CN104302221A - 带有紧凑式侧刷组件的表面维护车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有紧凑式侧刷组件的表面维护车辆。所述侧刷组件包括刷盖板、平行连杆组件、摆臂和致动器组件。所述刷盖板承载地板接合刷。所述平行连杆组件允许所述刷盖板绕提升轴线的枢转以升高和降低所述刷盖板。所述摆臂适于旋转以使所述刷盖板朝着和远离所述地板表面维护机摆动。所述致动器组件包括线性致动器和滑动联接件。

Description

带有紧凑式侧刷组件的表面维护车辆

优先权要求

本申请要求2012年2月16日提交的共同待审的美国临时专利申请序列号61/599,771的优先权，该临时专利申请的公开内容特此全文援引加入。

技术领域

本发明整体涉及地板表面清洁设备。更具体地讲，本发明涉及用于与这样的设备一起使用的紧凑式侧刷组件。

背景技术

表面维护车辆和清洁装置长期以来经历了逐步的创新和改善，通常是从地板移除碎屑和污染物的改善和自动化性能的提高。这些车辆和装置可以是自供动力的、拖曳的、或推动的、和/或手动的，并且可以在清洁操作期间承载人操作者。这样的车辆和装置包括擦洗器、分离器、清扫机和真空装置、以及它们的组合，其旨在用于清洁、擦洗、擦拭和/或干燥在室内和室外的基本上平坦的表面的一部分。许多这样的车辆和装置采用侧刷组件以触及较大的地板围护物。这样的侧刷组件使得更容易清洁附近的墙壁或其它障碍物，而不损坏机器或墙壁，同时加宽机器的清洁路径以增加测量为所清洁的面积除以时间的生产率。

此类现有技术清洁车辆的侧刷组件常常安装在表面维护车辆的侧面或侧面附近并且远离机器中心向外并朝向待清洁表面向下摆动。侧刷组件的提升运动对于升高刷盖板是所期望的，以便在关闭擦洗功能时提供地面间隙。延伸/回缩运动是所期望的，以便在操作时使盖板延伸经过机器外罩，并且在不操作侧刷时使盖板向后回缩。回缩到机器框架之后的侧刷组件的部分受到保护以免损坏。

一些现有技术侧刷组件包括了大量部件，这会增加此类组件的成本和复杂性。此外，一些现有技术侧刷组件具有在表面维护车辆上的大的占有空间，这会使侧刷组件在车辆的范围内的封装复杂化。此外，相对大的侧刷组件的封装考虑因素使得难以在不同尺寸的不同车辆上使用相同的侧刷组件设计。

发明内容

本发明的某些实施例包括用于地板表面维护机的侧刷组件，其中侧刷组件包括刷盖板、平行连杆组件、摆臂和致动器组件。刷盖板承载地板接合刷。平行连杆组件支撑大体上平行于地板表面的刷盖板，并且允许刷盖板绕提升轴线的枢转以升高和降低刷盖板。摆臂适于绕枢转轴线旋转并且连接到平行连杆组件。摆臂绕其枢转轴线的枢转使刷盖板朝着和远离地板表面维护机摆动。致动器组件包括线性致动器和滑动联接件。当被致动时，致动器组件使平行连杆组件绕提升轴线枢转并且使摆臂绕其枢转轴线枢转以将刷盖板移动至运输模式或操作模式。

附图说明

以下附图说明了本发明的特定实施例，并且因此不限制本发明的范围。附图未必按比例绘制(除非如此说明)并且旨在用于结合以下详细描述中的解释。下面将结合附图描述本发明的实施例，在附图中，相同的数字表示相同的元件。

图1A是示例性的地板表面清洁机的俯视透视图，该机器采用显示处于操作模式的本发明的紧凑式侧刷组件的实施例。

图1B是示例性的地板表面清洁机的仰视透视图，该机器采用显示处于操作模式的图1A的紧凑式侧刷组件的实施例。

图2A是图1的机器的框架和显示处于运输模式的本发明的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的右上侧透视图。

图2B是图2A所示实施例的右侧正视图。

图2C是图2A所示实施例的框架的俯视平面图。

图3A是显示处于运输模式的本发明的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的右上侧透视图。

图3B是显示处于操作模式的图3A的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的右上侧透视图。

图4A是显示处于运输模式的图3B的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的右侧正视图。

图4B是显示处于操作模式的图3B的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的右侧正视图。

图5A是显示处于运输模式的图3B的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的前正视图。

图5B是显示处于操作模式的图3B的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的前正视图。

图6A是显示处于运输模式的图3A的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的俯视平面图。

图6B是显示处于操作模式的图3B的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的俯视平面图。

图7A是显示处于运输模式的图3A的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的左侧正视图。

图7B是显示处于操作模式的图3B的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的左侧正视图。

图8是紧凑式侧刷组件的摆臂的备选实施例的视图。

具体实施方式

图1A-图1B分别是示例性地板表面清洁机100的俯视透视图和仰视透视图。机器100的实施例包括支撑在机动移动体上的部件。移动体包括支撑在用于在表面上行驶的轮子102上的框架，清洁操作将在该表面上进行。移动体包括操作者控制器和转向盘104，其相对于机器100的座位106定位，使得机器100的就座的操作者可以操纵机器100的前中心轮108。机器100优选地由可容纳在座位下方的隔室中的一个或多个电池供电。作为另外一种选择，动力源可以是内燃发动机、通过电线供电，或者可采用一个或多个动力电池来对机器100供电。

清洁部件从机器100的下侧延伸。例如，擦洗头部110显示位于机器100的中部处。擦洗头部110具有包封两个擦洗刷114的外壳112。刷114由两个电动马达驱动。附接在擦洗头部110和外壳112之间的电致动器升高擦洗头部110以进行运输，降低擦洗头部110以进行作业，并且控制擦洗头部在地板上的向下压力。下面更详细地描述电致动器和相关联的机械联接的附加方面。擦洗头部110使用绕平行的竖直轴线旋转的两个盘式擦洗刷114。作为另外一种选择，擦洗头部可仅用一个盘式擦洗刷或绕水平轴线旋转的一个或多个圆柱形刷制成。虽然附图中描绘了擦洗头部110，但用于对表面提供表面维护、表面整理和/或表面清洁的任何器具或工具都可联接到根据本发明的相关联的机器或车辆。

车辆100包括大体上指示为116的侧刷组件，以用于清洁较大的地板围护物。这样的侧刷组件使得更容易清洁附近的墙壁或其它障碍物，而不损坏机器或墙壁，同时加宽机器的清洁路径以提高生产效率。侧刷组件安装在机器100的前、右侧并且远离机器中心向外并朝待清洁表面向下摆动。在图1A和图1B中，侧刷组件116处于“向下且向外”模式(例如，操作模式)，其中侧刷117抵靠地板表面“向下”枢转并且远离机器中心“向外”枢转以加宽车辆100的清洁路径。如下文进一步所述，侧刷组件116也可置于“向上且向内”模式(例如，其存储和/或不工作的运输模式)，其中侧刷117“向上”远离底层地板表面枢转并且朝车辆100中心“向内”枢转以在侧刷117不使用时的期间存储和保护侧刷117。

在湿擦洗操作期间，包含在罐118中的水或清洁液被喷到机器100下方的表面上，在擦洗头部110附近。刷114擦洗表面，然后弄脏的清洁液由流体回收***收集并存放在垃圾回收罐120中。机器100的流体回收***的一个实施例包括安装在机器100的后端附近的真空橡皮扫帚。真空橡皮扫帚通常包括横跨机器100的宽度延伸的橡皮扫帚122和支撑橡皮扫帚122的框架。真空橡皮扫帚还包括设置成与真空风扇真空连通的真空口124。真空风扇操作用于移除由真空橡皮扫帚122收集的液体和颗粒垃圾，以便存放在垃圾回收罐120中。

在备选实施例中，地板表面维护机100可以是组合清扫机和擦洗机。在这样的实施例中，除了上述元件之外，机器100还可包括清扫刷和从机器100下侧延伸的料斗，其中清扫刷设计用于将污垢和碎屑导向进料斗中。在另一些实施例中，机器100可以仅为清扫机。在这样的实施例中，机器100可包括上述用于一种清扫机和擦洗机的机器的元件，但不包括诸如擦洗器、橡皮扫帚和流体存储罐(用于洗涤剂、回收的流体和清洁水)的擦洗元件。作为另外一种选择，机器100可设计用于由在机器后方行走的操作者使用，或者该机器可被构造成在车辆后面被拖曳。机器100也可以是零转弯半径车辆，并且它可具有可转向的前轮或后轮。

图2A是图1的机器100的框架200和显示处于运输模式的紧凑式侧刷组件116的右上侧透视图。侧刷组件116包括刷盖板202，其具有用于在侧刷组件116操作期间接合地板表面的由电动马达204驱动的地板刷117。侧刷组件116包括下文进一步描述的悬挂和提升机构，以用于使侧刷组件116向外延伸远离机器的中心线，并且用于将刷117降低到接触地板表面。悬挂和提升机构206由不同的部件附接到框架200，这些部件包括经由竖直的枢转轴线P100绕框架200枢转的框架托架208，并且包括连接到悬挂和提升机构206的线性致动器212的框架安装件210。线性致动器212的启动优选地通过在使用者控制面板处可触及的开关来实现。侧刷组件116设计用于相对于机器100“漂浮”，从而即使表面有点不规则或不平坦也使刷117与被清洁的表面保持接触。

紧凑式侧刷组件116的实施例提供在表面维护车辆下方的小的占有空间，这简化了侧刷组件116在车辆100的范围内的封装。图2B是图2A所示实施例的右侧正视图。图2C是图2A所示实施例的框架的俯视平面图。框架200纵向地延伸并且具有形状为倒U形的截面。虽然其它框架元件被螺栓连接、焊接或以其它方式连接到框架200，但框架200具有大体上平坦的主顶部表面。如图2B所示，侧刷组件116的所有部件均被定位在比在U处标示的虚线(与框架200的主顶部表面相交的大体上水平的平面)低的高度处。因此，在某些实施例中，侧刷组件116是紧凑的，因为它不延伸高于车辆框架200的主顶部表面。

如图2C所示，车辆100具有显示为虚线C的纵向中心线。如在图2C中可见，侧刷组件116的所有部件均位于纵向中心线C的右侧。在备选实施例中，侧刷组件的所有部件均位于纵向中心线C的左侧。在任一个实施例中，侧刷组件116均为紧凑的，因为它被限制到车辆100的仅一侧(右侧或左侧)。框架200是内部的并且可被看作脊骨式框架，但它可以除了具有倒U形形状之外的许多不同方式形成。除了仅一个具有倒U形形状之外，许多框架具有跨越框架的上部的主表面。

侧刷组件116被定位成靠近刷117。图2C还示出，刷117为大体上圆柱形的，且具有标示为R100的半径。在某些实施例中，刷117具有13英寸的直径，当处于操作位置时，该直径增加约10英寸至车辆100的擦洗路径的宽度。因此，在这样的实施例中，半径R100为约6.5英寸。侧刷组件116在刷117上方大体上居中。如图2C所示，当处于运输模式时，整个侧刷组件被限制到具有半径R110的圆形区域，其中半径R110从刷117的中心点测量。在一些实施例中，R110为R100的约2倍大。在其它实施例中，R110小于R100的2.5倍。

图3A是显示处于运输模式的本发明的紧凑式侧刷组件的悬挂和提升机构206的实施例的一部分的右上侧透视图。紧凑式侧刷组件116的若干部件(例如刷117和刷马达204)以及框架200已被省略以更清楚地示出悬挂和提升机构206。图3B是图3A的紧凑式侧刷组件116的实施例的一部分的右上侧透视图，但显示处于操作模式。为了提供增加的清晰度，图3A的悬挂和提升机构206的线性致动器212在图3B中已用虚线代替。

图4A、图5A、图6A和图7A是显示处于运输模式的图3A的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的不同视图。图4B、图5B、图6B和图7B是显示处于操作模式的图3B的紧凑式侧刷组件的实施例的一部分的不同视图。图4A和4B是右侧正视图。图5A和5B是前正视图。图6A和6B是俯视平面图。图7A和7B是左侧正视图。

参看图3A-图7B，除非另外指明，刷盖板202由悬挂和提升机构206附接到框架200，该机构允许刷盖板202降低和向外枢转、升高和向内枢转，并且允许刷117适应于地板上的起伏处。刷盖板202通过平行连杆组件、摆臂214、滑动联接件216、框架托架208、框架安装件210、线性致动器212和相关联的联接结构附接到框架200。

悬挂和提升机构206的一部分包括利用枢转连接部连接到线性致动器212的框架安装件210，枢转连接部通过到框架安装件210的可枢转连接将线性致动器固定到框架200。线性致动器212的另一端为可延伸的并且利用枢转连接部连接到框架托架208。如本领域已知的，线性致动器包括具有形成于其中的螺纹组的丝杠构件，并且具有响应于丝杠旋转而可移动的远端。另外的线性致动器可包括液压式或混合式电动液压装置(未示出)。丝杠构件的可延伸端具有形成于其中的销接纳孔口。销被***穿过框架托架208的一端中的孔口和远端的销接纳孔口以利用枢转连接部将它们固定到一起。在一个实施例中，线性致动器212具有紧凑设计并且具有3.5英寸的冲程。在一个实施例中，线性致动器212具有紧凑设计并且具有小于4英寸的冲程。

如上所述，框架托架208连接到框架200并且经由竖直枢转轴线P100绕框架200枢转。线性致动器212的延伸或回缩控制框架托架208绕竖直轴线P100的枢转位置。如在图3A、图4A、图5A、图6A和图7A中可见，当本发明的紧凑式侧刷组件116处于运输模式时，线性致动器212处于短的回缩位置，以便使框架托架208绕竖直轴线P100朝线性致动器212枢转。作为比较可以看到，在图3B、图4B、图5B、图6B和图7B中，当本发明的紧凑式侧刷组件116处于操作模式时，线性致动器212处于长的伸长位置，以便使框架托架208绕竖直轴线P100远离线性致动器212枢转。

框架托架208连接到滑动联接件216的一端。滑动联接件216是具有提供可枢转的连接部的相对的球形杆端218的连杆。如下文将进一步描述的，另一个杆端218连接到主臂222的托架220。滑动联接件216的杆端218通过内部弹簧元件而弹簧偏置它的杆端218，以朝彼此居中地向内回缩并且缩短滑动联接件216的长度。当杆端218完全回缩时，滑动联接件216变成刚性联接件，其将作为刚性连杆将压缩载荷从一杆端218(例如，从框架托架208)转移或传递到另一个杆端218(例如，主臂托架220)。滑动联接件216的完全回缩长度(测量为当它们居中地向内完全回缩时在它的杆端218之间的距离)为可调整的，以便适应不同的悬架尺寸和构型。如在图3A、图4A、图5A、图6A和图7A中可见，当本发明的紧凑式侧刷组件116处于运输模式时，框架托架208已绕竖直轴线P100枢转以压缩滑动联接件216的杆端218，使得滑动联接件216作为刚性连杆将由框架托架208提供的压缩载荷从一个杆端218(例如，从框架托架208)转移或传递到另一个杆端218(例如，主臂托架220)。作为比较可以看到，在图3B、图4B、图5B、图6B和图7B中，当本发明的紧凑式侧刷组件116处于操作模式时，框架托架208已绕竖直轴线P100枢转而抵抗内部弹簧机构的偏置来拉伸滑动联接件216的杆端218并且拉长滑动联接件216。尽管能够拉伸，杆端218也传递在操作模式下由在一个杆端218(连接到框架托架208)上的框架托架208提供的张力，该张力拉动另一杆端218(连接到主臂托架220)。由于来自滑动联接件216的力经由托架220施加到主臂222，所以主臂222可比第二臂224更多地加强，以便处理相比第二臂224施加到其的载荷。相比之下，第二臂224提供平行的臂，以便使刷盖板202保持水平。

如上所述，杆端218中的一个连接到主臂222上的托架220。主臂222和第二臂224形成平行连杆组件的一部分。主臂222和第二臂224经由枢转连接部连接到刷盖板202。枢转连接部中的一个允许主臂222绕水平轴线P102相对于刷盖板枢转。另一个枢转连接部允许第二臂224相对于刷盖板绕另一个平行的水平轴线P104枢转。平行连杆组件提供刷盖板202的上下运动。当刷盖板202调整至地板轮廓时，连杆组件的平行几何形状对于使刷盖板202保持大体上水平(例如，水平面)是重要的。主臂222也经由枢转连接部连接到摆臂214，该枢转连接部具有偏移枢转轴线P102、P104但平行于P102、P104的枢转轴线P106。第二臂也经由枢转连接部连接到摆臂214，该枢转连接部具有偏移主臂的枢转轴线P106但平行于P106的枢转轴线P108。如在图3A、图4A、图5A、图6A和图7A中可见，当本发明的紧凑式侧刷组件116处于运输模式时，主臂222和第二臂224已绕轴线P102、P104、P106、P108向上枢转，使刷盖板202与它们向上移动，同时使刷盖板202保持大体上水平并且平行于底层地板。作为比较可以看到，在图3B、图4B、图5B、图6B和图7B中，当本发明的紧凑式侧刷组件116处于操作模式时，主臂222和第二臂224已绕轴线P102、P104、P106、P108向下枢转，使刷盖板202与它们向下移动以接触底层地板，同时使刷盖板202保持大体上水平。

如上所述，主臂222和第二臂224均连接到摆臂214。在平行连杆组件为刷盖板202提供提升轴线(上下移动)的程度上，摆臂214为刷盖板202提供向内/向外枢转轴线。更具体而言，摆臂214绕竖直轴线P110枢转，从而也使主臂222、第二臂224、最重要地使刷盖板202绕竖直轴线P110向内/向外枢转。摆臂214具有中空的圆柱形部分226和固定到摆臂214或与摆臂214一体化的腿部228，腿部228从圆柱形部分226延伸，使得腿部228相对于圆柱形部分226偏移或偏心地定位。圆柱形部分226围绕静止的框架轴230轴颈支撑并由静止的框架轴230可旋转地支撑。静止的框架轴230被定位在中空的圆柱形部分226内并且连接到框架200。竖直轴线P110居中地位于摆臂214的圆柱形部分226内。平行连杆组件的主臂222和第二臂224连接到腿部228。摆臂214的向内和向外旋转由静止的止挡件232限制，止挡件232连接到板，该板连接到框架200(图2A、图6A、图6B)。止挡件232可以仅仅是螺栓或其它类型的物理性限制部件。参看图6A，摆臂214已旋转(在图6A中顺时针)直到从摆臂214的圆柱形部分228延伸的指状物234抵接止挡件232。止挡件232与指状物234结合防止摆臂214进一步向内旋转。参看图6B，摆臂214已旋转(在图6B中逆时针)直到摆臂214的腿部228抵接止挡件232。止挡件232与腿部228结合防止摆臂214进一步向外旋转。

如在图3A、图4A、图5A、图6A和图7A中可见，当本发明的紧凑式侧刷组件116处于运输模式时，摆臂214已绕竖直轴线P110朝车辆的中部向内枢转，从而使主臂222、第二臂224和刷盖板202向内移动。作为比较可以看到，在图3B、图4B、图5B、图6B和图7B中，当本发明的紧凑式侧刷组件116处于操作模式时，摆臂214已绕竖直轴线P110远离车辆的中部向外枢转，从而使主臂222、第二臂224和刷盖板202向外移动，以便加宽车辆100的清洁路径。

如上所述，滑动联接件216的一个杆端218利用枢转连接部连接到主臂222的托架220。同样如上所述，在运输模式下，框架托架208已绕竖直轴线P100枢转以压缩滑动联接件216的杆端218，使得滑动联接件216作为刚性连杆将由框架托架208提供的压缩载荷从一个杆端218(例如，从框架托架208)转移或传递到另一个杆端218(例如，主臂托架220)。

同样如上所述，在操作模式下，框架托架208已绕竖直轴线P100枢转从而抵抗内部弹簧机构的偏置来拉伸滑动联接件216的杆端218并且拉长滑动联接件216，使得杆端218传递由在一个杆端218(连接到框架托架208)上的框架托架208提供的张力，该张力拉动另一个杆端218(连接到主臂托架220)。这些力，或者是压缩力或者是张力，在杆端218和主臂托架220之间的枢转连接部处提供。由于主臂托架220到杆端218的连接部与摆臂214的竖直枢转轴线P110间隔开，所以该压缩力或张力产生引起摆臂214绕其竖直枢转轴线旋转的力臂。类似地，由于主臂托架220到杆端218的连接部与主臂222的枢转(提升)轴线间隔开，所以该压缩力或张力产生引起主臂222绕其枢转轴线P106旋转的力臂。因此，当滑动联接件216在移动至运输模式期间提供压缩力时，摆臂214向内枢转以运输刷盖板202，主臂222关于枢转轴线P106旋转以向上提升刷盖板202。相比之下，当滑动联接件216在移动至操作模式期间提供张力时，摆臂214枢转向外运送刷盖板202用于更宽的清洁路径，主臂222绕枢转轴线P106旋转以向下推动刷盖板202。此外，在某些实施例中，使刷盖板202下降的力足够大，以抵靠地板推动刷盖板(并因此推动其下方的刷)。这样的向下力为刷提供额外的擦洗动力。

在某些实施例中，刷盖板的向内/向外枢转运动设计成在刷盖板处于较低位置的情况下发生。即，当从运输模式移动至操作模式时，用于使刷盖板下降至地板表面的主臂222绕提升轴线P106的枢转运动首先发生，然后是使刷盖板向外移动的摆臂214绕枢转轴线的枢转运动。反之，当从操作模式移动至运输模式时，用于使刷盖板向内移动的摆臂214绕枢转轴线的枢转运动之后是用于从地板表面提升刷盖板的主臂222绕提升轴线P106的枢转运动。这样的运动次序有时是优选的，使得刷和其橡皮扫帚保持在地板上，直到它们在机器的边界内摆动为止，此时它们被提离地板。这样的运动趋于更好地捕集在刷下方的任何液体或碎屑并且将其朝机器的主要部分导向以便拾取。

如上所述，在移动至操作模式期间，滑动联接件216在托架220的杆端218上提供张力。该张力产生使摆臂214向外枢转的力臂。向外的枢转继续，直到摆臂214的腿部228抵接止挡件232。在该点处，摆臂214不能绕轴线P110进一步向外枢转。在某些实施例中，线性致动器212设计成将其延伸冲程继续至引起腿部228抵接止挡件232的点之外。因此，线性致动器212的进一步致动进一步使框架托架208绕轴线P100枢转。由于这样的移动不转化成摆臂的进一步向外枢转，所以在滑动联接件216上的张力导致抵抗滑动联接件216的弹簧偏置的轴向拉伸，从而导致滑动联接件216在其杆端218之间的拉长。此外，在滑动联接件216上的持续的张力保持力臂，该力臂想要使主臂222绕枢转轴线P106旋转以向下推动刷盖板202，从而导致在刷盖板202上更大的向下力。

如上所述，在移动至运输模式期间，滑动联接件216压缩直到其为刚性联接件为止，并且在托架220的杆端218上提供压缩力。该压缩力产生使摆臂214向内枢转的力臂。向内枢转继续，直到摆臂214的指状物234抵接止挡件232为止。在该点处，摆臂214不能绕轴线P110进一步向内枢转。在某些实施例中，线性致动器212设计成将其回缩冲程继续至引起指状物234抵接止挡件232的点之外。因此，线性致动器212的进一步致动进一步使框架托架208绕轴线P100枢转。由于这样的移动不转化成摆臂的进一步向内枢转，所以在滑动联接件216上的压缩力保持力臂，该力臂想要使主臂222绕枢转轴线P106旋转以向上拉动刷盖板202，从而将刷117从与地板接触向上拉动。

如上所述，使刷盖板202下降的力大到足以抵靠地板推动刷盖板(并因此推动其下方的刷)，以便为刷提供额外的擦洗动力。在某些实施例中，例如当期望额外的向下力时，用于侧刷组件116的悬挂和提升机构206包括向下力放大器组件，其增加或放大在刷盖板上的向下力。对于较小的车辆来说，向下力放大器组件可以被取消或不使用。向下力放大器组件包括第一加强器臂300和第二加强器臂302、以及伸展弹簧304(为清楚起见省略，但以虚线示出以指示其位置和长度)。第一加强器臂300经由枢转连接部连接在框架托架208和第二加强器臂302之间。第二加强器臂302经由具有竖直枢转轴线P112的枢转连接部连接到框架200。第二加强器臂302的远端具有孔眼308，伸展弹簧306的端部***穿过该孔眼。伸展弹簧306的另一端连接到安装至主臂托架220的孔眼308。如在图3A、图4A、图5A、图6A和图7A中可见，当本发明的紧凑式侧刷组件116处于运输模式时，框架托架208已绕竖直轴线P100枢转以朝第二加强器臂302推动第一加强器臂300。来自第一加强器臂300的推动引起第二加强器臂302绕竖直轴线旋转，从而使在第二加强器臂302的远端上的孔眼308朝主臂托架220上的孔眼308移动。由于伸展弹簧(与压缩弹簧相反)连接这两个孔眼308，所以伸展弹簧306回缩并且不将任何显著的力传递到主臂托架220的孔眼308。

作为比较可以看到，在图3B、图4B、图5B、图6B和图7B中，当本发明的紧凑式侧刷组件116处于操作模式时，框架托架208已绕竖直轴线P100枢转以将第一加强器臂300拉离第二加强器臂302。来自第一加强器臂300的拉动引起第二加强器臂302绕竖直轴线旋转，从而使在第二加强器臂302的远端上的孔眼308移动远离主臂托架220上的孔眼308。由于伸展弹簧(与压缩弹簧相反)连接这两个孔眼308，所以伸展弹簧306伸展并将张力传递到主臂托架220的孔眼308。

类似于上文结合滑动联接件216的力臂的讨论，由于主臂托架220的孔眼与主臂222的枢转(提升)轴线P106间隔开，所以张力产生引起主臂222绕其枢转轴线P106旋转的力臂。因此，当在移动至操作模式期间伸展弹簧306提供张力时，主臂222绕枢转轴线P106旋转以向下推动刷盖板202。此外，由于主臂托架220的孔眼308比在滑动联接件216和主臂托架之间的连接部甚至更远离枢转轴线，所以由伸展弹簧306产生的力臂比滑动联接件216的力臂甚至更大。因此，伸展弹簧306可提供显著的向下力以放大已由滑动联接件216提供的向下力。伸展弹簧306也可提供额外的扭矩以使刷盖板202向外枢转，因为主臂托架220的孔眼与摆臂214的枢转轴线P112间隔开。张力产生引起摆臂214绕其枢转轴线P112旋转的力臂。可使用许多类型的伸展弹簧306。对期望更大的向下力(例如，更深的擦洗)的应用来说，可采用具有更大的弹簧常数的伸展弹簧306。然而，对期望相对较小的向下力的诸如清扫的应用来说，可采用具有更小的弹簧常数的弹簧。此外，对于需要非常小的向下力的一些清扫应用来说，可以完全移除伸展弹簧，留下滑动联接件来提供主要的向下力。

在车辆100的使用期间以及当侧刷组件116被布置时，滑动联接件216也允许刷盖板202在经过地板上的任何起伏处时上升和下降，并且也不要求线性致动器212的致动。如上所述，当处于操作模式时，滑动联接件216的杆端218被拉伸。如果刷117遭遇地板起伏处或障碍物，则刷117将被向上和/或向后推动，这转化为向内移动。为了适应来自起伏处或障碍物的这样的向上和/或向内力，滑动联接件216将经由其杆端218抵抗其弹簧偏置来进一步拉伸，以允许有限的提升和向内移动。在越过起伏处和/或障碍物之后，滑动联接件216的弹簧偏置将拉动杆端218，形成引起刷盖板返回至其完全向下和向外的操作位置的向下力。线性致动器不需要在该过程期间接合，因为滑动联接件可提供允许刷盖板202在经过地板上的任何起伏处时上升和下降或向内枢转所需的有限移动。在刷盖板遭遇地板表面上的凹陷或低处的情况中，来自拉伸的滑动联接件216(处于操作模式)或伸展弹簧中的一者或两者的向下力将引起刷盖板向下旋转抵靠凹陷或低处，以便甚至在没有线性致动器的任何致动的情况下也与地板保持接触。

图8是紧凑式侧刷组件的摆臂的备选实施例的视图。除非另行指出，已针对摆臂的先前实施例描述的特征(和附图标记)适用于图8的实施例。相同的数字代表相同的元件。在早前的实施例中，当在一个旋转方向上，静止的止挡件232抵接指状物234(图6A)，并且在另一个旋转方向上，静止的止挡件232抵接摆臂214的腿部228(图6B)时，静止的止挡件232限制摆臂214的旋转。在图8的实施例中，形成于可旋转的圆柱形部分226的护罩312中的开放狭槽310限制摆臂214的旋转。护罩312安装到圆柱形部分226或与圆柱形部分226一起形成，使得护罩312与摆臂214的顺时针或逆时针旋转一起旋转，如前所述。狭槽310为弓形的。当摆臂214和其护罩312旋转时，静止的止挡件232保持在狭槽310中。如图8所示，摆臂214已旋转(类似于图6A)直到狭槽310的第一端部314抵接止挡件232。止挡件232结合狭槽310的第一端部314防止摆臂214进一步向内旋转。如果摆臂在另一方向上旋转(类似于图6B)，摆臂214将旋转直到止挡件232抵接狭槽310的第二端部316。止挡件232结合狭槽310的第二端部316防止摆臂214进一步向外旋转。使用诸如图8所示的带狭槽的护罩可提供比图6A和图6B所示实施例更高精度的摆臂旋转端点。狭槽310可以在护罩312中被激光切割，而图6A和图6B中使用的指状物234和腿部228可被浇铸。

在上述详细描述中，已参照具体实施例描述了本发明。然而，可以理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。

Claims (23)

1.一种用于地板表面维护机的侧刷组件，包括：

刷盖板，其承载地板接合刷；

平行连杆组件，其支撑大体上平行于所述地板表面的所述刷盖板，并且允许所述刷盖板绕提升轴线的枢转以升高和降低所述刷盖板；

摆臂，其适于绕枢转轴线旋转，所述摆臂连接到所述平行连杆组件，所述摆臂绕所述枢转轴线的枢转使所述刷盖板朝着和远离所述地板表面维护机摆动；以及

致动器组件，其包括线性致动器和滑动联接件，所述致动器组件在被致动时使所述平行连杆组件绕所述提升轴线枢转并且使所述摆臂绕所述枢转轴线枢转以将所述刷盖板移动至运输模式或操作模式。

2.根据权利要求1所述的侧刷组件，其中，所述滑动联接件适于从完全回缩长度轴向地拉伸至伸长的长度，所述滑动联接件被弹簧偏置以从所述伸长的长度轴向地缩短至所述完全回缩长度。

3.根据权利要求2所述的侧刷组件，其中，在所述完全回缩长度处，所述滑动联接件变为刚性联接件，所述刚性联接件将压缩载荷从所述滑动联接件的第一端部传递到所述滑动联接件的第二端部。

4.根据权利要求2所述的侧刷组件，其中，在所述运输模式中，所述滑动联接件处于完全回收长度，传递压缩载荷，所述压缩载荷适于将所述平行连杆组件保持在所述底层地板上方的绕所述提升轴线的向上枢转位置并且适于将所述摆臂保持在绕所述摆臂枢转轴线的朝向所述地板表面机的向内旋转取向。

5.根据权利要求2所述的侧刷组件，其中，在所述操作模式中，所述滑动联接件传递拉伸载荷，所述拉伸载荷适于将所述平行连杆组件保持在朝向所述底层地板的绕所述提升轴线的向下枢转位置，并且适于将所述摆臂保持在绕所述摆臂枢转轴线的远离所述地板表面维护机的向外旋转取向。

6.根据权利要求5所述的侧刷组件，其中，在所述操作模式中，所述滑动联接件被轴向地拉伸至伸长的长度，所述滑动联接件被弹簧偏置到从所述伸长的长度轴向地缩短至完全回缩的长度，所述滑动联接件的弹簧偏置朝绕所述提升轴线的向下枢转给所述平行连杆组件施力，从而将所述刷盖板和所述刷朝所述底层地板施力。

7.根据权利要求5所述的侧刷组件，其中，在所述操作模式中，所述滑动联接件被轴向地拉伸至伸长的长度，所述滑动联接件被弹簧偏置到从所述伸长的长度轴向地缩短至完全回缩的长度，滑动的轴向拉伸允许所述刷盖板和刷在经过所述底层地板上的障碍物和低点时上升和下降。

8.根据权利要求2所述的侧刷组件，其中，在所述刷经过所述底层地板上的障碍物之后，所述弹簧偏置将所述刷盖板和所述刷向下推动到所述地板。

9.根据权利要求1所述的侧刷组件，其中，当被致动时，所述致动器组件使所述摆臂绕所述枢转轴线枢转，以便在所述平行连杆组件处于朝向所述底层地板绕所述提升轴线的向下枢转位置时使所述刷盖板朝向所述地板表面维护车辆向内或远离所述地板表面维护车辆向外移动，由此所述刷的向内和向外枢转在所述刷抵靠所述底层地板的情况下发生。

10.根据权利要求9所述的侧刷组件，其中，当从所述运输模式移动至所述操作模式时，使所述刷盖板下降至所述地板表面的所述平行连杆绕所述提升轴线的枢转运动首先发生，然后是用来向外移动刷盖板的摆臂绕枢转轴线的所述枢转运动。

11.根据权利要求9所述的侧刷组件，其中，当从所述操作模式移动至所述运输模式时，将所述刷盖板向内移动的所述摆臂绕所述摆臂枢转轴线的枢转运动首先发生，然后是用来从所述地板表面提升刷盖板的所述平行连杆绕提升轴线的所述枢转运动。

12.根据权利要求1所述的侧刷组件，其中，所述摆臂的旋转由可操作地连接到所述地板表面维护车辆的框架的静止的止挡件限制。

13.根据权利要求12所述的侧刷组件，其中，所述摆臂包括可旋转的圆柱形部分和相对于所述圆柱形部分偏心地定位的腿部，静止的框架轴支撑所述圆柱形部分的旋转。

14.根据权利要求13所述的侧刷组件，其中，当从可旋转的圆柱体突出的指状物抵靠所述止挡件旋转时，在一个方向上的旋转被限制。

15.根据权利要求13所述的侧刷组件，其中，当所述腿部抵靠所述止挡件旋转时，在一个方向上的旋转被限制。

16.根据权利要求13所述的侧刷组件，其中，所述圆柱形部分包括带有弓形狭槽的护罩，所述静止的止挡件被接纳在所述弓形狭槽内，所述摆臂在任一方向上的旋转在所述狭槽的端部抵靠止挡件旋转时被限制。

17.根据权利要求1所述的侧刷组件，其中，所述平行连杆组件包括两个平行的悬臂，所述两个平行的悬臂包括主臂和第二臂。

18.根据权利要求17所述的侧刷组件，其中，所述两个平行的悬臂每一个经由允许绕平行的大体上水平的提升轴线的枢转的连接部连接在所述刷盖板之间。

19.根据权利要求18所述的侧刷组件，还包括附接到所述主臂的托架，所述滑动联接件附接到托架，所述主臂比第二臂得到更多加强，因为来自所述滑动联接件的力被施加到所述主臂。

20.根据权利要求1所述的侧刷组件，还包括向下力放大器组件，所述向下力放大器组件在所述刷盖板上提供向下力以推动刷盖板和所述地板接合刷抵靠所述地板。

21.根据权利要求20所述的侧刷组件，其中，所述向下力放大器组件包括第一和第二可枢转地连接的连杆和压缩弹簧，第二连杆可枢转地连接到第一连杆、连接到所述地板表面维护车辆的框架并且连接到所述压缩弹簧。

22.一种地板表面维护机，包括：

框架；

轮子，其可操作地连接到所述框架；

侧刷组件，其可操作地连接到所述框架并且能够调整至操作模式和运输模式，所述侧刷组件包括：

刷盖板；

地板接合刷，其由所述刷盖板承载，所述刷是圆柱形的并且限定半径；

线性致动器，其可操作用于将所述侧刷组件调整至所述操作模式和所述运输模式；以及

其中，所述侧刷组件被定位成靠近所述刷，当处于所述运输模式时从所述刷的中心向外延伸不超过所述刷的半径的2.5倍。

23.一种地板表面维护机，包括：

纵向延伸的框架，所述框架限定延伸通过所述框架的纵向中心的平面，所述框架具有大体上平坦的主顶部表面；

轮子，其可操作地连接到所述框架；

侧刷组件，其可操作地连接到所述框架并且能够调整至操作模式和运输模式，所述侧刷组件包括：

刷盖板；

地板接合刷，其由所述刷盖板承载，所述刷是圆柱形的并且限定半径；

线性致动器，其可操作用于将所述侧刷组件调整至所述操作模式和所述运输模式；以及

其中，当处于所述运输模式时，整个侧刷组件被定位在延伸通过所述框架的纵向中心线的平面的一侧和所述框架的大体上平坦的主顶部表面下方中的至少一个。