CN109703846A - 用烟草业的杆状物品填充运输容器的方法和装置 - Google Patents

用烟草业的杆状物品填充运输容器的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明的目的是一种用烟草业的杆状物品填充运输容器(1)的装置，该装置设置有：以质量流的形式接收所述杆状物品的区域(2)；包括至少两个侧壁的杆状物品存储区域(3)；构成所述存储区域的底壁的填充单元(4)，用于将所述杆状物品从所述存储区域转移到所述运输容器；与所述填充单元(4)一起工作的下降传送机(5)，所述下降传送机适于在用所述杆状物品填充的同时使所述运输容器下降。所述装置还设置有计数模块(6)，所述计数模块被设计为对所述运输容器中的所述杆状物品计数，适于使得对所述运输容器中的个体杆状物品计数。

Description

用烟草业的杆状物品填充运输容器的方法和装置
技术领域
本发明的目的是用烟草业的杆状物品填充运输容器的方法和装置，特别是设置有杆状物品计数模块的装置。
本发明的目的在烟草业中被用在使用运输容器的杆状物品运输***中。
背景技术
在用于生产香烟、多节段过滤嘴或在烟草业中制造的其他杆状物品的当前***中，标准做法是，制造商从外部供应商订购现成的过滤嘴杆和其他半成品杆状物品。以该方式订购的物品在容器中(通常在托盘或纸板箱中)递送到香烟制造商，根据物品的类型，所述容器具有在一个容器中容纳500至8000个杆的容量。就这样的类型的杆状物品的递送而言，出现的一个问题是，确定容器中的物品的确切数目。
迄今为止，已知的杆状物品计数***是基于在进入料斗以及填充容器之前，皮带或滚筒上的单层流期间对每个物品计数。这样的解决方案从未百分之百地保证所有已经计数的物品都将进入容器。存在的风险是，在包装期间，物品的流动可能被干扰或物品可能堵塞传送机或从传送机掉落，结果是，在填充之前所计数的数量与容器中的物品的实际数量不对应。还可能得是，有缺陷的杆状物品(例如，在流动期间损坏的杆状物品)在填充容器之前进入料斗。然后，在将这样的有缺陷的物品放置在容器中之前拒绝它们将导致传感器计数的数目和容器中的物品的实际数目之间的不符。
这样的计数***的缺点是，它们未给出放置到容器中的杆状物品的实际数目。
确定烟草业的杆状物品的数目的方法是现有技术中已知的，然而，这些是确定放置在最终包装中的杆状物品(例如，为最终消费者准备的包装件中的香烟)的数目的***。通常，以大约5％的准确性对包装件中的杆状物品计数，其中在具有大约15cm2的表面的包装件中有通常恒定数目的20个物品。5％的测量的准确性意味着***能够正确检测一个包装件中缺少一个个体物品。
文献EP2649890公开了一种基于示出在包装件中平行布置的所有香烟的过滤嘴的端部表面的图像来检查包装件中的有过滤嘴的香烟的数目的装置。一个包装件中的香烟的数目通常是20件。个体香烟的识别是基于检测所记录的图像中的前表面的轮廓，且在此基础上确定包装件中的香烟的数目。该装置附加地具有用于检查个体香烟的识别的正确性的模块，该模块检查一个个体香烟是否未被识别为两个香烟。
文献US20060262293公开了一种用于检查用烟草业的杆状物品填充的容器的填充的方法。根据此方法，检测容器内容物的至少一个属性，并且比较至少一个属性，特别是预先确定的期望的容器的内容物。此外，当与期望的内容物的偏差大于预先确定的容差值时，生成识别错误填充的信号。容器填充水平通过位于产品上方的激光传感器来检测，且容器内容物通过容器中的物品的高度来测量。该高度可以根据容器宽度而变化。倾斜地布置在容器中的物品的最顶层中的杆状物品也被检测。公开的装置还使用记录容器图像的一个或多个摄像机，以评估容器填充的正确性。还公开了单线图像传感器，所述单线图像传感器与移动容器一起工作，从而创建容器中的物品的图像。
文献US7115857公开了一种被设计为基于通过摄像机所记录的物体的图像来对个体物体计数的装置。使用与所观察到的物体表面成不同角度定位的不同的单个光源来记录这样的图像中的每个图像。它允许正确识别通过位于距摄像机不同距离的物体所创建的阴影。
文献WO2016022085公开了一种使用平行于被计数的物体定位的光学单线传感器对一个堆中的片材层计数的装置。该传感器可以沿着堆高度移动，生成对应于堆中的片材层的数目的一维信号。
文献US6531693公开了检查香烟批次是否完整以及香烟是否被充分地填充的装置和方法。尽管仔细地生产，但是当使用高性能机器制造香烟且用香烟包装件填充香烟批次时，一些香烟包装件可能用香烟制造或含有未用烟草充分地填充的香烟。所公开的装置确保了一种改进的、无接触的检查香烟批次或个体香烟的方法。根据此方法，在香烟的端部处或在香烟之间的空间中测量CCD摄像机或CCD线扫描显微镜信号强度。所公开的方法允许检查香烟批次是否完整，以及香烟是否由高性能机器(诸如，皮带或滚筒传送机)充分地填充。
在现有技术中出现的一个未解决的问题是，确定运输容器中的杆状物品的数目，在此情况下，容器中的杆状物品的数目在500和8000件之间变化。在现有技术中，基于容器尺寸和产品几何形状来确定容器中的杆状物品的估计数目。这样的估计的准确性在大约5％的范围内。这样低的估计准确性是所放置的杆状物品的最后层的不均匀分布和由容器填充过程动态所产生的自由空间的形成的结果。
术语“运输容器”被理解为烟草业中所使用的单室或多节段盒，或可以根据被包装的产品的种类而具有多种尺寸的纸箱。
确定容器中物品的数目时的问题的已知的解决方案假定确定填充的托盘的重量，且由于个体杆状物品的小重量而并非充分准确。
发明目的
本发明的目的是一种用烟草业的杆状物品填充运输容器的装置，该装置设置有：以质量流的形式接收所述杆状物品的区域；包括至少两个侧壁的杆状物品存储区域；构成所述存储区域的底壁的填充单元，用于将所述杆状物品从所述存储区域转移到所述运输容器；与所述填充单元一起工作的下降传送机，所述下降传送机适于在用所述杆状物品填充的同时使所述运输容器下降。根据本发明的装置的特征在于，该装置还设置有计数模块，所述计数模块被设计为对所述运输容器中的所述杆状物品计数，适于使得对位于所述运输容器中的个体杆状物品计数。
根据本发明的装置的特征进一步在于，所述计数模块包括传感器和计数***，所述传感器被设计为接收所述运输容器中的所述杆状物品的图像，这样的传感器位于填充装置中、位于用所述杆状物品填充的运输容器的运输路径中且位于所述填充单元下面，所述计数***被设计为基于来自所述传感器的图像对所述运输容器中的所述杆状物品计数。
根据本发明的装置的特征在于，所述运输路径特别地包括填充单元区域、所述下降传送机、接收用所述杆状物品填充的经填充的运输容器的传送机、提升经填充的运输容器的传送机。
根据本发明的装置的特征在于，所述传感器被永久地安装在所述装置的结构上，且在测量期间，具有所述杆状物品的容器在所述传感器前面保持不能移动。
根据本发明的装置的特征在于，所述传感器被永久地安装在所述装置的结构上，而在测量期间，具有所述杆状物品的容器在所述传感器前面移动。
根据本发明的装置的特征在于，所述传感器相对于所述装置的结构能移动地安装，而在测量期间，具有所述杆状物品的容器在所述传感器前面保持不能移动。
根据本发明的装置的特征在于，所述传感器相对于所述装置的结构能移动地安装，且此外，在测量期间，具有所述杆状物品的容器在所述传感器前面移动。
根据本发明的装置的特征在于，具有基于通过所述计数模块确定的杆状物品的数目来调整用所述杆状物品填充的容器的水平的单元。
根据本发明的装置的特征在于，所述控制单元适于基于通过所述计数模块确定的杆状物品的数目来生成将所述运输容器归类为正确填充的容器和错误填充的容器的信号。
根据本发明的装置的特征在于，所述装置还设置有接收通过所述控制单元归类为正确填充的容器的运输容器的传送机和接收通过所述控制单元归类为错误填充的容器的运输容器的传送机。
根据本发明的装置的特征在于，对所述杆状物品计数的模块包括传感器，所述传感器选自：电磁辐射传感器，包括红外传感器、在可见光范围内工作的传感器以及在紫外光或x射线辐射范围内工作的传感器，所述传感器创建所述运输容器中的个体杆状物品的图像，且所述计数***通过分析来自所述传感器的图像来确定杆状物品的数目。
此外，本发明的目的是一种用烟草业的杆状物品填充容器的方法，包括以下步骤，其中：将空的容器递送到填充装置；借助于填充单元将所述杆状物品从存储区域进给到容器中；在容器填充过程期间，移动所述容器；接收经填充的容器。根据本发明的方法的特征在于，在接收经填充的容器之前，借助于计数模块对位于所述容器中的个体杆状物品计数。
根据本发明的方法的特征还在于，将通过所述计数模块计数的杆状物品的数目与杆状物品的预期数目比较，且根据比较结果生成控制信号。
根据本发明的方法的特征还在于，基于通过所述计数模块确定的杆状物品的数目来调整用所述杆状物品填充的容器的水平。
根据本发明的方法的特征还在于，如果计数的杆状物品的数目与预期数目不同，则借助于所述控制单元将经填充的运输容器归类为错误填充的，且然后将被归类为错误填充的运输容器引导到接收通过所述控制单元归类为错误填充的容器的运输容器的传送机上。
与从现有技术已知的用于确定容器中的杆的数目的统计方法比较，在填充装置中引入计数模块允许以相当大的准确度来实时地控制放入运输容器内的杆的数目。根据本发明的解决方案是基于对实际上位于运输容器中的个体杆状物品计数，这允许避免不确定性，这些不确定性在常规方法中发生且由采用的方法(所述方法使用与运输容器的大小有关的几何性质的许多假定，或杆状物品的相关物理参数(诸如，它们的形状、尺寸、压缩性和易变形性))导致。
此外，根据本发明的方法和装置解决了不能够通过已知的统计方法解决的技术问题，根据本发明的方法和装置在杆计数过程中考虑了在用杆填充运输容器的过程中发生的容器中的杆状物品的布置的任何不规则性。由于在个体杆状物品之间发生摩擦、在与其他杆状物品以及填充单元的致动元件和存储壁或运输容器壁的机械相互作用期间发生的杆状物品的弹性，所以在填充过程中出现杆状物品的布置的不规则性。此外，容器中的杆状物品的布置受环境因素(诸如，空气湿度和静电荷的存在)影响。
附图说明
在附图中在一个优选实施方案中详细地示出了本发明的目的，在附图中：
图1示出了在第一实施方案中根据本发明的装置；
图2示出了在第二实施方案中根据本发明的装置；
图3示出了在第三实施方案中根据本发明的装置；
图4示出了在另一实施方案中根据本发明的装置；
图5示出了在另一实施方案中根据本发明的装置；
图6示出了在另一实施方案中根据本发明的装置；
图7示出了在另一实施方案中根据本发明的装置；
图8示出了在另一实施方案中根据本发明的装置；
图9示出了在另一实施方案中根据本发明的装置；
图10-图12示出了在另一实施方案中根据本发明的装置；
图13-图14示出了在另一实施方案中根据本发明的装置；
具体实施方式
图1以用烟草业的杆状物品(R)填充运输容器(14)的装置(1)的形式示出了本发明的第一实施方案。根据本发明的此装置设置有：以质量流的形式接收所述杆状物品的区域(2)；包括至少两个侧壁(16，17)的杆状物品存储区域(3)；构成存储区域(3)的底壁的填充单元(4)，用于将杆状物品(R)从存储区域(3)转移到运输容器(14)。装置(1)进一步设置有用于对运输容器(14)中的杆状物品(R)计数的模块(6)(在图10-图14中示出)，适于使得它对定位在运输容器(14)中的个体杆状物品(R)计数。
根据本发明的第一实施方案的装置(1)包括用于对杆状物品(R)计数的模块(6)(在图10-图14中示出)，该模块设置有传感器(7)，所述传感器(7)选自以下传感器：电磁辐射传感器，包括红外传感器、在可见光范围内工作的传感器以及在紫外光和x射线辐射范围内工作的传感器或创建示出运输容器(14)中的个体杆状物品(R)的图像的其他传感器，且计数通过分析来自传感器(7)的杆状物品(R)的前表面的图像来进行。为此目的，计数模块(6)设置有计数***(26)(在图10-图14中示出)，用于基于来自传感器(7)的杆状物品(R)的前表面的图像对运输容器(14)中的杆状物品(R)计数。该计数***(26)是包括例如经典人工神经网络、卷积神经网络的***或从现有技术已知的能够识别来自传感器(7)的图像中的杆状物品的任何其他图像分析***。
空的运输容器(14)被手动地或自动地递送到空的容器传送机(15)上，它们从空的容器传送机处被传送朝向杆状物品(R)的存储区域(3)。在将运输容器(14)的底壁***到填充单元(4)中位于该填充单元(4)的工作元件(18)正下方的区域内之后，通过使填充单元(4)的工作元件(18)进入振荡运动来开始容器(14)填充过程，这允许杆状物品(R)从存储区域(3)灌入运输容器(14)。
根据需要来控制填充单元(4)的工作元件(18)，从而用杆状物品(R)填充运输容器(14)。在运输容器(14)填充过程期间，借助于下降传送机(5)(在图10-图14中示出)、以与通过填充单元(4)的工作元件(18)灌入杆状物品(R)的速度对应的速度降低该运输容器。
在本发明的此实施方案中，用于对杆状物品(R)计数的模块(6)获取示出位于填充单元(4)(即，存储区域(3)的底壁)正下方的运输容器(14)中的杆状物品(R)的图像。计数模块(6)的传感器(7)位于填充单元(4)的区域中，以使得传感器(7)的操作场允许创建示出填充单元(4)的区域中杆状物品(R)的前表面的图像，该前表面被示出在图2中。
在使运输容器(14)降低时，传感器(7)(在此实施方案中呈永久地安装在装置(1)的结构上的线性传感器的形式)正记录运输容器(14)中的杆状物品(R)的前表面的图像，该图像然后被转移到计数***(26)(图10-图14)。
在填充过程结束之后，借助于接收传送机(8)在容器(14)运输方向(T)上运输正确填充的容器(14)。
图3示出了用杆状物品(R)填充运输容器(14)的装置(1)，其中传感器(7)永久地安装在装置(1)的结构上，当沿着容器(14)运输路径(P)、在方向(T)上看时，该传感器位于填充单元(4)下方。在本发明的此实施方案中，该装置(1)还包括接收已经错误填充的运输容器的传送机(12)。一旦已经通过计数模块(6)(未在图3中示出)对容器(14)中的杆状物品(R)的数目计数，且基于来自计数模块(6)的信号，控制单元(11)生成将经填充的运输容器(14)归类为正确填充的容器和错误填充的容器的信号，所述正确填充的容器被引导到接收传送机(8)上，所述错误填充的容器被引导到接收传送机(12)上。
出于填充过程的自动化的目的而在所述填充装置中使用传送机。
用杆状物品(R)填充运输容器(14)的装置(1)可以设置有容器(14)的识别标签(19)的传感器(20)，且可以将关于计数的杆状物品(R)的数目的信息与识别相应的运输容器(14)的信息联系起来。这样的聚合信息被用来控制运输容器(14)填充和运输过程。例如，含有容器(14)的识别数据和放置到容器中的杆状物品(R)的数目的聚合信息可以被用来将含有少于物品(R)的假定限制数目的杆状物品(R)的容器(14)引导到运输***中的一个适当的运输分支，容器填充装置在该运输分支中操作，特别是该适当的运输分支不同于含有多于物品(R)的假定限制数目的杆状物品(R)的容器(14)被引导到的运输分支。
可以使用例如放置在运输容器(14)上的RFID标签或粘贴在容器(14)上的印刷标记作为识别标签(19)，该识别标签含有位于此容器中的杆状物品的数量和种类的细节或仅含有条形码。在填充且通过计数模块(6)对此容器中的杆状物品(R)的数量计数之后，设置有这样的标签的容器(14)在识别标签(20)的传感器的操作区域中运输，在该操作区域处，信息被分配给特定容器或含有这样的信息的标记被贴附。
图4示出了用杆状物品(R)填充运输容器(14)的装置(1)。在此实施方案中，该装置(1)设置有计数模块(6)的固定传感器(7)，该传感器位于填充单元(4)前面，以使得经填充的容器(14)的图像可以被记录，以对容器中所含有的杆状物品的数目计数。呈这样的形式的计数模块(6)可以被移动到装置(1)上的另一位置，在该另一位置中，将可以对容器(14)中的杆状物品计数。计数模块(6)也可以是独立模块，该独立模块在它可以用传感器(7)记录经填充的容器的图像的地方紧挨着装置(1)安置。即使计数模块(6)将不被永久地附接到该装置(1)，它也将通过有线或无线(例如，通过无线网络，诸如蓝牙或Wi-Fi)与控制单元(11)和/或装置(1)连接，以将容器中的计数的杆状物品(R)的数目的信息或信号和/或返回信号传输到调整容器(14)中的填充水平(10)的单元，该单元被示出在另一些图中。
图5示出了该实施方案中具有提升传送机(9)的装置(1)，该提升传送机位于装置(1)上的容器(14)运输路径(P)的端部处。
在通过填充单元(4)用杆状物品(R)填充之后，通过接收传送机(8)沿着路径(P)运输该运输容器(14)，在该路径的端部处，该运输容器被转移到提升传送机(9)上。当运输容器(14)已经位于传送机(9)上时，借助于传感器(7)记录运输容器(14)中的杆状物品(R)的前表面的图像。在此实施方案中，传感器(7)位于空的容器(15)的传送机下方。传感器(7)的不同的安装位置(例如，在接收传送机(8)的区域中)也是可能的。
提升传送机(9)通过进行旋转上升运动来将用杆状物品(R)填充的容器(14)提升到将方便操作者接收容器(14)的高度。
图6示出了用杆状物品(R)填充容器(14)的装置(1)，其中当从填充单元(4)向下看时，计数模块(6)位于容器(14)运输路径(P)的端部处。在此实施方案中，可以在提升传送机(9)上的容器(14)的转动和/或提升的时刻记录容器(14)中的杆状物品(R)的前表面。在计数之后，提升传送机(9)可以进行进一步转动(例如，转动通过90度)，以便于操作者接近位于传送机(9)上的容器(14)。
图7示出了设置有调整用杆状物品(R)填充的容器(14)的水平的单元(10)的装置(1)。在通过计数模块(6)对容器(14)中的杆状物品(R)的数目计数之后，通过控制单元(26)(在图7中未示出)将结果与期望值进行比较，该期望值表示一旦容器(14)已经被填充，容器(14)中的杆状物品(R)应当具有的预期数目。如果结果与期望值不同，则控制单元(11)将信号(13)(在图10-图14中示出)发送到调整填充水平的单元(10)，该单元将容器(14)的填充水平调整到期望值。与在此实施方案中一样，调整填充水平的单元(10)可以是操纵器(23)，假如容器(14)中的杆状物品(R)的数目小于容器(14)中的杆状物品的假定限制数目，则该操纵器就从存储容器(21)取出与容器(14)中缺少的数目对应的数目的杆状物品(R)。在此实施方案中，放置在手推车(22)上的容器(14’)被用作杆状物品(R)的存储容器(21)。
如果容器(14)中的杆状物品(R)的数目大于表示容器(14)中的杆状物品(R)的预期数目的期望值，则调整填充水平的单元(10)从容器(14)取出与容器(14)中超过杆状物品(R)的期望数量的杆状物品的数目对应的数目的杆状物品(R)。取出的杆状物品(R)被安置到存储容器(21)中。在填充水平调整过程结束之后，容器(14)中存在期望数量的杆状物品(R)。
图8和图9示出了装置1的另一实施方案，其中用于填充容器(14)的装置(1)适于将运输容器(14)手动放置在填充装置(1)中，且适于手动接收来自填充装置(1)的容器(14)。空的运输容器(14)通过操作者手动地递送到图8中示出的容器(14)填充装置(1)，进入填充单元(4)的区域中。在将运输容器(14)的底壁(14a)***到填充单元(4)中位于该填充单元(4)的工作元件(18)正下方的区域内之后，通过使填充单元(4)的工作元件(18)进入振荡运动来开始容器(14)填充过程，这允许杆状物品(R)从存储区域(3)灌入运输容器(14)。
根据需要来控制填充单元(4)的工作元件(18)，以便用杆状物品(R)填充运输容器(14)。就图8中示出的装置来说，在运输容器(14)的填充过程中，借助于下降传送机(5)(在图10-图14中示出)、以与通过填充单元(4)的工作元件(18)灌入杆状物品(R)的速度对应的速度降低该运输容器。在此实施方案中，在容器(14)填充过程结束之后，借助相对于该装置(1)的结构能移动地安装的计数模块(6)的传感器(7)来记录容器(14)中的杆状物品(R)的前表面的图像。在图9中，也可以仅在填充容器(14)之后记录该图像。基于所记录的图像和特别选择的算法，对容器(14)中的杆状物品(R)的数量计数。如果容器(14)中的物品(R)的数目与其中应当具有的物品的期望数目不对应，则容器(14)被转移到接收传送机(12)上且被递送以***作者拾起，例如出于容器(14)填充水平的手动调整的目的。如果容器(14)中的物品(R)的数量对应于期望数量，则在装置(1)中与接收错误填充的容器的那侧相对定位的一侧上由操作者接收填充的容器(14)。
图10-图12示出了记录运输容器(14)中的杆状物品(R)的前表面的图像的另一些方法。在将运输容器(14)的底壁(14a)***到填充单元(4)中位于该填充单元(4)的工作元件(18)正下方的区域内之后(图11)，通过使填充单元(4)的工作元件(18)进入振荡运动来开始容器(14)填充过程，这允许杆状物品(R)从存储区域(3)灌入运输容器(14)。在填充过程期间，借助于下降传送机(5)，以与通过填充单元(4)的工作元件(18)灌入杆状物品(R)的速度对应的速度，使容器(14)在方向(B)上降低。在容器(14)下降期间，借助于计数模块(6)的传感器(7)记录已经在容器(14)中的杆状物品(R)的前表面的图像。在此实施方案中，传感器(7)被永久地安装在该装置的结构上。一旦图像已经被传感器(7)记录，容器(14)中的杆状物品(R)的前表面的图像就被处理，且通过计数模块(6)的计数***(26)对物品(R)计数。基于所接收的结果，控制单元(11)将容器归类为正确填充的和错误填充的，且将信号(13)发送到调整容器(14)的填充水平的单元(10)。此外，基于从计数模块(6)所接收的容器中的杆的数量的消息，控制单元(11)控制接收填充的容器的传送机(8)和接收错误填充的容器的传送机(12)。在此实施方案中，调整用物品(R)填充的容器(14)的水平的单元(10)具有位于直边缘(25)上的填充传感器(24)的形式，在填充期间，借助于下降传送机(5)使容器(14)沿着该直边缘下降。
图13示出了用杆状物品(R)将运输容器(14)填充到图13中用虚线标记的水平I的一个实施例。在填充容器(14)之后，停止填充单元(4)的工作元件(18)，且借助于传感器(7)记录容器(14)中的杆状物品(R)的前表面的图像，在此实施方案中，该传感器(7)相对于装置(1)的结构能移动地安装。在处理所接收的图像且通过计数模块(6)的计数***(26)对容器(14)中的杆状物品(R)的数目计数之后，表示运输容器(14)中的杆状物品(R)的数目的信号被传输到控制单元(11)；基于此信号，控制单元(11)将信号(13)发送到调整容器(14)填充水平的单元(10)。在接收容器(14)中的物品(R)的数目与期望值相比过多的信号(13)之后，调整填充水平的单元(10)改变直边缘(25)中的填充传感器(24)的设置，该直边缘在图14中示出。填充传感器(24)的设置被改变一对应于容器(14)中的杆状物品的数量和期望值之间的差异的值，以使得在填充下一容器(14)期间，容器(14)中的物品(R)的数量对应于期望值，在此实施例中，对应于在该图中用虚线标记的水平II。

Claims (15)

1.用烟草业的杆状物品填充运输容器(1)的装置，该装置设置有：
以质量流的形式接收所述杆状物品的区域(2)，
包括至少两个侧壁的杆状物品存储区域(3)，
构成所述存储区域的底壁的填充单元(4)，用于将所述杆状物品从所述存储区域转移到所述运输容器，
与所述填充单元(4)一起工作的下降传送机，所述下降传送机适于在用所述杆状物品填充的同时使所述运输容器下降，
其特征在于，该装置还设置有：
计数模块(6)，所述计数模块被设计为对所述运输容器中的所述杆状物品计数，适于使得对位于所述运输容器中的个体杆状物品计数。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述计数模块(6)包括传感器(7)和计数***(26)，所述传感器被设计为接收所述运输容器中的所述杆状物品的图像，这样的传感器(7)位于填充装置(1)中、位于用所述杆状物品填充的运输容器的运输路径中且位于所述填充单元(4)下面，所述计数***(26)被设计为基于来自所述传感器(7)的图像对所述运输容器中的所述杆状物品计数。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述运输路径具体地包括填充单元区域(4)、所述下降传送机(5)、接收用所述杆状物品填充的经填充的运输容器的传送机(8)、提升经填充的运输容器的传送机(9)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述传感器(7)被永久地安装在所述装置的结构上，且在测量期间，具有所述杆状物品的容器在所述传感器(7)的前面保持不能移动。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述传感器(7)被永久地安装在所述装置的结构上，而在测量期间，具有所述杆状物品的容器在所述传感器(7)的前面移动。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述传感器(7)相对于所述装置的结构能移动地安装，而在测量期间，具有所述杆状物品的容器在所述传感器(7)的前面保持不能移动。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述传感器相对于所述装置的结构能移动地安装，且此外，在测量期间，具有所述杆状物品的容器在所述传感器(7)前面移动。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置，其中装置还具有基于通过所述计数模块(6)确定的杆状物品的数目来调整用所述杆状物品填充的容器的水平的单元(10)。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的装置，其中
所述控制单元(11)适于基于通过所述计数模块(6)确定的杆状物品的数目来生成将所述运输容器归类为正确填充的容器和错误填充的容器的信号。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述装置还设置有：
接收通过所述控制单元(11)归类为正确填充的容器的运输容器的传送机(8)和接收通过所述控制单元(11)归类为错误填充的容器的运输容器的传送机(12)。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的装置，其中对所述杆状物品计数的模块(6)包括传感器(7)，所述传感器(7)选自：电磁辐射传感器，包括红外传感器、在可见光范围内工作的传感器以及在紫外光或x射线辐射范围内工作的传感器，所述传感器创建所述运输容器中的个体杆状物品的图像，且所述计数***(26)通过分析来自所述传感器(7)的图像来确定杆状物品的数目。
12.用烟草业的杆状物品填充容器的方法，包括以下步骤：
将空的容器递送到填充装置(1)，
借助于填充单元(4)将所述杆状物品从存储区域(3)进给到容器中，
在容器填充过程期间移动所述容器，
接收经填充的容器，
其特征在于，在接收经填充的容器之前，
借助于计数模块(6)对位于所述容器中的个体杆状物品计数。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：
将通过所述计数模块(6)计数的杆状物品的数目与杆状物品的预期数目比较，且
根据比较结果生成控制信号(13)。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：
基于通过所述计数模块(6)确定的杆状物品的数目来调整用所述杆状物品填充的容器的水平。
15.根据权利要求12至14中的任一项所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：
如果计数的杆状物品的数目与预期数目不同，则借助于所述控制单元(11)将经填充的运输容器归类为错误填充的，并且
将被归类为错误填充的运输容器引导到接收通过所述控制单元(11)归类为错误填充的容器的运输容器的传送机(8)上。
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