CN109618513A - 电子产品壳体加工*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子产品壳体加工***，包括工作台、沿壳体运动方向依次设置在工作台上的至少两个加工单元；加工单元包括工站、与工站对应设置的旋转装置、与工站对应设置的机械手；旋转装置远离对应工站的一端为进料端，旋转装置靠近对应工站的一端为出料端，旋转装置用于将位于进料端的壳体旋转至出料端；至少其中一个加工单元的机械手用于将对应的工站上加工完成后的壳体转移至下一个加工单元的旋转装置的进料端，以及该机械手用于将位于对应的旋转装置的出料端的壳体转移至对应的工站上。上述电子产品壳体加工***有效避免壳体在各加工单元之间转移时受到磨损。

Description

电子产品壳体加工***

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及电子产品壳体加工***。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，电子器件的种类越来越丰富，给人们的生活带来了极大的方便。例如电脑、手机、电视机等，在人们生活中扮演着不可或缺的角色。

电子产品壳体(如手机壳)生产的自动化制程中，传统方式传料都是靠传送带来输送的，即壳体从前一个加工单元转移至到后一个加工单元通过传送带输送，然后再靠导料架进行导正方向与挡料以将壳体从前一个加工单元的工站转移至后一个加工单元的工站上，输送带容易磨损壳体，且导料架对壳体进行导正方向与挡料时也容易磨损壳体，即使给壳体戴保护套，首先给壳体戴保护套也需要人力，生产成本高，再有保护套也会影响到壳体的加工精度，且若保护套没戴好容易造成壳体在加工时放不到位而压伤壳体。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种电子产品壳体加工***，通过旋转装置及机械手的配合工作对壳体进行转移，有效避免壳体在输送受到磨损。

一种电子产品壳体加工***，包括工作台、沿壳体运动方向依次设置在工作台上的至少两个加工单元；所述加工单元包括工站、与所述工站对应设置的旋转装置、与所述工站对应设置的机械手；所述旋转装置远离对应工站的一端为进料端，所述旋转装置靠近对应工站的一端为出料端，所述旋转装置用于将位于进料端的壳体旋转至出料端；至少其中一个所述加工单元的机械手用于将对应的工站上加工完成后的壳体转移至下一个加工单元的旋转装置的进料端，以及该机械手用于将位于对应的旋转装置的出料端的壳体转移至对应的工站上。

上述电子产品壳体加工***的各加工单元包括工站、与所述工站对应设置的旋转装置、与所述工站对应设置的机械手；通过旋转装置及机械手配合工作将壳体从前一个加工单元转移至到后一个加工单元，相对传统方式采用传送带及导料架转移壳体，有效避免壳体在各加工单元之间转移时受到磨损，即有效保证壳体的质量。

在其中一个实施例中，所述旋转装置包括具有旋转轴的旋转驱动机构、安装在旋转轴上的定位治具。

在其中一个实施例中，所述定位治具包括安装在旋转轴上的旋转板、及分别安装在所述旋转板两端的定位板。

在其中一个实施例中，所述旋转装置还包括安装在定位治具一侧上的挡块、相对设于旋转驱动机构两侧的限位件，所述限位件用于与挡块抵触以限制定位治具的旋转角度。

在其中一个实施例中，所述限位件上安装有缓冲件，所述定位治具停止旋转时，所述挡块与缓冲件对应接触。

在其中一个实施例中，所述旋转装置还包括对应进料端设置的检测组件。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括安装块、连接安装块的导杆、滑设在导杆上的转接块、可调节穿设在转接块上的传感器，所述传感器水平方向垂直导杆设置，所述传感器自转接块延伸至进料端上。

在其中一个实施例中，所述旋转装置还包括可拆卸安装在工作台上的底座，所述旋转驱动机构安装在所述底座上。

在其中一个实施例中，所述机械手包括机械臂、连接机械臂的固定架及安装在固定架上的吸盘。

在其中一个实施例中，还包括位于两个相邻所述加工单元之间的支杆、安装在支杆上的扫描仪，所述扫描仪与两个相邻加工单元之间的出料端对应。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施方式的电子产品壳体加工***的结构示意图；

图2为图1的电子产品壳体加工***的后视图；

图3为图2的电子产品壳体加工***的A处放大图；

图4为图1的电子产品壳体加工***的旋转装置的结构示意图；

图5为图4的电子产品壳体加工***的旋转装置的仰视图；

图6为图1的电子产品壳体加工***的机械手的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

壳体100，工作台10，条形槽11，工站21，工位22，旋转装置30，底座31，挡块32，限位件33，检测组件34，安装块35，导杆36，转接块37，传感器38，槽孔39，旋转驱动机构40，定位治具50，旋转板51，定位板52，吸附区53，吸孔54，贯穿口55，检测孔56，进料端60，出料端70，机械手80，机械臂81，固定架82，吸盘83，支杆90，扫描仪91。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图6，为本发明一较佳实施方式的电子产品壳体加工***，用于对电子产品类的壳体100加工；该电子产品壳体加工***包括工作台10、沿壳体100运动方向依次设置在工作台10上的至少两个加工单元20；请参考图3，各加工单元20的一侧设有进料端60和出料端70；加工单元20包括工站21、与工站21对应设置的旋转装置30、与工站21对应设置的机械手80；旋转装置30远离对应工站21的一端为进料端60，旋转装置30靠近对应工站21的一端为出料端70，旋转装置30用于将位于进料端60的壳体100旋转至出料端70；至少其中一个加工单元20的机械手80用于将对应的工站21上加工完成后的壳体100转移至下一个加工单元20的旋转装置30的进料端60，以及该机械手80用于将位于对应的旋转装置30的出料端70的壳体100转移至对应的工站21上。

需要说的是，最后一个加工单元20的机械手80用于将对应的工站21上加工完成后的壳体100转移走，以及该机械手80用于将位于对应的旋转装置30的出料端70的壳体100转移至对应的工站21上。通过旋转装置30及机械手80取代传送带进行输送壳体100，可有效避免壳体100在输送受到磨损，保证壳体100的质量。

在本实施例中，加工单元20的数量为五个，五个加工单元20分别对壳体100进行不同工序的加工。

请再次参考图3，工作台10上设有两条相对设置的条形槽11，条形槽11用于固定旋转装置30。在本实施例中，工站21位于工作台10的一侧上，进一步地，工站21位于一条形槽11的外侧；各工站21上设有工位22，工位22用于放置壳体100。

请参考图4及图5，旋转装置30包括具有旋转轴的旋转驱动机构40、安装在旋转轴上的定位治具50；定位治具50用于放置壳体100，旋转驱动机构40用于驱动定位治具50进行旋转运动，以将定位治具50上的壳体100从进料端60旋转至出料端70，以便于机械手80抓取壳体100。在本实施例中，旋转驱动机构40为气缸。

定位治具50包括安装在旋转轴上的旋转板51、及分别安装在旋转板51两端的定位板52；旋转板51的中部与旋转轴连接，定位板52的周边与旋转板51螺钉连接，当然，定位板52也可以与旋转板51一体成型制成。定位板52用于放置壳体100；通过设置两个定位板52有利于提高工作效率，具体地，当其中一个定位板52位于出料端70时，另一个定位板52则位于进料端60，从而当机械手80从出料端70的定位板52上抓取壳体100时，可将下一个壳体100放置到进料端60的定位板52上，从而当位于出料端70的定位板52上的壳体100取走时，旋转旋转板51，另一载有壳体100的定位板52则从进料端60旋转至出料端70。

进一步地，定位板52上具有吸附区53，吸附区53位于定位板52的中部，吸附区53用于放置壳体100，吸附区53设有吸孔54，吸孔54的一端用于与外界的真空发生器连接，当壳体100放置在吸附区53时，真空发生器通过吸孔54吸附壳体100以将壳体100定位在吸附区53，防止壳体100随定位板52转动时发生晃动，便于机械手30准确抓取，同时通过真空方式吸附产品，取消用外框对壳体100的***进行限位，进一步有效减少对壳体100***的损伤。旋转板51对应吸附区53的位置还设有贯穿口55，吸附区53对应贯穿口55的位置设有检测孔56。

该旋转装置30还包括可拆卸安装在工作台10上的底座31、安装在定位治具50一侧上的挡块32、相对设于旋转驱动机构40两侧的限位件33、以及对应进料端60设置的检测组件34。旋转驱动机构40安装在底座31上；底座31的两端分别延伸至条形槽11上，底座31的两端均设有槽孔39，槽孔39与条形槽11螺合连接，即螺钉穿过槽孔39与条形槽11连接，从而可通过拧松螺钉，移动底座11以使底座11与条形槽11不同的位置对应，从而可调节旋转驱动机构40在工作台10上的位置，即可根据需求调节旋转驱动机构40与对应工站21及机械手80的相对位置。

挡块32安装在旋转板51中部的一侧上；二限位件33安装在底座11上，限位件33用于与挡块32抵触以限制定位治具50的旋转角度；在本实施例中，定位治具50每次旋转角度为180°，即旋转板51每次旋转180°，则其中一个定位板52从进料端60旋转180°至出料端70，另一个定位板52从出料端70旋转旋转180°至进料端60；具体地，旋转驱动机构40驱动旋转板51朝第一方向旋转，当挡块32与旋转驱动机构40一侧的限位件33抵触时，表示定位治具50已经旋转180°，旋转驱动机构40停止工作，旋转板51停止旋转；当旋转驱动机构40驱动旋转板51朝第二方向旋转，第二方向旋转与第一方向相反，当挡块32与旋转驱动机构40另一侧的限位件33抵触时，表示旋转板51已经旋转180°，旋转驱动机构40停止工作，旋转板51停止旋转。

在其中一个实施例中，限位件33上安装有缓冲件，定位治具50停止旋转时，挡块32与缓冲件对应接触，使得定位治具50在停顿时有一定的缓冲性，防止定位治具50瞬时停顿时而损伤定位治具50及定位治具50上的壳体100。

检测组件34用于检测进料端60的定位治具50上是否放置有壳体100；具体地，检测组件34通过贯穿口55及检测孔56检测吸附区53上是否有壳体100；当检测组件34检测到进料端60的定位板52上有壳体100时，且出料端70上的定位板52上的壳体100取走时，旋转驱动机构40驱动旋转板51旋转。需要说明是的，出料端70的定位板52上的壳体100是否取走由对应的机械手80上的感应器进行检测。

进一步地，检测组件34包括安装块35、连接安装块35的导杆36、滑设在导杆36上的转接块37、可调节穿设在转接块37上的传感器38；安装块35固定在底座31上，导杆36自安装块35延伸至进料端60的一侧，传感器38自转接块37延伸至进料端60上。当一定位板52位于进料端60时，传感器38与贯穿口55及检测孔56对应，即传感器38通过贯穿口55及检测孔56检测吸附区53上是否有壳体100。传感器38水平方向垂直导杆36设置，由于转接块37滑设在导杆36上，传感器38可调节穿设在转接块37上，从而可调整传感器38在进料端60上的位置，使得传感器38检测的更加准确。

在其中一个实施例中，该电子产品壳体加工***还包括位于两个相邻加工单元20之间的支杆90、安装在支杆90上的扫描仪91，扫描仪91与两个相邻加工单元20之间的出料端70对应，扫描仪91用于对出料端70上的壳体100进行扫描，以检测壳体100是否已完成上一个加工单元20的加工工序。

请参考图6，机械手80与工站21相对设置，即机械手80位于工作台10的另一侧；机械手80包括机械臂81、连接机械臂81的固定架82及安装在固定架82上的吸盘83，机械臂81通过固定架82驱动吸盘83吸放壳体100，通过吸盘83吸附壳体100，进一步防止壳体100在转移时收到磨损。需要说明的是，机械臂81取放壳体100的角度及方向可根据需求进行调节。在本实施例中，固定架82为矩形状，固定架82的相对两侧均安装有吸盘83，便于吸附壳体100。

该电子产品壳体加工***工作时，包括以下步骤：

1、将产品放置在进料端60的定位板52上；

2、旋转驱动机构40驱动旋转板51旋转以将载有壳体100的定位板52从进料端60旋转至出料端70；

3、机械手80吸取位于对应出料端70的定位板52上的壳体100放置到对应工站21的工位22上；

4、当工站21上的壳体100加工完成后，机械手80吸取工站21的壳体100放置到下一个加工单元20的旋转装置30的进料端60上。依次往后；当机械手80将工站21上加工完成后的壳体100转移至下一个工站21所对应的旋转装置30的进料端60上时，机械手80开始下一个循环。

本发明的电子产品壳体加工***的各加工单元包括工站21、与工站21对应设置的旋转装置30、与工站21对应设置的机械手80，通过旋转装置30将位于进料端60的壳体100旋转至出料端70，至少其中一个加工单元20的机械手80用于将对应的工站21上加工完成后的壳体100转移至下一个加工单元20的旋转装置30的进料端60，以及该机械手80用于将位于对应的旋转装置30的出料端70的壳体100转移至对应的工站21上。即通过旋转装置30及机械手80配合工作将壳体100从前一个加工单元20转移至到后一个加工单元20，相对传统方式采用传送带及导料架转移壳体100，有效避免壳体100在各加工单元20之间转移时受到磨损，即有效保证壳体100的质量；且无需给壳体戴保护套也能有效避免壳体100在输送时遭受磨损，能够提高壳体100的加工精度，同时也能有效避免壳体100因保护套没戴好造成壳体在加工时放不到位而压伤壳体；同时，通过机械手将壳体100放置到工站21上，有效保证壳体100放到位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子产品壳体加工***，其特征在于，包括工作台、沿壳体运动方向依次设置在工作台上的至少两个加工单元；所述加工单元包括工站、与所述工站对应设置的旋转装置、与所述工站对应设置的机械手；所述旋转装置远离对应工站的一端为进料端，所述旋转装置靠近对应工站的一端为出料端，所述旋转装置用于将位于进料端的壳体旋转至出料端；至少其中一个所述加工单元的机械手用于将对应的工站上加工完成后的壳体转移至下一个加工单元的旋转装置的进料端，以及该机械手用于将位于对应的旋转装置的出料端的壳体转移至对应的工站上。

2.根据权利要求1所述的电子产品壳体加工***，其特征在于，所述旋转装置包括具有旋转轴的旋转驱动机构、安装在旋转轴上的定位治具。

3.根据权利要求2所述的电子产品壳体加工***，其特征在于，所述定位治具包括安装在旋转轴上的旋转板、及分别安装在所述旋转板两端的定位板。

4.根据权利要求2所述的电子产品壳体加工***，其特征在于，所述旋转装置还包括安装在定位治具一侧上的挡块、相对设于旋转驱动机构两侧的限位件，所述限位件用于与挡块抵触以限制定位治具的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的电子产品壳体加工***，其特征在于，所述限位件上安装有缓冲件，所述定位治具停止旋转时，所述挡块与缓冲件对应接触。

6.根据权利要求2所述的电子产品壳体加工***，其特征在于，所述旋转装置还包括对应进料端设置的检测组件。

7.根据权利要求6所述的电子产品壳体加工***，其特征在于，所述检测组件包括安装块、连接安装块的导杆、滑设在导杆上的转接块、可调节穿设在转接块上的传感器，所述传感器水平方向垂直导杆设置，所述传感器自转接块延伸至进料端上。

8.根据权利要求2所述的电子产品壳体加工***，其特征在于，所述旋转装置还包括可拆卸安装在工作台上的底座，所述旋转驱动机构安装在所述底座上。

9.根据权利要求1所述的电子产品壳体加工***，其特征在于，所述机械手包括机械臂、连接机械臂的固定架及安装在固定架上的吸盘。

10.根据权利要求1所述的电子产品壳体加工***，其特征在于，还包括位于两个相邻所述加工单元之间的支杆、安装在支杆上的扫描仪，所述扫描仪与两个相邻加工单元之间的出料端对应。