CN111885135A - 一种自动更换电池的***及方法 - Google Patents

一种自动更换电池的***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111885135A
CN111885135A CN202010675497.2A CN202010675497A CN111885135A CN 111885135 A CN111885135 A CN 111885135A CN 202010675497 A CN202010675497 A CN 202010675497A CN 111885135 A CN111885135 A CN 111885135A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
station
vehicle
cloud platform
battery replacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010675497.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111885135B (zh
Inventor
叶华春
杨全凯
董继维
徐斌
王乃瑞
马增
李杰文
王雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Jizhi New Energy Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Jizhi New Energy Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Jizhi New Energy Automobile Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN202010675497.2A priority Critical patent/CN111885135B/zh
Publication of CN111885135A publication Critical patent/CN111885135A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111885135B publication Critical patent/CN111885135B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/20—Information technology specific aspects, e.g. CAD, simulation, modelling, system security

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动更换电池的***，包括：电池更换站用于获取待换电车辆的身份信息，并将身份信息发送给云平台***，接收云平台***返回的对身份信息的验证结果，根据验证结果生成包含电池更换站标识信息的识别数据；云平台***用于根据本地存储的认证信息对身份信息进行验证，获得验证结果，并将验证结果返回给电池更换站；终端用于获取电池更换站生成的识别数据，根据识别数据生成换电请求，并发送给云平台***；云平台***用于响应换电请求，向与换电请求中电池更换站标识信息对应的电池更换站发送换电控制指令；电池更换站还用于接收换电控制指令，根据换电控制指令为待换电车辆更换电池。本发明还涉及一种自动更换电池的方法。

Description

一种自动更换电池的***及方法
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种自动更换电池的***及方法。
背景技术
目前新能源汽车补贴退坡，电池更换站已成为国家扶持方向，国内已有多家主机厂投入运营电池更换站，电池更换站能够实现车、电分离，即整车和电池包分离出售、出租、维护，消费者能够灵活选择电池使用权限，即购或租。当前市场上电池更换站纯机械动作时间均在三分钟左右，整个电池更换周期超出十分钟左右，其原因换电需要工作人员人工操作及确认的过程，耗时过长。
当前行业内车辆电池更换的方案为在车辆行驶到换电位置，司机或由工作人员操作车辆满足换电要求，且需要工作人员检查确认后方可通过人工启动换电的方式将欠电电池拆运回更换站，满电电池安装至车辆。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动更换电池的***及方法，解决人工换电复杂耗时的技术问题。
一种自动更换电池的***，包括电池更换站、云平台***和终端，所述电池更换站与所述云平台***通信，所述终端与所述云平台***通信；
所述电池更换站，用于获取待换电车辆的身份信息，并将所述身份信息发送给所述云平台***，接收所述云平台***返回的对所述身份信息的验证结果，根据所述验证结果生成包含所述电池更换站标识信息的识别数据；
所述云平台***，用于根据本地存储的认证信息对所述身份信息进行验证，获得验证结果，并将所述验证结果返回给所述电池更换站；
所述终端，用于获取所述电池更换站生成的识别数据，根据所述识别数据生成换电请求，并发送给所述云平台***；
所述云平台***，还用于响应所述终端发送的换电请求，向与所述换电请求中所述电池更换站标识信息对应的电池更换站发送换电控制指令；
所述电池更换站，还用于接收所述云平台***发送的所述换电控制指令，根据所述换电控制指令为所述待换电车辆更换电池。
进一步地，所述电池更换站包括门禁和站控主机，所述门禁和所述站控主机通信，所述站控主机与所述云平台***通信；
所述门禁，用于获取车牌信息并将所述车牌信息发送至待换电车辆，接收所述待换电车辆确认所述车牌信息正确后返回的车辆识别信息，以及将所述车牌信息和车辆识别信息发送至站控主机；
所述站控主机，用于将所述车牌信息和车辆识别信息作为所述待换电车辆的身份信息上传至云平台***。
进一步地，所述云平台***，还用于：在所述验证结果为通过时，向所述电池更换站发送放行指令；
所述电池更换站，还用于接收所述云平台***发送的放行指令，根据所述放行指令解除门禁。
进一步地，所述电池更换站还包括PLC***，所述PLC***与所述站控主机通信；
所述站控主机，还用于响应所述云平台***发送的控制指令，并基于所述控制指令控制所述PLC***为所述待换电车辆更换电池。
进一步地，所述***还包括无线通讯***，所述电池更换站通过所述无线通讯***与待换电车辆互联通讯；
所述电池更换站，还用于：
通过所述无线通讯***获取车辆的状态信息，判断车辆的状态信息是否满足更换电池的条件；
当车辆的状态信息满足更换电池的条件时，根据所述验证结果生成包含所述电池更换站标识信息的识别数据。
进一步地，所述更换电池的条件为：车辆制动踏板释放、电子驻车松开、方向盘回正且档位处于N档。
相应地，本发明还提供了一种自动更换电池的方法，基于上述任一项所述的自动更换电池的***进行自动更换电池，包括：
电池更换站获取待换电车辆的身份信息，并将所述身份信息发送给所述云平台***；
所述云平台***根据本地存储的认证信息对所述身份信息进行验证，获得验证结果，并将所述验证结果返回给所述电池更换站；
所述电池更换站接收所述云平台***返回的对所述身份信息的验证结果，根据所述验证结果生成包含所述电池更换站标识信息的识别数据；
所述终端获取所述电池更换站生成的识别数据，根据所述识别数据生成换电请求，并发送给所述云平台***；
所述云平台***响应所述终端发送的换电请求，向与所述换电请求中所述电池更换站标识信息对应的电池更换站发送换电控制指令；
所述电池更换站接收所述云平台***发送的所述换电控制指令，根据所述换电控制指令为所述待换电车辆更换电池。
进一步地，所述电池更换站获取待换电车辆的身份信息，并将所述身份信息发送给所述云平台***，包括：
所述门禁获取车牌信息并将所述车牌信息发送至待换电车辆，接收所述待换电车辆确认所述车牌信息正确后返回的车辆识别信息，以及将所述车牌信息和车辆识别信息发送至站控主机；
所述站控主机将所述车牌信息和车辆识别信息作为所述待换电车辆的身份信息上传至云平台***。
进一步地，所述云平台***根据本地存储的认证信息对所述身份信息进行验证，获得验证结果，并将所述验证结果返回给所述电池更换站，还包括：
在所述验证结果为通过时，向所述电池更换站发送放行指令；
所述电池更换站，还用于接收所述云平台***发送的放行指令，以使根据所述放行指令解除门禁。
进一步地，所述根据所述验证结果生成包含所述电池更换站标识信息的识别数据，还包括：
通过无线通讯***获取车辆的状态信息，判断车辆的状态信息是否满足更换电池的条件；
当车辆的状态信息满足更换电池的条件时，根据所述验证结果生成包含所述电池更换站标识信息的识别数据。
实施本发明，具有如下有益效果：本发明提供的自动更换电池的***及方法，整个换电过程无需工作人员参与电池的更换过程，待换电车辆内的司机参与度较低，缩短了整个换电过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明一种自动更换电池的***交互图；
图2是本发明一种自动更换电池的***另一交互图；
图3是本发明一种自动更换电池的方法的流程图；
图4是本发明一种自动更换电池的***的示意图。
其中，410、终端；420、云平台***；430、待换电车辆；440、电池更换站；441、站控主机；442、门禁；443、PLC***；444、显示屏幕。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过实施例进行详细介绍。
实施例1
如图1所示的一种自动更换电池的***，包括电池更换站440、云平台***420、终端410和无线通讯***。参考图4，其中电池更换站440包括站控主机441、门禁442和PLC***443，站控主机441与门禁442通信连接，站控主机441与云平台***420通信连接，PLC***443与站控主机441通信，终端410与云平台***420通信连接，待换电车辆通过无线通讯***与电池更换站440的站控主机441实现无线通讯。
电池更换站440用于获取待换电车辆的身份信息，并将身份信息发送给云平台***420。
身份信息包括车牌信息和车辆识别信息。
具体地，参考图2，电池更换站440中的门禁442，用于获取车牌信息并将所述车牌信息发送至待换电车辆，接收待换电车辆确认车牌信息正确后返回的车辆识别信息，以及将车牌信息和车辆识别信息发送至站控主机441；
站控主机441，用于将所述车牌信息和车辆识别信息作为待换电车辆的身份信息上传至云平台***。
车牌信息为车牌号，由门禁中的车牌识别***识别，车辆识别信息为车辆识别码即VIN码，可以由待换电车辆通过无线通讯***返回至电池更换站的门禁。
云平台***420用于根据本地存储的认证信息对身份信息进行验证，获得验证结果，并将验证结果返回给电池更换站。
其中，本地存储的认证信息可以是：用户在云平台***上注册并登记待换电车辆的车牌号、车辆识别码等相关信息，云平台***对用户在云平台***上注册并登记待换电车辆的相关信息存储为认证信息。
电池更换站440接收云平台***420返回的对身份信息的验证结果，根据验证结果生成包含电池更换站标识信息的识别数据。
具体地，当电池更换站发送给云平台***的身份信息与云平台***中存储的认证信息相同时，验证结果为通过；当电池更换站发送给云平台***的身份信息与云平台***中存储的认证信息不相同时，验证结果为不通过。
当验证信息为通过时，云平台***向电池更换站发送放行指令。
电池更换站440还用于接收所述云平台***发送的放行指令，根据所述放行指令解除门禁。
当验证信息为不通过时，说明车辆车牌号与VIN码至少有一个不正确的，云平台***向电池更换站不发送放行指令或者发送禁止放行指令，此时门禁不解除。
当验证信息为通过时，电池更换站会生成包含电池更换站标识信息的识别数据，具体地，识别数据可以是二维码。优选地，电池更换站440包括显示屏幕444，当验证信息为通过时，电池更换站生成的包含电池更换站标识信息的二维码可以出现在显示屏幕444上。
优选地，本发明在其他实施例中，还可以包括：
当验证信息为通过时，电池更换站，还用于通过无线通讯***获取车辆的状态信息，判断车辆的状态信息是否满足更换电池的条件。
优选地，更换电池的条件为车辆制动踏板释放、电子驻车松开、方向盘回正且档位处于N档。
当车辆的状态信息满足更换电池的条件时，根据验证结果生成包含电池更换站标识信息的识别数据。
当车辆的状态信息不满足更换电池的条件时，电池更换站会指导待换电车辆的司机进行调整车辆的状态，直至待换电车辆的状态满足更换电池的条件。
终端，用于获取电池更换站生成的识别数据，根据识别数据生成换电请求，并将换电请求发送给云平台***420。
具体地，可由手机APP扫描出现在显示屏幕442上的二维码，根据二维码生成换电请求，换电请求中携带有电池更换站的标识信息，用于指示对应的电池更换站。
云平台***420响应终端发送的换电请求，向与换电请求中电池更换站标识信息对应的电池更换站发送换电控制指令。
电池更换站440用于接收云平台***发送的换电控制指令，根据换电控制指令为待换电车辆更换电池。
具体地，由站控主机441响应云平台***发送的控制指令，并基于控制指令控制PLC***为待换电车辆更换电池。
本发明提供的自动更换电池的***，整个换电过程无需工作人员参与电池的更换过程，待换电车辆内的司机参与度较低，缩短了整个换电过程。
实施例2
如图3所示的一种自动更换电池的方法，该方法基于一种自动更换电池的***进行自动更换电池。
该自动更换电池的***包括电池更换站、云平台***、终端和无线通讯***。其中电池更换站包括站控主机、门禁和PLC***，PLC***与站控主机通信，站控主机与门禁通信连接，站控主机与云平台***通信连接，终端与云平台***通信连接，待换电车辆通过无线通讯***与电池更换站的站控主机实现无线通讯。
自动更换电池的方法包括：
S100、电池更换站获取待换电车辆的身份信息，并将身份信息发送给云平台***。
身份信息包括车牌信息和车辆识别信息。
具体地，电池更换站中的门禁获取车牌信息并将所述车牌信息发送至待换电车辆。
待换电车辆确认车牌信息正确后，将车辆识别信息返回；
门禁接收待换电车辆确认车牌信息正确后返回的车辆识别信息，以及将车牌信息和车辆识别信息发送至站控主机；
站控主机将车牌信息和车辆识别信息作为待换电车辆的身份信息上传至云平台***。
车牌信息为车牌号，由门禁中的车牌识别***识别，车辆识别信息为车辆识别码即VIN码，可以由待换电车辆通过无线通讯***发送给站控主机。
S110、云平台***根据本地存储的认证信息对身份信息进行验证，获得验证结果，并将验证结果返回给电池更换站。
其中，本地存储的认证信息可以是：用户在云平台***上注册并登记待换电车辆的车牌号、车辆识别码等相关信息，云平台***对用户在云平台***上注册并登记待换电车辆的相关信息存储为认证信息。
S120、电池更换站接收云平台***返回的对身份信息的验证结果，根据验证结果生成包含电池更换站标识信息的识别数据。
具体地，当电池更换站发送给云平台***的身份信息与云平台***中存储的认证信息相同时，验证结果为通过；当电池更换站发送给云平台***的身份信息与云平台***中存储的认证信息不相同时，验证结果为不通过。
步骤S110还包括：当验证信息为通过时，云平台***向电池更换站发送放行指令，以使电池更换站根据所述放行指令解除门禁根据放行指令解除门禁。
当验证信息为不通过时，说明车辆车牌号与VIN码至少有一个不正确的，云平台***向电池更换站不发送放行指令或者发送禁止放行指令，此时门禁不解除。
当验证信息为通过时，电池更换站会生成包含电池更换站标识信息的识别数据，具体地，识别数据可以是二维码。优选地，电话更换站包括显示屏幕，当验证信息为通过时，电池更换站生成的包含电池更换站标识信息的二维码可以出现在显示屏幕上。
优选地，本发明在其他实施例中，步骤S120还可以包括：
当验证信息为通过时，电池更换站通过无线通讯***获取车辆的状态信息，判断车辆的状态信息是否满足更换电池的条件。
优选地，更换电池的条件，包括车辆制动踏板释放、电子驻车松开、方向盘回正、档位处于N档。
当车辆的状态信息满足更换电池的条件时，根据验证结果生成包含电池更换站标识信息的识别数据。
当车辆的状态信息不满足更换电池的条件时，电池更换站会指导待换电车辆的司机进行调整车辆的状态，直至待换电车辆的状态满足更换电池的条件。
S130、终端获取电池更换站生成的识别数据，根据识别数据生成换电请求，并将换电请求发送给云平台***。
具体地，可由手机APP扫描出现在显示屏幕上的二维码，根据二维码生成换电请求，换电请求中携带有电池更换站的标识信息，用于指示对应的电池更换站。
S140、云平台***响应终端发送的换电请求，向与换电请求中电池更换站标识信息对应的电池更换站发送换电控制指令。
S150、电池更换站接收云平台***发送的换电控制指令，根据换电控制指令为待换电车辆更换电池。
具体地，步骤S150包括：站控主机接收云平台***发送的换电控制指令，站控主机响应云平台***发送的控制指令，并基于控制指令控制PLC***为待换电车辆更换电池。
本发明提供的自动更换电池的方法，本发明操作简单，整个换电过程无需工作人员参与电池的更换过程，待换电车辆内的司机参与度较低，缩短了整个换电过程。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本发明实施例所提供自动更换电池的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述***实施例相同。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以上述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动更换电池的***，其特征在于：包括电池更换站、云平台***和终端，所述电池更换站与所述云平台***通信，所述终端与所述云平台***通信；
所述电池更换站，用于获取待换电车辆的身份信息，并将所述身份信息发送给所述云平台***，接收所述云平台***返回的对所述身份信息的验证结果，根据所述验证结果生成包含所述电池更换站标识信息的识别数据；
所述云平台***，用于根据本地存储的认证信息对所述身份信息进行验证，获得验证结果，并将所述验证结果返回给所述电池更换站；
所述终端，用于获取所述电池更换站生成的识别数据，根据所述识别数据生成换电请求，并发送给所述云平台***；
所述云平台***，还用于响应所述终端发送的换电请求，向与所述换电请求中所述电池更换站标识信息对应的电池更换站发送换电控制指令；
所述电池更换站，还用于接收所述云平台***发送的所述换电控制指令，根据所述换电控制指令为所述待换电车辆更换电池。
2.根据权利要求1所述的自动更换电池的***，其特征在于：所述电池更换站包括门禁和站控主机，所述门禁和所述站控主机通信，所述站控主机与所述云平台***通信；
所述门禁，用于获取车牌信息并将所述车牌信息发送至待换电车辆，接收所述待换电车辆确认所述车牌信息正确后返回的车辆识别信息，以及将所述车牌信息和车辆识别信息发送至站控主机；
所述站控主机，用于将所述车牌信息和车辆识别信息作为所述待换电车辆的身份信息上传至云平台***。
3.根据权利要求2所述的自动更换电池的***，其特征在于：所述云平台***，还用于：在所述验证结果为通过时，向所述电池更换站发送放行指令；
所述电池更换站，还用于接收所述云平台***发送的放行指令，根据所述放行指令解除门禁。
4.根据权利要求3所述的自动更换电池的***，其特征在于：所述电池更换站还包括PLC***，所述PLC***与所述站控主机通信；
所述站控主机，还用于响应所述云平台***发送的控制指令，并基于所述控制指令控制所述PLC***为所述待换电车辆更换电池。
5.根据权利要求1所述的自动更换电池的***，其特征在于：所述***还包括无线通讯***，所述电池更换站通过所述无线通讯***与待换电车辆互联通讯；
所述电池更换站，还用于：
通过所述无线通讯***获取车辆的状态信息，判断车辆的状态信息是否满足更换电池的条件；
当车辆的状态信息满足更换电池的条件时，根据所述验证结果生成包含所述电池更换站标识信息的识别数据。
6.根据权利要求5所述的自动更换电池的***，其特征在于：所述更换电池的条件为：车辆制动踏板释放、电子驻车松开、方向盘回正且档位处于N档。
7.一种自动更换电池的方法，其特征在于：基于权利要求1-6任一项所述的自动更换电池的***进行自动更换电池，包括：
电池更换站获取待换电车辆的身份信息，并将所述身份信息发送给所述云平台***；
所述云平台***根据本地存储的认证信息对所述身份信息进行验证，获得验证结果，并将所述验证结果返回给所述电池更换站；
所述电池更换站接收所述云平台***返回的对所述身份信息的验证结果，根据所述验证结果生成包含所述电池更换站标识信息的识别数据；
所述终端获取所述电池更换站生成的识别数据，根据所述识别数据生成换电请求，并发送给所述云平台***；
所述云平台***响应所述终端发送的换电请求，向与所述换电请求中所述电池更换站标识信息对应的电池更换站发送换电控制指令；
所述电池更换站接收所述云平台***发送的所述换电控制指令，根据所述换电控制指令为所述待换电车辆更换电池。
8.根据权利要求7所述的自动更换电池的方法，其特征在于：所述电池更换站获取待换电车辆的身份信息，并将所述身份信息发送给所述云平台***，包括：
所述门禁获取车牌信息并将所述车牌信息发送至待换电车辆，接收所述待换电车辆确认所述车牌信息正确后返回的车辆识别信息，以及将所述车牌信息和车辆识别信息发送至站控主机；
所述站控主机将所述车牌信息和车辆识别信息作为所述待换电车辆的身份信息上传至云平台***。
9.根据权利要求8所述的自动更换电池的方法，其特征在于：所述云平台***根据本地存储的认证信息对所述身份信息进行验证，获得验证结果，并将所述验证结果返回给所述电池更换站，还包括：
在所述验证结果为通过时，向所述电池更换站发送放行指令；以使所述电池更换站根据所述放行指令解除门禁。
10.根据权利要求1所述的自动更换电池的方法，其特征在于：所述根据所述验证结果生成包含所述电池更换站标识信息的识别数据，还包括：
通过无线通讯***获取车辆的状态信息，判断车辆的状态信息是否满足更换电池的条件；
当车辆的状态信息满足更换电池的条件时，根据所述验证结果生成包含所述电池更换站标识信息的识别数据。
CN202010675497.2A 2020-07-14 2020-07-14 一种自动更换电池的***及方法 Active CN111885135B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010675497.2A CN111885135B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种自动更换电池的***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010675497.2A CN111885135B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种自动更换电池的***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111885135A true CN111885135A (zh) 2020-11-03
CN111885135B CN111885135B (zh) 2023-07-14

Family

ID=73151302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010675497.2A Active CN111885135B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种自动更换电池的***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111885135B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113401000A (zh) * 2021-07-30 2021-09-17 东风商用车有限公司 一种电动卡车智能换电控制方法及***
CN113438649A (zh) * 2021-06-07 2021-09-24 东风汽车集团股份有限公司 基于远程监控终端的车辆换电设计方法及远程监控终端
CN113799647A (zh) * 2021-10-22 2021-12-17 上海融和智电新能源有限公司 一种带有移动送电功能的换电方法及***
CN113928171A (zh) * 2021-10-22 2022-01-14 上海融和智电新能源有限公司 一种撬装式移动换电的方法及***
EP4063170A1 (en) * 2021-03-24 2022-09-28 Nio Technology (Anhui) Co., Ltd State control system and method for vehicle with battery to be swapped, controller, and storage medium
WO2023028862A1 (zh) * 2021-08-31 2023-03-09 宁德时代新能源科技股份有限公司 换电方法、服务器和电池装取设备
CN115842210A (zh) * 2021-11-04 2023-03-24 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池、重型车、换电引导***、换电引导方法及换电站
CN115871610A (zh) * 2022-12-21 2023-03-31 安徽绿舟新能源智能装备有限公司 一种轻卡换电站的自动换电***
EP4166382A4 (en) * 2021-08-31 2023-05-03 Contemporary Amperex Technology Co., Limited VEHICLE BATTERY REPLACEMENT PROCEDURE, BATTERY REPLACEMENT STATION, VEHICLE AND SYSTEM
WO2023193187A1 (zh) * 2022-04-07 2023-10-12 时代电服科技有限公司 换电***
CN117058807A (zh) * 2023-10-10 2023-11-14 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 自动售货方法、介质、设备、自动售货***和换电站

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102682371A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 无锡职业技术学院 一种电动汽车电池管理***及其管理方法
CN202650127U (zh) * 2012-05-08 2013-01-02 许继集团有限公司 基于物联网的电动汽车充换电站***
CN102890482A (zh) * 2012-09-10 2013-01-23 中国电力科学研究院 一种电动汽车电池更换监控方法及其监控***
EP2676832A1 (en) * 2012-06-20 2013-12-25 Kookmin University Industry Academy Cooperation Foundation Electric vehicle, battery charging station, battery exchanging reservation system comprising the same and method thereof
CN104780043A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 中国电信股份有限公司 基于二维码的门禁控制方法和***
CN105245510A (zh) * 2015-09-28 2016-01-13 谢子聪 一种电动乘用车进行换电的验证控制***
CN106330822A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 中兴新能源汽车有限责任公司 汽车充电终端与认证服务器的认证方法、设备及***
CN106385114A (zh) * 2016-10-31 2017-02-08 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种基于动态二维码获取充电权限的路由器无线充电方法
CN107221083A (zh) * 2017-08-01 2017-09-29 北京博望华科科技有限公司 无人值守电动汽车充电***及其使用方法
WO2018218411A1 (zh) * 2017-05-27 2018-12-06 深圳来电科技有限公司 验证方法及设备
CN109146637A (zh) * 2018-08-28 2019-01-04 东莞骑士换电电子科技有限公司 一种共享电池的电池更换方法及***
CN109714414A (zh) * 2018-12-26 2019-05-03 深圳云动未来科技有限公司 物联网平台、电动车、电动车更换电池方法及***
CN110303927A (zh) * 2019-06-28 2019-10-08 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动汽车充电方法及装置
CN111347922A (zh) * 2019-12-25 2020-06-30 江苏索尔新能源科技股份有限公司 用于换电站的车辆换电控制***及控制方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202650127U (zh) * 2012-05-08 2013-01-02 许继集团有限公司 基于物联网的电动汽车充换电站***
CN102682371A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 无锡职业技术学院 一种电动汽车电池管理***及其管理方法
EP2676832A1 (en) * 2012-06-20 2013-12-25 Kookmin University Industry Academy Cooperation Foundation Electric vehicle, battery charging station, battery exchanging reservation system comprising the same and method thereof
CN102890482A (zh) * 2012-09-10 2013-01-23 中国电力科学研究院 一种电动汽车电池更换监控方法及其监控***
CN104780043A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 中国电信股份有限公司 基于二维码的门禁控制方法和***
CN106330822A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 中兴新能源汽车有限责任公司 汽车充电终端与认证服务器的认证方法、设备及***
CN105245510A (zh) * 2015-09-28 2016-01-13 谢子聪 一种电动乘用车进行换电的验证控制***
CN106385114A (zh) * 2016-10-31 2017-02-08 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种基于动态二维码获取充电权限的路由器无线充电方法
WO2018218411A1 (zh) * 2017-05-27 2018-12-06 深圳来电科技有限公司 验证方法及设备
CN107221083A (zh) * 2017-08-01 2017-09-29 北京博望华科科技有限公司 无人值守电动汽车充电***及其使用方法
CN109146637A (zh) * 2018-08-28 2019-01-04 东莞骑士换电电子科技有限公司 一种共享电池的电池更换方法及***
CN109714414A (zh) * 2018-12-26 2019-05-03 深圳云动未来科技有限公司 物联网平台、电动车、电动车更换电池方法及***
CN110303927A (zh) * 2019-06-28 2019-10-08 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动汽车充电方法及装置
CN111347922A (zh) * 2019-12-25 2020-06-30 江苏索尔新能源科技股份有限公司 用于换电站的车辆换电控制***及控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨超: ""电动汽车智能充电服务平台设计及关键技术研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4063170A1 (en) * 2021-03-24 2022-09-28 Nio Technology (Anhui) Co., Ltd State control system and method for vehicle with battery to be swapped, controller, and storage medium
CN113438649A (zh) * 2021-06-07 2021-09-24 东风汽车集团股份有限公司 基于远程监控终端的车辆换电设计方法及远程监控终端
CN113401000A (zh) * 2021-07-30 2021-09-17 东风商用车有限公司 一种电动卡车智能换电控制方法及***
EP4166382A4 (en) * 2021-08-31 2023-05-03 Contemporary Amperex Technology Co., Limited VEHICLE BATTERY REPLACEMENT PROCEDURE, BATTERY REPLACEMENT STATION, VEHICLE AND SYSTEM
WO2023028862A1 (zh) * 2021-08-31 2023-03-09 宁德时代新能源科技股份有限公司 换电方法、服务器和电池装取设备
CN116096609A (zh) * 2021-08-31 2023-05-09 宁德时代新能源科技股份有限公司 换电方法、服务器和电池装取设备
JP7450637B2 (ja) 2021-08-31 2024-03-15 寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司 電池交換方法、サーバ及び電池着脱装置
JP7498726B2 (ja) 2021-08-31 2024-06-12 寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司 車両の電池交換方法、電池交換ステーション、車両及びシステム
CN113928171A (zh) * 2021-10-22 2022-01-14 上海融和智电新能源有限公司 一种撬装式移动换电的方法及***
CN113799647A (zh) * 2021-10-22 2021-12-17 上海融和智电新能源有限公司 一种带有移动送电功能的换电方法及***
CN113799647B (zh) * 2021-10-22 2023-12-15 上海融和智电新能源有限公司 一种带有移动送电功能的换电方法及***
CN115842210A (zh) * 2021-11-04 2023-03-24 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池、重型车、换电引导***、换电引导方法及换电站
WO2023193187A1 (zh) * 2022-04-07 2023-10-12 时代电服科技有限公司 换电***
CN115871610A (zh) * 2022-12-21 2023-03-31 安徽绿舟新能源智能装备有限公司 一种轻卡换电站的自动换电***
CN117058807A (zh) * 2023-10-10 2023-11-14 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 自动售货方法、介质、设备、自动售货***和换电站
CN117058807B (zh) * 2023-10-10 2024-03-26 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 自动售货方法、介质、设备、自动售货***和换电站

Also Published As

Publication number Publication date
CN111885135B (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111885135A (zh) 一种自动更换电池的***及方法
CN109532548B (zh) 一种充电服务方法
CN104380252B (zh) 车载装置、移动终端、信息管理装置和信息通信***
CN103019759B (zh) 车辆更新***及其方法
EP2634045A1 (en) Program rewriting system for vehicles
CN103488161A (zh) 用于ecu任务重构的***和方法
CN113442750B (zh) 一种充电口盖的控制方法、充电桩、车辆、介质及设备
CN112328282A (zh) 一种车载中控***远程升级方法、设备、装置及介质
CN113393150A (zh) 智能换电方法、***、电子设备及存储介质
CN111452661B (zh) 一种车辆电池的更换方法及装置
Dhianeshwar et al. EV: Communication infrastructure management system
CN115416533A (zh) 预约直流充电的方法、整车及外部充电装置
KR102471244B1 (ko) 전기차 대리 충전 서비스 제공 방법
CN111861442A (zh) 车辆充电扣费方法、装置及存储介质
CN114579153A (zh) 升级方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
CN111866783B (zh) 一种订单处理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110103761B (zh) 新能源车的充电故障追溯方法与***、服务器及存储介质
CN112532418A (zh) 电动运具的充电设备及其自动排除故障的方法
JP2018097825A (ja) 充電予約システム
CN108960354B (zh) 电池箱位置确定方法、电池仓、电池箱及电池管理主***
CN109878356A (zh) 充电方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
CN115723610A (zh) 车辆充电规划方法及装置
CN114514137A (zh) 管理装置、管理***、管理方法以及程序
KR20160062264A (ko) 차량 충전 예약 시스템 및 이에 의한 배터리 충전 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
JP2014036487A (ja) 充電システムの制御方法およびシステム、充電サービスコントローラ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant