CN210475926U - 一种桶体连接耳自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桶体连接耳自动上料装置，第一、第二支架的一端相互正交固接，第一、第二支架的侧壁上分别具有第一、第二滑轨；桶耳焊头滑动设置于第一滑轨上，桶耳焊头端部具有用于容纳桶耳的桶耳槽，桶耳焊头由焊头驱动装置驱动沿第一滑轨滑动；进料槽和送料槽的一端相互正交，送料槽设置于进料槽与桶耳槽之间；滑盖板盖设于桶耳槽、进料槽和送料槽的外侧，滑盖板滑动设置于第二滑轨上，滑盖板由上料驱动装置驱动沿第二滑轨滑动；上料拨爪弹性摆动设置于滑盖板上，滑盖板上具有供上料拨爪伸入送料槽的拨爪孔，上料拨爪随滑盖板沿第二滑轨滑动将位于进料槽与送料槽相交处的桶耳沿送料槽拨送至桶耳槽内。本实用新型消除了桶耳的跳动。

Description

一种桶体连接耳自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及桶耳焊接设备领域，特别涉及一种桶体连接耳自动上料装置。

背景技术

在制造马口桶或油漆桶等金属桶时，往往需要对桶体两侧焊接两个连接耳用于进一步安装提手。现有的连接耳上料大多利用重力使排列好的连接耳逐个掉落至焊接工位，由于连接耳体积小而轻薄，轻微的卡滞就会造成无法掉落的情况。还有的上料装置采用拨爪推动上料，但由于连接耳难以装夹固定，使得拨爪运动复位时，容易勾动已经放置到位连接耳一齐运动脱离焊头，导致上料不成功、桶耳跳动、卡死、掉落、位置偏移等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种桶体连接耳自动上料装置，可以在拨爪推动桶耳上料和复位的过程中压平压紧桶耳，确保上料到位且回位时不扰动桶耳移位，上料成功率和稳定性大大提高。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种桶体连接耳自动上料装置，包括：

第一、第二支架，所述第一、第二支架的一端相互正交固接，所述第一、第二支架的侧壁上分别具有第一、第二滑轨；

桶耳焊头，所述桶耳焊头滑动设置于所述第一滑轨上，所述桶耳焊头端部具有用于容纳桶耳的桶耳槽，所述桶耳焊头由焊头驱动装置驱动沿所述第一滑轨滑动；

进料槽和送料槽，所述进料槽的下端与所述送料槽的一端相互正交，所述桶耳槽承接设置于所述送料槽的另一端；

滑盖板，所述滑盖板滑动设置于所述第二滑轨上，所述滑盖板由上料驱动装置驱动沿所述第二滑轨滑动；

上料拨爪，所述上料拨爪弹性摆动设置于所述滑盖板上，所述滑盖板上具有供所述上料拨爪伸入所述送料槽的拨爪孔，所述上料拨爪随所述滑盖板沿所述第二滑轨滑动将位于所述进料槽与所述送料槽相交处的桶耳沿所述送料槽拨送至所述桶耳槽内。

优选的，所述滑盖板盖设于所述送料槽的开口侧。

优选的，所述第一、第二滑轨上分别滑动连接有第一、第二滑块，所述桶耳焊头和所述滑盖板分别固接在所述第一、第二滑块上。

优选的，所述焊头驱动装置和所述上料驱动装置分别固接在所述第一、第二支架上，所述焊头驱动装置和所述上料驱动装置的伸缩端分别与所述第一、第二滑块固接。

优选的，所述滑盖板上固接有拨爪连接块，所述拨爪的中段与所述拨爪连接块摆动连接，所述拨爪的后端与所述滑盖板之间设置有拨爪弹簧。

优选的，所述拨爪的前端小于桶耳内径。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置上料拨爪往复运动，从而自动将位于进料槽与送料槽相交处的桶耳沿送料槽拨送至桶耳槽内，并且上料拨爪为弹性摆动设置，在运动受阻时自动外摆，从而自动脱离和进入桶耳内部，实现连续自动上料；

通过设置滑盖板，在送料过程中压紧压平桶耳，使得桶耳在移动过程更稳定，不会跳动掉落，在拨爪复位时也不会被勾动移位，上料成功率更高更稳定；

进料槽和送料槽正交，待送料的桶耳处于进料槽和送料槽相交处时，配合滑盖板压紧，有充分依托，能够稳定顶起弹性摆动的上料拨爪而不跳动，避免了因跳动导致的卡滞、掉落、位置偏移等问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例又一整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图2的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图2所示，一种桶体连接耳自动上料装置，包括：

第一、第二支架1、2，第一、第二支架1、2的一端相互正交固接，第一、第二支架1、2的侧壁上分别具有第一、第二滑轨11、21；

桶耳焊头3，桶耳焊头3滑动设置于第一滑轨11上，桶耳焊头3端部具有用于容纳桶耳5的桶耳槽31，桶耳焊头3由焊头驱动装置32驱动沿第一滑轨11滑动；

进料槽41和送料槽42，进料槽41和送料槽42的一端相互正交，桶耳槽31承接设置于送料槽42的另一端；

滑盖板6，滑盖板6盖设于送料槽42的开口侧，滑盖板6滑动设置于第二滑轨21上，滑盖板6由上料驱动装置62驱动沿第二滑轨21滑动；

上料拨爪8，上料拨爪8弹性摆动设置于滑盖板6上，滑盖板6上具有供上料拨爪8伸入送料槽的拨爪孔63，上料拨爪8随滑盖板6沿第二滑轨21滑动将位于进料槽41与送料槽42相交处的桶耳5沿送料槽42拨送至桶耳槽31内。

第一、第二滑轨11、21上分别滑动连接有第一、第二滑块71、72，桶耳焊头3和滑盖板6分别固接在第一、第二滑块71、72上。

焊头驱动装置32和上料驱动装置62分别固接在第一、第二支架1、2上，焊头驱动装置32和上料驱动装置62的伸缩端分别与第一、第二滑块71、72固接。

滑盖板6上固接有拨爪连接块61，上料拨爪8的中段与拨爪连接块61摆动连接，上料拨爪8的后端与滑盖板6之间设置有拨爪弹簧81，使上料拨爪8可以弹性摆动。上料拨爪8的前端小于桶耳5的内径，使得上料拨爪8能***桶耳5内并使桶耳5随上料拨爪8运动。

参照图1－图2，本实用新型实施例实现自动上料的过程为：

上料驱动装置62的伸缩端伸出，推动第二滑块72沿第二滑轨21向前滑动，联动滑盖板6和上料拨爪8一起移动，上料拨爪8受桶耳5边缘顶起后，上料拨爪8的前端进入桶耳5的内部使桶耳5随上料拨爪8移动，桶耳5随上料拨爪8移动从进料槽41与送料槽42的相交处沿送料槽42移动至桶耳槽31内，随后上料驱动装置62的伸缩端缩回，联动上料拨爪8向后运动复位，重新进入位于进料槽41与送料槽42的相交处的桶耳5的内部，准备进行下一次上料。

焊头驱动装置32的伸缩端伸出，推动第一滑块71沿第一滑轨11向前滑动，联动桶耳焊头3向前运动，位于桶耳槽31内的桶耳5随之向前运动贴紧在桶体外壁上从而进行焊接。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桶体连接耳自动上料装置，其特征在于，包括：

第一、第二支架，所述第一、第二支架的一端相互正交固接，所述第一、第二支架的侧壁上分别具有第一、第二滑轨；

桶耳焊头，所述桶耳焊头滑动设置于所述第一滑轨上，所述桶耳焊头端部具有用于容纳桶耳的桶耳槽，所述桶耳焊头由焊头驱动装置驱动沿所述第一滑轨滑动；

进料槽和送料槽，所述进料槽的下端与所述送料槽的一端相互正交，所述桶耳槽承接设置于所述送料槽的另一端；

滑盖板，所述滑盖板滑动设置于所述第二滑轨上，所述滑盖板由上料驱动装置驱动沿所述第二滑轨滑动；

上料拨爪，所述上料拨爪弹性摆动设置于所述滑盖板上，所述滑盖板上具有供所述上料拨爪伸入所述送料槽的拨爪孔，所述上料拨爪随所述滑盖板沿所述第二滑轨滑动将位于所述进料槽与所述送料槽相交处的桶耳沿所述送料槽拨送至所述桶耳槽内。

2.根据权利要求1所述的桶体连接耳自动上料装置，其特征在于，所述滑盖板盖设于所述送料槽的开口侧。

3.根据权利要求2所述的桶体连接耳自动上料装置，其特征在于，所述第一、第二滑轨上分别滑动连接有第一、第二滑块，所述桶耳焊头和所述滑盖板分别固接在所述第一、第二滑块上。

4.根据权利要求3所述的桶体连接耳自动上料装置，其特征在于，所述焊头驱动装置和所述上料驱动装置分别固接在所述第一、第二支架上，所述焊头驱动装置和所述上料驱动装置的伸缩端分别与所述第一、第二滑块固接。

5.根据权利要求1－4任一项所述的桶体连接耳自动上料装置，其特征在于，所述滑盖板上固接有拨爪连接块，所述上料拨爪的中段与所述拨爪连接块摆动连接，所述上料拨爪的后端与所述滑盖板之间设置有拨爪弹簧。

6.根据权利要求5所述的桶体连接耳自动上料装置，其特征在于，所述上料拨爪的前端小于桶耳的内径。

Images