CN206930236U - 一种用于自动化生产线上的销轴类环槽位置检测纠正机构 - Google Patents

Abstract

一种用于自动化生产线上的销轴类环槽位置检测纠正机构，该机构包括位置检测机构和校正机构；位置检测机构由座体、滑座、检测杆、接近开关构成，滑座能在座体上作水平滑动，检测杆的上端与滑座铰接，接近开关固定在滑座上、且与检测杆的上端呈相对应设置，接近开关与检测杆配合能对多种型号的工件环槽位置进行检测；校正机构为机械手，机械手能夹起随行工装内的工件作旋转运动。本实用新型代替以往传统人工检测方式，无需人工操作，采用数控编程技术，保证检测的准确性，可靠性、精确性和稳定性。

Description

一种用于自动化生产线上的销轴类环槽位置检测纠正机构

技术领域

本实用新型属于钢板弹簧销生产线领域，尤其是一种用于自动化生产线上的销轴类环槽位置检测纠正机构。

背景技术

汽车弹簧钢板弹簧销的生产批量很大，产品种类繁多，各产品之间的差异在于长度、外圆直径和环形槽位置。因产品种类繁多，在生产线上钢板弹簧销的品种经常会出现混淆现象。在钢板弹簧销毛坯件进入生产线之前需要进行环槽位置检测，必须保证钢板弹簧销型号符合当前生产线正在加工的工件型号。以往是人工检测方式，劳动强度高，检测的准确性和可靠性都比较低。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新提供一种用于自动化生产线上的销轴类环槽位置检测纠正机构，解决了生产线上钢板弹簧销型号不符合的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于自动化生产线上的销轴类环槽位置检测纠正机构，其特征在于:该机构包括相互独立的位置检测机构和校正机构；位置检测机构由座体、滑座、检测杆、接近开关构成，滑座能在座体上作水平滑动，检测杆的上端与滑座铰接，检测杆的下端能从工件的环槽内穿过，接近开关固定在滑座上、且与检测杆的上端呈相对应设置，接近开关与检测杆配合能对多种型号的工件环槽位置进行检测；校正机构为机械手，机械手能夹起随行工装内的工件作旋转运动。

对上述技术方案进一步的限定，所述检测杆由连接块和细杆构成，连接块的上端与滑座铰接，细杆的上端与连接块的下端螺纹连接，细杆的下端延伸至工件的环槽内。优点：1.连接块是为了增加自重，防止检测杆回位失败的问题；2.细杆与连接块螺纹连接，可以调节细杆的高度位置，实现细杆能从多种规格的工件环槽位置进行检测，实现通用性。

对上述技术方案进一步的限定，所述机械手由校正机座、升降气缸、旋转气缸及手指气缸构成，升降气缸固定在校正机座上，升降气缸能带动旋转气缸作升降运动，旋转气缸能做水平旋转运动，手指气缸能夹持随行工装内的工件。优点：构成机械手的零件易采购，便于组装和维护，工作效率高，降低了生产成本，满足生产线快速生产的要求。

有益效果：1.检测杆能在座体上作水平滑动、检测杆与接近开关通过触碰的方式判断环槽位置，从而能对多种型号的工件环槽位置进行检测，实现机构通用性的目的；2.检测杆靠自重回位，简化了结构，降低了生产成本；3.机械手具有动作灵活、通用性强、工作效率高的优点，满足生产线快速生产的要求；4.互独立的位置检测机构和校正机构，实现检测、校正同时进行；5.此机构采用自动化方式对工件环槽位置进行检测，代替以往传统人工检测方式，降低操作工的劳动强度，防错装置采用数控编程技术，保证检测的准确性，可靠性；6.本实用新型是钢板弹簧销自动化生产线的保证，是工件进入生产线前的删选工作，保证生产线的稳定性和生产的合格率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型中的位置检测机构主视图。

图3是图2的左视图。

图4是本实用新型中的校正机构主视图。

图5是图4的左视图。

图6是本实用新型中的位置检测机构检测合格状态图。

图7是本实用新型中的位置检测机构检测不合格状态图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于自动化生产线上的销轴类环槽位置检测纠正机构，包括机架1，机架内设有工件输送装置2，工件输送装置上设有多个间隔均布的随行工装3，机架上设有环槽位置检测机构4，工件输送装置上的随行工装能从环槽位置检测机构的腔内穿过；所述环槽位置检测机构4的结构为：包括相互独立的位置检测机构401和校正机构402；如图2和图3所示，位置检测机构由座体4011、滑座4012、检测杆4013、接近开关4014构成，座体与机架可拆卸式连接，座体与机架可拆卸式连接，滑座能在座体上作水平滑动，滑座的运动方向与工件的轴向同向，滑座上设有锁紧螺栓，即座体上设有水平导轨4015、滑座与水平导轨滑动连接；检测杆的上端通过销轴与滑座铰接，检测杆能绕销轴摆动、且检测杆的摆动方向与工件输送装置的输送方向一致，检测杆的下端能从工件的环槽内穿过；即检测杆由连接块和细杆构成，连接块的上端与滑座铰接，细杆的上端与连接块的下端连接，细杆的下端延伸至工件的环槽内；接近开关的前端固定在滑座上，接近开关与检测杆的上端呈相对应设置，接近开关的尾端置于在座体上的空开槽内，空开槽4016是为了不妨碍接近开关在水平方向上的位置调节，接近开关与检测杆配合能对三种型号的工件环槽位置进行检测；校正机构为机械手，机械手能夹起随行工装内的工件作旋转运动；如图4和图5所示，机械手402由校正机座4021、升降气缸4022、旋转气缸4023及手指气缸4024构成，校正机座与机架可拆卸式连接，升降气缸通过螺栓组件固定在校正机座上，升降气缸通过螺栓组件固定在校正机座上，升降气缸能带动旋转气缸作升降运动，旋转气缸的固定端与升降气缸内的活塞杆可拆卸式连接，旋转气缸的旋转端与手指气缸的固定端可拆卸式连接，旋转气缸能做水平旋转运动，手指气缸能夹持随行工装内的工件进行校正。

如图1所示，所述工件输送装置为链条式输送机构2，主要由左链条、右链条及驱动电机构成，左链条和右链条分别通过齿轮组固定在机架左右内侧处，驱动电机通过同步轴同时驱动左链条和右链条；

所述随行工装3的结构为：包括定位座301、两个定位块302，定位座的左右两端分别固定在工件输送装置内的左、右链条上，两个定位块302分别与定位座的左右两端可拆卸式连接，两个定位块的定位面上均设有V形的定位槽303，两个定位块分别对一个工件的两端进行定位；

所述接近开关与控制中心的连接电路和控制中心与环槽位置检测机构中的气缸连接管路均属于本领域公知的常识，且连接每个气缸的管路上均设有电磁阀。

工作原理：工件导入至随行工装内，每个随行工装内只能放置一个工件，工件输送装置带动工件进入环槽位置检测机构；环槽位置检测机构：检测杆通过滑座调节水平位置，检测杆通过螺纹连接结构调节高度位置，通过位置调节可以检测至少三种工件环槽的位置；举例说明：适当调整检测杆沿工件轴线及高度位置，与待加工品种适应，即待加工工件品种、位置均正确时，随行工装内的工件在工件输送装置上作水平移动，工件通过环形槽检测机构时，环形槽与检测杆下端不接触(如图6所示)，检测杆不动作，接近开关信号导通状态不变，控制***未收到该接近开关信号，说明工件的位置符合要求，合格的工件直接从校正机构内穿过，无需校正；加工工件品种、位置不正确时，工件通过环形槽检测机构时，环形槽与检测杆干涉接触，检测杆被推动（如图7所示），检查块与接近开关信号的距离变化，其导通状态改变，控制***收到该接近开关信号变化，则判断通过机构的工件位置不正确，工件从环槽位置检测机构内穿出后，检测杆靠自重回位，该不符合要求的工件进入校正机构内，控制中心启动校正机构；校正机构：升降气缸带动旋转气缸和手指气缸下行，手指气缸夹住工件的中心位置，升降气缸带动旋转气缸和手指气缸上行，旋转气缸带动手指气缸旋转180度，升降气缸带动旋转气缸和手指气缸下行，工件压紧在随行工装上，手指气缸松开工件并回位，实现了位置错误的工件校正至正确位置；校正后的工件通过工件输送装置移至后序的加工设备内。

本说明书中未做详细说明之处，本为本领域公知的常识。

Claims (3)

1.一种用于自动化生产线上的销轴类环槽位置检测纠正机构，其特征在于:该机构包括相互独立的位置检测机构和校正机构；位置检测机构由座体、滑座、检测杆、接近开关构成，滑座能在座体上作水平滑动，检测杆的上端与滑座铰接，检测杆的下端能从工件的环槽内穿过，接近开关固定在滑座上、且与检测杆的上端呈相对应设置，接近开关与检测杆配合能对多种型号的工件环槽位置进行检测；校正机构为机械手，机械手能夹起随行工装内的工件作旋转运动。

2.根据权利要求1所述一种用于自动化生产线上的销轴类环槽位置检测纠正机构，其特征在于：所述检测杆由连接块和细杆构成，连接块的上端与滑座铰接，细杆的上端与连接块的下端螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述一种用于自动化生产线上的销轴类环槽位置检测纠正机构，其特征在于：所述机械手由校正机座、升降气缸、旋转气缸及手指气缸构成，升降气缸固定在校正机座上，升降气缸能带动旋转气缸作升降运动，旋转气缸能做水平旋转运动，手指气缸能夹持随行工装内的工件。