CN109743946B - 一种有机肥收集运输施撒车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种有机肥收集运输施撒车，包括有机肥收集箱和勾臂式车体；有机肥收集箱包括箱体、水路冲洗***、有机肥输送机构、箱体后门总成、开门液压缸和上车机构；水路冲洗***和有机肥输送机构安装于箱体内部，上车机构固定安装于箱体上，箱体后门总成的一端铰接于箱体上；开门液压缸的两端分别铰接在箱体的上和箱体后门总成的另一端上；侧部施肥装置安装在勾臂式车体的两侧，后部施肥装置安装在勾臂式车体的后部；侧部施肥装置和后部施肥装置均与有机肥输送机构连通；勾臂式垃圾车的上装***与上车机构配合连接。通过控制扬肥绞龙的转速来控制有机肥施撒口处的出料速度，扬肥绞龙能提高有机肥施撒的均匀度。
Description
技术领域
本发明涉及专用车辆领域，具体是一种有机肥收集运输施撒车。
背景技术
化肥是农业生产必需品，但过多的使用化肥，会引起土壤的酸碱度变化，易造成土壤酸化，造成土壤肥力退化且引发水污染。目前多数的养殖场会将动物粪便堆放在一起，待达到一定量后由车拉走，当遇到雨天时，动物粪便就会随雨水流淌到路面上，对环境造成极大的污染。综上所述，设计一款对动物粪便等有机肥进行收集、运输、施撒的专用车是非常必要的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种有机肥收集运输施撒车。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种有机肥收集运输施撒车，其特征在于该车辆包括有机肥收集箱和勾臂式车体；
所述有机肥收集箱包括箱体、水路冲洗***、有机肥输送机构、箱体后门总成、开门液压缸和上车机构；所述水路冲洗***和有机肥输送机构安装于箱体内部，上车机构固定安装于箱体上，箱体后门总成的一端铰接于箱体上；开门液压缸的两端分别铰接在箱体的上和箱体后门总成的另一端上，用于开启或关闭箱体后门总成；所述勾臂式车体是在现有的勾臂式垃圾车的基础上加装有机肥施撒装置；所述有机肥施撒装置包括侧部施肥装置和后部施肥装置；所述侧部施肥装置安装在勾臂式车体的两侧，后部施肥装置安装在勾臂式车体的后部；侧部施肥装置和后部施肥装置均与有机肥输送机构连通；勾臂式垃圾车的上装***与上车机构配合连接，实现有机肥收集箱的上车和卸载；
所述有机肥输送机构位于箱体内，包括动力总成箱、施肥绞龙、轴承二和出肥口门机构；所述动力总成箱固定在箱体的内侧壁上，其内部放置有液压马达座一、液压马达一、小带轮一、三角带一、大带轮一和轴承一；所述液压马达一通过液压马达座一安装在动力总成箱内，其输出轴安装有小带轮一；所述施肥绞龙的一端安装有大带轮一，此端部下方通过轴承一与动力总成箱连接，另一端通过轴承二与出肥口门机构连接；出肥口门机构安装在箱体的底部通孔口处；小带轮一和大带轮一通过三角带一连接；
所述侧部施肥装置包括施肥臂固定架、施肥臂一、大带轮三、三角带三、小带轮三、液压马达二、扬肥绞龙一、施肥臂盖一和施肥臂驱动液压缸；所述施肥臂固定架固定在勾臂式车体的车架上，施肥臂一与施肥臂固定架铰接；所述施肥臂驱动液压缸一端与勾臂式车体的车架铰接，另一端与施肥臂一铰接；施肥臂一的入口与出肥口门机构的出肥口相接；所述液压马达二固定在施肥臂一上，其输出轴上安装有小带轮三；所述扬粪绞龙一安装在施肥臂一上；所述大带轮三与扬肥绞龙一连接，小带轮三和大带轮三通过三角带三连接；所述施肥臂盖一与施肥臂一铰接；
所述后部施肥装置包括有机肥输送通道、施肥臂盖二、施肥臂二、扬肥绞龙二、液压马达三、小带轮四、三角带四和大带轮四；所述有机肥输送通道固定在勾臂式车体的车架上，入口与出肥口门机构的出肥口相接，出口与施肥臂二的入口连接；所述液压马达三固定在施肥臂二上，其输出轴上安装有小带轮四；所述扬肥绞龙二安装在施肥臂二上；所述大带轮四与扬肥绞龙二连接，小带轮四和大带轮四通过三角带四连接；所述施肥臂盖二与施肥臂二铰接。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
1、有机肥收集箱通过集肥槽收集有机肥，通过上料绞龙将有机肥输送到封闭式的有箱体中，节约了人工费用，提高了工作效率，且相对于露天堆放的粪便，更加环保，同时更有利于养殖场的规范化管理。
2、有机肥收集箱装满肥料后，再通过勾臂式车体实现有机肥收集箱的上车和卸载，实现密封运输，运输过程更加环保。到底目的地之后通过箱体后门总成和勾臂式车体的上装***实现一次性倾倒。
3、本车辆具有侧部施肥装置和后部施肥装置。通过控制扬肥绞龙的转速来控制有机肥施撒口处的出料速度，同时扬肥绞龙还能解决有机肥发生结块、堆积、堵塞出料口的问题，同时还能提高有机肥施撒的均匀度；另外也可通过控制撒肥口滑动门的开度来控制施肥量。
4、侧部施肥装置的施肥臂在施肥臂驱动液压缸的带动下进行摆动，从而控制施肥的范围。
5、有机肥收集箱自带水箱，并且配有24V水泵，可以通过固定电源或车载电瓶驱动水泵，对有机肥收集箱和运输车进行冲洗，避免对环境造成污染。
6、本发明是在四驱二类底盘上开发的，当行驶在马路上时采用两轮驱动，降低油耗，当行驶在田地里时采用四轮驱动，提高车辆的通过能力。
附图说明
图1为本发明一种实施例的整体结构主视图；
图2为本发明一种实施例的倾倒有机肥工作状态示意图；
图3为本发明一种实施例的施撒有机肥工作状态示意图；
图4为本发明一种实施例的有机肥收集箱整体结构示意图；
图5为本发明一种实施例的有机肥收集箱内部结构示意图；
图6为本发明一种实施例的箱体结构示意图；
图7为本发明沿图6的A-A方向剖视示意图；
图8为本发明沿图6的B-B方向剖视示意图；
图9为本发明一种实施例的水路冲洗***结构示意图；
图10为本发明一种实施例的有机肥输送机构结构示意图；
图11为本发明一种实施例的出肥口门机构结构示意图；
图12为本发明一种实施例的箱体后门总成外侧结构示意图；
图13为本发明一种实施例的箱体后门总成内侧结构示意图；
图14为本发明一种实施例的上车机构结构示意图；
图15为本发明一种实施例的勾臂式车体整体结构示意图；
图16为本发明一种实施例的侧部施肥装置结构示意图一；
图17为本发明一种实施例的侧部施肥装置结构示意图二；
图18为本发明一种实施例的施肥臂固定架结构示意图；
图19为本发明一种实施例的施肥臂一结构示意图；
图20为本发明一种实施例的后部施肥装置结构示意图；
图21为本发明一种实施例的施肥臂二结构示意图；
图中，1、箱体；2、水路冲洗***；3、有机肥输送机构；4、箱体后门总成；5、开门液压缸；6、上车机构；7、侧部施肥装置；8、后部施肥装置；9、勾臂式垃圾车的上装***；10、有机肥；11、水；
1-1、水路冲洗***箱；1-2、液压和电路控制***箱；1-3、水箱；1-3-1、放水口；1-3-2、泄压水管；1-4、有机肥储存箱；
2-1、国标消防栓接口一；2-2、电磁水阀一；2-3、国标消防栓接口二；2-4、电磁水阀二；2-5、电磁水阀三；2-6、电磁水阀四；2-7、电磁水阀五；2-8、24V 电机水泵；2-9、过滤器；
3-1、动力总成箱；3-2、液压马达座一；3-3、液压马达一；3-4、小带轮一； 3-5、三角带一；3-6、大带轮一；3-7、轴承一；3-8、施肥绞龙；3-9、轴承二； 3-10、出肥口门机构；3-10-1、箱体出肥口门框；3-10-1-1、门框凹槽；3-10-2、箱体出肥口门；3-10-2-1、门板凸起；3-10-3、液压缸一；
4-1、后门板；4-2、三相异步电机；4-3、小带轮二；4-4、三角带二；4-5、大带轮二；4-6、集肥槽；4-7、上料绞龙上盖；4-8、上料绞龙；4-9、上料绞龙底座；4-10、后轮；4-11、进料口；
6-1、起吊环；6-2、轨道；
7-1、施肥臂固定架；7-1-1、有机肥入口旋转座；7-1-2、施肥臂拖座；7-2、施肥臂一；7-2-1、有机肥入口一；7-2-2、撒肥口一；7-2-3、摇轮轴承一；7-2-4、滑动门轨道一；7-2-5、施肥臂旋转底座；7-2-6、撒肥口滑动门一；7-2-7、摇轮一；7-3、大带轮三；7-4、三角带三；7-5、小带轮三；7-6、液压马达二；7-7、扬肥绞龙一；7-8、施肥臂盖一；7-9、施肥臂驱动液压缸；
8-1、有机肥输送通道；8-2、施肥臂盖二；8-3、施肥臂二；8-3-1、撒肥口滑动门二；8-3-2、滑动门轨道二；8-3-3、摇轮二；8-3-4、摇轮轴承二；8-3-5、撒肥口二；8-3-6、有机肥入口二；8-4、扬肥绞龙二；8-5、液压马达三；8-6、小带轮四；8-7、三角带四；8-8、大带轮四；
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种有机肥收集运输施撒车(参见图1-21，简称车辆)，其特征在于该车辆包括有机肥收集箱和勾臂式车体；
所述有机肥收集箱包括箱体1、水路冲洗***2、有机肥输送机构3、箱体后门总成4、开门液压缸5和上车机构6；所述水路冲洗***2和有机肥输送机构3安装于箱体1内部，上车机构6固定安装于箱体1前部，箱体后门总成4 的一端铰接于箱体1后部；开门液压缸5的两端通过支座分别铰接安装在箱体1 的后下部和箱体后门总成4的另一端上，用于开启或关闭箱体后门总成4；所述勾臂式车体是在现有的勾臂式垃圾车的基础上加装有机肥施撒装置；所述有机肥施撒装置包括侧部施肥装置7和后部施肥装置8；所述侧部施肥装置7安装在勾臂式车体的两侧，后部施肥装置8安装在勾臂式车体的后部；侧部施肥装置7 和后部施肥装置8均与有机肥输送机构3连通；勾臂式垃圾车的上装***9与上车机构6配合连接，实现有机肥收集箱的上车和卸载；
所述箱体1分为水路冲洗***箱1-1、液压和电路控制***箱1-2、水箱1-3 和有机肥储存箱1-4；水路冲洗***箱1-1用于放置水路冲洗***2；液压和电路控制***箱1-2是用于放置液压和电路控制***零部件，液压和电路控制***是用来控制有机肥收集箱内的液压缸和电机的运动；所述水箱1-3用于盛放水路冲洗***2中所使用的水11；水箱1-3底部安装有放水口1-3-1，中部安装有泄压水管1-3-2，泄压水管1-3-2能使水箱1-3在加水过程中保持内气压平衡，并且当水箱1-3加满水后，水可以从泄压水管1-3-2中流出提示工作人员水箱1-3已加满水；所述有机肥储存箱1-4用于存放有机肥和放置有机肥输送机构3，有机肥储存箱1-4底部有三个漏斗状的通孔，作为出肥口使用，此通孔与有机肥输送机构3配合，使有机肥储存箱1-4中的有机肥完全施撒出去；
所述水路冲洗***2安装在箱体1的水路冲洗***箱1-1中，包括国标消防栓接口一2-1、电磁水阀一2-2、国标消防栓接口二2-3、电磁水阀二2-4、电磁水阀三2-5、电磁水阀四2-6、电磁水阀五2-7、24V电机水泵2-8和过滤器2-9；所述国标消防栓接口一2-1的一端连接外界水源，另一端连接电磁水阀一2-2的一端；电磁水阀一2-2的另一端通过三通接头分别连接24V电机水泵2-8的一端和电磁水阀五2-7的一端；24V电机水泵2-8的另一端连接电磁水阀三2-5的一端；电磁水阀五2-7的另一端通过三通接头分别连接电磁水阀四2-6的一端和过滤器2-9的一端；电磁水阀三2-5的另一端通过三通接头分别连接电磁水阀四2-6 的另一端和电磁水阀二2-4的一端；电磁水阀二2-4的另一端连接国标消防栓接口二2-3的一端；国标消防栓接口二2-3的另一端连接外界水源或清洗管路；过滤器2-9的另一端连接通过水管通入箱体1的水箱1-3；通过五个电磁水阀的开关组合可实现如下功能：(1)国标消防栓接口一2-1连接外界水源，电磁水阀一 2-2、电磁水阀三2-5和电磁水阀四2-6打开，电磁水阀二2-4和电磁水阀五2-7 关闭，开启24V电机水泵2-8，可实现水泵从外界吸水到水箱1-3；(2)电磁水阀二2-4、电磁水阀三2-5和电磁水阀五2-7打开，电磁水阀一2-2和电磁水阀四2-6关闭，开启24V电机水泵2-8，国标消防栓接口二2-3连接水带，可实现水泵从水箱1-3吸水冲洗功能；(3)国标消防栓接口一2-1连接外接水源，电磁水阀一2-2、电磁水阀二2-4和电磁水阀三2-5打开，电磁水阀四2-6和电磁水阀五2-7关闭，国标消防栓接口二2-3连接水带，开启24V电机水泵2-8，可实现水泵从外界吸水直接冲洗功能；(4)国标消防栓接口二2-3连接有动力的水 (如自来水)，电磁水阀二2-4和电磁水阀四2-6打开，电磁水阀三2-5和电磁水阀五2-7关闭，可实现外界水直接进入水箱1-3的功能。所述过滤器2-9用于过滤从外界进入水箱1-3中的水，防止杂质进入水箱1-3。
所述有机肥输送机构3位于箱体1的有机肥储存箱1-4内，具有三个，分别与两个侧部施肥装置7和一个后部施肥装置8对应；有机肥输送机构3包括动力总成箱3-1、施肥绞龙3-8、轴承二3-9和出肥口门机构3-10；所述动力总成箱3-1固定在箱体1的有机肥储存箱1-4内侧壁上，其内部放置有液压马达座一3-2、液压马达一3-3、小带轮一3-4、三角带一3-5、大带轮一3-6和轴承一3-7；所述液压马达一3-3通过液压马达座一3-2安装在动力总成箱3-1内，其输出轴安装有小带轮一3-4；所述施肥绞龙3-8的一端安装有大带轮一3-6，此端部下方通过轴承一3-7与动力总成箱3-1连接，另一端通过轴承二3-9与出肥口门机构3-10连接；出肥口门机构3-10安装在箱体1的有机肥储存箱1-4的底部通孔口处；所述轴承一3-7外圈固定在动力总成箱3-1上，内圈与施肥绞龙3-8固定连接；所述轴承二3-9外圈固定在出肥口门机构3-10上，内圈与施肥绞龙3-8 固定连接；小带轮一3-4和大带轮一3-6通过三角带一3-5连接，从而使液压马达一3-3带动施肥绞龙3-8转动，施肥绞龙3-8转动将有机肥储存箱1-4中的有机肥通过出肥口门机构3-10输送出去；
所述出肥口门机构3-10包括箱体出肥口门框3-10-1、箱体出肥口门3-10-2 和液压缸一3-10-3；所述箱体出肥口门框3-10-1固定在箱体1的有机肥储存箱 1-4的底部通孔口处；所述箱体出肥口门3-10-2的门板凸起3-10-2-1与箱体出肥口门框3-10-1的门框凹槽3-10-1-1对应配合，使得箱体出肥口门3-10-2可以在箱体出肥口门框3-10-1上滑动；所述液压缸一3-10-3的一端与箱体1连接，另一端与箱体出肥口门3-10-2连接，用于控制箱体出肥口门3-10-2的开关。
所述箱体后门总成4包括后门板4-1、三相异步电机4-2、小带轮二4-3、三角带二4-4、大带轮二4-5、集肥槽4-6、上料绞龙上盖4-7、上料绞龙4-8、上料绞龙底座4-9、后轮4-10和进料口4-11；所述后门板4-1与箱体1铰接，在开门液压缸5的驱动下实现箱体后门总成4的开关；所述三相异步电机4-2通过螺栓固定在后门板4-1上，输出轴上安装有小带轮二4-3；所述上料绞龙底座4-9固定在后门板4-1上，上料绞龙底座4-9上端开有进料口4-11，进料口4-11伸入到箱体1的机肥储存箱1-4中；所述上料绞龙4-8安装于上料绞龙底座4-9中，上料绞龙4-8能够在上料绞龙底座4-9内转动，上端安装有大带轮二4-5，下端位于集肥槽4-6内；小带轮二4-3和大带轮二4-5通过三角带二4-4连接；所述集肥槽4-6固定在后门板4-1上，集肥槽4-6底部有锥形槽，可使有机肥集中在上料绞龙4-8入口处；所述上料绞龙上盖4-7通过螺栓与上料绞龙底座4-9连接；所述后轮4-10固定在集肥槽4-6底部，在有机肥收集箱上车过程中起到支撑作用；上料绞龙4-8在三相异步电机4-2的带动下旋转将集肥槽4-6中的有机肥通过进料口4-11输送到有机肥储存箱1-4中。
上车机构6与垃圾中转站的上车机构结构相同，主体为轨道6-2，端部有起吊环6-1；勾臂式垃圾车的上装***9的钩子勾住起吊环6-1，将有机肥收集箱拖拽到勾臂式车体上；上车后，轨道6-2与勾臂式车体上的轨道连接。
所述侧部施肥装置7安装在勾臂式车体两侧的对称位置；侧部施肥装置7 包括施肥臂固定架7-1、施肥臂一7-2、大带轮三7-3、三角带三7-4、小带轮三 7-5、液压马达二7-6、扬肥绞龙一7-7、施肥臂盖一7-8和施肥臂驱动液压缸7-9；所述施肥臂固定架7-1固定在勾臂式车体的车架上，施肥臂一7-2与施肥臂固定架7-1铰接；所述施肥臂驱动液压缸7-9一端与勾臂式车体的车架铰接，另一端与施肥臂一7-2铰接，用于驱动施肥臂一7-2的摆动；施肥臂一7-2的入口与有机肥输送机构3的出肥口门机构3-10的出肥口相接；所述液压马达二7-6通过支座固定在施肥臂一7-2上，其输出轴上安装有小带轮三7-5；所述扬粪绞龙一 7-7安装在施肥臂一7-2上；所述大带轮三7-3与扬肥绞龙一7-7连接，小带轮三7-5和大带轮三7-3通过三角带三7-4连接，将液压马达二7-6的动力传递到扬肥绞龙一7-7；所述施肥臂盖一7-8与施肥臂一7-2铰接，通过打开施肥臂盖一7-8对施肥臂一7-2的内部进行清洁和检修；
所述施肥臂固定架7-1包括有机肥入口旋转座7-1-1和施肥臂拖座7-1-2；所述施肥臂一7-2包括有机肥入口一7-2-1、撒肥口一7-2-2、摇轮轴承一7-2-3、滑动门轨道一7-2-4、施肥臂旋转底座7-2-5、撒肥口滑动门一7-2-6和摇轮一 7-2-7；所述有机肥入口旋转座7-1-1与有机肥入口7-2-1铰接，施肥臂旋转底座 7-2-5安装在施肥臂拖座7-1-2上，通过有机肥入口旋转座7-1-1与有机肥入口 7-2-1的配合以及施肥臂旋转底座7-2-5和施肥臂拖座7-1-2的配合，可使施肥臂 7-2绕施肥臂固定架7-1旋转；有机肥入口一7-2-1与有机肥输送机构3的出肥口门机构3-10的出肥口相接，以使有机肥收集箱中的有机肥流入施肥臂一7-2 中；扬粪绞龙一7-7用于将有机肥从有机肥入口一7-2-1处运输到撒肥口一7-2-2 处；所述撒肥口滑动门一7-2-6与滑动门轨道一7-2-4配合，撒肥口滑动门一7-2-6 上焊有螺母；所述摇轮一7-2-7与摇轮轴承一7-2-3相连形成旋转副，摇轮一7-2-7 表面的螺纹与撒肥口滑动门一7-2-6上的螺母配合形成螺旋副，通过旋转摇轮一 7-2-7驱动撒肥口滑动门一7-2-6运动，从而控制撒肥口一7-2-2开度的大小，实现对施肥量的控制。
所述后部施肥装置8包括有机肥输送通道8-1、施肥臂盖二8-2、施肥臂二 8-3、扬肥绞龙二8-4、液压马达三8-5、小带轮四8-6、三角带四8-7和大带轮四 8-8；所述有机肥输送通道8-1固定在勾臂式车体的车架上，有机肥输送通道8-1 的入口与有机肥输送机构3的出肥口门机构3-10的出肥口相接，有机肥输送通道8-1的出口与施肥臂二8-3的入口连接；所述液压马达三8-5通过支座固定在施肥臂二8-3上，其输出轴上安装有小带轮四8-6；所述扬肥绞龙二8-4安装在施肥臂二8-3上；所述大带轮四8-8与扬肥绞龙二8-4连接，小带轮四8-6和大带轮四8-8通过三角带四8-7连接，将液压马达三8-5的动力传递到扬肥绞龙二 8-4；所述施肥臂盖二8-2与施肥臂二8-3铰接，通过打开施肥臂盖二8-2对施肥臂二8-3的内部进行清洁和检修。
所述施肥臂二8-3包括撒肥口滑动门二8-3-1、滑动门轨道二8-3-2、摇轮二 8-3-3、摇轮轴承二8-3-4、撒肥口二8-3-5和有机肥入口二8-3-6；所述有机肥输送通道8-1的出口与有机肥入口二8-3-6连接；扬肥绞龙二8-4用于将有机肥从有机肥入口二8-3-6处运输到撒肥口二8-3-5处；所述撒肥口滑动门二8-3-1与滑动门轨道二8-3-2配合，撒肥口滑动门二8-3-1上焊有螺母；所述摇轮二8-3-3 与摇轮轴承二8-3-4相连形成旋转副，摇轮二8-3-3表面的螺纹与撒肥口滑动门二8-3-1上的螺母配合形成螺旋副，通过旋转摇轮二8-3-3驱动撒肥口滑动门二 8-3-1运动，从而控制撒肥口二8-3-5开度的大小，实现对施肥量的控制。
所述扬肥绞龙二8-4为双向绞龙，有机肥输送通道8-1将有机肥输送到施肥臂二8-3的中间部分，扬肥绞龙二8-4可将有机肥从中间输送到施肥臂二8-3的两端。
本发明的工作原理和工作流程是：
1.收集有机肥过程：
第一步：将有机肥收集箱上的集肥槽4-6放在畜禽舍出粪口处，畜禽粪便流入集肥槽4-6中；或将经发酵、烘干等技术手段处理后生成的有机肥、农家肥倒入集肥槽4-6中。
第二步：开启三相异步电机4-2，三相异步电机4-2带动上料绞龙4-8转动，上料绞龙4-8将集肥槽4-6中的有机肥输送到有机肥储存箱1-4中，直至有机肥储存箱1-4完全装满。
2.有机肥运输过程：
第一步：勾臂式车体上的勾臂式垃圾车的上装***9将载满有机肥的有机肥收集箱勾拽到车上，将有机肥收集箱运输到目的地；
第二步：勾臂式车体上的勾臂式垃圾车的上装***9将有机肥收集箱顶起，使有机肥收集箱与地面形成一定的角度；
第三步：开门液压缸5将后门板4-1打开，有机肥从有机肥储存箱1-4中流出；
第四步：待有机肥储存箱1-4中的有机肥全部倒出后，启动水路冲洗***2 对有机肥收集箱进行清洗，避免对环境造成污染。
3.有机肥施撒过程：
第一步：勾臂式车体上的勾臂式垃圾车的上装***9将载满有机肥的有机肥收集箱勾拽到车上，将有机肥收集箱运输到农田里；
第二步：施肥臂驱动液压缸7-9将侧部施肥装置7展开，工作人员通过旋转摇轮一7-2-7控制有机肥的施撒量；
第三步；液压缸一3-10-3将箱体出肥口门3-10-2打开，有机肥储存箱1-4 中的有机肥流入施肥臂一7-2和施肥臂二8-3中；
第四步：启动液压马达一3-3带动施肥绞龙3-8转动，加快有机肥从有机肥储存箱1-4中流入施肥臂一7-2和施肥臂二8-3中的速度；
第五步：启动勾臂式车体，并切换到四轮驱动模式；
第六步：启动液压马达二7-6带动扬粪绞龙一7-7转动，扬粪绞龙一7-7将施肥臂一7-2和施肥臂二8-3中的有机肥施撒到农田中；
第七步：打开施肥臂盖一7-8和施肥臂盖二8-2，启动水路清洗***2，对施肥臂内部进行清洗。
有机肥收集箱的上车过程、技术、原理与现有勾臂式垃圾车垃圾箱上车的过程、技术、原理相同。有机肥收集箱的倾倒过程、技术、原理与现有勾臂式垃圾车倾倒垃圾的过程、技术、原理相同。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (8)
1.一种有机肥收集运输施撒车，其特征在于该车辆包括有机肥收集箱和勾臂式车体；
所述有机肥收集箱包括箱体、水路冲洗***、有机肥输送机构、箱体后门总成、开门液压缸和上车机构；所述水路冲洗***和有机肥输送机构安装于箱体内部，上车机构固定安装于箱体上，箱体后门总成的一端铰接于箱体上；开门液压缸的两端分别铰接在箱体的上和箱体后门总成的另一端上，用于开启或关闭箱体后门总成；所述勾臂式车体是在现有的勾臂式垃圾车的基础上加装有机肥施撒装置；所述有机肥施撒装置包括侧部施肥装置和后部施肥装置；所述侧部施肥装置安装在勾臂式车体的两侧，后部施肥装置安装在勾臂式车体的后部；侧部施肥装置和后部施肥装置均与有机肥输送机构连通；勾臂式垃圾车的上装***与上车机构配合连接，实现有机肥收集箱的上车和卸载；
上车机构的主体为轨道，端部有起吊环；勾臂式垃圾车的上装***勾住起吊环，将有机肥收集箱拖拽到勾臂式车体上；上车后，轨道与勾臂式车体上的轨道连接；
所述有机肥输送机构位于箱体内，包括动力总成箱、施肥绞龙、轴承二和出肥口门机构；所述动力总成箱固定在箱体的内侧壁上，其内部放置有液压马达座一、液压马达一、小带轮一、三角带一、大带轮一和轴承一；所述液压马达一通过液压马达座一安装在动力总成箱内，其输出轴安装有小带轮一；所述施肥绞龙的一端安装有大带轮一，此端部下方通过轴承一与动力总成箱连接，另一端通过轴承二与出肥口门机构连接；出肥口门机构安装在箱体的底部通孔口处；小带轮一和大带轮一通过三角带一连接；
所述出肥口门机构包括箱体出肥口门框、箱体出肥口门和液压缸一；所述箱体出肥口门框固定在箱体的底部通孔口处；所述箱体出肥口门的门板凸起与箱体出肥口门框的门框凹槽对应配合，使得箱体出肥口门可以在箱体出肥口门框上滑动；所述液压缸一的一端与箱体连接，另一端与箱体出肥口门连接，用于控制箱体出肥口门的开关；
所述侧部施肥装置包括施肥臂固定架、施肥臂一、大带轮三、三角带三、小带轮三、液压马达二、扬肥绞龙一、施肥臂盖一和施肥臂驱动液压缸；所述施肥臂固定架固定在勾臂式车体的车架上，施肥臂一与施肥臂固定架铰接；所述施肥臂驱动液压缸一端与勾臂式车体的车架铰接，另一端与施肥臂一铰接；施肥臂一的入口与出肥口门机构的出肥口相接；所述液压马达二固定在施肥臂一上，其输出轴上安装有小带轮三；所述扬肥绞龙一安装在施肥臂一上；所述大带轮三与扬肥绞龙一连接，小带轮三和大带轮三通过三角带三连接；所述施肥臂盖一与施肥臂一铰接；
所述后部施肥装置包括有机肥输送通道、施肥臂盖二、施肥臂二、扬肥绞龙二、液压马达三、小带轮四、三角带四和大带轮四；所述有机肥输送通道固定在勾臂式车体的车架上，入口与出肥口门机构的出肥口相接，出口与施肥臂二的入口连接；所述液压马达三固定在施肥臂二上，其输出轴上安装有小带轮四；所述扬肥绞龙二安装在施肥臂二上；所述大带轮四与扬肥绞龙二连接，小带轮四和大带轮四通过三角带四连接；所述施肥臂盖二与施肥臂二铰接。
2.根据权利要求1所述的有机肥收集运输施撒车，其特征在于所述箱体分为水路冲洗***箱、液压和电路控制***箱、水箱和有机肥储存箱；水路冲洗***箱用于放置水路冲洗***；液压和电路控制***箱是用于放置液压和电路控制***零部件；所述水箱用于盛放水路冲洗***中所使用的水；水箱底部安装有放水口，中部安装有泄压水管；所述有机肥储存箱用于存放有机肥和放置有机肥输送机构，有机肥储存箱底部有通孔，作为出肥口使用，此通孔与有机肥输送机构配合。
3.根据权利要求1所述的有机肥收集运输施撒车，其特征在于所述水路冲洗***包括国标消防栓接口一、电磁水阀一、国标消防栓接口二、电磁水阀二、电磁水阀三、电磁水阀四、电磁水阀五、V电机水泵和过滤器；所述国标消防栓接口一的一端连接外界水源，另一端连接电磁水阀一的一端；电磁水阀一的另一端通过三通接头分别连接V电机水泵的一端和电磁水阀五的一端；V电机水泵的另一端连接电磁水阀三的一端；电磁水阀五的另一端通过三通接头分别连接电磁水阀四的一端和过滤器的一端；电磁水阀三的另一端通过三通接头分别连接电磁水阀四的另一端和电磁水阀二的一端；电磁水阀二的另一端连接国标消防栓接口二的一端；国标消防栓接口二的另一端连接外界水源或清洗管路；过滤器的另一端连接通过水管通入箱体的水箱。
4.根据权利要求1所述的有机肥收集运输施撒车，其特征在于有机肥输送机构的数量与侧部施肥装置和后部施肥装置的数量之和相同。
5.根据权利要求1所述的有机肥收集运输施撒车，其特征在于所述箱体后门总成包括后门板、三相异步电机、小带轮二、三角带二、大带轮二、集肥槽、上料绞龙上盖、上料绞龙、上料绞龙底座、后轮和进料口；所述后门板与箱体铰接，在开门液压缸的驱动下实现箱体后门总成的开关；所述三相异步电机固定在后门板上，输出轴上安装有小带轮二；所述上料绞龙底座固定在后门板上，上料绞龙底座上端开有进料口，进料口伸入到箱体中；所述上料绞龙安装于上料绞龙底座中，上料绞龙能够在上料绞龙底座内转动，上端安装有大带轮二，下端位于集肥槽内；小带轮二和大带轮二通过三角带二连接；所述集肥槽固定在后门板上，集肥槽底部有锥形槽，可使有机肥集中在上料绞龙入口处；所述上料绞龙上盖与上料绞龙底座连接；所述后轮固定在集肥槽底部，在有机肥收集箱上车过程中起到支撑作用。
6.根据权利要求1所述的有机肥收集运输施撒车，其特征在于所述施肥臂固定架包括有机肥入口旋转座和施肥臂拖座；所述施肥臂一包括有机肥入口一、撒肥口一、摇轮轴承一、滑动门轨道一、施肥臂旋转底座、撒肥口滑动门一和摇轮一；所述有机肥入口旋转座与有机肥入口铰接，施肥臂旋转底座安装在施肥臂拖座上，通过有机肥入口旋转座与有机肥入口的配合以及施肥臂旋转底座和施肥臂拖座的配合，可使施肥臂绕施肥臂固定架旋转；有机肥入口一与出肥口门机构的出肥口相接；扬肥绞龙一用于将有机肥从有机肥入口一处运输到撒肥口一处；所述撒肥口滑动门一与滑动门轨道一配合，撒肥口滑动门一上焊有螺母；所述摇轮一与摇轮轴承一相连形成旋转副，摇轮一表面的螺纹与撒肥口滑动门一上的螺母配合形成螺旋副，通过旋转摇轮一驱动撒肥口滑动门一运动，从而控制撒肥口一开度的大小，实现对施肥量的控制。
7.根据权利要求1所述的有机肥收集运输施撒车，其特征在于所述施肥臂二包括撒肥口滑动门二、滑动门轨道二、摇轮二、摇轮轴承二、撒肥口二和有机肥入口二；所述有机肥输送通道的出口与有机肥入口二连接；扬肥绞龙二用于将有机肥从有机肥入口二处运输到撒肥口二处；所述撒肥口滑动门二与滑动门轨道二配合，撒肥口滑动门二上焊有螺母；所述摇轮二与摇轮轴承二相连形成旋转副，摇轮二表面的螺纹与撒肥口滑动门二上的螺母配合形成螺旋副，通过旋转摇轮二驱动撒肥口滑动门二运动，从而控制撒肥口二开度的大小，实现对施肥量的控制。
8.根据权利要求1所述的有机肥收集运输施撒车，其特征在于所述扬肥绞龙二为双向绞龙，有机肥输送通道将有机肥输送到施肥臂二的中间部分，扬肥绞龙二可将有机肥从中间输送到施肥臂二的两端。
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