CN109742753B - 省调avc优化调度的改进方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了省调AVC优化调度的改进方法及***，改进装置将省调AVC***和地调AVC***各自管辖范围内相关联的电网模型联合起来，形成省调‑地调联合电网模型，进行无功优化，建立联合优化模型；由省调AVC***实现优化计算，生成一级控制指令；地调AVC***对一级控制指令进行处理，形成二级控制指令并下发给各变电站AVC***执行。本发明建立了计及变电站AVC实际可能达到的调节效果的联合优化模型，并将其运用到省调AVC控制平台上，形成了采用联合优化计算的软三级电压控制模式，提高***的无功控制效率，确定考虑网络有功损耗和电压越界最小的发电机无功出力、无功设备投切状态以及变压器分接头档位最优值，改善省网无功控制效率，提高省网无功控制精度。
Description
技术领域
本发明涉及电力***无功控制的技术领域，尤其涉及省调AVC优化调度的改进方法及***。
背景技术
在现有的调度管理体系下，省调AVC多采用软三级电压控制模式，省调AVC***作为软三级电压控制管理500kV以下，220kV以上的电网，地调AVC***作为软二级电压控制管理220kV以下的电网。其中，地调AVC***控制的是220kV以下的变电站即软一级电压控制。上下两级***在各自管理的电网模型下分别进行无功优化计算，再将优化计算的结果通过自上而下的方式进行单向信息传递，从而完成整个省网的无功控制。相关研究成果在分层分区的控制策略上以及上下两级AVC***协调关口控制变量的整定方法上进行了大量的分析。
实际上，上下两级电网有着紧密的耦合性，而且由于变电站自动电压控制***对离散变量实际控制方法的限制，这种自上而下的控制方式不会恰好达到省网最优，使得省网无功控制的精度不够。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供省调AVC优化调度的改进方法及***，旨在解决现有的调度管理体系下，自上而下的控制方式不会恰好达到省网最优，使得省网无功控制的精度不够的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种省调AVC优化调度的改进方法，包括：
模型形成步骤，改进装置将省调AVC***和地调AVC***各自管辖范围内相关联的电网模型联合起来，形成省调-地调联合电网模型；
模型优化步骤，改进装置对省调-地调联合电网模型进行无功优化，建立计及变电站AVC***实际能达到的调节效果的联合优化模型；
优化计算步骤，改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果，生成包含优化结果的一级控制指令下发给地调AVC***；
指令下发步骤，地调AVC***对一级控制指令进行处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行。
在上述实施例的基础上，优选的，所述模型形成步骤，具体为：
改进装置基于现有省调AVC控制平台，去掉省调AVC***管辖范围内与地调AVC***无关的电网模型以及地调AVC***管辖范围内与省调AVC***无关的电网模型，将剩下的省调AVC***和地调AVC***的电网模型，在互相连接的中枢点进行模型合并，形成省调-地调联合电网模型。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述模型优化步骤，具体为：
改进装置对联合电网模型进行无功优化，建立包括网络损耗和电压越界最优的综合目标函数、节点电压和支路功率合格率约束、设备控制次数约束的联合优化模型；
改进装置在对省调-地调联合电网模型进行无功优化的优化计算中，
对于连续变量，采用拟牛顿法计算；所述连续变量包括发电机无功出力；
对于离散变量，根据不同变电站AVC***实际调节方式分别处理后，再联合起来进行整体优化计算，得到各个离散变量最优值；所述离线变量包括无功设备的投切状态以及变压器分接头档位。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述优化计算步骤，具体为：
改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；
由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果；所述优化结果包括各个变电站AVC***中无功设备的投切状态、变压器分接头的档位值以及电厂中发电机的无功出力大小；
省调AVC***生成包含优化结果的一级控制指令直接下发给地调AVC***。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述指令下发步骤，具体为：
地调AVC***对一级控制指令进行筛选和处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行。
一种省调AVC优化调度的改进***，包括顺序连接的改进装置、省调AVC***、地调AVC***；
地调AVC***还与若干个变电站AVC***分别连接；
改进装置将省调AVC***和地调AVC***各自管辖范围内相关联的电网模型联合起来，形成省调-地调联合电网模型；
改进装置对省调-地调联合电网模型进行无功优化，建立计及变电站AVC***实际能达到的调节效果的联合优化模型；
改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果，生成包含优化结果的一级控制指令下发给地调AVC***；
地调AVC***对一级控制指令进行处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行。
在上述实施例的基础上，优选的，改进装置基于现有省调AVC控制平台，去掉省调AVC***管辖范围内与地调AVC***无关的电网模型以及地调AVC***管辖范围内与省调AVC***无关的电网模型，将剩下的省调AVC***和地调AVC***的电网模型，在互相连接的中枢点进行模型合并，形成省调-地调联合电网模型。
在上述任意实施例的基础上，优选的，改进装置对联合电网模型进行无功优化，建立包括网络损耗和电压越界最优的综合目标函数、节点电压和支路功率合格率约束、设备控制次数约束的联合优化模型；
改进装置在对省调-地调联合电网模型进行无功优化的优化计算中，
对于连续变量，采用拟牛顿法计算；所述连续变量包括发电机无功出力；
对于离散变量，根据不同变电站AVC***实际调节方式分别处理后，再联合起来进行整体优化计算，得到各个离散变量最优值；所述离线变量包括无功设备的投切状态以及变压器分接头档位。
在上述任意实施例的基础上，优选的，改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；
由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果；所述优化结果包括各个变电站AVC***中无功设备的投切状态、变压器分接头的档位值以及电厂中发电机的无功出力大小；
省调AVC***生成包含优化结果的一级控制指令直接下发给地调AVC***。
在上述任意实施例的基础上，优选的，地调AVC***对一级控制指令进行筛选和处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明公开了省调AVC优化调度的改进方法及***，改进装置将省调AVC***和地调AVC***各自管辖范围内相关联的电网模型联合起来，形成省调-地调联合电网模型；以及，对省调-地调联合电网模型进行无功优化，建立计及变电站AVC***实际能达到的调节效果的联合优化模型；以及，将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；由省调AVC***实现优化计算得到优化结果，生成包含优化结果的一级控制指令下发给地调AVC***；地调AVC***对一级控制指令进行处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行。本发明分析现有的省调AVC控制模式的特点，建立了计及变电站AVC实际可能达到的调节效果的联合优化模型，并将其运用到省调AVC控制平台上，形成了采用联合优化计算的软三级电压控制模式，提高AVC***的无功控制效率，确定考虑网络有功损耗和电压越界最小的发电机无功出力、无功设备投切状态以及变压器分接头档位最优值，从而改善了省网无功控制效率，提高了省网的无功控制精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明实施例提供的一种省调AVC优化调度的改进方法的流程示意图；
图2是现有的软三级电压控制模式图；
图3是本发明提供的一种采用联合优化的软三级电压控制模式图；
图4示出了本发明实施例提供的一种省调AVC优化调度的改进***的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
具体实施例一
如图1所示，本发明实施例提供了一种省调AVC优化调度的改进方法，包括：
模型形成步骤S101，改进装置将省调AVC***和地调AVC***各自管辖范围内相关联的电网模型联合起来，形成省调-地调联合电网模型；
模型优化步骤S102，改进装置对省调-地调联合电网模型进行无功优化，建立计及变电站AVC***实际能达到的调节效果的联合优化模型；
优化计算步骤S103，改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；由软三级即省调AVC***实现优化计算，得到优化结果，生成包含优化结果的一级控制指令下发给软二级即地调AVC***；
指令下发步骤S104，地调AVC***对一级控制指令进行处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行。
图2是现有的软三级电压控制模式图，图3是本发明实施例提供的一种采用联合优化的软三级电压控制模式图。可以看到，现有技术中，省调AVC***和地调AVC***分别进行一次优化计算，而在本发明实施例提供的省调AVC优化调度的改进方法中，仅由省调AVC***进行一次联合优化计算。
本发明实施例分析现有的省调AVC控制模式的特点，建立了计及变电站AVC实际可能达到的调节效果的联合优化模型，并将其运用到省调AVC控制平台上，形成了采用联合优化计算的软三级电压控制模式，提高AVC***的无功控制效率，确定考虑网络有功损耗和电压越界最小的发电机无功出力、无功设备投切状态以及变压器分接头档位最优值，从而改善了省网无功控制效率，提高了省网的无功控制精度。
优选的，所述模型形成步骤S101，可以具体为：改进装置基于现有省调AVC控制平台，去掉省调AVC***管辖范围内与地调AVC***无关的电网模型以及地调AVC***管辖范围内与省调AVC***无关的电网模型，将剩下的省调AVC***和地调AVC***的电网模型，在互相连接的中枢点进行模型合并，形成省调-地调联合电网模型。
优选的，所述模型优化步骤S102，可以具体为：改进装置对联合电网模型进行无功优化，建立包括网络损耗和电压越界最优的综合目标函数、节点电压和支路功率合格率约束、设备控制次数约束的联合优化模型；
改进装置在对省调-地调联合电网模型进行无功优化的优化计算中，
对于连续变量，采用拟牛顿法计算；所述连续变量包括发电机无功出力；
对于离散变量，根据不同变电站AVC***实际调节方式分别处理后，再联合起来进行整体优化计算，得到各个离散变量最优值；所述离线变量包括无功设备的投切状态以及变压器分接头档位。
优选的，所述优化计算步骤S103，可以具体为：改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果；所述优化结果包括各个变电站AVC***中无功设备的投切状态、变压器分接头的档位值以及电厂中发电机的无功出力大小；省调AVC***生成包含优化结果的一级控制指令直接下发给地调AVC***。
优选的，所述指令下发步骤S104，可以具体为：地调AVC***对一级控制指令进行筛选和处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***；变电站AVC***根据二级控制指令，完成无功设备的投切和变压器分接头档位的调节。
本发明实施例的一个应用场景可以是：
本发明中到的联合无功优化模型如下所示，在满足节点电压和支路功率合格率、电气设备控制要求的前提下，网络损耗和电压越界的综合最优，即：
min J＝J1+aJ2 (1-1)
满足：
αV≥αV,0 (1-2)
αbranch≥αbranch,0 (1-3)
0≤Kc,i≤Kc,i,max (1-4)
1≤TΣ,i≤TΣ,i,max (1-5)
其中，
J1为平衡节点的注入功率；
J2为电压越界节点的越界值；
a为权重系数；
αV、αbranch分别为节点电压、支路功率合格率指标；
下标0表示给定值，下标max、min表示边界值；
αV,0为节点电压合格率指标的给定值；αbranch,0为支路功率合格率指标的给定值；
Kc,i为第i节点的电容器组数；Kc,i,max为Kc,i的最大值；
TΣ,i为第i个变压器的可调分接头档位数；TΣ,i,max为TΣ,i的最大值；
式(1-4)表示并联电容器组数约束；
式(1-5)表示可调分接头档位数约束。
对本发明实施例中的联合优化模型，可通过迭代方式处理，由于待求变量的类型不同，包括连续变量和离散变量，因此需采用不同的方式处理；为了便于计算，将待求变量按以下次序交替进行求解，从而得到最优变量值。
用拟牛顿法解优化算式，确定发电机的无功出力。
按照不同变电站AVC***的具体调节控制方式包括传统的九区图法或者灵敏度法，确定无功补偿设备的投切状态和变压器分接头档位。
本发明实施例采用联合优化计算的软三级电压控制模式完成省调AVC***对整个省网无功控制，具体控制思路为：
(1)省调AVC***进行计及变电站AVC调节特性的联合优化计算后，得到各个变电站中无功设备的投切状态、变压器分接头的档位值以及电厂中发电机的无功出力大小；再将计算得到的结果直接下发给直控的厂站AVC***以及地调AVC***；
(2)地调AVC***以及直控厂站AVC***接收到省调下发的控制指令后，经过处理，对各自管辖范围内的变电站和发电厂下发控制指令，进行二级协调控制；
(3)各个变电站和发电厂接收到上级下发的控制指令后，进行变电站中无功设备的投切、变压器分接头档位的调整以及电厂中发电机无功出力的调节，完成省网的整体优化。
现在通过对某省调AVC***进行无功优化控制；省调AVC控制500kV、220kV电网，地调AVC控制220kV以下的电网，将电网合并后得到的省调-地调联合电网模型中，共有1872个节点、1815条线路、191台双绕组变压器、605台三绕组变压器、155个电源点(4个等值电源)。
优化计算在FORTRAN 6.5环境下编程实现，在2G CPU速度微机上运行3510ms。
表1优化前后网损的变化
| 目标函数值 | 有功损耗/MW | |
| 优化前 | 29.364 | 417.543 |
| 优化后 | 28.493 | 386.617 |
由表1可知，目标函数J由初始的29.364下降到28.493；有功损耗由初始的417.543MW下降到386.617MW，约下降了7.41％。
表2部分发电机优化前后结果
表3部分无功补偿设备投切状况
表4部分变压器分接头调节情况
表2-表4均为联合优化后各控制变量的最优结果。
在上述的具体实施例一中，提供了省调AVC优化调度的改进方法，与之相对应的，本申请还提供省调AVC优化调度的改进***。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
具体实施例二
如图4所示，本发明实施例提供了一种省调AVC优化调度的改进***，包括顺序连接的改进装置、省调AVC***、地调AVC***；
地调AVC***还与若干个变电站AVC***分别连接；
改进装置将省调AVC***和地调AVC***各自管辖范围内相关联的电网模型联合起来，形成省调-地调联合电网模型；
改进装置对省调-地调联合电网模型进行无功优化，建立计及变电站AVC***实际能达到的调节效果的联合优化模型；
改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果，生成包含优化结果的一级控制指令下发给地调AVC***；
地调AVC***对一级控制指令进行处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行。
本发明实施例分析现有的省调AVC控制模式的特点，建立了计及变电站AVC实际可能达到的调节效果的联合优化模型，并将其运用到省调AVC控制平台上，形成了采用联合优化计算的软三级电压控制模式，提高AVC***的无功控制效率，确定考虑网络有功损耗和电压越界最小的发电机无功出力、无功设备投切状态以及变压器分接头档位最优值，从而改善了省网无功控制效率，提高了省网的无功控制精度。
优选的，改进装置可以基于现有省调AVC控制平台，去掉省调AVC***管辖范围内与地调AVC***无关的电网模型以及地调AVC***管辖范围内与省调AVC***无关的电网模型，将剩下的省调AVC***和地调AVC***的电网模型，在互相连接的中枢点进行模型合并，形成省调-地调联合电网模型。
优选的，改进装置可以对联合电网模型进行无功优化，建立包括网络损耗和电压越界最优的综合目标函数、节点电压和支路功率合格率约束、设备控制次数约束的联合优化模型；
改进装置在对省调-地调联合电网模型进行无功优化的优化计算中，
对于连续变量，采用拟牛顿法计算；所述连续变量包括发电机无功出力；
对于离散变量，根据不同变电站AVC***实际调节方式分别处理后，再联合起来进行整体优化计算，得到各个离散变量最优值；所述离线变量包括无功设备的投切状态以及变压器分接头档位。
优选的，改进装置可以将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；
由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果；所述优化结果包括各个变电站AVC***中无功设备的投切状态、变压器分接头的档位值以及电厂中发电机的无功出力大小；
省调AVC***生成包含优化结果的一级控制指令直接下发给地调AVC***。
优选的，地调AVC***可以对一级控制指令进行筛选和处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行。
本发明从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其具有的实用进步性，己符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本发明以上的说明及附图，仅为本发明的较佳实施例而己，并非以此局限本发明，因此，凡一切与本发明构造，装置，待征等近似、雷同的，即凡依本发明专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本发明的专利申请保护的范围之内。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种省调AVC优化调度的改进方法，其特征在于，包括：
模型形成步骤，改进装置将省调AVC***和地调AVC***各自管辖范围内相关联的电网模型联合起来，形成省调-地调联合电网模型；
模型优化步骤，改进装置对省调-地调联合电网模型进行无功优化，建立计及变电站AVC***实际能达到的调节效果的联合优化模型；
优化计算步骤，改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果，生成包含优化结果的一级控制指令下发给地调AVC***；
指令下发步骤，地调AVC***对一级控制指令进行处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行；
所述模型优化步骤，具体为：
改进装置对联合电网模型进行无功优化，建立包括网络损耗和电压越界最优的综合目标函数、节点电压和支路功率合格率约束、设备控制次数约束的联合优化模型；
改进装置在对省调-地调联合电网模型进行无功优化的优化计算中，
对于连续变量，采用拟牛顿法计算；所述连续变量包括发电机无功出力；
对于离散变量，根据不同变电站AVC***实际调节方式分别处理后，再联合起来进行整体优化计算，得到各个离散变量最优值；所述离散变量包括无功设备的投切状态以及变压器分接头档位。
2.根据权利要求1所述的省调AVC优化调度的改进方法，其特征在于，所述模型形成步骤，具体为：
改进装置基于现有省调AVC控制平台，去掉省调AVC***管辖范围内与地调AVC***无关的电网模型以及地调AVC***管辖范围内与省调AVC***无关的电网模型，将剩下的省调AVC***和地调AVC***的电网模型，在互相连接的中枢点进行模型合并，形成省调-地调联合电网模型。
3.根据权利要求1所述的省调AVC优化调度的改进方法，其特征在于，所述优化计算步骤，具体为：
改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；
由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果；所述优化结果包括各个变电站AVC***中无功设备的投切状态、变压器分接头的档位值以及电厂中发电机的无功出力大小；
省调AVC***生成包含优化结果的一级控制指令直接下发给地调AVC***。
4.根据权利要求1所述的省调AVC优化调度的改进方法，其特征在于，所述指令下发步骤，具体为：
地调AVC***对一级控制指令进行筛选和处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行。
5.一种省调AVC优化调度的改进***，其特征在于，包括顺序连接的改进装置、省调AVC***、地调AVC***；
地调AVC***还与若干个变电站AVC***分别连接；
改进装置将省调AVC***和地调AVC***各自管辖范围内相关联的电网模型联合起来，形成省调-地调联合电网模型；
改进装置对省调-地调联合电网模型进行无功优化，建立计及变电站AVC***实际能达到的调节效果的联合优化模型；
改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果，生成包含优化结果的一级控制指令下发给地调AVC***；
地调AVC***对一级控制指令进行处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行；
改进装置对联合电网模型进行无功优化，建立包括网络损耗和电压越界最优的综合目标函数、节点电压和支路功率合格率约束、设备控制次数约束的联合优化模型；
改进装置在对省调-地调联合电网模型进行无功优化的优化计算中，
对于连续变量，采用拟牛顿法计算；所述连续变量包括发电机无功出力；
对于离散变量，根据不同变电站AVC***实际调节方式分别处理后，再联合起来进行整体优化计算，得到各个离散变量最优值；所述离散变量包括无功设备的投切状态以及变压器分接头档位。
6.根据权利要求5所述的省调AVC优化调度的改进***，其特征在于，改进装置基于现有省调AVC控制平台，去掉省调AVC***管辖范围内与地调AVC***无关的电网模型以及地调AVC***管辖范围内与省调AVC***无关的电网模型，将剩下的省调AVC***和地调AVC***的电网模型，在互相连接的中枢点进行模型合并，形成省调-地调联合电网模型。
7.根据权利要求5所述的省调AVC优化调度的改进***，其特征在于，改进装置将联合优化模型运用到现有省调AVC控制平台中；
由省调AVC***实现优化计算，得到优化结果；所述优化结果包括各个变电站AVC***中无功设备的投切状态、变压器分接头的档位值以及电厂中发电机的无功出力大小；
省调AVC***生成包含优化结果的一级控制指令直接下发给地调AVC***。
8.根据权利要求5所述的省调AVC优化调度的改进***，其特征在于，地调AVC***对一级控制指令进行筛选和处理，形成二级控制指令并下发给地调AVC***控制的各个变电站AVC***执行。
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Also Published As
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