CN109714414A - 物联网平台、电动车、电动车更换电池方法及*** - Google Patents
物联网平台、电动车、电动车更换电池方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
一种物联网平台、电动车、电动车更换电池方法及***，包括物联网平台接收更换电池请求；查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；在待更换电池被取走后向电池柜发送打开电池柜空仓门请求；在待更换电池到位后关闭电池柜空仓门并打开已充电电池仓门；在已充电电池安装到位后向电池柜发送关闭所述已充电电池仓门请求；本申请实施例的更换电池过程一键启动后，电动车电池仓自动开启，电池柜空仓门自动开启，电池柜感知空仓有电池进入充电状态，自动关闭仓门、打开已充电电池仓门，已充电电池安装到位后自动关闭已充电电池仓门，更换电池过程增加了自动操作，减少了在电动车、电池柜上的手动操作，缩短了更换时间，提高了更换效率。
Description
技术领域
本申请涉及电动车更换电池领域，尤其涉及物联网平台、电动车、电动车更换电池方法及***。
背景技术
现有的电动摩托车换电***由电动摩托车、电池、物联网平台、电池柜、APP组成。电动摩托车的换电过程包括以下步骤：
1、车主在电动摩托车上打开电池仓，从电池仓中取出电池；
2、车主在电池柜屏幕上选择换电，电池柜屏幕上出现二维码；
3、车主在手机上打开换电APP，扫描电池柜屏幕上的二维码；
4、车主在换电APP上确认开始换电，APP发送请求给物联网平台；
6、物联网平台把开仓门请求下发给电池柜，电池柜打开一个空仓门；
7、车主把电池放入空仓内，关上仓门；
8、电池柜检测到仓门关上并且有电池放入，打开一个充满电的电池仓门；
9、车主把电池取出，关上仓门；
10、车主把电池放入电动摩托车电池仓；
11、车主锁上电池仓。
上述换电过程，由于电动摩托车、电池没有智能化，对换电过程没有感知，且通过人、电池柜、APP之间交互触发换电业务，导致手动操作多，影响换电速度。
发明内容
本申请提供一种物联网平台、电动车、电动车更换电池方法及***。
根据本申请的第一方面，本申请提供一种电动车更换电池方法，包括：
物联网平台接收更换电池请求，所述更换电池请求包括待更换电池的位置信息；
所述物联网平台根据所述位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；
所述物联网平台在待更换电池被取走后向所述电池柜发送打开电池柜空仓门请求；
所述物联网平台在所述待更换电池到位后关闭所述电池柜空仓门并打开已充电电池仓门；
所述物联网平台在所述已充电电池安装到位后向所述电池柜发送关闭所述已充电电池仓门请求。
根据本申请的第二方面，本申请提供一种电动车更换电池方法，包括：
电池管理模块接收物联网平台发送的打开电池仓门请求；
所述电池管理模块通过电动车主控打开电池仓门；
所述电池管理模块在已充电电池安装到位后通知所述物联网平台。
根据本申请的第三方面，本申请提供一种电动车更换电池方法，包括：
物联网平台收到更换电池请求，所述更换电池请求包括待更换电池的位置信息；
所述物联网平台根据所述位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；
所述电池管理模块通过电动车主控打开电池仓门；
所述物联网平台在待更换电池被取走后向所述电池柜发送打开电池柜空仓门请求；
所述电池柜检测到待充电电池在所述电池柜空仓就位后关闭所述电池柜空仓，并打开已充电电池仓；
所述电池管理模块在已充电电池安装到位后通知所述物联网平台；
所述物联网平台在所述已充电电池安装到位后向所述电池柜发送关闭所述已充电电池仓门请求
所述电池柜收到所述物联网平台发送的关闭电池仓门请求后关闭所述已充电电池仓门。
根据本申请的第四方面，本申请提供一种物联网平台，包括：
接收模块，用于接收更换电池请求，所述更换电池请求包括待更换电池的位置信息；
请求模块，用于根据所述位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；
所述请求模块，还用于在待更换电池被取走后向所述电池柜发送打开电池柜空仓门请求；
处理模块，用于在所述待更换电池到位后关闭所述电池柜空仓门并打开已充电电池仓门；
所述请求模块，还用于在所述已充电电池安装到位后向所述电池柜发送关闭所述已充电电池仓门请求。
根据本申请的第五方面，本申请提供一种电动车，包括：
电池管理模块，用于接收物联网平台发送的打开电池仓门请求，并将所述打开电池仓门请求发送给电动车主控模块；
所述电动车主控模块，用于所述打开电池仓门；
所述电池管理模块，还用于在已充电电池安装到位后通知所述物联网平台。
根据本申请的第六方面，本申请提供一种电动车更换电池***，包括物联网平台、电动车和电池柜，所述物联网平台包括接收模块、请求模块和处理模块，所述电动车包括电池管理模块和电动车主控模块，所述电池柜包括换电控制模块；
所述接收模块，用于接收更换电池请求，所述更换电池请求包括待更换电池的位置信息；
所述请求模块，用于根据所述位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；
所述电池管理模块，用于接收物联网平台发送的打开电池仓门请求，并将所述打开电池仓门请求发送给电动车主控模块；
所述电动车主控模块，用于打开电池仓门；
所述请求模块，还用于在待更换电池被取走后向所述换电控制模块发送打开电池柜空仓门请求；
所述换电控制模块，用于打开所述电池柜空仓门，并在检测到待充电电池在所述电池柜空仓就位后关闭所述电池柜空仓，打开已充电电池仓；
所述电池管理模块，还用于在已充电电池安装到位后通知所述请求模块；
所述请求模块，还用于向所述电池柜发送关闭所述已充电电池仓门请求；
所述换电控制模块，用于收到所述请求模块发送的关闭电池仓门请求后关闭所述已充电电池仓门。
根据本申请的第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述方法。
由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
本申请实施例由于包括物联网平台接收更换电池请求，更换电池请求包括待更换电池的位置信息；物联网平台根据位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；物联网平台在待更换电池被取走后向电池柜发送打开电池柜空仓门请求；物联网平台在待更换电池到位后关闭电池柜空仓门并打开已充电电池仓门；物联网平台在已充电电池安装到位后向电池柜发送关闭已充电电池仓门请求，本申请的更换电池过程一键启动后，电动车电池仓自动开启，电池柜空仓门自动开启，电池柜感知空仓有电池进入充电状态，自动关闭仓门、打开已充电电池仓门，已充电电池安装到位后自动关闭已充电电池仓门，更换电池过程增加了自动操作，减少了在电动车、电池柜上的手动操作，缩短了更换时间，提高了更换效率。
附图说明
图1为本申请的方法在一种实施方式中的流程图；
图2为本申请的方法在另一种实施方式中的流程图；
图3为本申请的方法在又一种实施方式中的流程图；
图4为本申请的物联网平台在一种实施方式中的程序模块示意图；
图5为本申请的电动车在一种实施方式中的程序模块示意图；
图6为本申请的电动车更换电池***在一种实施方式中的程序模块示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。
此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
实施例一：
如图1所示，本申请的电动车更换电池方法，其一种实施方式，可以包括以下步骤：
步骤102：接收更换电池请求。物联网平台接收更换电池请求，更换电池请求包括待更换电池的位置信息。
用户在手机APP上点击一键换电，换电APP把携带位置信息(如GPS定位、GPS+基站定位或GPS+rola定位等)的一键换电请求发送给物联网平台，具体可发送给物联网平台上的换电决策***。
本申请的电动车包括电动自行车、电动摩托车、电动独轮车、电动四轮车、电动三轮车、电动滑板车等以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。
步骤104：根据更换电池请求查找电池柜，并发送打开电池仓门。物联网平台根据位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求。
换电决策***查找到该用户在用的电池，电池最近的一个或者多个电池柜。根据一键请求携带的位置信息、在用电池的位置信息(GPS定位、GPS+基站定位或GPS+rola定位等)、电池柜的位置信息，换电决策***判断三者在一定范围内(该范围可根据需要进行设定)，给电动车电池管理***下发打开电池仓门的请求。在一种实施方式中，如判断手机APP、电动车和电池柜三者不在一定范围内，可终止换电流程。在另一种实施方式中，可以把手机APP、电动车和电池柜三者位置连线形成三角形，通过计算三角形的边长之和来确定范围。在另一种实施方式中，还可把手机APP、电动车和电池柜三者位置连线形成三角形，在三角形内找一个点到三者位置距离都相等，使用这个距离来确定范围。
电池管理模块把打开电池仓门的请求透传给电动车主控模块，电动车主控模块打开电动车电池仓门。
步骤106：在待更换电池被取走后发送打开电池柜空仓门请求。物联网平台在电动车上的待更换电池被取走后，向电池柜发送打开电池柜空仓门请求。
用户从电池仓拿出待更换电池，待更换电池探测到与电池主控通讯断开，则把打开电池柜空仓门的请求发送给换电决策***。换电决策***把打开电池柜空仓门请求发送给电池柜换电模块，电池柜换电模块打开空仓门。
步骤108：待更换电池到位后关闭电池柜空仓门，并打开已充电电池仓门。物联网平台在待更换电池到位后，关闭电池柜空仓门，并打开已充电电池仓门。
把待更换电池放入电池柜空仓门，待更换电池通过电池管理模块请求电池柜开始充电，电池柜换电模块检测到待更换电池在位，自动关闭空仓门，打开已充电电池仓门。取出已充电电池安装入电动车电池仓，已充电电池通过电池管理模块与电动车主控模块的通信感知到换电结束，通过电池管理模块通知换电决策***。
步骤110：在已充电电池安装到位后发送关闭已充电电池仓门请求。物联网平台在已充电电池安装到位后，向电池柜发送关闭已充电电池仓门请求。换电决策***把关闭已充电仓门请求发送给电池柜换电模块，电池柜换电模块关闭仓门。
在一种实施方式中，如果在一段时间内(具体可根据需要进行设定)，比如60s，电池柜没有检测到电池放入空仓，则结束换电流程，自动关闭仓门。在电池柜不具备自动关闭仓门能力时，需要检测手动关闭仓门后，再打开已充电电池仓门。在电池柜不具备自动关闭仓门能力时，可检测是否手动关闭仓门，如果再一段时间内没有关闭，电池柜可通过换电决策***通知换电APP关闭仓门。
实施例二：
如图2所示，本申请的电动车更换电池方法，其一种实施方式，可以包括以下步骤：
步骤202：接收打开电池仓门请求。电池管理模块接收物联网平台发送的打开电池仓门请求。
步骤204：打开电池仓门。电池管理模块通过电动车主控模块打开电动车电池仓门。
步骤206：已充电电池安装后通知物联网平台。电池管理模块可检测电池是否在位，电池管理模块在已充电电池安装到位后，通知物联网平台。
在一种实施方式中，电池管理模块具体可通过已充电电池与电车主控模块的通信确定已充电电池是否安装到位。
实施例三：
如图3所示，本申请的电动车更换电池方法，其一种实施方式，还可以包括以下步骤：
步骤302：接收更换电池请求。物联网平台接收更换电池请求，更换电池请求包括待更换电池的位置信息。
用户在手机APP上点击一键换电，换电APP把携带位置信息(如GPS定位、GPS+基站定位或GPS+rola定位等)的一键换电请求发送给物联网平台，具体可发送给物联网平台上的换电决策***。
步骤304：根据更换电池请求查找电池柜，并发送打开电池仓门。物联网平台根据位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求。
换电决策***查找到该用户在用的电池，电池最近的一个或者多个电池柜。根据一键请求携带的位置信息、在用电池的位置信息(GPS定位、GPS+基站定位或GPS+rola定位等)、电池柜的位置信息，换电决策***判断三者在一定范围内(该范围可根据需要进行设定)，给电动车电池管理***下发打开电池仓门的请求。在一种实施方式中，如判断手机APP、电动车和电池柜三者不在一定范围内，可终止换电流程。在另一种实施方式中，可以把手机APP、电动车和电池柜三者位置连线形成三角形，通过计算三角形的边长之和来确定范围。在另一种实施方式中，还可把手机APP、电动车和电池柜三者位置连线形成三角形，在三角形内找一个点到三者位置距离都相等，使用这个距离来确定范围。
电池管理模块把打开电池仓门的请求透传给电动车主控模块，电动车主控模块打开电动车电池仓门。
步骤306：接收打开电池仓门请求。电池管理模块接收物联网平台发送打开电池仓门请求。
步308：打开电池仓门。电池管理模块通过电动车主控模块打开电动车电池仓门。
步骤310：在待更换电池被取走后发送打开电池柜空仓门请求。物联网平台在电动车上的待更换电池被取走后，向电池柜发送打开电池柜空仓门请求。
用户从电池仓拿出待更换电池，待更换电池探测到与电池主控通讯断开，则把打开电池柜空仓门的请求发送给换电决策***。换电决策***把打开电池柜空仓门请求发送给电池柜换电模块，电池柜换电模块打开空仓门。
步骤312：关闭电池柜空仓，并打开已充电电池仓。电池柜检测到待充电电池在所述电池柜空仓就位后关闭所述电池柜空仓，并打开已充电电池仓。
步骤314：已充电电池安装到位后通知物联网平台。电池管理模块在已充电电池安装到位后通知物联网平台。
用户从电池柜取出已充电电池安装入电动车电池仓，已充电电池通过电池管理模块与电车主控模块的通信感知到换电结束，通过电池管理模块通知换电决策***。
步骤316：发送关闭已充电电池仓门请求。物联网平台在已充电电池安装到位后向电池柜发送关闭已充电电池仓门请求。
步骤318：关闭已充电电池仓。电池柜收到物联网平台发送的关闭电池仓门请求后关闭已充电电池仓门。
在一种实施方式中，更换电池请求具体可通过安装在上的APP或者通过设置在电动车上的按钮一键触发。
车主通过APP或者电车上的按钮触发更换电池请求，基于换电APP所在手机位置、电池位置(或者电车位置)、电池柜位置实现一键换电；
实施例四：
如图4所示，本申请的物联网平台，其一种实施方式，包括接收模块、请求模块和处理模块。
接收模块，用于接收更换电池请求，更换电池请求包括待更换电池的位置信息。
请求模块，用于根据位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求。
请求模块，还用于在待更换电池被取走后向电池柜发送打开电池柜空仓门请求。
处理模块，用于在待更换电池到位后关闭电池柜空仓门并打开已充电电池仓门。
请求模块，还用于在已充电电池安装到位后向电池柜发送关闭已充电电池仓门请求。
实施例五：
如图5所示，本申请的电动车，其一种实施方式，包括电池管理模块和电动车主控模块。
电池管理模块，用于接收物联网平台发送的打开电池仓门请求，并将打开电池仓门请求发送给电动车主控模块。
电动车主控模块，用于打开电池仓门。
电池管理模块，还用于在已充电电池安装到位后通知物联网平台。
在一种实施方式中，本申请的电动车还可以包括通信模块，通信模块用于通过已充电电池与电车主控的通信确定已充电电池是否安装到位。
本申请的电动车可通过通信模块或增加一个一键换电按钮接受一键换电请求，承担电池管理模块感知电池被拨出或者电池被***，向换电决策***发出请求等。电车主控模块也可以建立与手机APP的通信，手机APP一键换电请求直接发送给电车主控模块，由电车主控模块向电池管理模块发起一键换电请求，电池管理模块向换电决策***发起。或者通过通信模块由电车主控模块与换电决策***发起换电请求。
实施例六：
如图6所示，本申请的电动车更换电池***，其一种实施方式，包括物联网平台、电动车和电池柜。物联网平台包括接收模块、请求模块和处理模块，电动车包括电池管理模块和电动车主控模块，电池柜包括换电控制模块。
接收模块，用于接收更换电池请求，更换电池请求包括待更换电池的位置信息；
请求模块，用于根据位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；
电池管理模块，用于接收物联网平台发送的打开电池仓门请求，并将打开电池仓门请求发送给电动车主控模块；
电动车主控模块，用于打开电池仓门；
请求模块，还用于在待更换电池被取走后向换电控制模块发送打开电池柜空仓门请求；
换电控制模块，用于打开所述电池柜空仓门，并在检测到待充电电池在所述电池柜空仓就位后关闭所述电池柜空仓，打开已充电电池仓；
电池管理模块，还用于在已充电电池安装到位后通知请求模块；
请求模块，还用于向电池柜发送关闭已充电电池仓门请求；
换电控制模块，用于收到所述请求模块发送的关闭电池仓门请求后关闭所述已充电电池仓门。
实施例七：
一种计算机可读存储介质，包括程序，该程序能够被处理器执行以实现实施例1-3中任一项所述的方法。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种电动车更换电池方法，其特征在于，包括：
物联网平台接收更换电池请求，所述更换电池请求包括待更换电池的位置信息；
所述物联网平台根据所述位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；
所述物联网平台在待更换电池被取走后向所述电池柜发送打开电池柜空仓门请求；
所述物联网平台在所述待更换电池到位后关闭所述电池柜空仓门并打开已充电电池仓门；
所述物联网平台在所述已充电电池安装到位后向所述电池柜发送关闭所述已充电电池仓门请求。
2.一种电动车更换电池方法，其特征在于，包括：
电池管理模块接收物联网平台发送的打开电池仓门请求；
所述电池管理模块通过电动车主控打开电池仓门；
所述电池管理模块在已充电电池安装到位后通知所述物联网平台。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池管理模块具体通过所述已充电电池与所述电车主控的通信确定所述已充电电池是否安装到位。
4.一种电动车更换电池方法，其特征在于，包括：
物联网平台收到更换电池请求，所述更换电池请求包括待更换电池的位置信息；
所述物联网平台根据所述位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；
所述电池管理模块通过电动车主控打开电池仓门；
所述物联网平台在待更换电池被取走后向所述电池柜发送打开电池柜空仓门请求；
所述电池柜检测到待充电电池在所述电池柜空仓就位后关闭所述电池柜空仓，并打开已充电电池仓；
所述电池管理模块在已充电电池安装到位后通知所述物联网平台；
所述物联网平台在所述已充电电池安装到位后向所述电池柜发送关闭所述已充电电池仓门请求
所述电池柜收到所述物联网平台发送的关闭电池仓门请求后关闭所述已充电电池仓门。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述更换电池请求具体通过安装在终端上的APP或者通过设置在电动车上的按钮一键触发。
6.一种物联网平台，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收更换电池请求，所述更换电池请求包括待更换电池的位置信息；
请求模块，用于根据所述位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；
所述请求模块，还用于在待更换电池被取走后向所述电池柜发送打开电池柜空仓门请求；
处理模块，用于在所述待更换电池到位后关闭所述电池柜空仓门并打开已充电电池仓门；
所述请求模块，还用于在所述已充电电池安装到位后向所述电池柜发送关闭所述已充电电池仓门请求。
7.一种电动车，其特征在于，包括：
电池管理模块，用于接收物联网平台发送的打开电池仓门请求，并将所述打开电池仓门请求发送给电动车主控模块；
所述电动车主控模块，用于所述打开电池仓门；
所述电池管理模块，还用于在已充电电池安装到位后通知所述物联网平台。
8.如权利要求7所述的电动车，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块用于通过所述已充电电池与所述电车主控的通信确定所述已充电电池是否安装到位。
9.一种电动车更换电池***，其特征在于，包括物联网平台、电动车和电池柜，所述物联网平台包括接收模块、请求模块和处理模块，所述电动车包括电池管理模块和电动车主控模块，所述电池柜包括换电控制模块；
所述接收模块，用于接收更换电池请求，所述更换电池请求包括待更换电池的位置信息；
所述请求模块，用于根据所述位置信息查找电池柜，并向电池管理模块发送打开电池仓门请求；
所述电池管理模块，用于接收物联网平台发送的打开电池仓门请求，并将所述打开电池仓门请求发送给电动车主控模块；
所述电动车主控模块，用于打开电池仓门；
所述请求模块，还用于在待更换电池被取走后向所述换电控制模块发送打开电池柜空仓门请求；
所述换电控制模块，用于打开所述电池柜空仓门，并在检测到待充电电池在所述电池柜空仓就位后关闭所述电池柜空仓，打开已充电电池仓；
所述电池管理模块，还用于在已充电电池安装到位后通知所述请求模块；
所述请求模块，还用于向所述电池柜发送关闭所述已充电电池仓门请求；
所述换电控制模块，用于收到所述请求模块发送的关闭电池仓门请求后关闭所述已充电电池仓门。。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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