨丝杆装置的伺服电机以及所述可调提升气缸电连接。

2.如权利要求1所述的冲压生产线双工位送料机同步送料装置，其特征在于，所述送料模组安装座侧面相连有磁力分张器，所述磁力分张器的工作面朝向于工件侧面且与工件侧面抵接。

3.如权利要求1所述的冲压生产线双工位送料机同步送料装置，其特征在于，所述定位盘相连有双张检测器，所述双张检测器的上传感器设置于工件顶面上方，所述双张检测器的下传感器顶端穿过所述定位盘顶面且与所述定位盘顶面平齐，所述下传感器与所述上传感器垂直方向上相对，所述双张检测器与所述控制***电连接。

4.如权利要求1所述的冲压生产线双工位送料机同步送料装置，其特征在于，所述定位装置包括关于所述定位盘中心轴线对称相连于所述定位盘边沿的定位气缸，所述定位气缸的向外推出端与定位推块相连，对称设置的两个定位气缸同步推出定位推块以对放置于所述定位盘上的工件夹紧定位，所述定位气缸与所述控制***电连接。

5.如权利要求4所述的冲压生产线双工位送料机同步送料装置，其特征在于，所述定位推块为V形定位推块。

6.如权利要求1所述的冲压生产线双工位送料机同步送料装置，其特征在于，所述吸盘夹具支架沿着设置于所述滑动块侧面的垂直导轨上下移动。

7.如权利要求1所述的冲压生产线双工位送料机同步送料装置，其特征在于，所述导向轴调整座设有第一槽孔与所述台面安装板以螺栓固定相连，所述料垛托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔，所述料垛定位导向轴穿过所述第二槽孔。

8.如权利要求1所述的冲压生产线双工位送料机同步送料装置，其特征在于，所述控制***为PLC控制***。