CN200988593Y - 无推料装置的无间歇式横向输送机 - Google Patents

Abstract

一种无推料装置的无间歇式横向输送机，属于冰雪糕包装机械。包括底座和支腿、电机及减速机、支撑板、机架、主动链轮、接料装置及履带式送料装置。送料装置包括主动轴和从动轴、主动和从动送料链轮、送料链条及送料盒、从动链轮和传动链条。机架的右端固定着中心带有螺孔的U形架。螺孔中以两侧的螺母安装着螺栓，螺栓内端固定着弧形导向板。接料装置的料仓上端的宽度与冰糕生产线机械手的中心距相同，料仓下端的宽度与送料盒的宽度相同。它无凸轮分割器及推料装置，消除了轴承、链条等零件承受的冲击载荷。因而降低了整机的故障率、提高了机件的使用寿命，解决了冰雪糕与推料装置推杆的位置差问题。可广泛应用于冰雪糕的生产包装中。

Description

无推料装置的无间歇式横向输送机

技术领域

本实用新型属于冰雪糕包装机械技术领域，更明确地说涉及无推料装置的无间歇式横向输送机的设计。

背景技术

横向输送机是衔接在冰雪糕生产线和包装机之间的输送机械。生产线上产出的雪糕，在机械手的夹持下一排排有序地向前送料。送至确定的位置时，机械手打开，使雪糕落入接料装置。接料装置的落料汽缸动作，接料板退回，雪糕即落入横向输送机。横送机的料盒将冰雪糕向包装机方向输送，装在横送机上的推料装置将雪糕送入包装机进行包装。

传统的间歇式横送机的间歇运动是靠″凸轮分割器″来完成的。凸轮分割器工作时，它自身的凸轮、轴承等零件受到较大的冲击载荷，故障率较高。同样受到影响的还有横送机的链条等传动件。这些机件的使用寿命均因此大大降低。200510043460.3号发明专利申请就公开了这样一种结构。

另外，间歇式横送机在较高速运行时，还会造成雪糕在料盒上的前后串动，致使雪糕与推料装置推杆的位置差。

发明内容

本实用新型的目的，就在于克服上述缺点和不足，提供一种无推料装置的无间歇式横向输送机。它无须凸轮分割器及推料装置，消除了轴承、链条等零件受到的冲击载荷。因而降低了整机的故障率、提高了机件的使用寿命，而且解决了冰雪糕与推料装置推杆的位置差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括底座和前后支腿、固定在底座上的电机及其减速机、固定在底座上的前后支撑板、固定在前后支撑板和前后支腿上的机架、安装在减速机的输出轴上的主动链轮、安装在机架和前支撑板上的接料装置以及安装在机架上的履带式送料装置。履带式送料装置包括安装在机架上的主动轴和从动轴、分别固定在主动轴和从动轴两侧的前后两个主动送料链轮和从动送料链轮、分别安装在前后主动和从动送料链轮上的前后送料链条及其链条张紧机构以及分别固定在前后送料链条的对应滚轴上的送料盒。主动轴的前端还固定着从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装着

传动链条。机架的右端固定着一个U形架，U形架的中心带有螺孔。螺孔中以两侧的螺母安装着调整螺栓，螺栓的内端固定着弧形导向板。U形架安装、固定在从动轴上或固定在机架上。

接料装置包括安装在机架上的转轴、安装在转轴上带有多隔板的料仓架、安装在料仓底部的接料板、安装在料仓架尾部可以抽送接料板的往复气缸以及安装在前支撑板和料仓架尾部可以拉下倾斜或顶起摆平料仓的摆动气缸。

接料装置的料仓上端的宽度与冰雪糕生产线机械手的中心距相同，料仓下端的宽度与送料盒的宽度相同。

本实用新型的工作原理是：

接料装置接到雪糕生产线机械手送来的雪糕(此前接料装置呈倾斜状态)后，摆动汽缸迅速动作使接料装置转至水平状态。此时往复汽缸快速动作使接料板退回，雪糕落入送料盒。落入送料盒的雪糕依序排列由履带式送料装置向包装机方向运行，并在弧形导向板的导引下旋转180度进入包装机输入机的两工作台面之间。随后由包装机输入机的拨叉推动，在物料导轨和工作台面两侧面的导向下前行，进入包装机进行包装。

电机及其减速机通过主动链轮驱动从动链轮，带动送料链轮转动，使安装在送料链条上的送料盒按设定的方向运行。

工作时，根据雪糕的厚度，可通过调整螺栓来调整弧形导向板与送料盒间的距离。工作时，PLC对分布在各部位的传感器传回的信号进行分析处理，使得各部位能同步运行。

为确保接料装置上的雪糕能准确地落入送料盒，设计了一种上窄下宽的新型的接料装置。即接料装置的料仓上端的宽度与雪糕生产线机械手的中心距相同，料仓下端的宽度与料盒的宽度相同。料盒的宽度大于机械手的中心距，使得雪糕由接料装置落入料盒时有了足够的空间余量。

本实用新型的任务就是这样完成的。

本实用新型无须凸轮分割器及推料装置，消除了轴承、链条等零件受到的冲击载荷。送料盒的运行非常平稳，因而降低了整机的故障率、提高了机件的使用寿命，而且解决了雪糕与推料装置推杆的位置差问题。可广泛应用于冰雪糕的生产包装中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图，但其接料装置已被摆动气缸放平。

图3是图1的A局部放大图。

图4a、图4b、图4c为接料装置的工作状态示意图。

具体实施方式

实施例1。一种无推料装置的无间歇式横向输送机，如图1～图3所示。它包括底座1和前后支腿25、固定在底座1上的电机及其减速机2、固定在底座1上的前后支撑板4和5、固定在前后支撑板4和5和前后支腿25上的机架26、安装在减速机2的输出轴上的主动链轮3、安装在机架26和前支撑板4上的接料装置9以及安装在机架26上的履带式送料装置。履带式送料装置包括安装在机架26上的主动轴28和从动轴29、分别固定在主动轴28和从动轴29两侧的前后两个主动送料链轮12和从动送料链轮13、分别安装在前后主动和从动送料链轮12和13上的前后送料链条30及其链条张紧机构18以及分别固定在前后送料链条30的对应滚轴上的送料盒11。主动轴28的前端还固定着从动链轮7，主动链轮3和从动链轮7上安装着传动链条31。机架26的右端固定着一个U形架32，U形架32的中心带有螺孔。螺孔中以两侧的螺母33安装着调整螺栓20，螺栓20的内端固定着弧形导向板19。14为出料槽，15为挡屑板。U形架32安装、固定在从动轴29上。

接料装置9包括安装在机架26上的转轴27、安装在转轴27上带有多隔板34的料仓架35、安装在料仓架35底部的接料板16、安装在料仓架35尾部可以抽送接料板16的往复气缸8以及安装在前支撑板4和料仓架35尾部可以拉下倾斜或顶起摆平料仓架35的摆动气缸6。料仓架35、多隔板34和接料板16组成多个料仓36。

参阅图4a、图4b、图4c。图4a为工作状态a，此时冰雪糕生产线的机械手打开，雪糕落入接料装置9。在摆动气缸6的拉动下，接料装置9呈倾斜状态。图4b为工作状态b，摆动气缸6的顶起，接料装置9迅速转至水平状态。图4c为工作状态c，往复气缸8迅速收缩，接料装置9上的接料板16迅速后退，雪糕37落入送料盒11。

接料装置9的每个料仓36上端的宽度h与冰雪糕生产线机械手的中心距相同，料仓36下端的宽度H与送料盒11的宽度相同。

接料装置9接到冰雪糕生产线机械手送来的冰雪糕后，摆动汽缸6迅速动作使接料装置9转至水平状态。此时往复汽缸8快速动作使接料板16退回，冰雪糕37落入送料盒11。落入送料盒11的雪糕37依序排列由履带式送料装置向包装机方向输送，并在弧形导向板19的导引下旋转180度进入包装机输入机的两工作台面39之间。随后由包装机输入机的拨叉10推动，在物料导轨38和工作台面39两侧面的导向下前行，进入包装机进行包装。

电机及其减速机2通过主动链轮3驱动从动链轮7，带动送料链轮12和13转动，使安装在送料链条30上的送料盒11按设定的方向运行。

工作时，根据冰雪糕的厚度，可通过调整螺栓20来调整弧形导向板19与送料盒11间的距离。工作时，PLC对分布在各部位的传感器传回的信号进行分析处理，使得各部位能同步运行。

为确保接料装置9上的冰雪糕能准确地落入送料盒11，设计了一种上窄下宽的新型的接料装置。即接料装置9的料仓36上端的宽度h与雪糕生产线机械手的中心距相同，料仓36下端的宽度H与送料盒11的宽度相同。送料盒11的宽度大于机械手的中心距，使得冰雪糕由接料装置9落入送料盒11时有了足够的空间余量。

实施例1无须凸轮分割器及推料装置，消除了轴承、链条等零件受到的冲击载荷。送料盒的运行非常平稳，因而降低了整机的故障率、提高了机件的使用寿命，而且解决了冰雪糕与推料装置推杆的位置差问题。可广泛应用于冰雪糕的生产包装中。

Claims (2)

1.一种无推料装置的无间歇式横向输送机，包括底座和前后支腿、固定在底座上的电机及其减速机、固定在底座上的前后支撑板、固定在前后支撑板和前后支腿上的机架、安装在减速机的输出轴上的主动链轮、安装在机架和前支撑板上的接料装置以及安装在机架上的履带式送料装置，履带式送料装置包括安装在机架上的主动轴和从动轴、分别固定在主动轴和从动轴两侧的前后两个主动送料链轮和从动送料链轮、分别安装在前后主动和从动送料链轮上的前后送料链条及其链条张紧机构、分别固定在前后送料链条的对应滚轴上的送料盒，主动轴的前端还固定着从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装着传动链条，其特征在于机架的右端固定着一个U形架，U形架的中心带有螺孔，螺孔中以两侧的螺母安装着螺栓，螺栓的内端固定着弧形导向板。

2.按照权利要求1所述的无推料装置的无间歇式横向输送机，其特征在于所说的接料装置的料仓上端的宽度与冰雪糕生产线机械手的中心距相同，料仓下端的宽度与送料盒的宽度相同。

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