CN112278893A - 药品生产用定点倒料*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及制药设备技术领域，公开了药品生产用定点倒料***，包括传送轨道和设置于传送轨道一侧的若干投料通道，传送轨道上滑动连接有用于夹持料筒的夹持组件，夹持组件上连接有用于翻转料筒的翻转组件，翻转组件上设有用于控制料筒翻转角度的控制机构。本申请中通过夹持组件和翻转组件，自动实现对料筒的传送和翻转，解决了现有技术中人工搬运和倾倒料筒时劳动强度大且容易造成原材料浪费的问题，同时利用调节机构调节料筒的翻转角度，从而可以更加快速地完成对不同种类的原材料进行倾倒。

Description

药品生产用定点倒料***

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体涉及药品生产用定点倒料***。

背景技术

随着现代制药工艺的不断发展，越来越多的制药工序不断朝着自动化发展，已解决制药过程中配料复杂、搬运费力且生产不规范等问题。现有的制药工序一般包括原材料处理、配料、搅拌、提取炼制、封装等，以中成药生产为例，在原材料被处理后，需要将多种处理后的原材料搬运至提取罐处，然后将原材料倒入到提取罐中，后续加入溶酶等并进行升温熬制等得到药液。

现有技术中，一般采用料筒盛装原材料，并将原材料暂存于暂存区内，当需要使用原材料时，才将料筒搬运至提取罐处，然后人工倾倒料筒，使得料筒中的原材料落入到提取罐中。由于批量制药过程中，原材料使用量十分大，而料筒一次性装原材料也较多，使得料筒的重量较大，因此人工在搬运和倾倒料筒时容易疲劳；同时，不同种类的原材料的性质不同，在被处理过后，不同原材料的大小以及流动性等都不同，因此在倾倒不同种类的原材料时，料筒倾倒的角度不同，对于部分粘性大且流动性差的原料，需要将料筒翻转较大的角度才能使原材料被顺利倒入，而当料筒翻转至较大角度时，人工无法顺利固定料筒，容易造成料筒掉落而使得部分原材料无法被准确地倒入提取罐中，使得原材料浪费严重。

发明内容

本发明意在提供药品生产用定点倒料***，以解决现有技术中人工搬运和倾倒料筒时劳动强度大且容易造成原材料浪费的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：药品生产用定点倒料***，包括传送轨道和设置于传送轨道一侧的若干投料通道，传送轨道上滑动连接有用于夹持料筒的夹持组件，夹持组件上连接有用于翻转料筒的翻转组件，翻转组件上设有用于控制料筒翻转角度的控制机构。

本方案的原理是：传送轨道用于对夹持组件的滑动提供导向，夹持组件用于夹持料筒，翻转组件用于翻转料筒，同时，利用控制机构控制料筒翻转的角度，当料筒中传送的原材料种类改变时，通过控制机构调节料筒的翻转角度，如果原材料的细碎程度较大且流动性差，则原材料不容易倒出料筒，此时通过控制机构控制料筒翻转角度增大，从而使得原材料能够顺利地被倒入到投料通道中；传送轨道的一侧设有若干投料通道，使得夹持组件可以来回夹持料筒，并利用翻转组件将原材料倒入到投料通道内，从而使得每个投料通道上连通的提取罐能够同时进行制药操作，即利用一个夹持组件和翻转组件即可完成对多个投料通道的自动倒料。

本方案的有益效果在于：

1.能够自动完成倒料操作：相比于现有技术中人工搬运料筒，不仅劳动强度大，且搬运过程中容易无法对准投料通道，造成原材料掉落到投料通道之外而浪费。本申请中，利用夹持组件和翻转组件完成料筒的自动传送和倒料，从而使得原材料自动被加入到投料通道中，能够有效降低人工劳动强度，同时还能使得料筒对准投料通道，避免倒料过程中原材料的浪费。

2.能够根据不同种类的原材料设置料筒的翻转角度：本申请中，当原材料的种类发生改变而造成原材料的流动性发生改变时，可以通过控制机构控制料筒翻转角度的大小，在控制料筒能够顺利将料筒中的原材料倒入投料通道中的前提下，可以使料筒转动的角度尽量小，使得倒料的效率提升。

3.能够提升制药的效率：本申请中，在传送轨道的一侧设置有多个投料通道，每个投料通道均连通有提取罐，利用本申请中的夹持组件和翻转组件即可完成对所有投料通道的倒料，制药效率相比人工投料更高。

优选的，作为一种改进，所述夹持组件包括滑动驱动件、连接于滑动驱动件上的竖向驱动件、连接于竖向驱动件上的横向推拉件以及连接于横向推拉件上的两个夹持臂，两个夹持臂上分别转动连接有夹持板。

本方案中，滑动驱动件用于驱动竖向驱动件沿着传送轨道移动，竖向驱动件用于驱动横向推拉件竖向运动，横向推拉件用于驱动两个夹持臂相互靠近或者远离，从而使得两个夹持臂驱动夹持板将料筒夹持或者释放。

优选的，作为一种改进，所述翻转组件包括液压缸、三角铰接块和铰接杆，所述液压缸的两端分别转动连接于夹持臂和三角铰接块的一个铰接点上，三角铰接块的另外两个铰接点分别转动连接于夹持臂和铰接杆的一端，铰接杆的另一端转动连接于夹持板上。

本方案中，利用液压缸驱动三角铰接块沿着夹持臂转动，三角铰接块转动时推动铰接杆转动，铰接杆推动夹持板带动料筒转动，从而使得料筒被翻转。

优选的，作为一种改进，所述控制机构包括固定连接于夹持臂上的固定盘，固定盘上开有弧形槽，弧形槽的圆心和与三角铰接块与夹持臂转动连接点重合；所述固定盘上设有均与三角铰接块侧边配合的初始感应器和终止感应器，所述初始感应器固定连接于固定盘上，所述终止感应器活动连接于弧形槽中。

本方案中，固定盘上连接的初始感应器和终止感应器与三角铰接块配合，当利用液压缸推动夹持板转动而带动料筒翻转时，三角铰接块也会跟随三角铰接块发生转动，利用三角铰接块侧边对初始感应器和终止感应器的遮挡与否，即可控制料筒的转动范围，同时，终止感应器活动连接于弧形槽上，当原材料的种类发生改变时，可以沿着弧形槽改变终止感应器的位置，从而使得料筒翻转的终止位置发生改变，以使料筒翻转后能够顺利将料筒中的原材料倒入投料通道中。

优选的，作为一种改进，所述投料通道上固定连接有与投料通道连通的投料室，所述投料室靠近传送轨道的侧壁上开有投料口，投料口处开有导向槽。

本方案中，通过设置投料室，且在投料室的投料口内设置导向槽，当料筒翻转时，可以使得料筒的筒口转动至投料口中，并将原材料倾倒至导向槽内，利用导向槽的导向作用，使得原材料顺畅地滑入到投料通道内，减少倒料过程中原材料掉落至投料口之外而造成浪费的情况。

优选的，作为一种改进，所述投料室靠近投料口的侧壁上开有抽风口，抽风口位于投料口的上方，投料室的顶端设有与抽风口连通的负压风机，抽风口处固定连接有过滤网。

本方案中，在翻转料筒倒料过程中，原材料被倒出料筒时，由于原材料中可能混含有灰尘或者碎屑，因此在倒料时容易造成灰尘或者碎屑飞溅。本方案中，当翻转料筒进行倒料时，利用负压风机对抽风口进行抽风操作，使得飞溅的灰尘或者碎屑被抽风口吸附，避免灰尘或者碎屑四处飞溅而影响周围环境，同时，设置的过滤网可以避免原材料被吸附至抽风口内。

优选的，所述夹持臂与夹持板之间设有敲击机构，所述敲击机构包括敲击杆和连接于敲击杆上的敲击锤，所述敲击杆转动连接于夹持臂上，所述敲击杆和夹持臂之间固定连接有弹性件；所述夹持板上设有与敲击锤配合的楔形块，液压缸驱动料筒翻转之前，敲击锤与楔形块的楔面配合。

本方案中，当液压缸推动三角铰接块转动时，经铰接杆的传动而使得夹持板推动料筒翻转，夹持板转动时将带动楔形块转动，初始状态，敲击锤与楔形块的楔面配合，随着夹持板的不断转动，使得敲击锤沿着楔形块的楔面滑动，当敲击锤滑动至楔形块的顶端后，敲击锤与楔形块脱离，从而使得敲击锤撞击夹持板，当敲击锤撞击夹持板时，使得料筒振动而使料筒中的原材料快速被倒出，有效提升料筒倒料的效率。

优选的，作为一种改进，所述楔形块的数量为若干个，若干个楔形块均匀地分布于以夹持板与夹持臂转动连点为圆心的圆弧上，且若干楔形块的高度逐渐增大，所述敲击锤转动连接于敲击杆上。

本方案中，通过设置多个楔形块，使得料筒转动时可以先后经过多个楔形块，以使敲击锤能够多次敲击夹持板而使得料筒被敲击，且料筒中原材料的流动性越差，料筒翻转的角度越大时，敲击锤敲击料筒的次数越多，进一步提升料筒倒料的效率；同时，多个楔形块的高度逐渐增大，使得敲击锤敲击料筒的力度增大，从而使得难以被倒出料筒的原材料能够顺利地倒出料筒。

优选的，作为一种改进，所述夹持板夹持料筒的一侧固定连接有塑胶垫块。

本方案中，利用橡胶垫块与料筒接触，橡胶垫块与料筒之间的摩擦力大，从而使得橡胶垫块能够稳定地将料筒夹持并翻转。

优选的，作为一种改进，所述塑胶垫块包括多块拼接块。

由于料筒的直径较大，因此用于夹持料筒的塑胶垫块的整体尺寸较大，而料筒的外壁呈圆弧状，使得塑胶垫块的外形也呈面积较大圆弧状，造成橡胶垫块加工较为困难。本方案中，塑胶垫块包括多块拼接块，拼接块拼接围成塑胶垫块，拼接块的面积较小，加工更加的方便且成本更低。

附图说明

图1为本发明实施例一中药品生产用定点倒料***的正视图。

图2为图1中沿A-A的剖视图。

图3为本发明实施例一中翻转组件与料筒连接的示意图(已隐藏控制机构)。

图4为本发明实施例一中控制机构与料筒连接的示意图。

图5为本发明实施例二中药品生产用定点倒料***的敲击机构示意图。

图6为本发明实施例四中药品生产用定点倒料***的夹持板与塑胶垫块的连接示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：投料通道1、料筒2、夹持臂3、钢轨4、横向电机5、竖向液压缸6、横向液压缸7、夹持板8、推拉液压缸9、三角铰接块10、铰接杆11、支撑块12、固定盘13、初始感应器14、终止感应器15、投料室16、投料口17、导向槽18、抽风口19、负压风机20、过滤网21、敲击杆22、敲击锤23、压缩弹簧24、楔形块25、塑胶垫块26。

实施例基本如附图1、图2、图3和图4所示：药品生产用定点倒料***，包括传送轨道和设置于传送轨道一侧的多个投料通道1，传送轨道上横向滑动连接有用于夹持料筒2的夹持组件，夹持组件上连接有用于使料筒2的筒口翻转至靠近投料通道1处的翻转组件，翻转组件上设有用于控制料筒2翻转角度的控制机构。

如图1所示，夹持组件包括横向驱动件、竖向驱动件、横向推拉件和连接于横向推拉件上的两个夹持臂3，本实施例中，传送轨道包括两条平行设置的钢轨4，两条钢轨4之间设置有支撑板，横向驱动件包括横向电机5和通过螺钉固定连接于横向电机5上的滚轮，横向电机5通过螺钉固定连接于支撑板上，滚轮与钢轨4的顶面滚动配合；竖向驱动件包括通过螺钉转动连接于支撑板底面的转盘和通过螺钉固定连接于转盘底面的竖向液压缸6，竖向液压缸6的底端通过螺钉固定连接有连接板；横向推拉件包括两个横向液压缸7，两个横向液压缸7均通过螺钉固定连接于连接板上，两个夹持臂3分别通过螺钉固定连接于横向液压缸7上，两个夹持臂3上均通过轴承转动连接有用于夹持料筒2的夹持板8。利用横向液压缸7驱动夹持臂3横向相互靠近或者远离，夹持臂3带动夹持板8移动而夹持或者释放料筒2；横向电机5带动滚轮转动，滚轮沿着钢轨4滑动，从而使得支撑板、竖向驱动件、横向推拉件和夹持臂3沿着钢轨4滑动，以使得夹持板8将料筒2夹持并沿着钢轨4滑动，从而将料筒2传送至如图2的投料通道1处。

如图3所示，翻转组件包括推拉液压缸9、三角铰接块10和铰接杆11，推拉液压缸9的左端铰接于夹持臂3上，推拉液压缸9的右端铰接于三角铰接块10的左端，三角铰接块10的底端铰接于夹持臂3上，三角铰接块10的右端与铰接杆11的顶端铰接，夹持板8的外壁上通过螺钉固定连接有支撑块12，铰接杆11的底端与支撑杆的顶端铰接。当推拉液压缸9伸长时，将推动三角铰接块10顺时针转动，三角铰接块10转动时推动铰接杆11转动，从而使得铰接杆11推动连接板以及连接板夹持的料筒2顺时针转动，料筒2翻转时即可使料筒2中的原材料被倒入到如图2的投料通道1内。

结合图3和图4，控制机构包括通过螺钉固定连接于夹持臂3上的固定盘13，固定盘13上开有弧形槽，弧形槽的圆心和与三角铰接块10与夹持臂3转动连接点重合；同时，固定盘13上通过螺钉固定连接有初始感应器14和终止感应器15，本实施例中，初始感应器14和终止感应器15均采用光电传感器，三角铰接块10转动时，通过三角铰接块10的侧壁是否遮挡光电传感器来定位三角铰接块10转动的范围，从而控制三角铰接块10推动夹持板8带动料筒2转动。

结合图1和图4所示，投料通道1上通过螺钉固定连接有投料室16，投料室16靠近料筒2的一侧开有与投料通道1连通的投料口17，投料口17的底壁开有朝向投料通道1倾斜设置的导向槽18，当料筒2在翻转组件驱动作用下发生翻转时，料筒2的筒口转动至投料口17内，料筒2内的原材料被倒入到投料口17中而进入到投料通道1中。

如图2所示，投料室16靠近投料口17的侧壁上开有抽风口19，抽风口19位于投料口17的上方，同时，投料室16的顶端通过螺钉固定连接有负压风机20，负压风机20与抽风口19之间连通有过滤袋，且抽风口19的入口处通过螺钉固定连接有过滤网21。通过设置负压风机20，在翻转料筒2而倒料时，可以避免倒料时原材料中的灰尘以及碎屑四处飞溅，同时在过滤网21的底部开设倾斜面，即使部分原材料被负压风机20吸附至过滤网21处，也可沿着倾斜面滑落掉回至投料口17中，避免原材料被吸附至过滤袋中而造成原材料的浪费。

具体实施过程如下：

当需要向投料通道1中投入原材料时，首先将装有原材料的料筒2推动至钢轨4下方(可以是人工手动将料筒2推动至钢轨4下方，也可以由搬运机器人将料筒2自动搬运至钢轨4下方，以实现自动化生产)，然后利用横向电机5驱动滚轮转动，使得支撑板带动夹持板8沿着钢轨4滑动料筒2的上方，此时竖向液压缸6向下推动两个夹持板8，使得料筒2位于两个夹持板8之间，最后利用两个横向液压缸7推动两个夹持臂3相互靠近，从而使得两个夹持板8将料筒2夹持固定。

当夹持板8将料筒2夹持固定后，利用横向电机5驱动夹持板8沿着钢轨4滑动，使得夹持板8带动料筒2沿着钢轨4滑动至其中需要添加原材料的投料室16位置，然后启动推拉液压缸9而使料筒2逐渐翻转，料筒2中的原材料逐渐由料筒2的筒口倾倒至投料口17中，原材料进入投料口17后由导向槽18流入到投料通道1中，从而完成定点自动倒料。

本实施例中，当料筒2中原材料的种类发生改变而在倒料过程中需要调节料筒2翻转的角度时(或者需要根据实际倒料过程而调节料筒2的翻转角度时)，如果料筒2的翻转角度需要增大，则调节终止感应器15的位置，使得终止感应器15与初始感应器14之间的距离增大，当料筒2翻转时，三角铰接块10转动的角度更大，使得料筒2翻转的角度更大，从而实现对料筒2翻转角度的调节。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图5所示，夹持臂3与夹持板8之间设有敲击机构，敲击机构包括敲击杆22和转动连接于敲击杆22上的敲击锤23，敲击杆22的一端通过销轴转动连接于夹持臂3的侧壁上，同时敲击杆22的侧壁与夹持臂3的侧壁之间焊接有压缩弹簧24；夹持板8的外壁上通过螺钉固定连接有与敲击锤23配合的楔形块25，楔形块25的横截面呈直角三角形，当推拉液压缸9驱动料筒2翻转之前，敲击锤23与楔形块25的楔面配合，当推拉液压缸9驱动夹持板8转动而翻转料筒2时，敲击锤23沿着楔形块25的楔面高端滑动，压缩弹簧24被挤压，当敲击锤23滑过楔形块25楔面的最高点之后，敲击锤23沿着楔形块25楔面的最高点撞击至夹持板8的侧壁，从而使得夹持板8和料筒2发生震动，方便料筒2倒料时，料筒2中的原材料快速且彻底地被倒入到投料口17中。

实施例三

实施例三与实施例二的区别在于：本实施例中，楔形块25的数量为多块，多块楔形块25沿着以夹持板8和夹持臂3转动连接点为圆心的圆弧上均匀分布，且料筒2由竖直状态翻转过程中，敲击锤23先后与多块楔形块25依次接触并多次对夹持板8和料筒2进行敲击，当原材料的流动性越差而越不容易被倒出料筒2时，料筒2翻转的角度越大，敲击锤23敲击的次数越多，从而有利于原材料被快速倒入投料口17中；同时，为了进一步提升料筒2倒料的效果，本实施例中，敲击锤23先后依次接触的楔形块25中，相邻楔形块25的高度逐渐增大，从而使得敲击锤23敲击的强度逐渐增大，使得料筒2翻转的角度越大时，敲击锤23能够对料筒2提供更强的敲击作用，使得原材料快速被倒出料筒2外。

实施例四

实施例四与实施例三的区别在于：如图6所示，夹持板8夹持料筒2的侧壁上通过螺钉固定连接有塑胶垫块26，在料筒2被夹持固定时，塑胶垫块26与料筒2外壁之间良好贴合，使得料筒2能够被稳固地固定，从而能够平稳地传送和翻转料筒2。

实施例五

实施例五与实施例四的区别在于：实施例四中，塑胶垫块26为一整块弧形板状结构，本实施例中，塑胶垫块26由多块拼接块组成，相比于加工一整块塑胶垫块26，本实施例中的拼接块的体积更小，加工起来更加的方便且成本更低。以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.药品生产用定点倒料***，其特征在于：包括传送轨道和设置于传送轨道一侧的若干投料通道，传送轨道上滑动连接有用于夹持料筒的夹持组件，夹持组件上连接有用于翻转料筒的翻转组件，翻转组件上设有用于控制料筒翻转角度的控制机构。

2.根据权利要求1所述的药品生产用定点倒料***，其特征在于：所述夹持组件包括滑动驱动件、连接于滑动驱动件上的竖向驱动件、连接于竖向驱动件上的横向推拉件以及连接于横向推拉件上的两个夹持臂，两个夹持臂上分别转动连接有夹持板。

3.根据权利要求2所述的药品生产用定点倒料***，其特征在于：所述翻转组件包括液压缸、三角铰接块和铰接杆，所述液压缸的两端分别转动连接于夹持臂和三角铰接块的一个铰接点上，三角铰接块的另外两个铰接点分别转动连接于夹持臂和铰接杆的一端，铰接杆的另一端转动连接于夹持板上。

4.根据权利要求3所述的药品生产用定点倒料***，其特征在于：所述控制机构包括固定连接于夹持臂上的固定盘，固定盘上开有弧形槽，弧形槽的圆心和与三角铰接块与夹持臂转动连接点重合；所述固定盘上设有均与三角铰接块侧边配合的初始感应器和终止感应器，所述初始感应器固定连接于固定盘上，所述终止感应器活动连接于弧形槽中。

5.根据权利要求3或4所述的药品生产用定点倒料***，其特征在于：所述投料通道上固定连接有与投料通道连通的投料室，所述投料室靠近传送轨道的侧壁上开有投料口，投料口处开有导向槽。

6.根据权利要求5所述的药品生产用定点倒料***，其特征在于：所述投料室靠近投料口的侧壁上开有抽风口，抽风口位于投料口的上方，投料室的顶端设有与抽风口连通的负压风机，抽风口处固定连接有过滤网。

7.根据权利要求6所述的药品生产用定点倒料***，其特征在于：所述夹持臂与夹持板之间设有敲击机构，所述敲击机构包括敲击杆和连接于敲击杆上的敲击锤，所述敲击杆转动连接于夹持臂上，所述敲击杆和夹持臂之间固定连接有弹性件；所述夹持板上设有与敲击锤配合的楔形块，液压缸驱动料筒翻转之前，敲击锤与楔形块的楔面配合。

8.根据权利要求7所述的药品生产用定点倒料***，其特征在于：所述楔形块的数量为若干个，若干个楔形块均匀地分布于以夹持板与夹持臂转动连点为圆心的圆弧上，且若干楔形块的高度逐渐增大，所述敲击锤转动连接于敲击杆上。

9.根据权利要求8所述的药品生产用定点倒料***，其特征在于：所述夹持板夹持料筒的一侧固定连接有塑胶垫块。

10.根据权利要求9所述的药品生产用定点倒料***，其特征在于：所述塑胶垫块包括多块拼接块。

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