CN210566977U - 一种两栖管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两栖管道检测设备,包括设备本体、风机推进机构、轮式驱动机构、视频拍摄机构、电源机构和控制机构。所述风机推进机构设置于设备本体的顶部后端；轮式驱动机构设置于设备本体底部，采用模块化设计，能够快速与设备本体分离或连接；视频拍摄机构设于设备本体顶部；电源机构设于设备本体上；控制机构，分别与风机推进机构、轮式驱动机构以及视频拍摄机构无线连接。本实用新型通过风机推进机构、轮式驱动机构解决了在深水，浅水，无水等复杂工况管道中检测困难的问题，同时轮式驱动***采用模块化可拆卸机构，在单一深水工况模式下可将轮式驱动***快速拆除，减小检测设备的吃水深度和行进阻力，增加设备的续航能力。

Description

一种两栖管道检测设备

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种两栖管道检测设备。

背景技术

管道检测主要目的是对埋地管道本体的结构完整性、功能完成性进行评估，检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。目前的检测技术主要是利用管道机器人搭载检测装置进入到管道内进行检测，然而现有的管道机器人搭载检测装置行进方式单一，不能适应不同环境的管道，尤其在有些水深不均匀，有深水，浅水，浅滩的复杂工况的管道内检测困难。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够适应不同管道环境的两栖管道检测设备。

本实用新型提供的技术方案如下,包括：

设备本体；

风机推进机构，设置于所述设备本体的顶部后端，用于推动所述设备本体在深水管道内行进；

轮驱动机构，设置于所述设备本体底部，用于推动所述设备本体在浅水或无水管道内行进，其采用模块化设计，能够快速与所述设备本体分离或连接；

视频拍摄机构，设于所述设备本体顶部，用于在待检测管道内进行视频拍摄；

电源机构，设于所述设备本体上，能够为该两栖管道检测设备提供电能；

控制机构，分别与所述风机推进机构、轮式驱动机构以及视频拍摄机构无线连接。

优选地，所述轮式驱动机构包括：

驱动桥，设置于所述设备本体底面；

行走轮，设置于所述驱动桥两端。

优选地，所述行走轮上均设置了单独的驱动电机。

优选地，还包括：

照明机构，设置于所述设备本体上。

优选地，所述视频拍摄机构为高清视频拍摄机构。

优选地，所述电源机构包括带有充放电保护功能的锂电池。

优选地，所述电源机构还包括：

电量检测装置，用于检测锂电池电量，所述电量检测装置上设有显示装置，用于显示锂电池的电量和电压。

优选地，还包括：

显示机构，与所述视频拍摄机构连接。

优选地，还包括：

存储设备，与所述视频拍摄机构连接。

优选地，还包括：

牵引机构，设置于所述设备本体尾端。

本实用新型通过风机推进机构、轮式驱动机构解决了在深水，浅水，无水等复杂工况管道中检测困难的问题。同时轮式驱动***采用模块化可拆卸机构，在单一深水工况模式下可将轮式驱动***快速拆除，减小检测设备的吃水深度和行进阻力，增加设备的续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的较佳实施方式立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的仰视图；

图4为本实用新型轮式驱动机构拆卸后的立体图；

图中：1设备本体、2风机推进机构、3轮式驱动机构、4照明机构、5视频拍摄机构、6牵引机构、30行走轮、31驱动桥。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实施方式提供的技术方案如下，包括：

设备本体1；

风机推进机构2，设置于设备本体1的顶部后端，用于推动设备本体1在深水管道内行进；

轮式驱动机构3，设置于设备本体1底部，用于推动设备本体1在浅水或无水管道内行进，其采用模块化设计，能够快速与设备本体1分离或连接；

视频拍摄机构5，设于设备本体1顶部，用于在待检测管道内进行视频拍摄；

电源机构，设于设备本体1上，能够为该两栖管道检测设备提供电能；

控制机构，分别与风机推进机构2、轮式驱动机构3以及视频拍摄机构5无线连接。

其中，为了能够更加方便顺利的在水中行走运动，适应多种有水的环境，设备本体1的外形可以设为船体形状，以便于更好的在待检测管道中的液体上移动。当然，在实际应用中，设备本体1的外形还可为其他形状。

其中，风动推进机构2为能够将风能转化为机械能的机构，以便于推动两栖管道检测设备在深水管道中行进，为了更好的推进作用，风机推进机构2可以设于设备本体1顶部后端，与普通的螺旋桨推动方式相比，风机推进机构2不会被缠绕，有助于两栖管道检测设备在深水区更好的前行。其中，风动推进机构2 可以包括多个风扇和驱动风扇旋转的电机，在控制机构的控制作用下工作。当然，在实际应用中，风动推进机构2可以直接从市面上采购。

其中，轮式驱动机构3可以设置为通过轴安装在设备本体1底端两侧的四个行走轮，也可以设置为安装在设备本体1底面的前后两根驱动桥以及连接在前后驱动桥两端的四个行走轮，该轮式驱动机构3能够快速与设备本体1分离或连接。当在单一深水管道中检测时，可以将轮式驱动机构3快速拆除，减小该两栖管道检测设备的吃水深度和行进阻力，增加两栖管道检测设备的续航能力。当在浅水，无水以及浅水无水交替出现的工况模式下可以将轮式驱动机构3装回设备本体1 上，可实现轮式驱动以及轮式与风机混合驱动，更好的为复杂工况下的两栖管道检测设备提供充足的动力输出。

其中，视频拍摄机构5用于在待检测管道中行进时对整个管道进行视频拍摄。记录管道内部损坏情况、排口情况，并将拍摄的视频通过无线传输方式，传输至控制机构。视频拍摄机构5可以包括一个或多个自带防水功能的摄像头，该摄像头可搭载不同规格型号的镜头，如旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头、变焦镜头、定焦镜头等，优选为高清变焦镜头，可对管道壁有损坏的情况和排口进行近距离拍摄，使画面更清晰和稳定，控制机构可以控制摄像头进行360°旋转，满足各个方位的视频拍摄，使得检测数据更加的全面完整。

其中，控制机构设于管道外部，可以是单独专用的控制器，也可以是平板、笔记本电脑或者手机等，分别与风机推进机构2、轮式驱动机构3以及视频拍摄机构5无线连接。用于对风机推进机构2、轮式驱动机构3以及视频拍摄机构5 发送控制指令。比如，风机推进机构2、轮式驱动机构3的前进、后退、转向、停止、速度调节的控制指令，视频拍摄机构5摄像头的抬升、下降、旋转、调焦、变倍等的控制指令。控制机构通过视频拍摄机构5传送的视频可以实时监控管道内部情况，当管道内部水位较浅或无水时，向轮式驱动机构3发送向前前进的控制指令，当管道内部水位较深时，向风机推进机构2发出向前前进的控制指令。

可见，实用新型通过风机推进机构、轮式驱动机构解决了在深水，浅水，无水等复杂工况管道中检测困难的问题。同时轮式驱动***采用模块化可拆卸机构，在单一深水工况模式下可将轮式驱动***快速拆除，减小检测设备的吃水深度和行进阻力，增加设备的续航能力。

进一步优选，轮式驱动机构3可以包括：

驱动桥31，设置于设备本体1底面；

行走轮30，设置于驱动桥31两端。

其中，驱动桥31设置有两根，可以通过抱箍或者螺栓分别固定在设备本体 1的前端和后端，行走轮30设置有四个，分别固定在两根驱动桥31的两端。

其中，为了进一步提高轮式驱动机构3的通行能力，可以在四个行走轮30 上各自设置单独的驱动电机，当其中一个驱动电机出现故障时，不会影响其他行走轮30行进。

其中，为了清楚地观察管道内的情况，还可以包括照明机构4，设置于设备本体1上，优选设置于设备本体1顶部前端。照明机构4可以使用不同规格型号的光源，如LED灯、无极灯、普通节能灯、高压钠灯、金卤灯等，优选为LED 灯，其高效节能、寿命长且维修方便。

其中，电源机构可以是带有充放电保护功能的锂电池，用锂电池续航，而且，对锂电池设计有充放电保护功能，防止锂电池在使用过程中出现过充放电的问题。当然，在实际应用中，电源机构还可为其他合适的电源器件。

其中，为了在施工使用前操作人员能一目了然知道锂电池剩余的电量情况，确保电量能完成单次的检测工作，电源机构上可以设置带显示装置的电量检测装置，所述电量检测装置用于检测运行电量电压，确保处于安全状态下工作，所述显示装置具体为数码管显示屏，在所述数码管显示屏上，上行八格彩条显示锂电池电量、下行显示锂电池电压。

其中，为了能够实时并且更加直观的观看管道内的情况，还可以包括显示机构，与视频拍摄机构5连接，用于显示视频拍摄机构5拍摄的视频，这里的显示机构可以为显示器，也可以为手机、平板、笔记本等具有显示屏的便携式设备。

其中，为了后期能够随时查看管道信息，控制机构还可以包括存储机构，与视频拍摄机构5连接，用于存储视频拍摄机构5拍摄的视频，以便于后期能及时的查看相关的视频和数据，便于后期数据的采集。这里的存储机构可以为硬盘、 U盘或其他非易失性存储器。

其中，为了方便拖拽和钩吊两栖管道检测设备，还可以包括牵引机构6，可以设置为圆形或椭圆形的铁环，也可以设置为弯钩，通过焊接或者螺栓连接在设备本体1尾端，便于利用绳索或者钩吊连接在牵引机构6将两栖管道检测设备拖拽移动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种两栖管道检测设备，其特征在于，包括：

设备本体（1）；

风机推进机构（2），设置于所述设备本体（1）的顶部后端，用于推动所述设备本体（1）在深水管道内行进；

轮式驱动机构（3），设置于所述设备本体（1）底部，用于推动所述设备本体（1）在浅水或无水管道内行进，其采用模块化设计，能够快速与所述设备本体（1）分离或者连接；

视频拍摄机构（5），设于所述设备本体（1）顶部，用于在待检测管道内进行视频拍摄；

电源机构，设于所述设备本体（1）上，能够为该两栖管道检测设备提供电能；

控制机构，分别与所述风机推进机构（2）、轮式驱动机构（3）以及视频拍摄机构（5）无线连接。

2.根据权利要求1所述的两栖管道检测设备，其特征在于，所述轮式驱动机构（3）包括：

驱动桥（31），设置于所述设备本体（1）底面；

行走轮（30），设置于所述驱动桥（31）两端。

3.根据权利要求2所述的两栖管道检测设备，其特征在于，所述行走轮（30）上均设置了单独的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的两栖管道检测设备，其特征在于，还包括：

照明机构（4），设置于所述设备本体（1）上。

5.根据权利要求1所述的两栖管道检测设备，其特征在于，所述视频拍摄机构（5）为高清视频拍摄机构。

6.根据权利要求1所述的两栖管道检测设备，其特征在于，所述电源机构包括带有充放电保护功能的锂电池。

7.根据权利要求6所述的两栖管道检测设备，其特征在于，所述电源机构还包括：

电量检测装置，用于检测锂电池电量，所述电量检测装置上设有显示装置，用于显示锂电池的电量和电压。

8.根据权利要求1所述的两栖管道检测设备，其特征在于，还包括：

显示机构，与所述视频拍摄机构（5）连接。

9.根据权利要求1所述的两栖管道检测设备，其特征在于，还包括：

存储设备，与所述视频拍摄机构（5）连接。

10.根据权利要求1所述的两栖管道检测设备，其特征在于，还包括：

牵引机构（6），设置于所述设备本体（1）尾端。

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