CN104998834A - 一种用于物流大包件信息读取和传送的*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于物流大包件信息读取和传送的***，包括RFID扫描装置、主传送装置、分传送装置、传送护栏、转运机械手安装底座以及转运机械手，RFID扫描装置设置在主传送装置一端上方，主传送装置上均匀的设置有分传送装置，在主传送装置和分传送装置两侧设置有传送护栏，在主传送装置与分传送装置相连处外侧设置有转运机械手安装底座，在转运机械手安装底座上设置有转运机械手。本发明的有益效果是精确分件货物，减少货物在运送过程中的掉落，减少了运输过程中的监控人员，通过分析RFID封条内的信息将货物按照不同的要求通过转运机械手的搬运进行分类，使得物流分类更加的智能化，节约人力劳动，降低成本。

Description

一种用于物流大包件信息读取和传送的***

技术领域

本发明涉及物流运输装置技术领域，更具体地说，涉及一种用于物流大包件信息读取和传送的***。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的***，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

当大包件进入分拣***后，传统分拣基本采用人工拆包、小件包裹逐个拿取、手持终端(HHT)扫码、靠人眼识别人工记忆分拣的方式进行，平均速度为0.8件/人秒，分拣过程慢、人工劳动强度大，分拣准确率仅为97％,，错分包裹还需专门人员负责重复分拣。该过程需要10余人同时进行才能匹配当今日常物流包裹的分拣量，若遇到“双十一”、“双十二”和节假日等网购促销季节，将直接导致快递包裹的大量堆积，严重影响物流速度。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种用于物流大包件信息读取和传送的***。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

一种用于物流大包件信息读取和传送的***，包括RFID扫描装置、主传送装置、分传送装置、传送护栏、转运机械手安装底座以及转运机械手，所述RFID扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述主传送装置上均匀的设置有所述分传送装置，在所述主传送装置和所述分传送装置两侧设置有所述传送护栏，在所述主传送装置与所述分传送装置相连处外侧均设置有所述转运机械手安装底座，在所述转运机械手安装底座上设置有所述转运机械手；

所述RFID扫描装置包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连，所述控制装置用于控制不同的转运机械手驱动装置，以使不同的转运机械手按照RFID封条中的信息将货物送至相应的分传送轨道，所述控制装置的输出端与所述转运机械手驱动装置相连；

所述传送护栏包括传送带安装底座、齿轮箱、蜗轮箱以及调节护栏，所述齿轮箱均匀的设置在所述传送带安装底座侧面，所述蜗轮箱与所述齿轮箱设置在所述传送带安装底座的同一侧，所述齿轮箱之间通过所述调节护栏相连，所述齿轮箱与所述蜗轮箱通过传动芯轴相连，所述主传送装置以及所述分传送装置设置在所述传送带安装底座上，所述齿轮箱包括齿轮箱外壳、齿轮、护栏夹、齿轮箱安装座以及齿轮箱连轴器，所述齿轮箱外壳内设置有所述齿轮，所述齿轮通过齿条与所述护栏夹相连，所述齿条以及所述护栏夹之间还设置有连接螺母，所述齿条与所述护栏夹不相连一端的外侧设置有齿条外壳，所述齿轮箱外壳下端设置有所述齿轮箱安装座，所述齿轮箱外壳两侧与所述齿轮相对应的位置上对称设置有所述齿轮箱连轴器，所述齿轮中间位置设置有齿轮孔，所述传动芯轴穿过所述齿轮孔以及所述齿轮箱连轴器与下一所述齿轮箱或者所述蜗轮箱相连，设置在所述齿轮箱外壳内部的所述传动芯轴外设置有传动芯轴套，设置在所述齿轮箱外壳内部的所述齿条上端设置有含油轴承；

所述转运机械手包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上，所述两端固定机械手活动的设置在所述两端传动装置上，所述弧形传动装置与所述两端传动装置通过中心轴交叉设置，所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，所述第一连接部件上设置有所述第一传动滑轮组，所述第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，所述第二连接部件上设置有所述第二传动滑轮组，所述第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，所述前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述前端固定部件顶端设置有前端连接件，在所述前端连接件上设置有所述前端滑轮组，所述前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，所述后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述后端固定部件顶端设置有后端连接件，在所述后端连接件上设置有所述后端滑轮组，所述后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成；

在所述中心轴处设置有机械手支撑组件，所述机械手支撑组件一端设置在所述转运机械手安装底座上，所述机械手支撑组件另一端与所述中心轴相连，所述机械手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过所述支撑臂轴活动相连，所述第二支撑臂与所述转运机械手安装底座之间通过所述转动轴相连，所述转运机械手驱动装置与所述支撑臂轴、所述转动轴以及所述转运机械手相连。

所述弧形传动装置包括传动主体、第一传动轨道、第二传动轨道以及锁紧固定装置，所述传动主体底端设置有所述第一传动轨道以及所述第二传动轨道，所述第一传动轨道和所述第二传动轨道并排设置，在所述第一传动轨道和所述第二传动轨道内侧均匀的设置有所述锁紧固定装置，所述锁紧固定装置用于将所述第一滑轮组和所述第二滑轮组固定，所述第一滑轮组活动的设置在所述第一传动轨道内，所述第二滑轮组活动的设置在所述第二传动轨道内。

所述两端传动装置包括两端传动主体，左侧传动轨道、中间传动轨道、右侧传动轨道以及固定装置，所述两端传动主体底端设置有所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道，所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道并排设置，在所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道内侧均匀的设置有所述固定装置，所述固定装置用于将所述前端滑轮组以及所述后端滑轮组锁紧固定。

在所述第一弧形抓取部件、所述第二弧形抓取部件、所述前端固定部件和所述后端固定部件内侧均设置有吸附装置，所述吸附装置用于吸附物流货品，使得物流货品在机械手抓取运输的过程中不易掉落。

本发明的有益效果为：在主传送装置上方设置有RFID扫描装置，通过该装置的作用，使得被分拣的货物能够按照RFID封条中所储存的信息，自动的控制转运机械手按照预定设置将货物送至预定分传送装置上进行下一步的分拣传送，降低了人力分拣劳动，节约成本；通过弧形抓取机械手的作用能够轻易的将圆形的物流货物抓取起来，而两端固定机械手的设置，进一步的将已经被弧形抓取机械手抓取起来的圆形物流货品的两端再次进行了固定，从而保证了该物品在被机械手搬运的过程中不会掉落；弧形传动装置和两端传动装置的设置，使得该机械手适用于不同大小直径的圆形货物，扩大了它的使用范围，节约装置频繁更换的成本；在弧形传动装置上设置有两个传动轨道，使得即使一个传动轨道发生了损坏，另一个传动轨道仍能继续工作，保证工作过程的连续性，待休息时在对机械手进行维修，从而不会降低工作效率；在两端传动装置上设置有三个传动轨道也是为了保证工作过程的连续性，待休息时在对机械手进行维修，从而不会降低工作效率；在第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、前端固定部件和后端固定部件内侧均设置有吸附装置，吸附装置的设置再次对物流货品的运输进行了一个保证，即使货品重量较大，也能保证在运输的过程中不会掉落；机械手支撑组件的设置，第一支撑臂、第二支撑臂以及支撑臂轴的作用使得转运机械手能够进行高低方向的变化，而转动轴则能够使得转运机械手在水平方向上进行360度的旋转，使得机械手能够活动的空间范围更大，转运机械手的扩大了使用范围；传送护栏的设置有使得在传送运输的过程中货物不会掉落到传送装置下方，减少了货物在传送过程过程中的丢失，也使得在传送过程过程中不需要工作人员实时的去关注货物的运输情况，减少了人力劳动；同时，传送护栏也能够对传送装置的宽窄进行调节，由于该传送护栏是采用齿轮箱形式与调节护栏连接，能够方便直观的调节护栏宽度，可以做到只调节一点，就可以完成整个传送护栏大小宽度的调节，方便快捷。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中转运机械手的结构示意图；

图3是本发明中第一弧形抓取部件的结构示意图；

图4是本发明中前端固定部件的结构示意图；

图5是本发明中第一传动滑轮组的结构示意图；

图6是本发明中前端滑轮组的结构示意图；

图7是本发明中RFID扫描装置的连接结构示意图；

图8是本发明中传送护栏的结构示意图。

图中：1为RFID扫描装置，2为主传送装置，3为分传送装置，4为传送护栏，5为转运机械手安装底座，6为转运机械手，7为弧形抓取机械手，8为两端固定机械手，9为弧形传动装置，10为两端传动装置，11为第一弧形抓取部件，12为第一连接部件，13为第一传动滑轮组，14为前端固定部件，15为前端连接件，16为前端滑轮组，17为锁紧固定装置，18为固定装置，19为中心轴，20为控制装置，21为扫描装置，22为读取装置，23为分析装置，24为机械手驱动装置，25为传送带安装底座，26为齿轮箱，27为蜗轮箱，28为调节护栏，29为传动芯轴。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1至图8所示，其中，1为RFID扫描装置，2为主传送装置，3为分传送装置，4为传送护栏，5为转运机械手安装底座，6为转运机械手，7为弧形抓取机械手，8为两端固定机械手，9为弧形传动装置，10为两端传动装置，11为第一弧形抓取部件，12为第一连接部件，13为第一传动滑轮组，14为前端固定部件，15为前端连接件，16为前端滑轮组，17为锁紧固定装置，18为固定装置，19为中心轴，20为控制装置，21为扫描装置，22为读取装置，23为分析装置，24为机械手驱动装置，25为传送带安装底座，26为齿轮箱，27为蜗轮箱，28为调节护栏，29为传动芯轴。

一种用于物流大包件信息读取和传送的***，包括RFID扫描装置、主传送装置、分传送装置、传送护栏、转运机械手安装底座以及转运机械手，RFID扫描装置设置在主传送装置一端上方，主传送装置上均匀的设置有分传送装置，在主传送装置和分传送装置两侧设置有传送护栏，在主传送装置与分传送装置相连处外侧均设置有转运机械手安装底座，在转运机械手安装底座上设置有转运机械手；

RFID扫描装置包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，扫描装置设置在主传送装置一端上方，扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，读取装置与扫描装置相连，读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，分析装置的输入端与读取装置相连，分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给控制装置，分析装置的输出端与控制装置的输入端相连，控制装置用于控制不同的转运机械手驱动装置，以使不同的转运机械手按照RFID封条中的信息将货物送至相应的分传送轨道，控制装置的输出端与转运机械手驱动装置相连；

传送护栏包括传送带安装底座、齿轮箱、蜗轮箱以及调节护栏，齿轮箱均匀的设置在传送带安装底座侧面，蜗轮箱与齿轮箱设置在传送带安装底座的同一侧，齿轮箱之间通过调节护栏相连，齿轮箱与蜗轮箱通过传动芯轴相连，主传送装置以及分传送装置设置在传送带安装底座上，齿轮箱包括齿轮箱外壳、齿轮、护栏夹、齿轮箱安装座以及齿轮箱连轴器，齿轮箱外壳内设置有齿轮，齿轮通过齿条与护栏夹相连，齿条以及护栏夹之间还设置有连接螺母，齿条与护栏夹不相连一端的外侧设置有齿条外壳，齿轮箱外壳下端设置有齿轮箱安装座，齿轮箱外壳两侧与齿轮相对应的位置上对称设置有齿轮箱连轴器，齿轮中间位置设置有齿轮孔，传动芯轴穿过齿轮孔以及齿轮箱连轴器与下一齿轮箱或者蜗轮箱相连，设置在齿轮箱外壳内部的传动芯轴外设置有传动芯轴套，设置在齿轮箱外壳内部的齿条上端设置有含油轴承；

转运机械手包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，弧形抓取机械手活动的设置在弧形传动装置上，两端固定机械手活动的设置在两端传动装置上，弧形传动装置与两端传动装置通过中心轴交叉设置，弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，第一连接部件上设置有第一传动滑轮组，第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，第二连接部件上设置有第二传动滑轮组，第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在前端固定部件顶端设置有前端连接件，在前端连接件上设置有前端滑轮组，前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在后端固定部件顶端设置有后端连接件，在后端连接件上设置有后端滑轮组，后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成；

在中心轴处设置有机械手支撑组件，机械手支撑组件一端设置在转运机械手安装底座上，机械手支撑组件另一端与中心轴相连，机械手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，第一支撑臂与第二支撑臂通过支撑臂轴活动相连，第二支撑臂与转运机械手安装底座之间通过转动轴相连，转运机械手驱动装置与支撑臂轴、转动轴以及转运机械手相连。

弧形传动装置包括传动主体、第一传动轨道、第二传动轨道以及锁紧固定装置，传动主体底端设置有第一传动轨道以及第二传动轨道，第一传动轨道和第二传动轨道并排设置，在第一传动轨道和第二传动轨道内侧均匀的设置有锁紧固定装置，锁紧固定装置用于将第一滑轮组和第二滑轮组固定，第一滑轮组活动的设置在第一传动轨道内，第二滑轮组活动的设置在第二传动轨道内。

两端传动装置包括两端传动主体，左侧传动轨道、中间传动轨道、右侧传动轨道以及固定装置，两端传动主体底端设置有左侧传动轨道、中间传动轨道和右侧传动轨道，左侧传动轨道、中间传动轨道和右侧传动轨道并排设置，在左侧传动轨道、中间传动轨道和右侧传动轨道内侧均匀的设置有固定装置，固定装置用于将前端滑轮组以及后端滑轮组锁紧固定。

在第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、前端固定部件和后端固定部件内侧均设置有吸附装置，吸附装置用于吸附物流货品，使得物流货品在机械手抓取运输的过程中不易掉落。

在主传送装置上方设置有RFID扫描装置，通过该装置的作用，使得被分拣的货物能够按照RFID封条中所储存的信息，自动的控制转运机械手按照预定设置将货物送至预定分传送装置上进行下一步的分拣传送，降低了人力分拣劳动，节约成本；通过弧形抓取机械手的作用能够轻易的将圆形的物流货物抓取起来，而两端固定机械手的设置，进一步的将已经被弧形抓取机械手抓取起来的圆形物流货品的两端再次进行了固定，从而保证了该物品在被机械手搬运的过程中不会掉落；弧形传动装置和两端传动装置的设置，使得该机械手适用于不同大小直径的圆形货物，扩大了它的使用范围，节约装置频繁更换的成本；在弧形传动装置上设置有两个传动轨道，使得即使一个传动轨道发生了损坏，另一个传动轨道仍能继续工作，保证工作过程的连续性，待休息时在对机械手进行维修，从而不会降低工作效率；在两端传动装置上设置有三个传动轨道也是为了保证工作过程的连续性，待休息时在对机械手进行维修，从而不会降低工作效率；在第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、前端固定部件和后端固定部件内侧均设置有吸附装置，吸附装置的设置再次对物流货品的运输进行了一个保证，即使货品重量较大，也能保证在运输的过程中不会掉落；机械手支撑组件的设置，第一支撑臂、第二支撑臂以及支撑臂轴的作用使得转运机械手能够进行高低方向的变化，而转动轴则能够使得转运机械手在水平方向上进行360度的旋转，使得机械手能够活动的空间范围更大，转运机械手的扩大了使用范围；传送护栏的设置有使得在传送运输的过程中货物不会掉落到传送装置下方，减少了货物在传送过程过程中的丢失，也使得在传送过程过程中不需要工作人员实时的去关注货物的运输情况，减少了人力劳动；同时，传送护栏也能够对传送装置的宽窄进行调节，由于该传送护栏是采用齿轮箱形式与调节护栏连接，能够方便直观的调节护栏宽度，可以做到只调节一点，就可以完成整个传送护栏大小宽度的调节，方便快捷。

以上对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种用于物流大包件信息读取和传送的***，其特征在于：包括RFID扫描装置、主传送装置、分传送装置、传送护栏、转运机械手安装底座以及转运机械手，所述RFID扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述主传送装置上均匀的设置有所述分传送装置，在所述主传送装置和所述分传送装置两侧设置有所述传送护栏，在所述主传送装置与所述分传送装置相连处外侧均设置有所述转运机械手安装底座，在所述转运机械手安装底座上设置有所述转运机械手；

所述RFID扫描装置包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连，所述控制装置用于控制不同的转运机械手驱动装置，以使不同的转运机械手按照RFID封条中的信息将货物送至相应的分传送轨道，所述控制装置的输出端与所述转运机械手驱动装置相连；

所述传送护栏包括传送带安装底座、齿轮箱、蜗轮箱以及调节护栏，所述齿轮箱均匀的设置在所述传送带安装底座侧面，所述蜗轮箱与所述齿轮箱设置在所述传送带安装底座的同一侧，所述齿轮箱之间通过所述调节护栏相连，所述齿轮箱与所述蜗轮箱通过传动芯轴相连，所述主传送装置以及所述分传送装置设置在所述传送带安装底座上，所述齿轮箱包括齿轮箱外壳、齿轮、护栏夹、齿轮箱安装座以及齿轮箱连轴器，所述齿轮箱外壳内设置有所述齿轮，所述齿轮通过齿条与所述护栏夹相连，所述齿条以及所述护栏夹之间还设置有连接螺母，所述齿条与所述护栏夹不相连一端的外侧设置有齿条外壳，所述齿轮箱外壳下端设置有所述齿轮箱安装座，所述齿轮箱外壳两侧与所述齿轮相对应的位置上对称设置有所述齿轮箱连轴器，所述齿轮中间位置设置有齿轮孔，所述传动芯轴穿过所述齿轮孔以及所述齿轮箱连轴器与下一所述齿轮箱或者所述蜗轮箱相连，设置在所述齿轮箱外壳内部的所述传动芯轴外设置有传动芯轴套，设置在所述齿轮箱外壳内部的所述齿条上端设置有含油轴承；

所述转运机械手包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上，所述两端固定机械手活动的设置在所述两端传动装置上，所述弧形传动装置与所述两端传动装置通过中心轴交叉设置，所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，所述第一连接部件上设置有所述第一传动滑轮组，所述第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，所述第二连接部件上设置有所述第二传动滑轮组，所述第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，所述前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述前端固定部件顶端设置有前端连接件，在所述前端连接件上设置有所述前端滑轮组，所述前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，所述后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述后端固定部件顶端设置有后端连接件，在所述后端连接件上设置有所述后端滑轮组，所述后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成；

在所述中心轴处设置有机械手支撑组件，所述机械手支撑组件一端设置在所述转运机械手安装底座上，所述机械手支撑组件另一端与所述中心轴相连，所述机械手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过所述支撑臂轴活动相连，所述第二支撑臂与所述转运机械手安装底座之间通过所述转动轴相连，所述转运机械手驱动装置与所述支撑臂轴、所述转动轴以及所述转运机械手相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流大包件信息读取和传送的***，其特征在于：所述弧形传动装置包括传动主体、第一传动轨道、第二传动轨道以及锁紧固定装置，所述传动主体底端设置有所述第一传动轨道以及所述第二传动轨道，所述第一传动轨道和所述第二传动轨道并排设置，在所述第一传动轨道和所述第二传动轨道内侧均匀的设置有所述锁紧固定装置，所述锁紧固定装置用于将所述第一滑轮组和所述第二滑轮组固定，所述第一滑轮组活动的设置在所述第一传动轨道内，所述第二滑轮组活动的设置在所述第二传动轨道内。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流大包件信息读取和传送的***，其特征在于：所述两端传动装置包括两端传动主体，左侧传动轨道、中间传动轨道、右侧传动轨道以及固定装置，所述两端传动主体底端设置有所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道，所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道并排设置，在所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道内侧均匀的设置有所述固定装置，所述固定装置用于将所述前端滑轮组以及所述后端滑轮组锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流大包件信息读取和传送的***，其特征在于：在所述第一弧形抓取部件、所述第二弧形抓取部件、所述前端固定部件和所述后端固定部件内侧均设置有吸附装置，所述吸附装置用于吸附物流货品，使得物流货品在机械手抓取运输的过程中不易掉落。