CN109649526A - 一种全地形螺旋探测器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能探测技术领域，公开了一种全地形螺旋探测器，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向。本发明解决了现有技术的智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。
Description
技术领域
本发明属于智能探测技术领域，尤其涉及一种全地形螺旋探测器。
背景技术
随着我国工业自动化的程度越来越高，智能探测行业得到了快速发展，目前智能探测设备已经广泛用于工业、军事、交通运输、航空航天等领域，在一些人力无法获取的特殊环境下，我们通过控制智能探测设备来进行相关性的任务工作，比如在空间狭小的电缆沟中进行线缆巡视，对管径较小的管道进行内部检查，在易燃易爆环境下进行安全巡检等，这样既可以保证在特殊环境下的人身安全，又可以多功能，全方位的掌握探测数据，使得探测工作的效率大大提高。
现有技术的智能探测设备多采用电动机带动车轮或者履带的方式驱使主设备进行实时移动探测，采用车轮移动的探测器越障能力相对较差，在一些条件恶劣的环境中无法完成探测任务，而采用履带式的探测器结构复杂，成本造价高，且上述设备探测环境单一，无法实现水陆双栖探测，这种情况需要改变。
发明内容
本发明提供了一种全地形螺旋探测器，以解决现有技术中，智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。
为实现以上发明目的，采用的技术方案为：
一种全地形螺旋探测器，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；
其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置。
本发明进一步设置为：所述支撑架的两端分别设置有用于防护所述管筒的挡板，两个所述挡板之间设置有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有用于提供驱动力矩的驱动电机，所述驱动电机沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转。
本发明进一步设置为：所述管筒内部设置有用于传递力矩的传动盘，所述传动盘与所述管筒的内表面固定连接，所述传动盘的一侧设置有传动齿轮。
本发明进一步设置为：所述驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合连接。
本发明进一步设置为：所述管筒的制作材料为塑料材料或金属材料。
本发明进一步设置为：所述主体上设置有用于摄录影像的万向摄像头，所述万向摄像头为球状设置。
本发明进一步设置为：所述主体的一端设置有多个为所述万向摄像头提供光源的探照灯，所述主体背离所述探照灯的一端固定连接有用于传输信号的线缆和用于防护所述线缆的弹性件。
本发明进一步设置为：所述弹性件套设在所述线缆的外表面。
本发明进一步设置为：所述摄像头、所述探照灯和所述驱动电机均与所述电池电性连接。
综上所述，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明在内置电池的主体两侧分别设置有包括支撑架和管筒的推进组件，所述支撑架与所述管筒转动连接设置，通过管筒转动进而带动所述主体移动，其中，所述管筒还设置有螺纹叶片，因为两个所述推进组件对称设置，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置，所有，在实际工作工程中，两个所述推进组件的螺纹叶片以彼此不同的方向旋转，即可实现螺旋推进器的前进或后退，相同道理的，所述螺纹叶片以相同方向旋转，即可实现螺旋推进器的左或右横向移动，通过所述螺纹叶片旋转的方式带动螺旋推进器移动，能够大幅度的提升螺旋推进器的越障能力，管筒式设计在实际运行中亦提高了螺旋推进器的整体稳定性，只需通过控制所述螺纹叶片的旋转方向，即可快速实现行进中的螺旋推进器的左右转向，解决了现有技术的智能探测设备越障能力差，结构相对复杂的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种全地形螺旋探测器的整体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种全地形螺旋探测器的内部结构示意图。
附图标记：1、主体；11、电池；12、万向摄像头；13、探照灯；14、线缆；15、弹性件；2、推进组件；21、支撑架；211、挡板；212、支撑杆；213、驱动电机；2131、驱动齿轮；22、管筒；221、螺纹叶片；222、传动盘；2221、传动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
一种全地形螺旋探测器，如图1和图2所示，包括：主体1，所述主体内部设置有用于提供电能的电池11，所述主体1的两侧设置有用于驱动所述主体1自由移动的两个推进组件2，所述推进组件2包括与所述主体1固定连接的支撑架21和与所述支撑架21转动连接的管筒22。
其中，两个所述推进组件2对称设置，意在使全地形螺旋探测器在行进过程中更加平稳，所述管筒22为内部中空的圆柱体设置，此设置进一步的增加了所述全地形螺旋探测器的运行平稳性。
如图1所示，所述管筒22还设置有螺纹叶片221，所述螺纹叶片221绕于所述管筒22的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片221的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，所述螺纹叶片221的设置保证了所述全地形螺旋探测器的全方向运行。
如图1和图2所示，所述主体1上设置有用于摄录影像的万向摄像头12，所述万向摄像头12为球状设置，球状设置可保证所述万向摄像头12在所述主体1上多方位多角度的进行实时影响摄录，配合所述推进组件2的相应运行，可达到无死角摄录。
其中，所述主体1的一端设置有多个为所述万向摄像头12提供光源的探照灯13，所述主体1背离所述探照灯13的一端固定连接有用于传输信号的线缆14和用于防护所述线缆的弹性件15，所述弹性件15套设在所述线缆14的外表面，在全地形螺旋探测器的实际工作过程中，因工作需要而进行多角度移动时，所述线缆14与所述主体1的连接处会相应的不断弯折和扭曲，所述弹性件15利用其自身弹性来减缓所述线缆14的直接形变，进而保护线缆14的使用寿命，使得所述线缆14能够更好的进行信号传输。
需要说明的是，所述万向摄像头12和所述探照灯13均与所述电池11电性连接，所述探照灯13的数量为多个，其即可布置在所述主体1的一端为所述万向摄像头12提供光线照明，亦可围绕在所述万向摄像头12的周边布置，以此全方位的为所述万向摄像头12提供良好的摄录环境。
如图2所示，所述支撑架21的两端分别设置有用于防护所述管筒22的挡板211，所述挡板211与所述支撑架21通过螺栓固定连接，在全地形螺旋探测器的实际运行过程中，所述挡板211固定于所述支撑架21的两端，防止在行进中异物进入转动的管筒22，在两个所述挡板211之间设置有支撑杆212，所述支撑杆212上固定连接有用于提供驱动力矩的驱动电机213，所述驱动电机213与所述电池11电性连接，所述驱动电机213可沿顺时针方向旋转或者沿逆时针方向旋转，所述管筒22内部设置有用于传递力矩的传动盘222，所述传动盘222与所述管筒22的内表面固定连接，所述传动盘222的一侧设置有传动齿轮2221，所述驱动电机213的输出端设置有驱动齿轮2131，所述驱动齿轮2131与所述传动齿轮2221啮合连接，通过上述设置，驱动电机213将电池11的电能转化为机械能并间接的驱动所述管筒22转动，进而驱动探测器行进，所述传动盘222的数量可为多个，其与所述管筒22的内表面固定连接，即可传递力矩至所述管筒，亦可对所述管筒22进行加固，所述支撑杆212为金属材料设置，其首尾两端与所述挡板211固定连接，可进一步的加固所述支撑架21，所述支撑杆212与所述传动盘222使得全地形螺旋探测器整体上更加稳固。
需要说明的是，根据电动机的电学特性，所述驱动电机213可沿顺时针方向旋转或者沿逆时针方向旋转，在两个对称设置的所述推进组件2的螺纹叶片221彼此螺旋方向设置相反的前提下，通过控制所述驱动电机213以顺时针或逆时针方向旋转来带动所述管筒22转动，即可实现全地形螺旋探测器的任意方向移动，所述管筒22的管径和所述螺纹叶片221的水平高度可根据实际环境进行相应调整，以增强全地形螺旋探测器适应不同环境的能力。
在具体实施过程中，所述管筒22的制作材料为塑料材料或金属材料，可根据实际环境对所述管筒22的材质进行选择，在进行如湖泊和河流等需在水面上进行的探测任务时，采用塑料材质的管筒22能够实现全地形螺旋探测器在水面上进行探测任务，同时所述螺纹叶片221的螺旋设置亦可驱动全地形螺旋探测器能够在水面上进行任意移动。
在具体实施过程中，使用者可通过与所述线缆14电性连接的远程终端(未示出)如笔记本电脑，平板电脑等对全地形螺旋探测器进行远程控制，通过分别控制两个所述推进组件2的所述驱动电机213的转动方向来实现全地形螺旋探测器的任意行动，所述线缆14亦将所述万向摄像头12实时摄录的影像传输至所述远程终端(未示出)，方便使用者进行观察。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明摒弃了现在技术的智能探测设备使用车轮式或者履带式作为传动源的结构设计，在内置电池11的主体1的两侧分别设置有包括支撑架21和管筒22的推进组件2，所述支撑架21与所述管筒22转动连接设置，通过管筒22转动进而带动所述主体1移动，其中，所述管筒22还设置有螺纹叶片221，因为两个所述推进组件2对称设置，所述螺纹叶片221绕于所述管筒22的外表面且螺旋设置，两组螺纹叶片221的螺旋方向彼此反向设置，所有，在实际工作工程中，所述驱动电机213带动两个所述推进组件2的螺纹叶片221以彼此不同的方向旋转，即可实现全地形螺旋推进器的前进或后退，相同道理的，所述螺纹叶片221以相同方向旋转，即可实现全地形螺旋推进器的左或右横向移动，通过所述螺纹叶片221旋转的方式带动全地形螺旋推进器移动，能够大幅度的提升全地形螺旋推进器的越障能力，管筒式设计在实际运行中亦提高了全地形螺旋推进器的整体稳定性，只需通过控制所述驱动电机213的旋转方向，即可快速实现行进中的全地形螺旋推进器的左右转向，提高了其工作效率，通过螺纹叶片221的螺旋设置，全地形螺旋探测器亦可实现在水面上进行相关的任务探测，解决了现有技术的智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种全地形螺旋探测器，其特征在于，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；
其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置。
2.如权利要求1所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述支撑架的两端分别设置有用于防护所述管筒的挡板，两个所述挡板之间设置有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有用于提供驱动力矩的驱动电机，所述驱动电机沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转。
3.如权利要求1所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述管筒内部设置有用于传递力矩的传动盘，所述传动盘与所述管筒的内表面固定连接，所述传动盘的一侧设置有传动齿轮。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合连接。
5.如权利要求1所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述管筒的制作材料为塑料材料或金属材料。
6.如权利要求1所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述主体上设置有用于摄录影像的万向摄像头，所述万向摄像头为球状设置。
7.如权利要求6所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述主体的一端设置有多个为所述万向摄像头提供光源的探照灯，所述主体背离所述探照灯的一端固定连接有用于传输信号的线缆和用于防护所述线缆的弹性件。
8.如权利要求7所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述弹性件套设在所述线缆的外表面。
9.如权利要求1-8任一项所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述摄像头、所述探照灯和所述驱动电机均与所述电池电性连接。
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