CN108674398A - 一种车辆自动手刹装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆手刹***领域，涉及一种车辆自动手刹装置和方法,包括重力传感器、手刹制动器、控制单元、稳压器以及开关，利用开关控制稳压器的开启状态，控制自动手刹装置的工作状态，通过控制单元判断驾驶员座椅上是否有人，没人时向手刹制动器发出车辆制动命令，由手刹制动器给车辆施加制动力实现车辆的自动制动。与现有技术相比，本发明的车辆自动手刹装置和方法可避免因驾驶员疏忽而忘记拉手刹导致的安全事故问题，当驾驶员下车后，若车辆手刹没拉，车辆自动手刹装置将自动拉起手刹，防止严重交通事故的产生。

Description

一种车辆自动手刹装置和方法

技术领域

本发明属于车辆手刹***领域，具体涉及一种车辆自动手刹装置和方法。

背景技术

近年来我国机动车保有量显著增加，各种交通事故也层出不穷。其中，因驾驶员疏忽，下车未拉手刹导致车上没人时车辆自己滑动而导致的事故往往会给人们的生命财产安全造成严重后果。目前已有的手刹装置一般为机械手刹和电子手刹。机械手刹为纯机械装置，通过驾驶员拉动手刹杆实现驻车，而电子手刹只是将手刹杆换成了驻车开关，以电机驱动力代替驾驶员拉力。两种手刹装置在每次驻车时必须通过驾驶员操作才能启动，无法实现自动手刹功能。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提出一种车辆自动手刹装置和方法，以避免因驾驶员疏忽而忘记拉手刹导致的安全事故问题。

为实现上述目的，本发明具体技术方案如下：一种车辆自动手刹装置，包括重力传感器、手刹制动器、控制单元、稳压器以及开关，其中，重力传感器安装在驾驶员座椅下方，通过数据线与控制单元相连，用于测量驾驶员座椅上的重量；手刹制动器用于给车辆施加制动力，通过数据线与控制单元双向连接；控制单元用于接收重力传感器的重量数据，判断驾驶员是否在座位上，控制单元还用于读取手刹制动器状态，判断是否向手刹制动器发送制动命令；稳压器的输入端通过电缆与车载电池相连，输出端通过电缆与重力传感器、手刹制动器、控制单元连接，用于为重力传感器、手刹制动器和控制单元提供稳定的电压，车载电池与稳压器之间设置有开关，开关用于控制稳压器的开启状态，进一步的控制车辆自动手刹装置开启状态。

本发明还提供一种车辆自动手刹方法，包括以下步骤：

1)初始化体重阈值G₀，在本实施例中，将座位上没人时的重量标定为0kg，G₀设置为30kg；

2)通过开关开启车辆自动手刹装置；

3)判断驾驶员是否在座位上，控制单元读取重力传感器测得的重力数据G，若在一个时间段Δt内G≥G₀，则判定驾驶员在座位上，转步骤3)，否则判定驾驶员不在座位上，转步骤4)；

4)读取手刹制动器状态，若手刹制动器为开启状态，则转步骤3)，否则转步骤5)。

5)开启手刹制动器，转步骤3)。

与现有技术相比，本发明可以避免因驾驶员疏忽而忘记拉手刹导致的安全事故问题，当驾驶员下车后，若车辆手刹没拉，车辆自动手刹装置将自动拉起手刹，防止严重交通事故的产生。

附图说明

图1车辆自动手刹装置组成示意图。

图2车辆自动手刹方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施实例对本发明作进一步描述。

一种车辆自动手刹装置，包括重力传感器、手刹制动器、控制单元、稳压器以及开关，如图1所示。其中，重力传感器通过数据线与控制单元相连，安装在驾驶员座椅下方，用于测量驾驶员座椅上的重量；手刹制动器用于给车辆施加制动力，通过数据线与控制单元双向连接；控制单元用于接收重力传感器的重量数据，判断驾驶员是否在座位上；控制单元还用于读取手刹制动器开启状态，判断是否向手刹制动器发送制动命令；稳压器的输入端通过电缆与车载电池相连，车载电池与稳压器之间设置有开关，开关用于控制自动手刹装置是否处于工作状态；稳压器的输出端通过电缆与重力传感器、手刹制动器、控制单元连接，用于为重力传感器、手刹制动器和控制单元提供稳定的电压。

进一步的，本发明还提供一种车辆自动手刹方法，方法流程如图2所示，包括以下步骤：

1)初始化体重阈值G₀，在本实施例中，将座位上没人时的重量标定为0kg，G₀设置为30kg；

2)通过开关开启车辆自动手刹装置；

3)判断驾驶员是否在座位上，控制单元读取重力传感器测得的重力数据G，若在一个时间段Δt内G≥G₀，则判定驾驶员在座位上，转步骤3)，否则判定驾驶员不在座位上，转步骤4)；在本实施例中，Δt取值500ms；

4)读取手刹制动器状态，若手刹制动器为开启状态，则转步骤3)，否则转步骤5)；

5)开启手刹制动器，转步骤3)。

Claims (2)

1.一种车辆自动手刹装置，其特征在于包括重力传感器、手刹制动器、控制单元、稳压器以及开关，其中所述重力传感器安装在驾驶员座椅下方，通过数据线与控制单元相连，用于测量驾驶员座椅上的重量；所述手刹制动器用于给车辆施加制动力，通过数据线与控制单元双向连接；所述控制单元用于接收重力传感器的重量数据，判断驾驶员是否在座位上，控制单元还用于读取手刹制动器状态，判断是否向手刹制动器发送制动命令；所述稳压器的输入端通过电缆与车载电池相连，输出端通过电缆与重力传感器、手刹制动器、控制单元连接，用于为重力传感器、手刹制动器和控制单元提供稳定的电源，车载电池与稳压器之间设置有开关，开关用于控制稳压器的开启状态，进一步的控制车辆自动手刹装置开启状态。

2.一种车辆自动手刹方法，包括以下步骤：

1)初始化体重阈值G₀；

2)通过开关开启车辆自动手刹装置；

3)判断驾驶员是否在座位上，控制单元读取重力传感器测得的重力数据G，若在一个时间段Δt内G≥G₀，则判定驾驶员在座位上，转步骤3)，否则判定驾驶员不在座位上，转步骤4)；

4)读取手刹制动器状态，若手刹制动器为开启状态，则转步骤3)，否则转步骤5)；

5)开启手刹制动器，转步骤3)。