CN109695692A - 干涉式扭力分配差速器 - Google Patents

干涉式扭力分配差速器 Download PDF

Info

Publication number
CN109695692A
CN109695692A CN201711130769.5A CN201711130769A CN109695692A CN 109695692 A CN109695692 A CN 109695692A CN 201711130769 A CN201711130769 A CN 201711130769A CN 109695692 A CN109695692 A CN 109695692A
Authority
CN
China
Prior art keywords
differential
gear
interference
distributes
differential mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711130769.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109695692B (zh
Inventor
陈鹏宇
杨正平
张詠棋
陈柏彣
曾瑞堂
徐正会
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN109695692A publication Critical patent/CN109695692A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109695692B publication Critical patent/CN109695692B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/12—Differential gearings without gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
    • B60K17/3462—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/40—Constructional details characterised by features of the rotating cases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B60K2023/043—Control means for varying left-right torque distribution, e.g. torque vectoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
    • F16H2048/207—Control of arrangements for suppressing differential actions using torque sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F16H2048/364—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using electric or hydraulic motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F16H2048/368—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using additional orbital gears in combination with clutches or brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

一种干涉式扭力分配差速器包括一差速器壳体、一第一差速齿轮与一干涉式扭力分配模块。第一差速齿轮设于差速器壳体中。干涉式扭力分配模块设于差速器壳体外，并具有一第二差速齿轮、一第一制动源与一第二制动源。第二差速齿轮连接第一差速齿轮。第一制动源与第二制动源分别设于第二差速齿轮的两侧，且第一制动源或第二制动源具有多段夹紧力以进行扭力分配。

Description

干涉式扭力分配差速器
技术领域
本发明关于一种扭力分配差速器，特别是指一种干涉式扭力分配差速器。
背景技术
请参阅图1，其为显示现有技术中安装于车辆上的一般差速器1的示意图。如图所示，一般差速器1包括一动力输入轴11、一动力输入齿轮12、一动力输出齿轮121、一差速器壳体13、一第一差速齿轮14、一第一输出齿轮15a、一第二输出齿轮15b、一第一输出轴16a、一第二输出轴16b与一齿轮箱壳体17。同时，动力输入轴11提供动力以依序带动动力输入齿轮12、动力输出齿轮121、差速器壳体13与第一差速齿轮14、第一输出齿轮15a(第二输出齿轮15b)与第一输出轴16a(第二输出轴16b)。
然而，上述现有技术的缺点在于一般差速器1无法达成扭力分配，以致车辆的车轮于打滑时，无法对车辆的两侧车轮正确进行扭力分配。再者，车辆的两侧车轮在具有不同摩擦系数的路面行驶或转弯时，车辆容易产生行驶稳定性不佳或传动性能降低。因此，如何解决上述现有技术的问题，实已成为本领域技术人员的一大课题。
发明内容
本发明提供一种干涉式扭力分配差速器，其能保有一般差速器的功能并可达成扭力分配。
本发明的一干涉式扭力分配差速器包括：一差速器壳体；一第一差速齿轮，其设于差速器壳体中；以及一干涉式扭力分配模块，其设于差速器壳体外，包含有一第二差速齿轮、一第一制动源与一第二制动源。第二差速齿轮连接第一差速齿轮。第一制动源与第二制动源分别设于第二差速齿轮的两侧，且第一制动源或第二制动源藉由多段夹紧力以进行扭力分配。
本发明的另一干涉式扭力分配差速器包括：一差速器壳体；一第一差速齿轮，其设于差速器壳体中；以及一干涉式扭力分配模块，其设于差速器壳体外，包含有一第二差速齿轮与一驱动源。第二差速齿轮连接第一差速齿轮。驱动源连接第二差速齿轮，并藉由驱动力以进行扭力分配。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明。在以下描述内容中将部分阐述本发明的额外特征及优点，且此等特征及优点将部分自所述描述内容显而易见，或可藉由对本发明的实践习得。本发明的特征及优点借助于在权利要求书中特别指出的元件及组合来认识到并达到。应理解，前文一般描述与以下详细描述两者均仅为例示性及解释性的，且不欲约束本发明所主张的范围。
附图说明
图1绘示现有技术中一般差速器的示意图；
图2A至图2B与图3A至图3B绘示本发明的第一实施例中干涉式扭力分配差速器的示意图，其中，图2B为图2A的方块图，图3A至图3B为图2A的干涉式扭力分配差速器的扭力分配方式；
图4A至图4B绘示本发明的第二实施例中干涉式扭力分配差速器的示意图，其中，图4B为图4A的方块图；
图5A至图5B与图6A至图6B绘示本发明的第三实施例中干涉式扭力分配差速器的示意图，其中，图5B为图5A的方块图，图6A至图6B为图5A的干涉式扭力分配差速器的扭力分配方式；
图7A至图7B绘示本发明的第四实施例中干涉式扭力分配差速器的示意图，其中，图7B为图7A的方块图；
图8A为本发明图2A至图2B的干涉式扭力分配差速器与图1的一般差速器在扭力分配范围上的比较图；以及
图8B为本发明图5A至图5B的干涉式扭力分配差速器与图1的一般差速器在扭力分配范围上的比较图。
符号说明
1 一般差速器
11 动力输入轴
12 动力输入齿轮
121 动力输出齿轮
13 差速器壳体
14 第一差速齿轮
15a 第一输出齿轮
15b 第二输出齿轮
16a 第一输出轴
16b 第二输出轴
17 齿轮箱壳体
2 干涉式扭力分配差速器
20 干涉式扭力分配模块
21 第二差速齿轮
22 转轴
23 驱动源
23a 第一制动源
23b 第二制动源
24 干涉轮
24a 第一干涉轮
24b 第二干涉轮
A1、A2、B1、B2 曲线
P1、P2、P3 位置点
R1、R2、R3、R4 方向
T1、T2 扭力分配范围。
具体实施方式
以下藉由特定的具体实施形态说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效，也可藉由其他不同的具体实施形态加以施行或应用。
首先叙明者，在例如下列图2A、图4A、图5A或图7A中，本发明仅绘示第一差速齿轮14、齿轮箱壳体17、第二差速齿轮21、第一制动源23a、第二制动源23b、干涉轮24、第一干涉轮24a或第二干涉轮24b等构件的上部分及下部分而未绘示中间部分，故该些构件实质上为一个而非两个。
图2A至图2B与图3A至图3B绘示本发明的第一实施例中干涉式扭力分配差速器2的示意图，其中，图2B为图2A的方块图，图3A至图3B为图2A的干涉式扭力分配差速器2的扭力分配方式。
如图2A至图2B所示，干涉式扭力分配差速器2可包括如图1所示一般差速器1的一动力输入轴11、一动力输入齿轮12、一动力输出齿轮121、一差速器壳体13、一第一差速齿轮14、一第一输出齿轮15a、一第二输出齿轮15b、一第一输出轴16a(如右输出轴)、一第二输出轴16b(如左输出轴)与一齿轮箱壳体17。
动力输入齿轮12连接动力输入轴11，动力输出齿轮121与动力输入齿轮12相互啮合，差速器壳体13连接动力输出齿轮121。第一差速齿轮14设于差速器壳体13中，并透过转轴22连接差速器壳体13。转轴22透过差速器壳体13带动旋转，且差速器壳体13可由一动力源(图未示)驱动。第一输出齿轮15a与第一差速齿轮14透过彼此的齿轮互相啮合，第二输出齿轮15b与第一差速齿轮14透过彼此的齿轮互相啮合。第一输出轴16a与第二输出轴16b分别连接第一输出齿轮15a与第二输出齿轮15b。
动力输入轴11可提供动力以依序带动动力输入齿轮12、动力输出齿轮121、差速器壳体13与第一差速齿轮14、第一输出齿轮15a(第二输出齿轮15b)与第一输出轴16a(第二输出轴16b)。
干涉式扭力分配差速器2可包括一干涉式扭力分配模块20。干涉式扭力分配模块20设于差速器壳体13外，并具有一第二差速齿轮21、一第一制动源23a与一第二制动源23b。第二差速齿轮21透过转轴22可固定连接或刚性连接第一差速齿轮14。第一制动源23a或第二制动源23b可为夹紧装置或离合装置，并具有多段夹紧力以进行扭力分配。
干涉式扭力分配模块20可具有一第一干涉轮24a，第一干涉轮24a设于第二差速齿轮21与第一制动源23a之间。第一制动源23a可具有多段速度调整功能以调整第一干涉轮24a的转速，例如，第一制动源23a可具有多段减速功能以减少第一干涉轮24a的转速。同时，第一制动源23a可透过第一干涉轮24a制动干涉第二差速齿轮21以进行扭力分配。
干涉式扭力分配模块20可具有一第二干涉轮24b，第二干涉轮24b设于第二差速齿轮21与第二制动源23b之间。第二制动源23b可具有多段速度调整功能以调整第二干涉轮24b的转速，例如，第二制动源23b可具有多段减速功能以减少第二干涉轮24b的转速。同时，第二制动源23b可透过第二干涉轮24b制动干涉第二差速齿轮21以进行扭力分配。
干涉式扭力分配差速器2可包括一齿轮箱壳体17，且齿轮箱壳体17可固定连接或刚性连接第一制动源23a与第二制动源23b。
干涉式扭力分配差速器2可包括一第一输出齿轮15a与一第一输出轴16a，第一输出齿轮15a设于差速器壳体13中，第一输出齿轮15a与第一差速齿轮14透过彼此的齿轮互相啮合，且第一输出轴16a连接第一输出齿轮15a。
干涉式扭力分配差速器2可包括一第二输出齿轮15b与一第二输出轴16b，第二输出齿轮15b设于差速器壳体13中，第二输出齿轮15b与第一差速齿轮14透过彼此的齿轮互相啮合，且第二输出轴16b连接第二输出齿轮15b。
举例而言，如图3A所示，在干涉式扭力分配差速器2的扭力分配方式上，当以第一制动源23a制动干涉第一干涉轮24a时，第一干涉轮24a带动第二差速齿轮21，第二差速齿轮21带动第一差速齿轮14，第一差速齿轮14同时带动第一输出齿轮15a与第二输出齿轮15b，第一输出齿轮15a与第二输出齿轮15b分别带动第一输出轴16a与第二输出轴16b。
因此，依据右手定则，第二差速齿轮21与第一差速齿轮14分别绕着Z轴作顺时针方向R1及顺时针方向R2(见向左箭头)旋转，第一输出齿轮15a与第一输出轴16a同时绕着X轴作逆时针方向R3(见向下箭头)旋转，第二输出齿轮15b与第二输出轴16b同时绕着X轴作顺时针方向R4(见向上箭头)旋转。据此，可减少第一输出轴16a的驱动力及扭力分配范围T1，并同步增加第二输出轴16b的驱动力及扭力分配范围T2，进而达成驱动力及扭力分配。
反之，如图3B所示，在干涉式扭力分配差速器2的扭力分配方式上，当以第二制动源23b制动干涉第二干涉轮24b时，第二干涉轮24b带动第二差速齿轮21，第二差速齿轮21带动第一差速齿轮14，第一差速齿轮14同时带动第一输出齿轮15a与第二输出齿轮15b，第一输出齿轮15a与第二输出齿轮15b分别带动第一输出轴16a与第二输出轴16b。
因此，依据右手定则，第二差速齿轮21与第一差速齿轮14分别绕着Z轴作逆时针方向R1及逆时针方向R2(见向右箭头)旋转，第一输出齿轮15a与第一输出轴16a同时绕着X轴作顺时针方向R3(见向上箭头)旋转，第二输出齿轮15b与第二输出轴16b同时绕着X轴作逆时针方向R4(见向上箭头)旋转。据此，可增加第一输出轴16a的驱动力及扭力分配范围T1，并同步减少第二输出轴16b的驱动力及扭力分配范围T2，进而达成驱动力及扭力分配。
此外，当第一制动源23a与第二制动源23b皆不作动时，第一干涉轮24a与第二干涉轮24b可呈自由转动状态而不会干涉第二差速齿轮21，故干涉式扭力分配差速器2的作动可相同或相似于图1的一般差速器1，但不以此为限。
图4A至图4B绘示本发明的第二实施例中干涉式扭力分配差速器2的示意图，其中，图4B为图4A的方块图。图4A至图4B与上述图2A至图2B的干涉式扭力分配差速器2为大致相同，其主要差异如下，其余部分请参阅上述图2A至图2B的详细说明。
在图4A至图4B中，干涉式扭力分配差速器2可省略图2A至图2B的第一干涉轮24a及第二干涉轮24b。因此，第一制动源23a或第二制动源23b可直接制动干涉第二差速齿轮21以进行扭力分配。
图5A至图5B与图6A至图6B绘示本发明的第三实施例中干涉式扭力分配差速器2的示意图，其中，图5B为图5A的方块图，图6A至图6B为图5A的干涉式扭力分配差速器2的扭力分配方式。
如图5A至图5B所示，干涉式扭力分配差速器2可包括如图1所示一般差速器1的一动力输入轴11、一动力输入齿轮12、动力输出齿轮121、一差速器壳体13、一第一差速齿轮14、一第一输出齿轮15a、一第二输出齿轮15b、一第一输出轴16a与一第二输出轴16b。
动力输入齿轮12连接动力输入轴11，差速器壳体13连接动力输出齿轮121、。第一差速齿轮14设于差速器壳体13中，并透过转轴22连接差速器壳体13。第一输出齿轮15a与第一差速齿轮14透过彼此的齿轮互相啮合，第二输出齿轮15b与第一差速齿轮14透过彼此的齿轮互相啮合。第一输出轴16a与第二输出轴16b分别连接第一输出齿轮15a与第二输出齿轮15b。
动力输入轴11可提供动力以依序带动动力输入齿轮12、差速器壳体13与第一差速齿轮14、第一输出齿轮15a(第二输出齿轮15b)与第一输出轴16a(第二输出轴16b)。
干涉式扭力分配差速器2可包括一干涉式扭力分配模块20。干涉式扭力分配模块20设于差速器壳体13外，并具有一第二差速齿轮21与一驱动源23。第二差速齿轮21透过转轴22可固定连接或刚性连接第一差速齿轮14。驱动源23可为驱动马达并具有驱动力以进行扭力分配，且驱动马达可为逆向输入无阻力的马达。同时，干涉式扭力分配差速器2设有驱动源23时，可省略设有例如上述图2A的第一制动源23a与第二制动源23b，但不以此为限。
干涉式扭力分配模块20可具有一干涉轮24，干涉轮24设于第二差速齿轮21与驱动源23之间。驱动源23可用以调整或切换干涉轮24的旋转方向或旋转速度，并透过干涉轮24驱动干涉第二差速齿轮21以进行扭力分配。
干涉式扭力分配差速器2可包括一第一输出齿轮15a与一第一输出轴16a，第一输出齿轮15a设于差速器壳体13中，第一输出齿轮15a与第一差速齿轮14透过彼此的齿轮互相啮合，且第一输出轴16a连接第一输出齿轮15a。
干涉式扭力分配差速器2可包括一第二输出齿轮15b与一第二输出轴16b，第二输出齿轮15b设于差速器壳体13中，第二输出齿轮15b与第一差速齿轮14透过彼此的齿轮互相啮合，且第二输出轴16b连接第二输出齿轮15b。
举例而言，如图6A所示，在干涉式扭力分配差速器2的扭力分配方式上，当驱动源23依顺时针方向驱动干涉轮24时，干涉轮24带动第二差速齿轮21，第二差速齿轮21带动第一差速齿轮14，第一差速齿轮14同时带动第一输出齿轮15a与第二输出齿轮15b，第一输出齿轮15a与第二输出齿轮15b分别带动第一输出轴16a与第二输出轴16b。
因此，依据右手定则，第二差速齿轮21与第一差速齿轮14分别绕着Z轴作顺时针方向R1及顺时针方向R2(见向左箭头)旋转，第一输出齿轮15a与第一输出轴16a同时绕着X轴作逆时针方向R3(见向下箭头)旋转，第二输出齿轮15b与第二输出轴16b同时绕着X轴作顺时针方向R4(见向上箭头)旋转。据此，可减少第一输出轴16a的驱动力及扭力分配范围T1，并同步增加第二输出轴16b的驱动力及扭力分配范围T2，进而达成扭力分配。
反之，如图6B所示，在干涉式扭力分配差速器2的扭力分配方式上，当驱动源23依逆时针方向驱动干涉干涉轮24时，干涉轮24带动第二差速齿轮21，第二差速齿轮21带动第一差速齿轮14，第一差速齿轮14同时带动第一输出齿轮15a与第二输出齿轮15b，第一输出齿轮15a与第二输出齿轮15b分别带动第一输出轴16a与第二输出轴16b。
因此，依据右手定则，第二差速齿轮21与第一差速齿轮14分别绕着Z轴作逆时针方向R1及逆时针方向R2(见向右箭头)旋转，第一输出齿轮15a与第一输出轴16a同时绕着X轴作顺时针方向R3(见向上箭头)旋转，第二输出齿轮15b与第二输出轴16b同时绕着X轴作逆时针方向R4(见向下箭头)旋转。据此，可增加第一输出轴16a的驱动力及扭力分配范围T1，并同步减少第二输出轴16b的驱动力及扭力分配范围T2，进而达成驱动力及扭力分配。
此外，当驱动源23不作用时，干涉式扭力分配差速器2可相同或相似于图1的一般差速器1，但不以此为限。
图7A至图7B绘示本发明的第四实施例中干涉式扭力分配差速器2的示意图，其中，图7B为图7A的方块图。图7A至图7B与上述图5A至图5B的干涉式扭力分配差速器2为大致相同，其主要差异如下，其余部分请参阅上述图5A至图5B的详细说明。
在图7A至图7B中，干涉式扭力分配差速器2可省略图5A至图5B的干涉轮24。因此，驱动源23可直接连接并直接驱动干涉第二差速齿轮21以进行扭力分配。又，该驱动源23可以齿轮或皮带的传动方式。
图8A为本发明图2A至图2B的干涉式扭力分配差速器2与现有技术图1的一般差速器1在车轮上的驱动力的比较图，图8B为本发明图5A至图5B的干涉式扭力分配差速器2与现有技术图1的一般差速器1在车轮上的驱动力的比较图，其中，纵轴的单位为牛顿(N)，横轴的单位为秒(S)。
举例而言，如图8A至图8B与现有技术图1所示，以图8A的时间0.5秒后为例，一般差速器1的第一输出轴16a(如右输出轴)在曲线A1的位置点P1以后的车轮上的驱动力与第二输出轴16b(如左输出轴)在曲线A2的位置点P1以后的车轮上的驱动力皆介于大约680至700牛顿之间，故一般差速器1无法有效达成驱动力(扭力)分配。
相对地，如图8A与本发明图2A至图2B所示，以图8A的时间0.5秒后为例，本发明的干涉式扭力分配差速器2的第一输出轴16a(如右输出轴)在曲线B1的位置点P2以后的车轮上的驱动力介于大约550至570牛顿之间，而第二输出轴16b(如左输出轴)在曲线B2的位置点P3以后的车轮上的驱动力则介于大约740至760牛顿之间，故第二输出轴16b的车轮上的驱动力明显大于第一输出轴16a的车轮上的驱动力。因此，本发明的干涉式扭力分配差速器2可将第一输出轴16a的部分驱动力(或扭力)分配至第二输出轴16b以有效达成驱动力(或扭力)分配。但在其他实施例中，本发明也可将第二输出轴16b的部分驱动力(或扭力)改分配至第一输出轴16a以有效达成驱动力(或扭力)分配。
同理，如图8B与本发明图5A至图5B所示，以图8B的时间0.5秒后为例，本发明的干涉式扭力分配差速器2的第一输出轴16a(如右输出轴)在曲线B1的位置点P2以后的车轮上的驱动力介于大约610至630牛顿之间，而第二输出轴16b(如左输出轴)在曲线B2的位置点P3以后的车轮上的驱动力则介于大约810至830牛顿之间，故第二输出轴16b的车轮上的驱动力明显大于第一输出轴16a的车轮上的驱动力。因此，本发明的干涉式扭力分配差速器2可将第一输出轴16a的部分驱动力(或扭力)分配至第二输出轴16b以有效达成驱动力(或扭力)分配。但在其他实施例中，本发明也可将第二输出轴16b的部分驱动力(或扭力)改分配至第一输出轴16a以有效达成驱动力(或扭力)分配。
由上可知，本发明的干涉式扭力分配差速器主要是在一般差速器上加入第二差速齿轮、干涉轮、制动源或驱动源等构件，并将该些构件模块化成一干涉式扭力分配模块，且将干涉式扭力分配模块设于差速器壳体外。因此，本发明的干涉式扭力分配差速器除能保有一般差速器的功能外，并可透过干涉式扭力分配模块有效达成扭力(或驱动力)分配，也可使干涉式扭力分配模块具有方便安装、容易拆卸或维护、复杂性低等效益。
同时，本发明的干涉式扭力分配差速器安装于例如车辆上时，干涉式扭力分配差速器可有效达成车辆的第一输出轴(如右输出轴)与第二输出轴(如左输出轴)的扭力(或驱动力)分配，并增加车辆的转向性与车辆行驶的稳定性，从而解决车辆的两侧车轮在具有不同摩擦系数的路面行驶或转弯时，车辆容易产生行驶稳定性不佳或传动性能降低的问题。
上述实施形态仅例示性说明本发明的原理、特点及其功效，并非用以限制本发明的可实施范畴，任何熟习此项技艺的人士均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施形态进行修饰与改变。任何运用本发明所揭示内容而完成的等效改变及修饰，均仍应为权利要求书所涵盖。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (20)

1.一种干涉式扭力分配差速器，其特征为，该干涉式扭力分配差速器包括：
一差速器壳体；
一第一差速齿轮，其设于该差速器壳体中；以及
一干涉式扭力分配模块，其设于该差速器壳体外，包含有：
一第二差速齿轮，其连接该第一差速齿轮；以及
一第一制动源与一第二制动源，其藉由多段夹紧力以进行扭力分配。
2.根据权利要求1所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该第二差速齿轮透过转轴连接该第一差速齿轮。
3.根据权利要求1所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该干涉式扭力分配模块更包含有一第一干涉轮，其设于该第二差速齿轮与该第一制动源之间，且该第一制动源透过该第一干涉轮制动干涉该第二差速齿轮以进行扭力分配。
4.根据权利要求3所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该干涉式扭力分配模块更包含有一第二干涉轮，其设于该第二差速齿轮与该第二制动源之间，且该第二制动源透过该第二干涉轮制动干涉该第二差速齿轮以进行扭力分配。
5.根据权利要求4所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该第一制动源具有多段速度调整功能以调整该第一干涉轮的转速，且该第二制动源具有多段速度调整功能以调整该第二干涉轮的转速。
6.根据权利要求1所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该第一制动源或该第二制动源为夹紧装置或离合装置。
7.根据权利要求1所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该第一制动源或该第二制动源直接制动干涉该第二差速齿轮以进行扭力分配。
8.根据权利要求1所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该干涉式扭力分配差速器还包括一齿轮箱壳体，其连接该第一制动源与该第二制动源。
9.根据权利要求1所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该干涉式扭力分配差速器还包括一第一输出齿轮与一第一输出轴，该第一输出齿轮设于该差速器壳体中并与该第一差速齿轮透过彼此的齿轮互相啮合，且该第一输出轴连接该第一输出齿轮。
10.根据权利要求9所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该干涉式扭力分配差速器还包括一第二输出齿轮与一第二输出轴，该第二输出齿轮设于该差速器壳体中并与该第一差速齿轮透过彼此的齿轮互相啮合，且该第二输出轴连接该第二输出齿轮。
11.一种干涉式扭力分配差速器，其特征为，该干涉式扭力分配差速器包括：
一差速器壳体；
一第一差速齿轮，其设于该差速器壳体中；以及
一干涉式扭力分配模块，其设于该差速器壳体外，包含有：
一第二差速齿轮，其连接该第一差速齿轮；以及
一驱动源，其藉由驱动力以进行扭力分配。
12.根据权利要求11所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该第二差速齿轮透过转轴连接该第一差速齿轮。
13.根据权利要求12所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该转轴透过该差速器壳体带动旋转，且该差速器壳体由一动力源驱动。
14.根据权利要求11所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该干涉式扭力分配模块更包含有一干涉轮，其设于该第二差速齿轮与该驱动源之间，且该驱动源透过该干涉轮驱动干涉该第二差速齿轮以进行扭力分配。
15.根据权利要求14所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该驱动源用以调整或切换该干涉轮的旋转方向或旋转速度。
16.根据权利要求11所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该驱动源为驱动马达。
17.根据权利要求11所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该驱动源为齿轮或皮带的传动方式。
18.根据权利要求11所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该驱动源直接驱动干涉该第二差速齿轮以进行扭力分配。
19.根据权利要求11所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该干涉式扭力分配差速器还包括一第一输出齿轮与一第一输出轴，该第一输出齿轮设于该差速器壳体中并与该第一差速齿轮透过彼此的齿轮互相啮合，且该第一输出轴连接该第一输出齿轮。
20.根据权利要求19所述的干涉式扭力分配差速器，其特征为，该干涉式扭力分配差速器还包括一第二输出齿轮与一第二输出轴，该第二输出齿轮设于该差速器壳体中并与该第一差速齿轮透过彼此的齿轮互相啮合，且该第二输出轴连接该第二输出齿轮。
CN201711130769.5A 2017-10-20 2017-11-15 干涉式扭力分配差速器 Active CN109695692B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106136126 2017-10-20
TW106136126A TWI648492B (zh) 2017-10-20 2017-10-20 干涉式扭力分配差速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109695692A true CN109695692A (zh) 2019-04-30
CN109695692B CN109695692B (zh) 2020-06-02

Family

ID=65803902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711130769.5A Active CN109695692B (zh) 2017-10-20 2017-11-15 干涉式扭力分配差速器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10385954B2 (zh)
CN (1) CN109695692B (zh)
TW (1) TWI648492B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019202600A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Audi Ag Antriebsanordnung für eine Fahrzeugachse

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109027177A (zh) * 2018-09-04 2018-12-18 郭放 一种差速锁止机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0367725A (ja) * 1989-08-04 1991-03-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用差動制限制御装置
JPH1163162A (ja) * 1997-08-13 1999-03-05 Tochigi Fuji Ind Co Ltd ディファレンシャル装置
CN1727730A (zh) * 2004-07-29 2006-02-01 迪姆肯公司 具有转矩定向分配能力的差速器
JP2009144725A (ja) * 2009-02-04 2009-07-02 Man Diesel Filial Af Man Diesel Se Tyskland 大型２サイクルディーゼルエンジン用のカム駆動排気弁作動システム
DE102013222397A1 (de) * 2013-11-05 2015-05-07 Robert Bosch Gmbh Exzenterantrieb eines Hydraulikaggregats einer Fahrzeugbremsanlage

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2773412Y (zh) 2005-01-25 2006-04-19 祥发金属工业股份有限公司 差速器结构
DE102006001334B3 (de) * 2006-01-09 2007-09-27 Gkn Driveline International Gmbh Getriebeanordnung zur variablen Drehmomentverteilung
TWM299096U (en) 2006-05-04 2006-10-11 Frank T K Entpr Co Ltd Speed differential transmission apparatus for traffic tools
DE102006054404B4 (de) 2006-11-18 2018-08-30 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebevorrichtung mit zwei Sonnenrädern mit unterschiedlichen Durchmessern
US8109853B2 (en) 2009-04-07 2012-02-07 Ford Global Technologies, Llc Control of a locking differential
JP4994421B2 (ja) 2009-05-08 2012-08-08 三菱電機株式会社 遠心ファン及び空気調和機
DE102009056088B4 (de) 2009-11-30 2011-10-06 Gkn Driveline International Gmbh Differentialanordnung und Antriebsanordnung mit einer Differentialanordnung
TWM412887U (en) 2011-04-15 2011-10-01 zhi-yu Li Structural improvement for differential gear
US8808132B2 (en) 2012-05-31 2014-08-19 Gm Global Technology Operations, Llc Differential with integrated torque vectoring
TWM454359U (zh) * 2013-01-11 2013-06-01 Chang Gung Medical Technology Co Ltd 動力差速器結構及使用此動力差速器結構的電動推車
EP2855188B1 (en) 2013-01-23 2017-03-01 Eaton Corporation Locking differential assembly
EP2997276B1 (en) 2013-05-14 2019-05-01 GKN Driveline North America, Inc. Vehicle differential disconnect assembly
US8734284B1 (en) 2013-10-07 2014-05-27 Lei Yang Differential and active torque vectoring
WO2015130847A1 (en) 2014-02-25 2015-09-03 Dana Automotive Systems Group, Llc Modular electronic differential control system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0367725A (ja) * 1989-08-04 1991-03-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用差動制限制御装置
JPH1163162A (ja) * 1997-08-13 1999-03-05 Tochigi Fuji Ind Co Ltd ディファレンシャル装置
CN1727730A (zh) * 2004-07-29 2006-02-01 迪姆肯公司 具有转矩定向分配能力的差速器
JP2009144725A (ja) * 2009-02-04 2009-07-02 Man Diesel Filial Af Man Diesel Se Tyskland 大型２サイクルディーゼルエンジン用のカム駆動排気弁作動システム
DE102013222397A1 (de) * 2013-11-05 2015-05-07 Robert Bosch Gmbh Exzenterantrieb eines Hydraulikaggregats einer Fahrzeugbremsanlage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019202600A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Audi Ag Antriebsanordnung für eine Fahrzeugachse

Also Published As

Publication number Publication date
US20190120362A1 (en) 2019-04-25
CN109695692B (zh) 2020-06-02
TWI648492B (zh) 2019-01-21
US10385954B2 (en) 2019-08-20
TW201917310A (zh) 2019-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8388480B2 (en) Torque distributing drive mechanism for motorized vehicles
KR101673628B1 (ko) 차량의 하이브리드 파워트레인
WO2013157520A1 (ja) 電気自動車の動力伝達装置
WO2014148410A1 (ja) 電気自動車用駆動装置
WO2007131616A3 (de) Achsantrieb und kupplungseinrichtung für ein kraftfahrzeug
JP2007177915A (ja) 左右駆動力配分装置
CN109695692A (zh) 干涉式扭力分配差速器
WO2014045415A1 (ja) ハイブリッド車両用駆動装置
JP2009133426A (ja) 駆動力配分装置、駆動力配分装置の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体
CN104088981B (zh) 行星齿轮式车辆用等比输出轴间限滑差速器
JP2009144757A (ja) 駆動力配分装置および車両制御装置
JP5186954B2 (ja) 車両用左右駆動力差生成装置
CN104088979B (zh) 行星齿轮式四轮驱动车辆用轴间差速器
WO2019082258A1 (ja) 四輪駆動車の動力伝達装置
JP2013258819A (ja) 電気車駆動システム
EP3459772B1 (en) Driving force adjustment apparatus
JP2007232197A (ja) 駆動力配分装置
JP2008213639A (ja) 直列に配置したエンジンと変速機を横置きに配置した自動車
CN205423737U (zh) 电动汽车后桥减速机差速器总成
JP2010190285A (ja) 差動装置の駆動力配分機構
CN105109300B (zh) 车用电机式主动稳定杆
CN204870999U (zh) 一种用于汽车电子稳定***的转角传感器的安装结构
JP6197681B2 (ja) 車両用モータ駆動ユニット
CN203651349U (zh) 一种电动汽车后桥驱动
CN203110829U (zh) 一种新结构驱动桥半轴

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant