CN109720285A - 一种汽车的蠕行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车的蠕行控制方法，通过依次判断车辆的各种操控状态，以完善汽车蠕行控制策略，使得本发明的蠕行控制方法更加全面，尤其是经过本发明的一系列的顺序判断，使得蠕行控制更加有效、可靠及安全，在驾驶员意外离开车辆时，保证了车辆不会出现用户不期望发生的前进动作，提高了车辆的可靠性和安全性，保护了用户的生命财产安全。

Description

一种汽车的蠕行控制方法

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车的蠕行控制方法。

背景技术

众所周知，汽车在停车入库、拥堵路况跟车时采用低速行驶方式。对于手动档车辆而言，在停车入库和拥堵路况跟车时，主要依靠驾驶员识别车库周围情况以及前车车速情况，通过控制离合器踏板、刹车踏板及油门踏板实现低速行驶。

蠕行是一种汽车低速行驶的功能，在防止汽车溜车、汽车辅助驾驶方面起到重要作用，但是现有的汽车蠕行控制策略中忽略了用户在操控汽车出现一些无法预知的意外时，若是车辆依然保持蠕行状态，则会发生危险，例如用户在紧急等特殊情况下，匆忙下车，忘记拉手刹且未切换出D档，导致用户离开后，车辆蠕行，发生危险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种汽车的蠕行控制方法，以解决目前的汽车蠕行控制策略不够全面、有效的技术问题，使得当用户在操控汽车出现意外时，车辆依然会保持蠕行状态，为行驶埋下安全隐患。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种汽车的蠕行控制方法，包括：

S1：整车控制器判断车辆主驾座椅是否有司机，若是车辆主驾座椅有司机，则进行步骤S2，否则进行步骤S6；

S2：所述整车控制器判断车辆是否处于D档，若是车辆处于D档，则进行步骤S3，否则进行步骤S6；

S3：所述整车控制器判断车辆手刹是否松开，若是车辆手刹松开，则进行步骤S4，否则进行步骤S6；

S4：所述整车控制器判断车辆刹车踏板是否踩下，若是车辆刹车踏板未踩下，则进行步骤S5，否则进行步骤S6；

S5：所述整车控制器判断车辆加速踏板是否踩下，若是车辆加速踏板未踩下，则判定蠕行功能有效，否则进行步骤S6；

S6：蠕行功能无效，控制车辆退出蠕行状态。

在一些可选的实施例中，所述整车控制器通过监测车辆主驾座椅上的重力传感器的输出信号来判断车辆主驾座椅是否有司机。

在一些可选的实施例中，该方法之前包括：所述整车控制器判断车辆是否启动电源，若是启动电源，则所述整车控制器判断车辆是否上高压；若是车辆上高压，则进行步骤S1。

在一些可选的实施例中，所述整车控制器通过监测高压输入回路连通状态来判断车辆是否上高压。

本发明所带来的有益效果：通过依次判断车辆的各种操控状态，以完善汽车蠕行控制策略，使得本发明的蠕行控制方法更加全面，尤其是经过本发明的一系列的顺序判断，使得蠕行控制更加有效、可靠及安全，在驾驶员意外离开车辆时，保证了车辆不会出现用户不期望发生的前进动作，提高了车辆的可靠性和安全性，保护了用户的生命财产安全。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

图1是本发明一种汽车的蠕行控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地展示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

如图1所示，在一些说明性的实施例中，提供一种汽车的蠕行控制方法，包括：

101：整车控制器判断车辆是否启动电源，若是启动电源，则进行步骤101。

当钥匙拧到车辆的启动档，点火锁会发出一路信号到整车控制器，当整车控制器收到此信号，即判断车辆启动电源，即进行了点火。

102：整车控制器判断车辆是否上高压，若是车辆上高压，则进行步骤103。

整车控制器通过监测高压输入回路连通状态来判断车辆是否上高压。上高压即高压输入回路连通状态，当高压输入回路连通时，整车控制器会在CAN网络上输出一帧上电成功信号到仪表，仪表收到后，会点亮仪表绿色“READY”字样，用户看到该字样点亮，即可判断出车辆已上高压。

103：整车控制器判断车辆主驾座椅是否有司机，若是车辆主驾座椅有司机，则进行步骤104，否则进行步骤108。

整车控制器通过监测车辆主驾座椅上的重力传感器的输出信号来判断车辆主驾座椅是否有司机。当驾驶员坐在座椅上，重力传感器检测到重力变化，会传输一路信号到整车控制器；当驾驶员离开座椅时，该信号会产生变化，整车控制器采集到该信号变化后，即可判断驾驶员离开了座椅。

104：整车控制器判断车辆是否处于D档，若是车辆处于D档，则进行步骤105，否则进行步骤108。

换挡杆处于不同位置时，会通过不同线路发给整车控制器信号，整车控制器借此判断车辆档位状态。

105：整车控制器判断车辆手刹是否松开，若是车辆手刹松开，则进行步骤106，否则进行步骤108。手刹上有线路连接，可将手刹状态发送至整车控制器上。

106：整车控制器判断车辆刹车踏板是否踩下，若是车辆刹车踏板未踩下，则进行步骤107，否则进行步骤108。

107：整车控制器判断车辆加速踏板是否踩下，若是车辆加速踏板未踩下，则进行步骤109，否则进行步骤108。

108：蠕行功能无效，控制车辆退出蠕行状态。

109：判定蠕行功能有效。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个***所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车的蠕行控制方法，其特征在于，包括：

S1：整车控制器判断车辆主驾座椅是否有司机，若是车辆主驾座椅有司机，则进行步骤S2，否则进行步骤S6；

S2：所述整车控制器判断车辆是否处于D档，若是车辆处于D档，则进行步骤S3，否则进行步骤S6；

S3：所述整车控制器判断车辆手刹是否松开，若是车辆手刹松开，则进行步骤S4，否则进行步骤S6；

S4：所述整车控制器判断车辆刹车踏板是否踩下，若是车辆刹车踏板未踩下，则进行步骤S5，否则进行步骤S6；

S5：所述整车控制器判断车辆加速踏板是否踩下，若是车辆加速踏板未踩下，则判定蠕行功能有效，否则进行步骤S6；

S6：蠕行功能无效，控制车辆退出蠕行状态。

2.根据权利要求1所述的一种汽车的蠕行控制方法，其特征在于，所述整车控制器通过监测车辆主驾座椅上的重力传感器的输出信号来判断车辆主驾座椅是否有司机。

3.根据权利要求2所述的一种汽车的蠕行控制方法，其特征在于，该方法之前包括：

所述整车控制器判断车辆是否启动电源，若是启动电源，则所述整车控制器判断车辆是否上高压；

若是车辆上高压，则进行步骤S1。

4.根据权利要求3所述的一种汽车的蠕行控制方法，其特征在于，所述整车控制器通过监测高压输入回路连通状态来判断车辆是否上高压。