CN216548364U - 直管上料装置及具有其的管件加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直管上料装置及具有其的管件加工设备，包括：供料部；上料部；整理部，供料部用于向整理部输送待上料的直管，整理部用于将供料部所输送来的直管进行整理，以将供料部所输送来的直管进行顺次排列；送料部，送料部设置于整理部和上料部之间，送料部用于将整理后的直管依次送至上料部并通过上料部进行上料处理。本申请提供的直管上料装置及具有其的管件加工设备，能够将存放于供料部的批量直管进行顺次上料，实现了批量直管的自动上料，提高了直管的上料效率，降低了直管上料的成本，且还消除了直管上料作业时的人员安全隐患。

Description

直管上料装置及具有其的管件加工设备

技术领域

本实用新型一般涉及加工设备技术领域，具体涉及直管上料装置及具有其的管件加工设备。

背景技术

在对大量直管进行加工时，需要将大量直管送至管件加工设备。目前，直管的上料方式通常为人工上料的方式。然而，上述人工上料的方式，不仅需要占用相应的劳动力，增加直管上料的成本，且还存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种直管上料装置及具有其的管件加工设备。

第一方面，本申请提供一种直管上料装置，包括：

供料部；

上料部；

整理部，供料部用于向整理部输送待上料的直管，整理部用于将供料部所输送来的直管进行整理，以将供料部所输送来的直管进行顺次排列；

送料部，送料部设置于整理部和上料部之间，送料部用于将整理后的直管依次送至上料部并通过上料部进行上料处理。

进一步地，整理部形成有整理通道，整理通道包括相连的整理段和存料段，整理部整理结构，整理结构包括输送机构和第一整理件，第一整理件设置于输送机构的上方，且第一整理件与输送机构的输送面之间形成供单根直管通过的整理段，输送机构通过整理段将供料部所提供的直管顺次输送至存料段，存料段用于将输送机构所输送来的直管顺次存放，送料部用于将位于存料段中的直管依次送至上料部。

进一步地，整理结构的数量为若干个，且若干个整理结构沿整理通道的宽度方向间隔设置。

进一步地，整理通道的高度可调节地设置。

进一步地，还包括：

检测装置，检测装置设置于存料段的进料端，检测装置用于检测位于存料段的进料端处的直管在存料段的高度方向上是否出现堆叠；

控制器，控制器与检测装置和输送机构连接，控制器用于在位于存料段的进料端处的直管出现堆叠时控制输送机构反向输送直管。

进一步地，整理部包括存料段，存料段用于存放整理后的直管，存料段设有管件输出口，上料部包括用于容置管件的容置槽，送料部用于将存料结构中的管件通过管件输出口逐一送至容置槽。

进一步地，送料部包括：

导向结构，导向结构形成有导向面，导向面的第一端位于管件输出口远离存料段的一侧且在沿管件输出口的开口方向上与管件输出口错开设置，导向面的第二端位于容置槽的上方或者位于容置槽的一侧且与容置槽的开口邻近设置，其中第一端高于第二端；

顶推结构，顶推结构用于将存料结构中的管件通过管件输出口逐一顶推至导向面，其中顶推至导向面的直管在自重的作用下沿着导向面滑落至容置槽。

进一步地，顶推结构包括：

导向块，导向块形成有导向通道，导向通道位于存料段远离管件输出口的一侧，导向通道的导向方向平行于管件输出口的开口方向；

顶推件，顶推件插设于导向通道且沿着导向通道的导向方向可移动；

第一驱动机构，第一驱动机构与顶推件驱动连接以驱动顶推件移动。

进一步地，整理部具有整理通道，整理通道用于将供料部所提供的直管进行整理，供料部包括：

安装架，安装架设置于整理通道远离送料部的一侧；

若干收卷装置，若干收卷装置均设置于安装架靠近整理通道的一侧，若干收卷装置沿整理通道的宽度方向间隔设置，收卷装置包括卷筒、导向轮和支承带，导向轮设置于整理通道的进料端的下方且与整理通道的进料端邻近设置，支承带的自由端绕过导向轮且连接于安装架，其中支承带的自由端与安装架的连接位置高于整理通道的进料端。

第二方面，本申请还提供一种管件加工设备，包括直管上料装置。

本申请提供的直管上料装置及具有其的管件加工设备，通过供料部向整理部输送直管，整理部将接收到的直管进行整理以使得所接收到的直管顺次排列，送料部将整理部整理后的直管依次送至上料部并通过上料部进行上料处理，能够将存放于供料部的批量直管进行顺次上料，实现了批量直管的自动上料，提高了直管的上料效率，降低了直管上料的成本，且还消除了直管上料作业时的人员安全隐患。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的直管上料装置的主视示意图；

图2为本申请实施例提供的直管上料装置的立体示意图；

图3为本申请实施例提供的直管上料装置的另一视角的立体示意图；

图4为图3中的A部放大图；

图5为本申请实施例提供的直管上料装置中的整理部和送料部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

请参考附图1-2，本申请提供一种直管上料装置，用于将多个直管进行顺次上料，尤其适用于对批量直管的逐一上料。

请继续参考附图1-2，直管上料装置包括：

供料部200；

上料部300；

整理部400，供料部200用于向整理部400输送待上料的直管，整理部400用于将供料部200所输送来的直管进行整理，以将供料部200所输送来的直管进行顺次排列；

送料部500，送料部500设置于整理部400和上料部300之间，送料部500用于将整理后的直管依次送至上料部300并通过上料部300进行上料处理。

在本实施例中，直管上料装置包括机架100以及设置于机架100上的供料部200、上料部300、整理部400和送料部500。供料部200用于容纳待上料的直管，并向整理部400输送所容纳的直管。整理部400将接收到的直管进行整理以使得所接收到的直管沿一方向顺次排列。送料部500将整理部400整理后的直管依次送至上料部300并通过上料部300进行上料处理，直管在通过上料处理后被提供至直管加工装置。

本实施例提供的直管上料装置能够将存放于供料部200的批量直管进行顺次上料，实现了批量直管的自动上料，提高了直管的上料效率，降低了直管上料的成本，且还消除了直管上料作业时的人员安全隐患。

在本申请的一些实施例中，整理部400形成有整理通道，整理通道包括相连的整理段401和存料段402，整理部400整理结构，整理结构包括输送机构410和第一整理件420，第一整理件420设置于输送机构410的上方，且第一整理件420与输送机构410的输送面之间形成供单根直管通过的整理段401，输送机构410通过整理段401将供料部200所提供的直管顺次输送至存料段402，存料段402用于将输送机构410所输送来的直管顺次存放，送料部500用于将位于存料段402中的直管依次送至上料部300。

在本实施例中，整理部400形成有整理通道，整理通道用于供单根直管通过，以将供料部200所输送来的直管进行顺次整理。整理输送机构410设置于供料部200和存料段402之间，用于将供料部200所提供的直管输送至存料段402。第一整理件420设置于输送机构410的输送面的上方且与输送面之间形成整理段401。整理段401的高度可供单个直管通过，供料部200所输送的多个直管在输送机构410的运输下通过整理通道时需要逐一通过，实现将供料部200所输送的多个直管进行整理。经过整理后的直管在输送机构410的输送下依次进入存料段402，进入存料段402的直管按照进入顺序顺次排列存放于存料段402。

其中，存料段402的高度和整理段401的高度可设置为直管的直径。为了使得直管能够更加顺畅地进入整理段401和存料段402，存料段402的高度和整理段401的高度可设置为比直管的直径略大一点。

其中，存料段402可以相对竖直方向倾斜设置，以使得进入存料段402的直管可在自身重力的作用下自动滑落至存料段402的底部。当然，在其他实施例中，存料段402可以为水平设置，利用后进的直管推动先进的直管朝向存料段402远离进料端的一端移动。

其中，输送机构410可以为带式输送机构410等，本申请对此不作限制。带式输送机构410的输送带的外表面设有多个条状的凸起部，多个条状的凸起部沿输送带的外表面间隔设置。任意相邻两个凸起部之间形成限位槽，限位槽能够对所承载管件进行限位以确保管件在被输送机构410输送时的稳定性。此外，通过在输送带上设置多个凸起部，还能增加输送带与管件之间的摩擦力，以提高输送带对管件的连带附着力。

其中，第一整理件420可以为板状或块状等，本申请对此不作限制。

本实施例提供的整理部400，能够对多个直管同时进行输送和整理，提高整理效率，同时还通过存料结构对整理后的直管进行存放，能够实现上料部300和整理部400可同时作业，提高直管上料效率。

在本申请的一些实施例中，整理结构的数量为若干个，且若干个整理结构沿整理通道的宽度方向间隔设置。如此设置，能够增加整理部400对管件的支撑位置，提高对管件的运输和整理的稳定性。

请继续参考附图3-4，在本申请的一些实施例中，整理通道的高度可调节地设置。如此设置，使得整理部400能够对不同直径的直管均可进行整理，进而直管上料装置能够对不同直径的直管均进行上料，提高直管上料装置的通用性。

整理通道的高度可调节，所以整理段401和存料段402的高度均可调节地设置。

对于整理段401而言，第一整理件420沿靠近或远离输送机构410的方向可移动，以调整整理段401的高度。具体地，机架100上设有第一安装板110，第一安装板110上设有第一调节螺栓130，第一调节螺栓130与第一整理件420螺接，通过旋转第一调节螺栓130实现第一整理件420的移动，以调整整理段401的高度。为了增加第一整理件420的位置稳固性，第一安装板110设有多个第一螺接孔，多个第一螺接孔沿第一整理件420的移动方向间隔排列。第一整理件420设有第一安装孔，第一整理件420和第一安装板110之间通过第一连接螺栓穿过第一安装孔并螺接于对应的第一螺接孔。当然，实现第一整理件420移动的方式并不限于上述，本申请对此不作限制。

对于存料段402而言，存料段402包括第一支撑板430、第一止挡板和第二整理件440，第一止挡板固定连接于第一支撑板430远离整理段401的一侧以对进入存料段402的管件进行止挡，以确保进入存料段402的管件存放于存料段402。第二整理件440设置于第一支撑板430的上方且与第一支撑板430之间形成存料段402。第一支撑板430用于支撑承载管件。第二整理件440可移动地设置于机架100以调整存料段402的高度。机架100上设有第二安装板120，第二安装板120上设有第二调节螺栓140，第二调节螺栓140与第二整理件440螺接，通过旋转第二调节螺栓140实现第二整理件440的移动，以调整存料段402的高度。为了增加第二整理件440的位置稳固性，第二安装板120设有多个第二螺接孔，多个第二螺接孔沿第二整理件440的移动方向间隔排列。第二整理件440设有第二安装孔，第二整理件440和第二安装板120之间通过第二连接螺栓穿过第二安装孔并螺接于对应的第二螺接孔。当然，实现第二整理件440移动的方式并不限于上述，本申请对此不作限制。

此外，直管上料装置每次上料的直管的直径应该相同或者差别很小，以确保上料的稳定性。

在本申请的一些实施例中，直管上料装置还包括：

检测装置460，检测装置460设置于存料段402的进料端，检测装置460用于检测位于存料段402的进料端处的直管在存料段402的高度方向上是否出现堆叠；

控制器，控制器与检测装置460和输送机构410连接，控制器用于在位于存料段402的进料端处的直管出现堆叠时控制输送机构410反向输送直管。

在本实施例中，存料段402的进料端设置有检测装置460，检测装置460伸入存料段402内以检测位于存料段402的进料端处的直管在存料段402的高度方向上是否出现堆叠。其中，在位于存料段402的进料端处的直管出现堆叠时，控制器控制输送机构410反向输送直管直至管件堆叠情况消失。

本实施例中，能够在位于存料段402的进料端处的直管在存料段402的高度方向上出现堆叠时，通过输送机构410的反向运输能够将堆叠的管件散开，以避免出现存料段402出现管件拥堵导致出现上料故障的情况。

在本申请的一些实施例中，整理部400包括存料段402，存料段402用于存放整理后的直管，存料段402设有管件输出口403，上料部300包括用于容置管件的容置槽301，送料部500用于将存料结构中的管件通过管件输出口403逐一送至容置槽301。

在本实施例中，存料段402设有管件输出口403，管件输出口403用于供存料段402内的管件被取出。上料部300包括用于容置管件的容置槽301，送料部500用于将存料结构中的管件通过管件输出口403逐一送至容置槽301。

其中，管件输出口403可设置于第二整理件440靠近第一止挡板的一侧，并对准存放于存料段402的第一个直管，以供送料部500将位于存料段402内的多个直管从第一个直管顺次输送至容置槽301。

请参考附图5，在本申请的一些实施例中，送料部500包括：

导向结构320，导向结构320形成有导向面321，导向面321的第一端位于管件输出口403远离存料段402的一侧且在沿管件输出口403的开口方向上与管件输出口403错开设置，导向面321的第二端位于容置槽301的上方或者位于容置槽301的一侧且与容置槽301的开口邻近设置，其中第一端高于第二端；

顶推结构，顶推结构用于将存料结构中的管件通过管件输出口403逐一顶推至导向面321，其中顶推至导向面321的直管在自重的作用下沿着导向面321滑落至容置槽301。

在本实施例中，送料部500包括导向结构320，导向结构320具有导向面321，导向面321为相对竖直方向倾斜设置的倾斜平面，且导向面321的第一端高于第二端。其中，导向面321的第一端位于管件输出口403远离存料段402的一侧且在沿管件输出口403的开口方向上与管件输出口403错开设置，导向面321的第二端位于容置槽301的上方或者位于容置槽301的一侧且与容置槽301的开口邻近设置，以通过导向面321在容置槽301和存料段402之间形成具有导向输送的搭桥，以使得管件在位于导向面321的第一端时能够顺着导向面321自动滑落至容置槽301。

送料部500还包括顶推结构，顶推结构将存料结构中的管件通过管件输出口403逐一顶推至导向面321的第一端，其中顶推至导向面321的第一端的直管在自重的作用下沿着导向面321滑落至容置槽301。

其中，在存料段402设有第一止挡板时，顶推结构能够顶推直管沿着第一止挡板移动至导向面321的第一端，提高直管在移动至导向面321时的准确性。如附图5所示，导向结构320包括多对导向板，每对导向板沿导向结构320的导向方向排列设置。第一止挡板与其中一个导向板集成设置于一起，以节约设备生产成本。

在本申请的一些实施例中，顶推结构包括：

导向块510，导向块510形成有导向通道，导向通道位于存料段402远离管件输出口403的一侧，导向通道的导向方向平行于管件输出口403的开口方向；

顶推件520，顶推件520插设于导向通道且沿着导向通道的导向方向可移动；

第一驱动机构530，第一驱动机构530与顶推件520驱动连接以驱动顶推件520移动。

在本实施例中，顶推结构包括导向块510、顶推件520和第一驱动机构530。导向块510设置机架100上，导向块510位于存料段402远离管件输出口403的一侧，导向块510中形成有贯穿设置的导向通道。顶推件520滑动设置于导向通道，以进行上下滑动。第一驱动机构530与顶推件520驱动连接，顶推件520在第一驱动机构530的驱动下能够伸出导向通道以驱动存料段402内的直管通过管件输出口403逐一送至容置槽301。

其中，顶推件520在驱动位于存料段402的一个直管通过管件输出口403移动至导向面321后，顶推件520会向下移动以进行复位，此时位于存料段402内的直管会自动下滑至刚被送至导向面321的直管在存料段402内的位置。

其中，第一驱动机构530包括驱动电机、转轴534以及连杆组件531，转动设置于机架100，驱动电机与转轴534驱动连接，连杆组件531的一端与顶推件520铰接且另一端与转轴534连接。驱动电机驱动转轴534正反旋转，转轴534旋转带动连杆组件531运动以驱动顶推件520上下滑动。当然，实现顶推件520在导向通道内上下移动的方式并不限于上述，例如还可以为顶推件520通过气缸等结构进行驱动。连杆组件531可以包括第一连杆532和第二连杆533，第一连杆532的一端与转轴534连接且另一端与第二连杆533的一端铰接，第二连杆533的另一端与顶推件520铰接。

在本申请的一些实施例中，整理部400具有整理通道，整理通道用于将供料部200所提供的直管进行整理，供料部200包括：

安装架210，安装架210设置于整理通道远离送料部500的一侧；

若干收卷装置，若干收卷装置均设置于安装架210靠近整理通道的一侧，若干收卷装置沿整理通道的宽度方向间隔设置，收卷装置包括卷筒221、导向轮222和支承带223，导向轮222设置于整理通道的进料端的下方且与整理通道的进料端邻近设置，支承带223的自由端绕过导向轮222且连接于安装架210，其中支承带223的自由端与安装架210的连接位置高于整理通道的进料端。

在本实施例中，供料部200位于整理部400远离送料部500的一侧，供料部200用于存放待上料的多个直管，尤其是批量直管，并将存放的直管提供至整理部400。供料部200包括安装架210以及安装于安装架210上的若干收卷装置。若干收卷装置均设置于安装架210靠近整理通道的一侧，若干收卷装置沿整理通道的宽度方向间隔设置，其中，存放于供料部200的直管的轴向与若干收卷装置的排列方向相同。通过若干收卷装置共同承载供料部200所承载的直管，进而增加供料部200对直管的支承稳定性。

其中，收卷装置包括卷筒221、导向轮222和支承带223，导向轮222设置于整理通道的进料端的下方且与整理通道的进料端邻近设置，支承带223的自由端绕过导向轮222且连接于安装架210，支承带223的自由端与安装架210的连接位置高于整理通道的进料端。

本实施例中供料部200的工作过程为：在需要供料部200存放直管时，通过卷筒221释放支承带223以使支承带223处于下坠的状态，批量的直管堆放于支承带223上；在需要供料部200向整理部400输送直管时，通过卷筒221卷收支承带223以使得支承带223逐渐拉紧，使得支承带223所承载的直管会向上和朝向整理通道的进料端方向移动，并在支承带223所承载的直管移动至整理通道的进料端处时在整理通道的整理下逐一进入整理通道。

在本申请的一些实施例中，上料部300包括容置槽301和设置于容置槽301的一侧的第二驱动机构310，第二驱动机构310用于驱动位于容置槽301内的直管沿着容置槽301的延伸方向驱动出容置槽301，以输送至直管加工装置。

其中，容置槽301可以为V型槽，不仅增加容置槽301所承载直管的位置稳固性，且还能够承载不同直径规格的直管，提高上料部300的通用性。当然，在其他实施例中，容置槽301可以为U型槽、方形槽等，本申请对此不作限制。

其中，第二驱动机构310可以为气缸等，本申请对此不作限制。

其中，安装架210可以为机架100的一部分，也可以相对机架100单独设置，本申请对此不作限制。

本申请还提供一种管件加工设备，包括直管上料装置和直管加工装置，直管上料装置将直管通过上料部300依次输送至直管加工装置。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是三个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种直管上料装置，其特征在于，包括：

供料部；

上料部；

整理部，所述供料部用于向所述整理部输送待上料的直管，所述整理部用于将所述供料部所输送来的直管进行整理，以将所述供料部所输送来的直管进行顺次排列；

送料部，所述送料部设置于所述整理部和所述上料部之间，所述送料部用于将整理后的直管依次送至所述上料部并通过所述上料部进行上料处理。

2.根据权利要求1所述的直管上料装置，其特征在于，所述整理部形成有整理通道，所述整理通道包括相连的整理段和存料段，所述整理部整理结构，所述整理结构包括输送机构和第一整理件，所述第一整理件设置于所述输送机构的上方，且所述第一整理件与所述输送机构的输送面之间形成供单根直管通过的所述整理段，所述输送机构通过所述整理段将所述供料部所提供的直管顺次输送至所述存料段，所述存料段用于将所述输送机构所输送来的直管顺次存放，所述送料部用于将位于所述存料段中的直管依次送至所述上料部。

3.根据权利要求2所述的直管上料装置，其特征在于，所述整理结构的数量为若干个，且若干个所述整理结构沿所述整理通道的宽度方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的直管上料装置，其特征在于，所述整理通道的高度可调节地设置。

5.根据权利要求2所述的直管上料装置，其特征在于，还包括：

检测装置，所述检测装置设置于所述存料段的进料端，所述检测装置用于检测位于所述存料段的进料端处的直管在所述存料段的高度方向上是否出现堆叠；

控制器，所述控制器与所述检测装置和所述输送机构连接，所述控制器用于在位于所述存料段的进料端处的直管出现堆叠时控制所述输送机构反向输送直管。

6.根据权利要求1所述的直管上料装置，其特征在于，所述整理部包括存料段，所述存料段用于存放整理后的直管，所述存料段设有管件输出口，所述上料部包括用于容置管件的容置槽，所述送料部用于将所述存料段中的管件通过所述管件输出口逐一送至所述容置槽。

7.根据权利要求6所述的直管上料装置，其特征在于，所述送料部包括：

导向结构，所述导向结构形成有导向面，所述导向面的第一端位于所述管件输出口远离所述存料段的一侧且在沿所述管件输出口的开口方向上与所述管件输出口错开设置，所述导向面的第二端位于所述容置槽的上方或者位于所述容置槽的一侧且与所述容置槽的开口邻近设置，其中所述第一端高于所述第二端；

顶推结构，所述顶推结构用于将所述存料段中的管件通过所述管件输出口逐一顶推至所述导向面，其中顶推至所述导向面的直管在自重的作用下沿着所述导向面滑落至所述容置槽。

8.根据权利要求7所述的直管上料装置，其特征在于，所述顶推结构包括：

导向块，所述导向块形成有导向通道，所述导向通道位于所述存料段远离所述管件输出口的一侧，所述导向通道的导向方向平行于所述管件输出口的开口方向；

顶推件，所述顶推件插设于所述导向通道且沿着导向通道的导向方向可移动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述顶推件驱动连接以驱动所述顶推件移动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的直管上料装置，其特征在于，所述整理部具有整理通道，所述整理通道用于将所述供料部所提供的直管进行整理，所述供料部包括：

安装架，所述安装架设置于所述整理通道远离所述送料部的一侧；

若干收卷装置，所述若干收卷装置均设置于所述安装架靠近所述整理通道的一侧，所述若干收卷装置沿所述整理通道的宽度方向间隔设置，所述收卷装置包括卷筒、导向轮和支承带，所述导向轮设置于所述整理通道的进料端的下方且与所述整理通道的进料端邻近设置，所述支承带的自由端绕过所述导向轮且连接于所述安装架，其中所述支承带的自由端与所述安装架的连接位置高于所述整理通道的进料端。

10.一种管件加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的直管上料装置。

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