CN109649766A - 一种袋整理码放快换机构及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于包装传送设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种袋整理码放快换机构及其控制方法，包括有长条型结构的支撑架，所述快换机构还包括有排列机构、驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有第一模组和第二模组，所述支撑架上设置有回型滑槽，所述驱动机构包括有第一步进驱动组件和第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个第一链条和第一传动组件，所述第二步进驱动组件包括有若干个第二链条和第二传动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本发明能够保证所有工位持续工作，提高工作效率，方便抓手抓取，方便更换不同间隔尺寸的模组，能够实现快速切换，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于包装传送设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种袋整理码放快换机构及其控制方法。
背景技术
现有传送设备，都是单程单次从一个工位传送到另一个工位，使得两个工位在一个时间段内，只能有一个工位工作，使得加工效率无法进一步增加，现有传送设备为了将产品以一个规律摆放，都是在传送带上设置有若干个间隔设置的挡板，但是如果产品的尺寸不一，所以需要更换具有不同间隔的挡板的传送带，其更换效率较低，降低生产效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种袋整理码放快换机构及其控制方法。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种袋整理码放快换机构，包括有长条型结构的支撑架，所述快换机构还包括有用于码放产品的排列机构、用于驱动排列机构步进式传动的驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有均能够与支撑架滑动配合的第一模组和第二模组，所述支撑架上设置有供第一模组和第二模组滑动的回型滑槽，所述驱动机构包括有用于驱动第一模组在支撑架上滑动的第一步进驱动组件和用于驱动第二模组在支撑架上滑动的第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个与第一模组铰接的第一链条和用于驱动所有第一链条转动的第一传动组件，所述第二步进驱动组件包括有若干个与第二模组铰接的第二链条和用于驱动所有第二链条转动的第二传动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
优选的，所述第一传动组件包括有设置在支撑架在自身长度方向上一端的第一旋转轴、第一驱动电机、套设在第一旋转轴上的第一同步带轮和若干个分别与所有第一链条啮合的第一主动链轮，所述第一旋转轴的轴线水平垂直于支撑架上的长度方向，所述第一同步带轮通过第一同步带与第一驱动电机的输出轴传动配合。
优选的，所述第二传动组件包括有设置在支撑架在自身长度方向上一端的第二旋转轴、第二驱动电机、套设在第二旋转轴上的第二同步带轮和若干个分别与所有第二链条啮合的第二主动链轮，所述第二旋转轴的轴线水平垂直于支撑架上的长度方向，所述第二同步带轮通过第二同步带与第二驱动电机的输出轴传动配合，所述第一传动组件还包括有若干个与第二旋转轴转动配合的第一被动链轮，所有所述第一被动链轮与所有第一链条传动配合，所述第二传动组件还包括有若干个与第一旋转轴转动配合的第二被动链轮，所有所述第二被动链轮与所有第二链条传动配合。
优选的，所述第一模组和第二模组的结构相同且均包括有若干个长条形的履板和若干个长条形的挡板，每相邻两个履板均通过铰接轴相互铰接，所述履板的长度方向、挡板的长度方向、铰接轴的轴向和第二旋转轴的轴线均与第一旋转轴的轴向平行，所有铰接轴的两端均设置有在回型滑槽内滑动的辊轮，所述第一链条包括有一一***第一模组的所有履板内的链销，所述第二链条也包括有若干个一一***第二模组的所有履板内的链销。
优选的，所述传感器组件包括有设置在支撑架在自身长度方向上一端的第一光电传感器和设置在支撑架中段的第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器电性连接。
优选的，还包括有摆正组件，所述摆正组件包括有驱动气缸和长条结构的摆正板，所述摆正板水平设置在支撑架的正上方，所述摆正板的长度方向与支撑架的长度方向平行，所述摆正板通过连接板与驱动气缸的输出轴固定连接，所述驱动气缸的驱动方向与第一旋转轴轴线平行。
优选的，所述支撑架位于回型滑槽的顶部设置有若干个用于封闭回型滑槽的封闭条板。
优选的，一种袋整理码放快换机构的控制方法，其步骤包括有：
S1：当第一光电传感器检测到一个产品落到第一模组的两个挡板之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第一驱动电机驱动第一旋转轴旋转，使得第一链条间歇式转动，使得第一模组从支撑架一端沿着支撑架的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；
S2：当第一光电传感器检测到掉落在第一模组上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第一驱动电机转动，将第一模组转移动到支撑架的另一端，当第二光电传感器检测到第一模组，控制器控制驱动气缸驱动摆正板将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第一驱动电机旋转，带动第一模组复位；
S3：当第一光电传感器检测到一个产品落到到第二模组的两个挡板之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第二驱动电机驱动第二旋转轴旋转，使得第二链条间歇式转动，使得第二模组从支撑架一端沿着支撑架的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；
S4：当第一光电传感器检测到掉落在第二模组上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第二驱动电机转动，将第二模组转移动到支撑架的另一端，当第二光电传感器检测到第二模组，控制器控制驱动气缸驱动摆正板将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第二驱动电机旋转，带动第二模组复位；
S5：步骤S1和步骤S2与步骤S3和步骤S4交替进行，相互不干扰。
采用以上技术方案的有益效果是：
1.本发明能够保证所有工位持续工作，提高工作效率，将产品成一定规律排列，
2.本发明的摆正组件将所有产品摆成统一形态，方便抓手抓取。
3.根据产品的尺寸不一，将封闭板取下，能够将第一模组和第二模组整个取下，更换不同间隔尺寸的模组，能够实现快速切换，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的正视图；
图5是图4沿着A-A线的剖视图；
图6是本发明第一传动组件的立体结构示意图；
图7是本发明第二传动组件的局部水平剖视图；
图8是本发明第一传动组件的局部水平剖视图；
图9是本发明第一模组的结构示意图；
附图标记说明：支撑架1，回型滑槽11，封闭条板2，张紧部3，丝杆4，第一模组5，第二模组6，履板61，挡板62，铰接轴63，辊轮64，第一传动组件7，第一链条71，第一旋转轴72，第一主动链轮73，第一同步带轮74，第一被动链轮75，第二传动组件8，第二链条81，第二旋转轴82，第二主动链轮83，第二同步带轮84，第二被动链轮85，摆正组件9，摆正板91，驱动气缸92，连接板93，第一光电传感器13，第二光电传感器14，链销15，轴承16。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
实施例一：
参照图1至图9所示，本发明是一种袋整理码放快换机构，包括有长条型结构的支撑架1，所述快换机构还包括有用于码放产品的排列机构、用于驱动排列机构步进式传动的驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有均能够与支撑架1滑动配合的第一模组5和第二模组6，所述支撑架1上设置有供第一模组5和第二模组6滑动的回型滑槽11，所述驱动机构包括有用于驱动第一模组5在支撑架1上滑动的第一步进驱动组件和用于驱动第二模组6在支撑架1上滑动的第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个与第一模组5铰接的第一链条71和用于驱动所有第一链条71转动的第一传动组件7，所述第二步进驱动组件包括有若干个与第二模组6铰接的第二链条81和用于驱动所有第二链条81转动的第二传动组件8，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，控制器控制第一传动组件7和第二传动组件8分别驱动第一模组5和第二模组6在支撑架1上的回型滑槽11步进式滑动，实现产品交替输送，提高传送效率。
所述第一传动组件7包括有设置在支撑架1在自身长度方向上一端的第一旋转轴72、第一驱动电机、套设在第一旋转轴72上的第一同步带轮74和若干个分别与所有第一链条71啮合的第一主动链轮73，所述第一旋转轴72的轴线水平垂直于支撑架1上的长度方向，所述第一同步带轮74通过第一同步带与第一驱动电机的输出轴传动配合，第一驱动电机驱动第一同步带带动第一同步带轮74旋转，使得第一旋转轴72旋转，实现所有第一链条71旋转，使得第一模组5移动。
所述第二传动组件8包括有设置在支撑架1在自身长度方向上一端的第二旋转轴82、第二驱动电机、套设在第二旋转轴82上的第二同步带轮84和若干个分别与所有第二链条81啮合的第二主动链轮83，所述第二旋转轴82的轴线水平垂直于支撑架1上的长度方向，所述第二同步带轮84通过第二同步带与第二驱动电机的输出轴传动配合，所述第一传动组件7还包括有若干个与第二旋转轴82转动配合的第一被动链轮75，所有所述第一被动链轮75与所有第一链条71传动配合，所述第二传动组件8还包括有若干个与第一旋转轴72转动配合的第二被动链轮85，所有所述第二被动链轮85与所有第二链条81传动配合，第二驱动电机驱动第二同步带带动第二同步带轮84旋转，使得第二旋转轴82旋转，实现所有第二链条81旋转，使得第二模组6移动，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器电性连接，支撑架1的一端设置有张紧组件，所述张紧组件包括有能够沿着支撑架1长度方向滑动的张紧部3和丝杆4的中心线与摆正板91的长度方向平行，所述第一旋转轴72设置有张紧部3上，旋转丝杆4能够使得张紧部3沿着支撑架1长度方向滑动，将所有第一链条71和第二链条81张紧，所有第一被动链轮75均通过轴承16与第二旋转轴82转动配合，所有第二被动链轮85均通过轴承16与第一旋转轴72转动配合。
所述第一模组5和第二模组6的结构相同且均包括有若干个长条形的履板61和若干个长条形的挡板62，每相邻两个履板61均通过铰接轴63相互铰接，所述履板61的长度方向、挡板62的长度方向、铰接轴63的轴向和第二旋转轴82的轴线均与第一旋转轴72的轴向平行，所有铰接轴63的两端均设置有在回型滑槽11内滑动的辊轮64，所述第一链条71包括有一一***第一模组5的所有履板61内的链销15，所述第二链条81也包括有若干个一一***第二模组6的所有履板61内的链销15，所述所有履板61通过辊轮64在支撑架1的回型滑槽11滑动。
所述传感器组件包括有设置在支撑架1在自身长度方向上一端的第一光电传感器13和设置在支撑架1中段的第二光电传感器14，所述第一光电传感器13和第二光电传感器14均与控制器电性连接，第一光电传感器13、第二光电传感器14和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。
还包括有摆正组件9，所述摆正组件9包括有驱动气缸92和长条结构的摆正板91，所述摆正板91水平设置在支撑架1的正上方，所述摆正板91的长度方向与支撑架1的长度方向平行，所述摆正板91通过连接板93与驱动气缸92的输出轴固定连接，所述驱动气缸92的驱动方向与第一旋转轴72轴线平行，当第一光电传感器13检测到掉落在第二模组6上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第二驱动电机转动，将第二模组6转移动到支撑架1的另一端，当第二光电传感器14检测到第二模组6，控制器控制驱动气缸92驱动摆正板91将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制驱动气缸92驱动摆正板91复位；
所述支撑架1位于回型滑槽11的顶部设置有若干个用于封闭回型滑槽11的封闭条板2，封闭条板2通过螺栓安装在支撑架1上，松开螺栓，将封闭条板2取下，使得回型滑槽11的顶部打开，第一模组5和第二模组6即可取下。
工作原理：当第一光电传感器13检测到一个产品落到第一模组5的两个挡板62之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第一驱动电机驱动第一旋转轴72旋转，使得第一链条71间歇式转动，使得第一模组5从支撑架1一端沿着支撑架1的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；
当第一光电传感器13检测到掉落在第一模组5上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第一驱动电机转动，将第一模组5转移动到支撑架1的另一端，当第二光电传感器14检测到第一模组5，控制器控制驱动气缸92驱动摆正板91将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第一驱动电机旋转，带动第一模组5复位；
当第一光电传感器13检测到一个产品落到到第二模组6的两个挡板62之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第二驱动电机驱动第二旋转轴82旋转，使得第二链条81间歇式转动，使得第二模组6从支撑架1一端沿着支撑架1的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；当第一光电传感器13检测到掉落在第二模组6上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第二驱动电机转动，将第二模组6转移动到支撑架1的另一端，当第二光电传感器14检测到第二模组6，控制器控制驱动气缸92驱动摆正板91将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第二驱动电机旋转，带动第二模组6复位；第一模组5和第二模组6运动互不干扰。
实施例二：
参照图1至图9所示，一种袋整理码放快换机构的控制方法，其步骤包括有：
S1：当第一光电传感器13检测到一个产品落到第一模组5的两个挡板62之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第一驱动电机驱动第一旋转轴72旋转，使得第一链条71间歇式转动，使得第一模组5从支撑架1一端沿着支撑架1的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；
S2：当第一光电传感器13检测到掉落在第一模组5上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第一驱动电机转动，将第一模组5转移动到支撑架1的另一端，当第二光电传感器14检测到第一模组5，控制器控制驱动气缸92驱动摆正板91将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第一驱动电机旋转，带动第一模组5复位；
S3：当第一光电传感器13检测到一个产品落到到第二模组6的两个挡板62之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第二驱动电机驱动第二旋转轴82旋转，使得第二链条81间歇式转动，使得第二模组6从支撑架1一端沿着支撑架1的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；
S4：当第一光电传感器13检测到掉落在第二模组6上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第二驱动电机转动，将第二模组6转移动到支撑架1的另一端，当第二光电传感器14检测到第二模组6，控制器控制驱动气缸92驱动摆正板91将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第二驱动电机旋转，带动第二模组6复位；
S5：步骤S1和步骤S2与步骤S3和步骤S4交替进行，相互不干扰。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种袋整理码放快换机构，包括有长条型结构的支撑架(1)，其特征在于：所述快换机构还包括有用于码放产品的排列机构、用于驱动排列机构步进式传动的驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有均能够与支撑架(1)滑动配合的第一模组(5)和第二模组(6)，所述支撑架(1)上设置有供第一模组(5)和第二模组(6)滑动的回型滑槽(11)，所述驱动机构包括有用于驱动第一模组(5)在支撑架(1)上滑动的第一步进驱动组件和用于驱动第二模组(6)在支撑架(1)上滑动的第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个与第一模组(5)铰接的第一链条(71)和用于驱动所有第一链条(71)转动的第一传动组件(7)，所述第二步进驱动组件包括有若干个与第二模组(6)铰接的第二链条(81)和用于驱动所有第二链条(81)转动的第二传动组件(8)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
2.根据权利要求1所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述第一传动组件(7)包括有设置在支撑架(1)在自身长度方向上一端的第一旋转轴(72)、第一驱动电机、套设在第一旋转轴(72)上的第一同步带轮(74)和若干个分别与所有第一链条(71)啮合的第一主动链轮(73)，所述第一旋转轴(72)的轴线水平垂直于支撑架(1)上的长度方向，所述第一同步带轮(74)通过第一同步带与第一驱动电机的输出轴传动配合。
3.根据权利要求2所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述第二传动组件(8)包括有设置在支撑架(1)在自身长度方向上一端的第二旋转轴(82)、第二驱动电机、套设在第二旋转轴(82)上的第二同步带轮(84)和若干个分别与所有第二链条(81)啮合的第二主动链轮(83)，所述第二旋转轴(82)的轴线水平垂直于支撑架(1)上的长度方向，所述第二同步带轮(84)通过第二同步带与第二驱动电机的输出轴传动配合，所述第一传动组件(7)还包括有若干个与第二旋转轴(82)转动配合的第一被动链轮(75)，所有所述第一被动链轮(75)与所有第一链条(71)传动配合，所述第二传动组件(8)还包括有若干个与第一旋转轴(72)转动配合的第二被动链轮(85)，所有所述第二被动链轮(85)与所有第二链条(81)传动配合。
4.根据权利要求3所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述第一模组(5)和第二模组(6)的结构相同且均包括有若干个长条形的履板(61)和若干个长条形的挡板(62)，每相邻两个履板(61)均通过铰接轴(63)相互铰接，所述履板(61)的长度方向、挡板(62)的长度方向、铰接轴(63)的轴向和第二旋转轴(82)的轴线均与第一旋转轴(72)的轴向平行，所有铰接轴(63)的两端均设置有在回型滑槽(11)内滑动的辊轮(64)，所述第一链条(71)包括有一一***第一模组(5)的所有履板(61)内的链销(15)，所述第二链条(81)也包括有若干个一一***第二模组(6)的所有履板(61)内的链销(15)。
5.根据权利要求4所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在支撑架(1)在自身长度方向上一端的第一光电传感器(13)和设置在支撑架(1)中段的第二光电传感器(14)，所述第一光电传感器(13)和第二光电传感器(14)均与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：还包括有摆正组件(9)，所述摆正组件(9)包括有驱动气缸(92)和长条结构的摆正板(91)，所述摆正板(91)水平设置在支撑架(1)的正上方，所述摆正板(91)的长度方向与支撑架(1)的长度方向平行，所述摆正板(91)通过连接板(93)与驱动气缸(92)的输出轴固定连接，所述驱动气缸(92)的驱动方向与第一旋转轴(72)轴线平行。
7.根据权利要求6所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述支撑架(1)位于回型滑槽(11)的顶部设置有若干个用于封闭回型滑槽(11)的封闭条板(2)。
8.根据权利要求1～7所述的一种袋整理码放快换机构的控制方法，其特征在于：其步骤包括有：
S1：当第一光电传感器(13)检测到一个产品落到第一模组(5)的两个挡板(62)之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第一驱动电机驱动第一旋转轴(72)旋转，使得第一链条(71)间歇式转动，使得第一模组(5)从支撑架(1)一端沿着支撑架(1)的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；
S2：当第一光电传感器(13)检测到掉落在第一模组(5)上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第一驱动电机转动，将第一模组(5)转移动到支撑架(1)的另一端，当第二光电传感器(14)检测到第一模组(5)，控制器控制驱动气缸(92)驱动摆正板(91)将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第一驱动电机旋转，带动第一模组(5)复位；
S3：当第一光电传感器(13)检测到一个产品落到到第二模组(6)的两个挡板(62)之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第二驱动电机驱动第二旋转轴(82)旋转，使得第二链条(81)间歇式转动，使得第二模组(6)从支撑架(1)一端沿着支撑架(1)的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；
S4：当第一光电传感器(13)检测到掉落在第二模组(6)上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第二驱动电机转动，将第二模组(6)转移动到支撑架(1)的另一端，当第二光电传感器(14)检测到第二模组(6)，控制器控制驱动气缸(92)驱动摆正板(91)将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第二驱动电机旋转，带动第二模组(6)复位；
S5：步骤S1和步骤S2与步骤S3和步骤S4交替进行，相互不干扰。
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