CN109680637A - 一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，其结构包括：刷盘装置、集尘筒、太阳能板、辅助手柄、移动轮、吸尘主车体，太阳能板安装于吸尘主车体正上方且与吸尘主车体电连接，吸尘主车体后侧设有两组移动轮，使设备使用时，通过设有的自动调节机构，使本发明能够实现避免在进行除尘工作时，毛刷盘直接对于地面进行清刷会使刷头容易损坏，接触地面5‑10mm最合适的清扫距离靠扶手很难把控这个高度，在遇到减速带或者稍高的坡面时都手动需要升高边刷与滚刷的高度，否则则会使边刷卡住并受到磨损的问题，使设备能够更加保护毛刷盘的使用寿命，且节省了过减速带频繁的升高刷头，提高工作效率。

Description

一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机

技术领域

本发明是一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，属于新能源清扫设备领域。

背景技术

新能源由于其清洁环保，无污染，利用价值高的特点，成为越来越多用户的选择，现如今用到除尘清洁领域，扫地机是一种可以提高清扫工作效率，同时提高操作者的工作积极性的设备，在校园里由于学生多，校道为多灰尘杂物的区域，现有在校园过道中也开始采用新能源扫地设备代替传统的清洁方式。

现有技术有以下不足：在新能源清扫车进行除尘工作时，毛刷盘直接对于地面进行清刷会使刷头特别容易损坏，接触地面5-10mm是最为合适的清扫距离，而靠扶手很难把控这个高度，在校园中经常设有减速带来保障道路安全，在遇到减速带或者稍高的坡面时都手动需要升高边刷与滚刷的高度，否则则会使边刷卡住并受到磨损。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，其结构包括：刷盘装置、集尘筒、太阳能板、辅助手柄、移动轮、吸尘主车体，所述太阳能板安装于吸尘主车体正上方且与吸尘主车体电连接，所述吸尘主车体后侧设有两组移动轮，所述移动轮与吸尘主车体锁接，所述吸尘主车体前端上方设有集尘筒且与集尘筒扣接，所述吸尘主车体前端设有刷盘装置且与刷盘装置锁接，所述刷盘装置包括辅助杆装置、底刷盘、主心杆装置、装载盘、转杆、电机、套筒，所述主心杆装置安装于底刷盘中心处且与底刷盘间隙配合，所述底刷盘上方设有装载盘且与装载盘锁接，所述主心杆装置上方设有辅助杆装置且与辅助杆装置间隙配合，所述辅助杆装置安装于套筒下方且与套筒扣接，所述套筒内侧设有转杆且与转杆扣接，所述转杆上方设有电机，所述电机与转杆锁接。

作为优选，所述辅助杆装置包括压杆、凹槽杠杆、顶杆、压块、滑杆组,所述顶杆安装于凹槽杠杆下方且与凹槽杠杆间隙配合，所述凹槽杠杆左端设有压杆且与压杆焊接，所述压杆下方设有滑杆组且与滑杆组间隙配合，所述滑杆组下方设有压块，所述压块与滑杆组间隙配合。

作为优选，所述主心杆装置包括内嵌小球体、球形凹槽、传动槽、弹簧器、球形轮组、带轮连杆，所述内嵌小球体安装于球形凹槽下方且与球形凹槽间隙配合，所述内嵌小球体下方设有带轮连杆且与带轮连杆焊接，所述带轮连杆安装于球形轮组上方且与球形轮组焊接，所述带轮连杆中侧左右两端设有传动槽且与传动槽扣接，所述传动槽下方设有弹簧器，所述弹簧器与传动槽锁接。

作为优选，所述底刷盘包括辅助垫轮组、毛刷盘，所述辅助垫轮组安装于毛刷盘***且与毛刷盘锁接，所述辅助垫轮组设有八组。

作为优选，所述辅助垫轮组包括轴承筒、限位垫轮，所述限位垫轮安装于轴承筒内侧且与轴承筒间隙配合。

作为优选，所述转杆为空心结构，底部与传动槽扣接为联动结构。

作为优选，所述所述球形凹槽为内空球形结构，内部直径稍大于与内嵌小球体直径并存在一定的空间缝隙。

作为优选，所述压杆、凹槽杠杆、顶杆、滑杆组皆设有两组，且关于压块对称。

作为优选，太阳能板用于吸取太阳能进而转化为车体的供电能源，用户可通过开启设备的开关，控制吸尘主车体带动移动轮进行移动，辅助手柄可用于使用人扶住并沿目标清扫区域位移，前端通过刷盘装置上电机的启动，进而带动转杆并使传动槽同步运转，使得整体毛刷盘转动利用其末端毛刷对地面进行向内旋转清扫，由于特有的限位垫轮结构，与地面高度控制在-以内，多组辅助垫轮组的配合使得毛刷盘得到有效保护，进而通过吸尘主车体吸入，并最终由集尘筒进行收集处理，集尘筒为可卸结构，当车体遇到校园内减速带的时候，前端的倾斜会使装载盘倾斜，内嵌小球体会在球形凹槽内转动并保持带轮连杆垂直位置，同时使得前侧的顶杆上移挤压凹槽杠杆，并使其内侧一端压杆下压压块，进而使主心杆装置向下位移一端距离，进而带轮连杆的下移，为通过减速带提供了高度支撑补偿，使其不会直接卡住底盘，同理，当前端通过时弹簧器会使主心杆装置复位，直到刷盘装置通过减速带。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过特有的多组辅助垫轮组结构，能使与地面高度控制在5-10mm以内，使得毛刷盘不直接接触粗糙地面，保障毛刷盘的使用寿命，同时能通过辅助杆装置与主心杆装置配合，使车体在通过减速带的时候不需要再通过人工提高刷盘高度，而能够自行倾斜调整，用带轮连杆的高度自动补偿来自动调节并通过减速带，更加的高效。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机的外观结构示意图。

图2为本发明刷盘装置的正剖面结构示意图。

图3为本发明辅助杆装置的正剖面详细结构示意图。

图4为本发明主心杆装置的正剖面结构示意图。

图5为本发明、底刷盘的俯视图结构示意图。

图6为本发明辅助垫轮组的结构示意图。

图中：刷盘装置-1、集尘筒-2、太阳能板-3、辅助手柄-4、移动轮-5、吸尘主车体-6、辅助杆装置-a、底刷盘-b、主心杆装置-c、装载盘-d、转杆-e、电机-f、套筒-g、压杆-a1、凹槽杠杆-a2、顶杆-a3、压块-a4、滑杆组-a5、内嵌小球体-c1、球形凹槽-c2、传动槽-c3、弹簧器-c4、球形轮组-c5、带轮连杆-c6、辅助垫轮组-b1、毛刷盘-b2、轴承筒-b11、限位垫轮-b12。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机技术方案：其结构包括：刷盘装置1、集尘筒2、太阳能板3、辅助手柄4、移动轮5、吸尘主车体6，所述太阳能板3安装于吸尘主车体6正上方且与吸尘主车体6电连接，所述吸尘主车体6后侧设有两组移动轮5，所述移动轮5与吸尘主车体6锁接，所述吸尘主车体6前端上方设有集尘筒2且与集尘筒2扣接，所述吸尘主车体6前端设有刷盘装置1且与刷盘装置1锁接，所述刷盘装置1包括辅助杆装置a、底刷盘b、主心杆装置c、装载盘d、转杆e、电机f、套筒g，所述主心杆装置c安装于底刷盘b中心处且与底刷盘b间隙配合，所述底刷盘b上方设有装载盘d且与装载盘d锁接，所述主心杆装置c上方设有辅助杆装置a且与辅助杆装置a间隙配合，所述辅助杆装置a安装于套筒g下方且与套筒g扣接，所述套筒g内侧设有转杆e且与转杆e扣接，所述转杆e上方设有电机f，所述电机f与转杆e锁接。

所述辅助杆装置a包括压杆a1、凹槽杠杆a2、顶杆a3、压块a4、滑杆组a5,所述顶杆a3安装于凹槽杠杆a2下方且与凹槽杠杆a2间隙配合，所述凹槽杠杆a2左端设有压杆a1且与压杆a1焊接，所述压杆a1下方设有滑杆组a5且与滑杆组a5间隙配合，所述滑杆组a5下方设有压块a4，所述压块a4与滑杆组a5间隙配合，所述辅助杆装置a通过与底刷盘b倾斜角度的同步，使其能利用倾斜产生的力对压块a4施以下压的力。

所述主心杆装置c包括内嵌小球体c1、球形凹槽c2、传动槽c3、弹簧器c4、球形轮组c5、带轮连杆c6，所述内嵌小球体c1安装于球形凹槽c2下方且与球形凹槽c2间隙配合，所述内嵌小球体c1下方设有带轮连杆c6且与带轮连杆c6焊接，所述带轮连杆c6安装于球形轮组c5上方且与球形轮组c5焊接，所述带轮连杆c6中侧左右两端设有传动槽c3且与传动槽c3扣接，所述传动槽c3下方设有弹簧器c4，所述弹簧器c4与传动槽c3锁接，所述主心杆装置c通过与辅助杆装置a的配合，使得带轮连杆c6整体的位移来弥补通过减速带的高度差，使其自动调节，更加的方便。

所述底刷盘b包括辅助垫轮组b1、毛刷盘b2，所述辅助垫轮组b1安装于毛刷盘b2***且与毛刷盘b2锁接，所述辅助垫轮组b1设有八组，所述底刷盘b通过旋转对地面灰尘进行集中扫取，使其能够通过吸尘主车体6被吸入并收集。

本发明的主要特征是：太阳能板3用于吸取太阳能进而转化为车体的供电能源，用户可通过开启设备的开关，控制吸尘主车体6带动移动轮5进行移动，辅助手柄4可用于使用人扶住并沿目标清扫区域位移，前端通过刷盘装置1上电机f的启动，进而带动转杆e并使传动槽c3同步运转，使得整体毛刷盘b2转动利用其末端毛刷对地面进行向内旋转清扫，由于特有的限位垫轮b12结构，与地面高度控制在5-10mm以内，多组辅助垫轮组b1的配合使得毛刷盘b2得到有效保护，进而通过吸尘主车体6吸入，并最终由集尘筒2进行收集处理，集尘筒2为可卸结构，当车体遇到校园内减速带的时候，前端的倾斜会使装载盘d倾斜，内嵌小球体c1会在球形凹槽c2内转动并保持带轮连杆c6垂直位置，同时使得前侧的顶杆a3上移挤压凹槽杠杆a2，并使其内侧一端压杆a1下压压块a4，进而使主心杆装置c向下位移一端距离，进而带轮连杆c6的下移，为通过减速带提供了高度支撑补偿，使其不会直接卡住底盘，同理，当前端通过时弹簧器c4会使主心杆装置c复位，直到刷盘装置1通过减速带。

本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的自动调节机构，使本发明能够实现避免在新能源清扫车进行除尘工作时，毛刷盘直接对于地面进行清刷会使刷头特别容易损坏，接触地面5-10mm是最为合适的清扫距离，而靠扶手很难把控这个高度，在校园中经常设有减速带来保障道路安全，在遇到减速带或者稍高的坡面时都手动需要升高边刷与滚刷的高度，否则则会使边刷卡住并受到磨损的问题，使设备能够更加保护毛刷盘的使用寿命，且节省了过减速带频繁的升高刷头，提高工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，其结构包括：刷盘装置(1)、集尘筒(2)、太阳能板(3)、辅助手柄(4)、移动轮(5)、吸尘主车体(6)，所述太阳能板(3)安装于吸尘主车体(6)正上方且与吸尘主车体(6)电连接，所述吸尘主车体(6)后侧设有两组移动轮(5)，所述移动轮(5)与吸尘主车体(6)锁接，其特征在于：

所述吸尘主车体(6)前端上方设有集尘筒(2)且与集尘筒(2)扣接，所述吸尘主车体(6)前端设有刷盘装置(1)且与刷盘装置(1)锁接；

所述刷盘装置(1)包括辅助杆装置(a)、底刷盘(b)、主心杆装置(c)、装载盘(d)、转杆(e)、电机(f)、套筒(g)，所述主心杆装置(c)安装于底刷盘(b)中心处且与底刷盘(b)间隙配合，所述底刷盘(b)上方设有装载盘(d)且与装载盘(d)锁接，所述主心杆装置(c)上方设有辅助杆装置(a)且与辅助杆装置(a)间隙配合，所述辅助杆装置(a)安装于套筒(g)下方且与套筒(g)扣接，所述套筒(g)内侧设有转杆(e)且与转杆(e)扣接，所述转杆(e)上方设有电机(f)，所述电机(f)与转杆(e)锁接。

2.根据权利要求1所述的一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，其特征在于：所述辅助杆装置(a)包括压杆(a1)、凹槽杠杆(a2)、顶杆(a3)、压块(a4)、滑杆组(a5),所述顶杆(a3)安装于凹槽杠杆(a2)下方且与凹槽杠杆(a2)间隙配合，所述凹槽杠杆(a2)左端设有压杆(a1)且与压杆(a1)焊接，所述压杆(a1)下方设有滑杆组(a5)且与滑杆组(a5)间隙配合，所述滑杆组(a5)下方设有压块(a4)，所述压块(a4)与滑杆组(a5)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，其特征在于：所述主心杆装置(c)包括内嵌小球体(c1)、球形凹槽(c2)、传动槽(c3)、弹簧器(c4)、球形轮组(c5)、带轮连杆(c6)，所述内嵌小球体(c1)安装于球形凹槽(c2)下方且与球形凹槽(c2)间隙配合，所述内嵌小球体(c1)下方设有带轮连杆(c6)且与带轮连杆(c6)焊接，所述带轮连杆(c6)安装于球形轮组(c5)上方且与球形轮组(c5)焊接，所述带轮连杆(c6)中侧左右两端设有传动槽(c3)且与传动槽(c3)扣接，所述传动槽(c3)下方设有弹簧器(c4)，所述弹簧器(c4)与传动槽(c3)锁接。

4.根据权利要求1所述的一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，其特征在于：所述底刷盘(b)包括辅助垫轮组(b1)、毛刷盘(b2)，所述辅助垫轮组(b1)安装于毛刷盘(b2)***且与毛刷盘(b2)锁接，所述辅助垫轮组(b1)设有八组。

5.根据权利要求4所述的一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，其特征在于：所述辅助垫轮组(b1)包括轴承筒(b11)、限位垫轮(b12)，所述限位垫轮(b12)安装于轴承筒(b11)内侧且与轴承筒(b11)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，其特征在于：所述转杆(e)为空心结构，底部与传动槽(c3)扣接为联动结构。

7.根据权利要求3所述的一种用于校园过道的自高度调节式新能源清扫机，其特征在于：所述球形凹槽为内空球形结构，内部直径稍大于与内嵌小球体(c1)直径并存在一定的空间缝隙。