CN110841933A - 一种流水线产品质量检测分拣*** - Google Patents

一种流水线产品质量检测分拣*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种流水线产品质量检测分拣***,通过在一号传送带的传送机构的一侧设置间歇性驱动机构,能够通过间歇性驱动机构带动传送机构间隙性移动,进而使一号传送带间歇性的移动,使一号传送带上的产品被间歇性的输送到检测室中的三号支撑台上,从而方便检测室间歇性的对输入来的产品进行质量检测;通过设置传送架,并在传送架上设置一号活动板和二号活动板,能够使一号活动板和二号活动板移动到检测室的输出端,使得经过检测室内检测过的产品再被推送到一号活动板或二号活动板上,进而能够使一号活动板和二号活动板带动产品移动到二号传送带和三号传送带的输入端,进而能够将合格和不合格的产品分开。

Description

一种流水线产品质量检测分拣***
技术领域
本发明涉及一种分拣***,具体是一种流水线产品质量检测分拣***。
背景技术
流水线产品是工厂内大批量生产的产品。流水线产品在每一步骤制作结束后,都需要对产品进行质量检测,目前,检测和输送大多为人工进行的,不仅消耗的人力和时间多,同时,还影响流水线产品生产的效率。对此,需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种流水线产品质量检测分拣***,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种流水线产品质量检测分拣***,包括一号传送带、设置在一号传送带的输出端的检测室、与一号传送带相对的一侧的传送架、设置在传送架两端的一侧的二号传送带和三号传送带,所述一号传送带的传送机构的一侧设置有间歇性驱动机构,所述检测室的内侧的底部安装有二号伺服电机,所述二号伺服电机的输出轴的末端固定有三号支撑台,所述检测室的内壁上安装有长度传感器、摄像头和高度传感器,所述检测室的内部还设置有一号推动机构;所述传送架的两侧内壁上等距离对称安装有若干个传送辊,所述传送辊的上方设置有一号活动板和二号活动板,所述传送架的两端对称固定有支撑座,该支撑座上分别安装有一号气缸和二号气缸,所述一号气缸和二号气缸的活塞杆的末端分别固定在一号活动板和二号活动板的一侧;所述传送架的两端靠近检测室的一侧分别设置有一号支撑台和二号支撑台,且所述一号支撑台和二号支撑台的上端面均设置有二号推动机构。
作为本发明进一步的方案:所述一号传送带的传送机构包括一号辊、二号辊、齿轮和链条,所述一号传送带设置在一号辊和二号辊的外侧,所述一号辊和二号辊的两端均固定有连接轴,一侧的连接轴上均固定有齿轮,且两个齿轮通过链条相连接。
作为本发明进一步的方案:间歇性驱动机构包括转动板和驱动板,所述转动板固定在一号辊远离齿轮一侧的连接轴的末端,所述转动板为半球形设置,且所述转动板的外沿上等距离开设有若干个开口槽和弧形槽,所述开口槽和弧形槽间隔设置,所述驱动板靠近转动板的一侧中间固定有弧形板,所述弧形板间歇性伸入弧形槽内设置,所述弧形板的一侧固定有固定板,所述固定板远离弧形板的一端固定有固定块,所述固定块间歇性伸入开口槽内设置;所述驱动板远离弧形板的一侧设置有一号伺服电机,且所述一号伺服电机的输出轴的末端固定在驱动板上。
作为本发明进一步的方案:该一号推动机构包括二号圆盘、固定管、二号连接杆、三号连接杆和二号推板,所述二号圆盘固定在三号伺服电机的输出轴的末端,所述固定管的一端固定在二号圆盘的侧面,所述二号连接杆的一端通过一号压缩弹簧固定在固定管内,所述二号连接杆的另一端活动连接三号连接杆的一端,所述二号推板的一侧活动连接在三号连接杆的另一端。
作为本发明进一步的方案:所述二号连接杆远离二号推板的一侧固定有支板,所述三号连接杆通过二号压缩弹簧连接支板。
作为本发明进一步的方案:该二号推动机构包括一号圆盘、连接架、一号连接杆、推杆和一号推板,所述一号圆盘上靠近外沿处固定有滑动块,所述连接架的中间开设有滑动槽,所述滑动块沿滑动槽内移动;所述连接架的一端活动连接一号连接杆的一端,所述一号连接杆的另一端活动连接在推杆上,所述推杆靠近传送架的一端固定有一号推板,所述推杆的两侧均设置有限位板,且所述一号圆盘固定在四号伺服电机的输出轴的末端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过在一号传送带的传送机构的一侧设置间歇性驱动机构,能够通过间歇性驱动机构带动传送机构间隙性移动,进而使一号传送带间歇性的移动,使一号传送带上的产品被间歇性的输送到检测室中的三号支撑台上,从而方便检测室间歇性的对输入来的产品进行质量检测;
2、通过在检测室内设置一号推动机构,能够通过一号推动机构推动产品向传送架上移动,进而能够将检测室内的产品输送出来,便于下次继续检测产品;
3、通过设置传送架,并在传送架上设置一号活动板和二号活动板,能够使一号活动板和二号活动板移动到检测室的输出端,使得经过检测室内检测过的产品再被推送到一号活动板或二号活动板上,进而能够使一号活动板和二号活动板带动产品移动到二号传送带和三号传送带的输入端,进而能够将合格和不合格的产品分开,使二号传送带和三号传送带将合格和不合格的产品输送到不同的位置;
4、通过设置一号支撑台和二号支撑台,并在一号支撑台和二号支撑台上均设置二号推动机构,能够通过二号推动机构工作,将一号活动板和二号活动板上的产品推送到二号传送带和三号传送带上,进而能够使二号传送带和三号传送带工作,实现输送产品。
附图说明
图1为本发明一种流水线产品质量检测分拣***的整体结构图。
图2为本发明一种流水线产品质量检测分拣***的一号传送带的俯视图。
图3为本发明一种流水线产品质量检测分拣***的间歇性驱动机构的结构图。
图4为本发明一种流水线产品质量检测分拣***的检测室的主视图。
图5为本发明一种流水线产品质量检测分拣***的一号推动机构的结构图。
图6为本发明一种流水线产品质量检测分拣***的传送架的结构图。
图7为本发明一种流水线产品质量检测分拣***的二号推动机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~7,本发明实施例中,一种流水线产品质量检测分拣***,包括一号传送带1、设置在一号传送带1的输出端的检测室2、与一号传送带1相对的一侧的传送架3、设置在传送架3两端的一侧的二号传送带17和三号传送带18,一号传送带1的传送机构的一侧设置有间歇性驱动机构,检测室2的内侧的底部安装有二号伺服电机32,二号伺服电机32的输出轴的末端固定有三号支撑台31,检测室2的内壁上安装有长度传感器33、摄像头34和高度传感器35,检测室2的内部还设置有一号推动机构;传送架3的两侧内壁上等距离对称安装有若干个传送辊4,传送辊4的上方设置有一号活动板5和二号活动板6,传送架3的两端对称固定有支撑座,该支撑座上分别安装有一号气缸7和二号气缸8,一号气缸7和二号气缸8的活塞杆的末端分别固定在一号活动板5和二号活动板6的一侧;传送架3的两端靠近检测室2的一侧分别设置有一号支撑台9和二号支撑台10,且一号支撑台9和二号支撑台10的上端面均设置有二号推动机构;通过设置传送架3,并在传送架3上设置一号活动板5和二号活动板6,能够使一号活动板5和二号活动板6移动到检测室2的输出端,使得经过检测室2内检测过的产品再被推送到一号活动板5或二号活动板6上,进而能够使一号活动板5或二号活动板6带动产品移动到二号传送带17或三号传送带18的输入端,进而能够将合格和不合格的产品分开,使二号传送带17和三号传送带18将合格和不合格的产品输送到不同的位置。
请参阅图1~3,一号传送带1的传送机构包括一号辊19、二号辊20、齿轮21和链条22,一号传送带1设置在一号辊19和二号辊20的外侧,一号辊19和二号辊20的两端均固定有连接轴,一侧的连接轴上均固定有齿轮21,且两个齿轮21通过链条22相连接;间歇性驱动机构包括转动板23和驱动板24,转动板23固定在一号辊19远离齿轮21一侧的连接轴的末端,转动板23为半球形设置,且转动板23的外沿上等距离开设有若干个开口槽26和弧形槽27,开口槽26和弧形槽27间隔设置,驱动板24靠近转动板23的一侧中间固定有弧形板28,弧形板28间歇性伸入弧形槽27内设置,弧形板28的一侧固定有固定板29,固定板29远离弧形板28的一端固定有固定块30,固定块30间歇性伸入开口槽26内设置;驱动板24远离弧形板28的一侧设置有一号伺服电机25,且一号伺服电机25的输出轴的末端固定在驱动板24上;间歇性驱动机构工作,带动传送机构间歇性工作,进而使传送机构间歇性工作带动一号传送带1间歇性的移动,从而使一号传送带1间歇性的将产品输送到检测室2中,从而方便检测室2内的长度传感器33和高度传感器35对产品的长度、宽度和高度进行检测,便于核对产品的尺寸,进而检测产品的质量,同时,还方便摄像头34对产品进行拍摄,便于对产品进行拍摄检测。
请参阅图4~5,该一号推动机构包括二号圆盘37、固定管38、二号连接杆40、三号连接杆41和二号推板44,二号圆盘37固定在三号伺服电机36的输出轴的末端,固定管38的一端固定在二号圆盘37的侧面,二号连接杆40的一端通过一号压缩弹簧39固定在固定管38内,二号连接杆40的另一端活动连接三号连接杆41的一端,二号推板44的一侧活动连接在三号连接杆41的另一端;二号连接杆40远离二号推板44的一侧固定有支板42,三号连接杆41通过二号压缩弹簧43连接支板42;当检测室2内的质量检测工作结束后,一号推动机构工作,将检测室2内的产品推送到传送架3上的一号活动板5和二号活动板6上。
请参阅图1和图7,该二号推动机构包括一号圆盘11、连接架12、一号连接杆13、推杆14和一号推板15,一号圆盘11上靠近外沿处固定有滑动块46,连接架12的中间开设有滑动槽45,滑动块46沿滑动槽45内移动;连接架12的一端活动连接一号连接杆13的一端,一号连接杆13的另一端活动连接在推杆14上,推杆14靠近传送架3的一端固定有一号推板15,推杆14的两侧均设置有限位板16,且一号圆盘11固定在四号伺服电机47的输出轴的末端;二号推送机构工作,能够将一号活动板5和二号活动板6上的产品推送到与之相对应的二号传送带17和三号传送带18上,便于使二号传送带17和三号传送带18工作将产品输送到不同的位置。
工作原理:一号传送带1的传送机构的一侧的间歇性驱动机构中的一号伺服电机25工作,带动驱动板24转动,使驱动板24转动带动弧形板28和固定板29转动,使固定板29转动带动固定块30转动,使固定块30间歇性的卡入开口槽26中,使弧形板28卡入弧形槽27中,进而使固定块30转动间歇性的带动转动板23转动,使转动板23转动带动与之固定的连接轴转动,使连接轴转动带动一号辊19转动,进而使一号辊19转动带动另一端的连接轴转动,进而使该连接轴转动的带动齿轮21转动,进而使该齿轮21转动带动链条22移动,使链条22移动带动另一个齿轮21转动,使另一个齿轮21转动的带动与之固定的连接轴转动,从而使该连接轴转动带动二号辊20转动,从而使一号辊19和二号辊20转动带动一号传送带1移动,进而使一号传送带1上的产品被推送到检测室2中的三号支撑台31上,二号伺服电机32工作,带动三号支撑台31转动,使三号支撑台31转动带动产品转动,从而使长度传感器33和高度传感器35检测产品的长度、宽度和高度,进而达到检测产品的质量,同时,摄像头34对产品进行拍照,实现存档进一步检测质量;当检测工作结束时,检测室2内的一号推动机构工作,三号伺服电机36工作带动二号圆盘37转动,二号圆盘37转动带动固定管38转动,使固定管38带动一号压缩弹簧39转动,进而使一号压缩弹簧39带动二号连接杆40转动,从而使二号连接杆40带动三号连接杆41转动,使三号连接杆41转动到接近三号支撑台31的位置,使二号推板44的底端位于三号支撑台31上,从而能够使二号推板44推动三号支撑台31上的产品;合格产品与不合格的产品被推送到传送架3上的不同位置,使一号气缸7和二号气缸8工作,带动与之相连接的一号活动板5和二号活动板6移动,从而使一号活动板5和二号活动板6根据产品的合格或不合格,将不同的产品推送到一号活动板5和二号活动板6上,进而使一号气缸7和二号气缸8工作,带动一号活动板5和二号活动板6沿传送辊4上移动;当一号活动板5或二号活动板6被移动到传送架3的两端时,二号推动机构中的四号伺服电机47工作带动与之相连接的一号圆盘11,使一号圆盘11转动带动其上固定的滑动块46转动,进而使滑动块46沿滑动槽45内移动,起到带动连接架12移动的作用,使连接架12带动一号连接杆13移动,从而使一号连接杆13带动推杆14移动,使推杆14带动一号推板15,从而使一号推板15将一号活动板5或二号活动板6上的产品推送到二号传送带17和三号传送带18上,进而使二号传送带17和三号传送带18工作,将产品带动输送到不同的区域。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种流水线产品质量检测分拣***,包括一号传送带(1)、设置在一号传送带(1)的输出端的检测室(2)、与一号传送带(1)相对的一侧的传送架(3)、设置在传送架(3)两端的一侧的二号传送带(17)和三号传送带(18),其特征在于:所述一号传送带(1)的传送机构的一侧设置有间歇性驱动机构,所述检测室(2)的内侧的底部安装有二号伺服电机(32),所述二号伺服电机(32)的输出轴的末端固定有三号支撑台(31),所述检测室(2)的内壁上安装有长度传感器(33)、摄像头(34)和高度传感器(35),所述检测室(2)的内部还设置有一号推动机构;所述传送架(3)的两侧内壁上等距离对称安装有若干个传送辊(4),所述传送辊(4)的上方设置有一号活动板(5)和二号活动板(6),所述传送架(3)的两端对称固定有支撑座,该支撑座上分别安装有一号气缸(7)和二号气缸(8),所述一号气缸(7)和二号气缸(8)的活塞杆的末端分别固定在一号活动板(5)和二号活动板(6)的一侧;所述传送架(3)的两端靠近检测室(2)的一侧分别设置有一号支撑台(9)和二号支撑台(10),且所述一号支撑台(9)和二号支撑台(10)的上端面均设置有二号推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种流水线产品质量检测分拣***,其特征在于:所述一号传送带(1)的传送机构包括一号辊(19)、二号辊(20)、齿轮(21)和链条(22),所述一号传送带(1)设置在一号辊(19)和二号辊(20)的外侧,所述一号辊(19)和二号辊(20)的两端均固定有连接轴,一侧的连接轴上均固定有齿轮(21),且两个齿轮(21)通过链条(22)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种流水线产品质量检测分拣***,其特征在于:间歇性驱动机构包括转动板(23)和驱动板(24),所述转动板(23)固定在一号辊(19)远离齿轮(21)一侧的连接轴的末端,所述转动板(23)为半球形设置,且所述转动板(23)的外沿上等距离开设有若干个开口槽(26)和弧形槽(27),所述开口槽(26)和弧形槽(27)间隔设置,所述驱动板(24)靠近转动板(23)的一侧中间固定有弧形板(28),所述弧形板(28)间歇性伸入弧形槽(27)内设置,所述弧形板(28)的一侧固定有固定板(29),所述固定板(29)远离弧形板(28)的一端固定有固定块(30),所述固定块(30)间歇性伸入开口槽(26)内设置;所述驱动板(24)远离弧形板(28)的一侧设置有一号伺服电机(25),且所述一号伺服电机(25)的输出轴的末端固定在驱动板(24)上。
4.根据权利要求1所述的一种流水线产品质量检测分拣***,其特征在于:该一号推动机构包括二号圆盘(37)、固定管(38)、二号连接杆(40)、三号连接杆(41)和二号推板(44),所述二号圆盘(37)固定在三号伺服电机(36)的输出轴的末端,所述固定管(38)的一端固定在二号圆盘(37)的侧面,所述二号连接杆(40)的一端通过一号压缩弹簧(39)固定在固定管(38)内,所述二号连接杆(40)的另一端活动连接三号连接杆(41)的一端,所述二号推板(44)的一侧活动连接在三号连接杆(41)的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种流水线产品质量检测分拣***,其特征在于:所述二号连接杆(40)远离二号推板(44)的一侧固定有支板(42),所述三号连接杆(41)通过二号压缩弹簧(43)连接支板(42)。
6.根据权利要求1所述的一种流水线产品质量检测分拣***,其特征在于:该二号推动机构包括一号圆盘(11)、连接架(12)、一号连接杆(13)、推杆(14)和一号推板(15),所述一号圆盘(11)上靠近外沿处固定有滑动块(46),所述连接架(12)的中间开设有滑动槽(45),所述滑动块(46)沿滑动槽(45)内移动;所述连接架(12)的一端活动连接一号连接杆(13)的一端,所述一号连接杆(13)的另一端活动连接在推杆(14)上,所述推杆(14)靠近传送架(3)的一端固定有一号推板(15),所述推杆(14)的两侧均设置有限位板(16),且所述一号圆盘(11)固定在四号伺服电机(47)的输出轴的末端。
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