CN109665298A - 一种自动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料机构，包括进料仓以及与进料仓连接的自动上料机构，所述进料仓包括进料斜板以及安装在进料斜板两侧的进料挡边，所述进料挡边与自动上料机构连接，所述自动上料机构包括驱动装置、连杆、顶板、固定板和底板，所述驱动装置安装于固定板与连杆连接，所述连杆与顶板连接，所述顶板的两侧设置有活动锯齿板和滑块，所述滑块与固定板上的滑轨连接，所述活动锯齿板与固定板两侧的固定锯齿板连接，所述固定锯齿板的上方设置有挡板，所述挡板连接两侧的进料挡边，所述进料挡边与固定锯齿板连接。本发明全自动上料，自动输送料件，能够自动将不合格的料件退料，无须频繁加料，且上料稳定可靠。

Description

一种自动上料机构
技术领域
本发明涉及自动化工业设备领域，尤其涉及一种自动上料机构。
背景技术
轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大,因此传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。
考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行轴类工件上料，但由于种工件外表面光滑，并不能很好的上料，此外一些轴类工件两端的结构并不相同，上料的时候需要注意方向性，传统的上料机构无法满足轴类工件的上料需求。
目前，现设计的自动上料一般采用一字排列的方式，一字排列方式是将储备好的轴类工件采用连杆机构将最近的轴类工件推至上料位置并进入到传送组件，其他轴类工件在重力作用下自动补给最底层的位置，这种方式的自动上料装置所占用的储备空间比较大，由于高度的限制上料周期较短。但轴类工件的方向性依旧无法判断，甚至需要人工在储备轴类工件时将其方向调整好。
而目前市场上并不具有能够全自动上料，并自动输送料件，将不合格的料件自动退下的加工需求的轴类工件自动上料机。因此发明人针对加工需求，设计了一种轴类工件的自动上料机构。
本发明具有稳定可靠，全自动上料，自动输送料件，能够自动将不合格的料件退料，无须频繁加料的优点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动上料机构，全自动上料，自动输送料件，能够自动将不合理的料件退料，无须频繁加料。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种自动上料机构，包括进料仓以及与进料仓连接的自动上料机构，所述进料仓包括进料斜板以及安装在进料斜板两侧的进料挡边，所述进料挡边与自动上料机构连接，所述自动上料机构包括驱动装置、连杆、顶板、固定板和底板，所述驱动装置安装于固定板与连杆连接，所述连杆与顶板连接，所述顶板的两侧设置有活动锯齿板和滑块，所述滑块与固定板上的滑轨连接，所述活动锯齿板与固定板两侧的固定锯齿板连接，所述固定锯齿板的上方设置有挡板，所述挡板连接两侧的进料挡边，所述进料挡边与固定锯齿板连接，所述底板通过传感器支架连接来料传感器，所述来料传感器位于进料仓的底部，所述固定板的顶端设置有限位块和限位传感器。
进一步的，所述驱动装置包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的转动轮，所述转动轮上设置有连接轮，所述的连接轮与连杆上设置的限位槽连接。
进一步的，所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。
进一步的，所述限位槽设置为U型槽。
进一步的，所述活动锯齿板与固定锯齿板均设置有锯齿状的台阶，所述锯齿状的台阶呈楼梯状排列，所述锯齿状的的台阶角度范围设置为15度至80度。
进一步的，所述顶板的底部与进料仓底板之间设置有预定距离，其预定距离为一个料件直径的距离，其距离尺寸为其料件直径尺寸的1.5倍。
进一步的，所述挡板与顶板之间的存在预定间距。
进一步的，所述滑轨滑块与活动锯齿板安装的角度范围设置为35度-75度。
进一步的，所述进料仓能够与送料运输装置连接，所述运料输送装置位于进料仓的后端。
进一步的，所述运料输送装置包括输送带或皮带流水线。
进一步的，所述活动锯齿板与固定锯齿板对称设置于进料挡边上。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，全自动上料，自动输送料件，能够自动将不合格的料件退料，无须频繁加料，料件输出具有稳定可靠的优点，同时，储料仓能够储存大批料量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的一种自动上料机构整体结构示意图；
图2为本发明涉及的一种自动上料机构侧视图；
图3为本发明涉及的一种自动上料机构侧视图；
图4位本发明涉及的一种自动上料机构内部结构图。
图中标号说明：进料仓1，进料斜板2， 进料挡边3，驱动装置4，连杆5，顶板6，固定板7，底板8，活动锯齿板9，滑块10 ，滑轨11，固定锯齿板12，挡板13，传感器支架14，，来料传感器15，限位块16，限位传感器17 ，连接轮18，限位槽19。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图4所示，一种自动上料机构，包括进料仓1以及与进料仓连接的自动上料机构，所述进料仓1包括进料斜板2以及安装在进料斜板2两侧的进料挡边3，所述进料挡边3与自动上料机构连接，所述自动上料机构包括驱动装置4、连杆5、顶板6、固定板7和底板8，所述驱动装置4安装于固定板7与连杆5连接，所述连杆5与顶板6连接，所述顶板6的两侧设置有活动锯齿板9和滑块10，所述滑块10与固定板上7的滑轨11连接，所述活动锯齿板9与固定板7两侧的固定锯齿板12连接，所述固定锯齿板12的上方设置有挡板13，所述挡板13连接两侧的进料挡边3，所述进料挡边3与固定锯齿板12连接，所述底板8通过传感器支架14连接来料传感器15，所述来料传感器15位于进料仓1的底部，所述固定板12的顶端设置有限位块16和限位传感器17。
进一步的，所述驱动装置4包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的转动轮，所述转动轮上设置有连接轮18，所述的连接轮18与连杆5上设置的限位槽19连接。
进一步的，所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。
进一步的，所述限位槽设置为U型槽。
进一步的，所述活动锯齿板9与固定锯齿板12均设置有锯齿状的台阶，所述锯齿状的台阶呈楼梯状排列，所述锯齿状的的台阶角度范围设置为15度至80度。
进一步的，所述顶板6的底部与进料仓底板之间设置有预定距离，其预定距离为一个料件直径的距离，其距离尺寸为其料件直径尺寸的1.5倍。
进一步的，所述挡板13与顶板6之间的存在预定间距。
进一步的，所述滑轨11滑块10与活动锯齿板9安装的角度范围设置为35度-75度。
进一步的，所述进料仓1能够与送料运输装置连接，所述运料输送装置位于进料仓的后端。
进一步的，所述运料输送装置包括输送带或皮带流水线。
具体实施例：
料件进入进料仓1内，料件在进料斜板2的作用下进入到固定锯齿板12上，驱动装置4在动力的作用下使得连杆5带动活动锯齿板9上下移动，因为活动锯齿板9与固定锯齿板12均设置有锯齿状的台阶，活动锯齿板9将固定锯齿板12上的料件顶入锯齿状的台阶，锯齿状的台阶呈楼梯状排列，活动锯齿板9在驱动装置4的带动下沿着线平行上升，由此逐步向上将料件从一个台阶上升至下一个台阶，运送工件，由于固定锯齿板12与挡板之间13的高度设置有预定距离，所以料件不会受到挤压或折弯，顶板6的底部与进料仓底板之间设置有预定距离，其预定距离为一个料件直径的距离，其距离尺寸为其料件直径尺寸的1.5倍，使得料件有序进入，不会堆积，甚至卡塞，与此同时，因为锯齿状的的台阶角度范围设置为15度至80度，不合格的料件在进入到固定锯齿板12时，因为角度的关系，料件会自动退料且掉落，所以不合格料件会自动退料，进料仓1的底部的底板8设置的来料传感器15感应来料情况，并给自动上料机构提示，进行自动补给工件，固定板12的顶端设置的限位块16和限位传感器17，有效提高料件有序输送。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动上料机构，包括进料仓（1）以及与进料仓连接的自动上料机构，其特征在于：所述进料仓（1）包括进料斜板（2）以及安装在进料斜板（2）两侧的进料挡边（3），所述进料挡边（3）与自动上料机构连接，所述自动上料机构包括驱动装置（4）、连杆（5）、顶板（6）、固定板（7）和底板（8），所述驱动装置（4）安装于固定板（7）与连杆（5）连接，所述连杆（5）与顶板（6）连接，所述顶板（6）的两侧设置有活动锯齿板（9）和滑块（10），所述滑块（10）与固定板上（7）的滑轨（11）连接，所述活动锯齿板（9）与固定板（7）两侧的固定锯齿板（12）连接，所述固定锯齿板（12）的上方设置有挡板（13），所述挡板（13）连接两侧的进料挡边（3），所述进料挡边（3）与固定锯齿板（12）连接，所述固定锯齿板（12）和固定板（7）与底板（8）连接，所述底板（8）通过传感器支架（14）连接来料传感器（15），所述来料传感器（15）位于进料仓（1）的底部，所述固定板（12）的顶端设置有限位块（16）和限位传感器（17）。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述驱动装置（4）包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的转动轮，所述转动轮上设置有连接轮（18），所述的连接轮（18）与连杆（5）上设置的限位槽（19）连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述限位槽（19）设置为U型槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述活动锯齿板（9）与固定锯齿板（12）均设置有锯齿状的台阶，所述锯齿状的台阶呈楼梯状排列，所述锯齿状的的台阶角度范围设置为15度至80度。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述顶板（6）的底部与进料仓底板（8）之间设置有预定距离，其预定距离为一个料件直径的距离，其距离尺寸为其料件直径尺寸的1.5倍。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述挡板（13）与固定锯齿板（12）之间的设置有预定间距，其预定距离为一个料件直径的距离，其距离尺寸为其料件直径尺寸的1.5倍。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述滑轨（11）滑块（10）与活动锯齿板（9）安装的角度范围设置为35度-75度。
9.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述进料仓（1）能够与送料运输装置连接，所述运料输送装置位于进料仓的后端。
10.根据权利要求9所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述运料输送装置包括输送带或皮带流水线。
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