CN116174943B - 一种管材加工生产线及管材加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管材加工生产线及管材加工方法，属于激光加工设备技术领域，所述管材加工生产线包括上料装置，上料装置包括上料机架，上料机架的上端设置有水平输送机构；上料机架上远离切管机的一侧转动安装有旋转料仓，旋转料仓设置有剔料机构和单管提升机构，剔料机构和单管提升机构位于水平输送机构的进料端。本发明所提供的管材加工生产线在对管材进行上料时，由于其采用可旋转的旋转料仓代替传统的料带进行单管上料动作，并采用水平输送机构代替传统的拨叉进行管材输送，其能够避免料仓内各个管材之间发生滚动摩擦，以及避免管材在水平输送过程中发生滑动摩擦，进而最大程度的避免管材表面被划伤，并提高管材表面质量。

Description

一种管材加工生产线及管材加工方法

技术领域

本发明属于激光加工设备技术领域，具体涉及一种管材加工生产线及管材加工方法。

背景技术

随着激光工业的不断发展和完善，激光加工管材作为一个新的领域不断得到应用，并深入渗透到运动器材行业、照明行业、家具行业等。而且随着应用领域的扩展和创新升级，市场对激光加工技术的要求也越来越高，对零件的精度及表面光滑度的追求也越来越高，尤其不锈钢管材、铝管、铜管等表面光洁度较高的工艺品，其对管材表面质量要求更为严格。

目前，现有的管材激光加工设备虽已实现了管材的上下料自动化，但现有技术中所公开的管材加工生产线对管材进行加工时大多采用以下上下料过程，如中国专利CN109894759A所提供的管材上料装置，其在上料时先将成捆管材放入料带上，再通过料带卷升的方式将管材一根根送至料架上，然后由拨叉将管材推送至夹钳处，最后再由夹钳将管材夹取至切管机内；待完成管材送料切割后管材直接通过下料支撑装置滑落至接料车内。

因此，现有技术中所公开的管材加工生产线在对管材进行加工时，一方面由于料带内同时无规则存放有多根管材，任意的两根管材之间都很容易在料带的卷升过程中发生摩擦，进而导致该管材表面产生划痕；另一方面，由于管材在料架上的部分前进通过拨叉推送实现，管材在料架上与拨叉接触、推动时、成品管材由落料支撑装置掉落至接料车内时都很容易产生滑动摩擦或刚性碰撞，从而对管材表面造成划伤等二次伤害，并使得工厂需要在管材切割完成后对管材表面进行打磨工序，进而增加管材加工成本，降低管材加工效率。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种能够在激光加工过程中减少管材表面划伤或者避免管材表面划伤的管材加工生产线及管材加工方法，以克服现有管材加工生产线所存在的上述不足，并提高管材成品率，降低管材的加工成本。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种管材加工生产线，其包括切管机，切管机的进料端设置有上料装置，上料装置包括上料机架，上料机架的上端设置有水平输送机构，水平输送机构的出料端设置有送料机构；上料机架上远离切管机的一侧转动安装有至少一个旋转料仓，旋转料仓的旋转平面垂直于上料机架的长度方向，旋转料仓设置有剔料机构和单管提升机构，剔料机构和单管提升机构位于水平输送机构的进料端。此时，本发明所提供的管材加工生产线在对管材进行上料时，由于其采用可旋转的旋转料仓代替传统的料带进行单管上料动作，并采用水平输送机构代替传统的拨叉进行管材输送，其一方面能够避免料仓内各个管材之间发生滚动摩擦，另一方面能够避免管材在水平输送过程中发生滑动摩擦，进而最大程度的避免管材表面被划伤，并提高管材表面质量。

进一步地，旋转料仓包括料仓立架，料仓立架转动安装在上料机架上，料仓立架的一侧设置有料仓底架，料仓底架上远离料仓立架的一端设置有料仓杆；剔料机构包括剔料架，剔料架通过横向导轨滑动连接在料仓立架上，且剔料架的滑动方向与料仓底架的长度方向平行，剔料架的上端与料仓立架的上端平齐；单管提升机构包括提升架，提升架通过竖直导轨滑动连接在料仓立架上，且提升架的滑动方向与料仓立架的高度方向平行。这样在上料过程中，工人可先料仓底架旋转至水平状态，然后将成捆的管材放置在料仓底架上，随后根据管材的规格和类型，控制剔料机构和单管提升机构自动匹配至与管材规格相对应的位置，即控制剔料架沿横向导轨前后移动，直至剔料架的前端和提升架的前端的间距等于管材的外形尺寸，且提升架顶部的空间仅可容纳一根设定好规格的管材；然后旋转整个旋转料仓，并使提升架与水平输送机构搭接；接着提升架下落并在单根管材掉落至剔料架上后开始携带管材上升，直至提升架顶部与料仓立架顶部平齐，管材沿料仓立架顶部滑落至水平输送机构上。另外，在上料过程中，本发明还可根据管材的管径、重量灵活调整整个旋转料仓的倾斜角度，以保证管材能够平稳地滑落。

进一步地，提升架设置有传感器，所述传感器用来判断提升架的上方是否存在管材，且当其检测到提升架的上方已有管材时，其可传递信息控制提升架停止继续下降，以避免提升架上储存多根管材。另外，所述传感器既可采用红外线传感器等光学传感器，也可采用压力传感器等力学传感器。

进一步地，料仓立架上能够与管材接触的表面、剔料架上能够与管材接触的表面、提升架上能够与管材接触的表面和料仓底架上能够与管材接触的表面均设置有防磨垫，并通过该防磨垫进一步地减少其与管材之间的摩擦。

进一步地，水平输送机构的进料端设置有挡料机构，并通过该挡料机构对从剔料架上滑落的管材进行阻挡、缓冲，避免管材在水平输送机构上进行较长距离的滚动，进而避免管材表面因滚动摩擦而出现划痕。

进一步地，水平输送机构的出料端设置有同步顶料机构，并通过该同步顶料机构将管材举至水平输送机构的上方，以便于送料机构进行送料动作。

进一步地，送料机构包括送料臂和送料夹钳，送料臂通过横梁固定安装在上料机架上方，送料臂的一侧设置有传送链条；送料夹钳通过导轨水平滑动安装在送料臂的一侧，且传送链条与送料夹钳之间设置有离合器，这样本发明可根据管材长度由***控制需要伸出的送料夹钳的数量，避免个别送料夹钳产生空行程。

进一步地，上料机架上靠近切管机的一端设置有管材测长机构，并通过该管材测长机构对所送管材的长度进行测量。

进一步地，切管机的出料端设置有落料床身和至少一个输送机，落料床身的出料侧设置有倾斜下落表面，输送机包括底架，底架的上端设置有管材传送带，管材传送带的出料端安装有挡料板，管材传送带的进料端转动安装有旋转轴，旋转轴固定安装V形的翻转接料板，翻转接料板的内表面设置有防磨垫，翻转接料板上靠近挡料板的侧边能够与管材传送带接触，翻转接料板上远离挡料板的侧边能够与落料床身接触，从而确保其能够顺利地将成品管材从切管机转移至管材传送带上，并在此过程中，避免管材发生刚性碰撞。

另一方面，本发明还提供了一种使用上述管材加工生产线的管材加工方法，其包括以下步骤：

步骤一，先将成捆管材吊装入旋转料仓中，再剪开捆绑绳索，等待上料；

步骤二，启动电源，使各部件复位；

步骤三，根据料仓内管材的规格和类型，调整剔料机构和单管提升机构的位置，直至剔料架的前端和提升架的前端的间距等于管材的外形尺寸，提升架顶部的空间仅可容纳一根设定好规格的管材；

步骤四，旋转旋转料仓，并使旋转料仓内的料仓立架与水平输送机构搭接；

步骤五，控制提升架沿竖直导轨移动，并将单根管材提升至旋转料仓顶部；

步骤六，先将挡料机构中的限位杆升起，再使管材沿旋转料仓顶部滑落至水平输送机构上，并被限位杆挡住；

步骤七，先将挡料机构中的限位杆落下，再启动水平输送机构将管材输送至同步顶料机构处；

步骤八，先通过同步顶料机构将管材举升至送料夹钳的高度，再通过管材测长机构将长短不一的管材前端推齐至规定位置，并测量其长度；

步骤九，根据检测到的管材长度，控制对应的送料夹钳伸出，并将管材夹起；

步骤十，送料夹钳将管材送至切管机内，切管机夹取管材，并启动管材加工程序；

步骤十一，上料装置重复步骤五至步骤九，并使下一根管材进入待加工状态；

步骤十二，加工完成后的管材从切管机的落料支撑机构滑落至输送机上；

步骤十三，输送机上排满管材时，整个生产线自动暂停，并提醒人工下料。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

1.整个上料装置中与管材接触面均设有防磨垫，且该防磨垫选用柔性耐磨防滑材质，从而有效减少管材的硬摩擦，避免管材表面划伤；

2.所设置的旋转料仓采用翻转结构，并由剔料机构和提升机构将单根管材筛出，进而避免管材与管材之间发生滚动摩擦，以及避免划伤管材表面；

3.本发明可根据所要加工的管材长度灵活调整送料过程中送料机构的工作数量，进而避免个别送料夹钳出现空行程，并有效减少对应部件的磨损，提高整个送料机构的使用寿命；

4.本发明中的输送机采用翻转接料板进行接料，可有效减少成品管材在下料过程中的硬碰撞，从而有效减少管材的硬摩擦，避免管材表面划伤；

5.输送机中的翻转接料板和管材传送带上所设的防磨垫均为柔性材料，亦可以有效避免管材划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中实施例一的结构示意图；

图2为本发明中上料装置的结构示意图；

图3为本发明中旋转料仓处于垂直状态时的结构示意图一；

图4为本发明中旋转料仓处于垂直状态时的结构示意图二；

图5为本发明中旋转料仓处于倾斜状态时的结构示意图；

图6为本发明中送料机构的传送链条与送料夹钳处于分离状态时的结构示意图；

图7为本发明中送料机构的传送链条与送料夹钳处于结合状态时的结构示意图；

图8为本发明中管材测长机构的结构示意图；

图9为本发明中切管机的结构示意图；

图10为本发明中进料支撑机构的结构示意图；

图11为本发明中落料支撑机构的结构示意图；

图12为本发明中输送机的结构示意图；

图13为本发明中上料装置的工作流程示意图。

图中：1、上料装置，2、切管机，3、输送机，4、上料机架，5、管材测长机构，6、送料机构，7、同步顶料机构，8、驱动电机四，9、驱动电机三，10、水平输送机构，11、横梁，12、配电柜，13、驱动电机二，14、挡料机构，15、单管提升机构，16、驱动电机一，17、剔料机构，18、旋转料仓，19、料仓挡板，20、旋转驱动缸，21、防磨垫，22、剔料架，23、传动轴一，24、升降机，25、横向导轨，26、料仓立架，27、从动带轮，28、同步带，29、主动带轮，30、连接块，31、传动轴二，32、竖直导轨，33、提升架，34、料仓底架，35、料仓杆，36、限位杆，37、送料夹钳，38、传送链条，39、送料臂，40、挡料柱，41、辊轮，42、固定板，43、齿条，44、齿轮，45、竖直顶料气缸，46、挡料气缸，47、凹槽移动块，48、凹槽固定块，49、插销，50、卡接气缸，51、限位板，52、推料杆，53、推料板，54、进料支撑机构，55、进料床身，56、落料床身，57、落料支撑机构，58、管材传送带，59、旋转轴,60、翻转接料板，61、张紧机构，62、翻转驱动机构，63、接渣槽，64、底架，65、挡料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例一提供了一种管材加工生产线，其主要包括切管机2和至少一个设置在切管机2进料端的上料装置1，至少一个设置在切管机2出料端的输送机3。

如图2至图8所示，所述上料装置1包括上料机架4和横梁11，其中，所述上料机架4的上端沿上料方向依次设置有旋转料仓18和水平输送机构10，且所述上料机架4上远离切管机2的一侧沿长度方向转动安装至少一个旋转料仓18，所述上料机架4上与旋转料仓18相对的位置处设置有料仓挡板19，所述料仓挡板19用于管材端面靠齐；所述上料机架4上靠近切管机2的一侧设置有至少一个水平输送机构10，且当旋转料仓18的数量为N时，水平输送机构10的数量M满足式子:M=2N-1。所述横梁11设置在水平输送机构10的上方，且在每个水平输送机构10的上方都设置有一个送料机构6。

具体地，所述旋转料仓18包括料仓立架26，所述料仓立架26的下端转动安装在上料机架4上，且所述料仓立架26上靠近切管机2的一侧与上料机架4之间连接有用来驱使料仓立架26进行转动的旋转驱动缸20，而且当该旋转驱动缸20优选采用气缸时，该旋转驱动缸20的缸体与上料机架4铰接，该旋转驱动缸20的活塞杆端部与料仓立架26的端部铰接，这样本实施例一可直接通过该旋转驱动缸20驱使料仓立架26进行旋转，并将料仓立架26的顶端与水平输送机构10的进料端搭接。所述料仓立架26上远离切管机2的一侧固定安装有料仓底架34，所述料仓底架34用来承载管材，且所述料仓底架34上远离料仓立架26的一端设置有用来阻挡管材的料仓杆35。

所述料仓立架26的左右两侧还分别设置有剔料机构17和单管提升机构15。其中，所述剔料机构17包括剔料架22，所述剔料架22通过横向导轨25滑动连接在料仓立架26上，且所述剔料架22的滑动方向与料仓底架34的长度方向平行，所述剔料架22的上端与料仓立架26的上端平齐。另外，所述剔料架22还传动连接有用来驱动剔料架22沿横向导轨25往复滑动的横向驱动机构，所述横向驱动机构可直接采用横向设置的升降机24，且本实施例一可通过传动轴一23将所有的升降机24传动连接在一起后再与驱动电机一16传动连接，以确保所有的横向驱动机构、剔料架22可同步传动。

所述单管提升机构15包括提升架33，所述提升架33的一端通过竖直导轨32滑动连接在料仓立架26上，且提升架33的滑动方向与料仓立架26的高度方向平行；所述提升架33的另一端传动连接有用来驱动提升架33沿竖直导轨32滑动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构优选采用带传动机构，且当其采用带传动机构时，所述带传动机构包括主动带轮29、从动带轮27和同步带28，其中，所述主动带轮29和从动带轮27转动安装在料仓立架26上，且所有的主动带轮29均通过同一根传动轴二31传动连接驱动电机二13；所述同步带28套设在主动带轮29和从动带轮27的外侧，并通过连接块30和紧固件与提升架33可拆卸连接，这样本实施例一可通过传动轴二31的转动带动所有的提升架33同步滑动。此外，作为优选，本实施例一还可将所述传动轴二31作为料仓立架26的旋转轴59，即将传动轴二31从料仓立架26中穿过，并使料仓立架26与传动轴二31之间间隙配合，以确保料仓立架26能够相对传动轴二31转动。

这样当使用该旋转料仓18装置向水平输送机构10上运输管材时，工人可先将料仓底架34旋转至水平状态，然后将成捆的管材放置在料仓底架34上，随后根据管材的规格和类型，控制剔料机构17和单管提升机构15自动匹配至与管材规格相对应的位置，即控制剔料架22沿横向导轨25前后移动，直至剔料架22的前端和提升架33的前端的间距等于管材的外形尺寸，且提升架33顶部的空间仅可容纳一根设定好规格的管材；然后旋转整个旋转料仓18，并使提升架33与水平输送机构10搭接；接着提升架33下落并在单根管材掉落在剔料架22上后开始携带管材上升，直至提升架33顶部与料仓立架26顶部平齐，管材沿料仓立架26顶部滑落至水平输送机构10上。而且在此上料过程中，本实施例一一方面能够避免旋转料仓内各个管材之间发生滚动摩擦，另一方面能够避免管材在水平输送过程中发生滑动摩擦，进而最大程度的避免管材表面被划伤，并提高管材表面质量。

另外，在上料过程中为确保其始终是单管上料，本实施例一还可在提升架33上设置传感器，并通过该传感器判断提升架33的上方是否存在管材，这样当其检测到提升架33的上方已有管材时，其可传递信息控制提升架33停止继续下降，以避免提升架33上储存多根管材。而且所述传感器既可采用红外线传感器等光学传感器，也可采用压力传感器等力学传感器。

为进一步地减少管材的磨损，本实施例一还在所述料仓立架26上能够与管材接触的表面、剔料架22上能够与管材接触的表面、提升架33上能够与管材接触的表面和料仓底架34上能够与管材接触的表面均设置有防磨垫21，防磨垫21为柔性防滑材质，可有效避免管材与上料装置1的刚性摩擦。

所述水平输送机构10优选采用链条输送机构，且每个水平输送机构10的进料端都设置有一个挡料机构14，并通过该挡料机构14对从剔料架22上滑落的管材进行阻挡、缓冲，避免管材在水平输送机构10上进行较长距离的滚动，进而避免管材表面因滚动摩擦而出现划痕。具体地，所述挡料机构14包括挡料气缸46，挡料气缸46的缸体固定安装在上料机架4上，挡料气缸46的活塞杆端部固定安装有限位杆36，并使该限位杆36能够在挡料气缸46的作用下出现在水平输送机构10的上方，以对旋转料仓18处滑落的管材进行阻挡；同时，该限位杆36还能够在挡料气缸46的作用下，移动至水平输送机构10的下方，以保证管材能够在驱动电机三9的作用下随水平输送机构10前移。

每个水平输送机构10的出料端还都设置有一个同步顶料机构7，并通过该同步顶料机构7将管材举至水平输送机构10的上方，以便于送料机构6进行送料动作。具体地，所述同步顶料机构7包括竖直滑动安装在上料机架4上的固定板42，所述固定板42的下端设置有能够驱使固定板42上下往复运动的竖直顶料气缸45，所述固定板42的上端设置有挡料柱40和辊轮41，且所述辊轮41可在固定板42上自由转动，以减少其与管材之间的摩擦。另外，为了确保各个同步顶料机构7之间能够同步移动，本实施例一还在所述固定板42的一侧设置有齿条43，在上料机架4上与齿条43对应的位置处设置有齿轮44，并使该齿轮44与对应的齿条43啮合，且所有的齿轮44之间通过传动轴传动连接，进而确保其能够实现同步顶料动作。

如图6、图7所示，所述送料机构6包括送料臂39和送料夹钳37，所述送料臂39通过横梁11固定安装在上料机架4上方，送料臂39的一侧设置有传送链条38；送料夹钳37通过导轨水平滑动安装在送料臂39的一侧，且传送链条38与送料夹钳37之间设置有离合器，这样本实施例一可根据管材长度由***控制需要伸出的送料夹钳37的数量，避免个别送料夹钳37产生空行程。

具体地，所述离合器包括设置在送料夹钳37上的插销49、固定在传送链条上的凹槽移动块47，以及固定在送料臂39上的凹槽固定块48，其中，所述凹槽移动块47可随传送链条进行水平移动，并能够与凹槽固定块48对齐，所述插销49传动连接有卡接气缸50，卡接气缸50能够驱使插销49在送料夹钳37上往复水平移动，并使插销49能够***到凹槽移动块47上所设的凹槽内或凹槽固定块48上所设的凹槽内。这样当需要送料夹钳37伸出时，本实施例一可通过卡接气缸50控制插销49伸出，并使其卡入凹槽移动块47的凹槽内，这样该送料夹钳37可在驱动电机四8带动传送链条38进行转动时，随传送链条38的移动移至送料臂39前端；反之，当该送料夹钳37不需要伸出时，可通过卡接气缸50控制该插销49缩回，并卡入凹槽固定块48的凹槽内，此时，其将不随传送链条38的转动而往复移动。另外，所述送料夹钳37分为上夹钳板和下夹钳板，且两个夹钳板分别与齿轮齿条对中机构相连，可以带动两夹钳板夹紧和张开。

此外，如图8所示，所述上料机架4上靠近切管机2的一端设置有管材测长机构5，并通过该管材测长机构5对所送管材的长度进行测量。具体地，所述管材测长机构5包括限位板51和推料杆52，其中所述限位板51固定安装在上料机架4的一端，所述推料杆52沿上料机架4的长度方向水平滑动安装在上料机架4的另一端，且所述推料杆52的下端传动连接有驱动链条，该驱动链条传动连接有驱动电机，所述推料杆52的上端设置有推料板53，所述推料杆52与推料板53之间设置有弹簧导杆和位移传感器。这样当管材一端被推送至与限位板51接触时，管材的另一端会与推料板53接触并进一步地压缩弹簧导杆，那么此时位移传感器可检测到管材到位信号，并根据对应的驱动电机的移动距离计算出管材长度，并最终将该数据回传给控制***。

如图9、图10、图11所示，所述切管机2包括依次设置的进料床身55、落料床身56，且所述进料床身55上设置有进料支撑机构54，落料床身56上设置有落料支撑机构57，所述进料支撑机构54和落料支撑机构57均设有滚轮，并通过对应的滚轮使其与管材之间的接触为点接触或者线接触，进而减少其与管材的接触面积，并有效规避管材大面积划伤的产生。

如图12所示，所述输送机3包括底架64，所述底架64的上端设置有管材传送带58，所述管材传送带58设置有张紧机构61，且所述管材传送带58的出料端的上方安装有挡料板65，并通过该挡料板65对管材进行阻挡；所述管材传送带58的出料端的下方可拆卸安装有接渣槽63，并通过该接渣槽63将落至管材传送带58上的料渣收集到槽内。

所述管材传送带58的进料端转动安装有旋转轴59，所述旋转轴59传动连接有翻转驱动机构62，所述旋转轴59固定安装V形的翻转接料板60，所述翻转接料板60的内表面设置有防磨垫21，且当翻转驱动机构62驱使旋转轴59进行转动时，所述翻转接料板60上靠近挡料板65的侧边能够与管材传送带接触，所述翻转接料板60上远离挡料板65的侧边能够与落料床身56接触，从而确保其能够顺利地将成品管材从切管机2转移至管材传送带58上，并在此过程中，避免管材发生刚性碰撞。

实施例二

如图13所示，本实施例二提供了一种使用上述管材加工生产线的管材加工方法，其包括以下步骤：

步骤一，先将成捆管材吊装入旋转料仓18中，再剪开捆绑绳索，等待上料；

步骤二，启动电源，使各部件复位；

步骤三，根据料仓内管材的规格和类型，调整剔料机构17和单管提升机构15的位置，直至剔料架22的前端和提升架33的前端的间距等于管材的外形尺寸，提升架33顶部的空间仅可容纳一根设定好规格的管材；

步骤四，旋转旋转料仓18，并使旋转料仓18内的料仓立架26与水平输送机构10搭接；

步骤五，控制提升架33沿竖直导轨32移动，并将单根管材提升至旋转料仓18顶部；

步骤六，先将挡料机构14中的限位杆36升起，再使管材沿旋转料仓18顶部滑落至水平输送机构10上，并被限位杆36挡住；

步骤七，先将挡料机构14中的限位杆36落下，再启动水平输送机构10将管材输送至同步顶料机构7处；

步骤八，先通过同步顶料机构7将管材举升至送料夹钳37的高度，再通过管材测长机构将长短不一的管材前端推齐至规定位置，并测量其长度；

步骤九，根据检测到的管材长度，控制对应的送料夹钳37伸出，并将管材夹起；

步骤十，送料夹钳37将管材送至切管机内，切管机夹取管材，并启动管材加工程序；

步骤十一，上料装置1重复步骤五至步骤九，并使下一根管材进入待加工状态；

步骤十二，加工完成后的管材从切管机2的落料支撑机构57滑落至输送机3上；

步骤十三，输送机3上排满管材时，整个生产线自动暂停，并提醒人工下料。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种管材加工生产线，包括切管机（2），切管机（2）的进料端设置有上料装置（1），上料装置（1）包括上料机架（4）；其特征在于，上料机架（4）的上端设置有水平输送机构（10），水平输送机构（10）的出料端设置有送料机构（6）；上料机架（4）上远离切管机（2）的一侧转动安装有至少一个旋转料仓（18），旋转料仓（18）的旋转平面垂直于上料机架（4）的长度方向，旋转料仓（18）设置有剔料机构（17）和单管提升机构（15），剔料机构（17）和单管提升机构（15）位于水平输送机构（10）的进料端；旋转料仓（18）包括料仓立架（26），料仓立架（26）转动安装在上料机架（4）上，料仓立架（26）的一侧设置有料仓底架（34），料仓底架（34）上远离料仓立架（26）的一端设置有料仓杆（35）；剔料机构（17）包括剔料架（22），剔料架（22）通过横向导轨（25）滑动连接在料仓立架（26）上，且剔料架（22）的滑动方向与料仓底架（34）的长度方向平行，剔料架（22）的上端与料仓立架（26）的上端平齐；单管提升机构（15）包括提升架（33），提升架（33）通过竖直导轨（32）滑动连接在料仓立架（26）上，且提升架（33）的滑动方向与料仓立架（26）的高度方向平行；送料机构（6）包括送料臂（39）和送料夹钳（37），送料臂（39）通过横梁（11）固定安装在上料机架（4）上方，送料臂（39）的一侧设置有传送链条（38）；送料夹钳（37）通过导轨水平滑动安装在送料臂（39）的一侧，且传送链条与送料夹钳（37）之间设置有离合器；离合器包括设置在送料夹钳（37）上的插销（49）、固定在传送链条上的凹槽移动块（47），以及固定在送料臂（39）上的凹槽固定块（48）。

2.根据权利要求1所述的管材加工生产线，其特征在于，提升架（33）设置有传感器。

3.根据权利要求1所述的管材加工生产线，其特征在于，料仓立架（26）上能够与管材接触的表面、剔料架（22）上能够与管材接触的表面、提升架（33）上能够与管材接触的表面和料仓底架（34）上能够与管材接触的表面均设置有防磨垫（21）。

4.根据权利要求1至3任一所述的管材加工生产线，其特征在于，水平输送机构（10）的进料端设置有挡料机构（14）。

5.根据权利要求4所述的管材加工生产线，其特征在于，水平输送机构（10）的出料端设置有同步顶料机构（7）。

6.根据权利要求1至3任一所述的管材加工生产线，其特征在于，上料机架（4）上靠近切管机（2）的一端设置有管材测长机构（5）。

7.根据权利要求1至3任一所述的管材加工生产线，其特征在于，切管机（2）的出料端设置有落料床身（56）和至少一个输送机（3），落料床身（56）的出料侧设置有倾斜下落表面，输送机（3）包括底架（64），底架（64）的上端设置有管材传送带（58），管材传送带（58）的出料端安装有挡料板（65），管材传送带（58）的进料端转动安装有旋转轴（59），旋转轴（59）固定安装V形的翻转接料板（60），翻转接料板（60）的内表面设置有防磨垫（21），翻转接料板（60）上靠近挡料板（65）的侧边能够与管材传送带（58）接触，翻转接料板（60）上远离挡料板（65）的侧边能够与落料床身（56）接触。

8.一种使用根据权利要求1至7任一所述的管材加工生产线的管材加工方法，其包括以下步骤：

步骤一，先将成捆管材吊装入旋转料仓（18）中，再剪开捆绑绳索，等待上料；

步骤二，启动电源，使各部件复位；

步骤三，根据料仓内管材的规格和类型，调整剔料机构（17）和单管提升机构（15）的位置，直至剔料架（22）的前端和提升架（33）的前端的间距等于管材的外形尺寸，提升架（33）顶部的空间仅可容纳一根设定好规格的管材；

步骤四，旋转旋转料仓（18），并使旋转料仓（18）内的料仓立架（26）与水平输送机构（10）搭接；

步骤五，控制提升架（33）沿竖直导轨（32）移动，并将单根管材提升至旋转料仓（18）顶部；

步骤六，先将挡料机构（14）中的限位杆（36）升起，再使管材沿旋转料仓（18）顶部滑落至水平输送机构（10）上，并被限位杆（36）挡住；

步骤七，先将挡料机构（14）中的限位杆（36）落下，再启动水平输送机构（10）将管材输送至同步顶料机构（7）处；

步骤八，先通过同步顶料机构（7）将管材举升至送料夹钳（37）的高度，再通过管材测长机构将长短不一的管材前端推齐至规定位置，并测量其长度；

步骤九，根据检测到的管材长度，控制对应的送料夹钳（37）伸出，并将管材夹起；

步骤十，送料夹钳（37）将管材送至切管机（2）内，切管机（2）夹取管材，并启动管材加工程序；

步骤十一，上料装置（1）重复步骤五至步骤九，并使下一根管材进入待加工状态；

步骤十二，加工完成后的管材从切管机（2）的落料支撑机构（57）滑落至输送机（3）上；

步骤十三，输送机（3）上排满管材时，整个生产线自动暂停，并提醒人工下料。