CN109229551A - 全自动手机贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动手机贴膜装置，包括工作台、上料装置、贴膜装置、下料输送装置和下料夹持装置，所述工作台上安装有转盘，所述转盘沿边依次设有上料装置、贴膜装置和下料输送装置，所述下料输送装置与转盘相连一端的机架二上还安装有下料夹持装置；本发明的贴膜机至少有2台，并可同时运行，节约了工作时间，提高了工作效率，另外本发明还采用校正机构设置，可根据工件的大小进行自动校正，适用范围广，且贴膜精度高。

Description

全自动手机贴膜方法

技术领域

本发明涉一种全自动手机贴膜装置，属于自动化加工技术领域。

背景技术

随着自动化生产技术的发展，现在大多数的电子产品贴膜，已经开始采用机械贴膜代替人工贴膜，相比人工贴膜的，机械贴膜效率更高。

如公开号为CN105905343A公开了一种贴膜机，包括机箱，底座设置在机箱上，两个相连的成90°的第一支板和第二支板固定在底座上，所述底座上设置有底座气缸和拉膜气缸，底座气缸连接治具底座，底座的上端还设有收料组件、卷膜组件、保护膜固定组件以及贴膜组件，所述贴膜机构，固定在第二支板上，其底部是治具底座，其中，所述贴膜机构包括贴膜组件、吸膜板、辊轮机构以及弹力组件，贴膜组件的下方是两块吸膜板，两块吸膜板之间是弹力组件，弹力组件的上设有弹簧，在弹簧的两侧是辊轮机构，所述吸膜板和弹力组件之间设置有侧刷硅胶片，所述贴膜机构处设置有贴膜气缸，贴膜气缸连接贴膜组件，并带动贴膜组件上下运动，贴膜气缸的上方是顶压气缸。

又如公开号为CN 104260924A公开了一种连体贴膜机，包括背面粘尘平台、正面粘尘轮、夹持机构、三轴联动机构、供料机构、裹膜机构，其特征在于正面粘尘轮设置在背面粘尘平台左侧，三轴联动机构设置在背面粘尘平台左侧，三轴联动机构与背面粘尘平台之间的上部设置裹膜机构，供料机构设置在裹膜机构上部，夹持机构设置在三轴联动机构上并位于右侧，所述夹持机构通过两侧的气缸带动可旋转的夹持头对工件进行夹持。

但目前的贴膜设备仍存在贴膜位置不准确、稳定性差、效率不高、误差较大、通用性不高等问题。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种稳定性高、贴膜效率高、误差小的全自动手机贴膜设备。

本发明提的具体技术方案如下：

一种全自动手机贴膜装置，包括工作台、上料装置、贴膜装置、下料输送装置和下料夹持装置，所述工作台上安装有转盘，所述转盘沿边依次设有上料装置、贴膜装置和下料输送装置，所述下料输送装置与转盘相连一端的机架二上还安装有下料夹持装置；

所述上料装置包括支撑架一，所述支撑架一上安装有导轨安装架二，所述导轨安装架二上安装有导轨二，所述导轨二外侧罩有防护罩二，所述防护罩二的一端通过电机安装架二安装有电机二，所述电机二通过拖链一控制活动架一在导轨二上运动，所述活动架一上竖直的导轨一，所述导轨一上安装有通过电机一控制在导轨一上运动的活动架二，所述电机一通过电机安装架一安装在活动架一顶端，所述活动架二上设有固定架二，所述固定架二内通过旋转轴承连接有旋转转吸盘连接杆一，所述旋转轴承通过电机旋转组件控制转动，所述吸盘连接杆一下方连接有吸盘一；

所述贴膜装置包括底部支座及滚轮，所述支座和滚轮连接机架一，所述机架一上设有卷膜组件安装板、贴膜工位、校正机构以及平行位移机构，所述卷膜组件安装板上设有自动张紧轴、张力轴和卷膜轴，所述自动张紧轴、张力轴和卷膜轴均为滚轴；

所述校正机构包括安装底座，所述安装底座上安装有校正工位一、校正工位二、校正工位三、校正工位四，所述校正工位一、校正工位二、校正工位三、校正工位四为结构相同的校正工位，所述校正工位包括气缸安装底座一，所述气缸安装底座一上安装有气缸一，所述气缸一一侧的气缸安装底座一上通过感应安装架安装有位置感应器，所述气缸一前端通过校正连接板连接有校正板，校正工位中间设有工件安放座二；

所述平行位移机构包括驱动电机，所述驱动电机通过电机安装架连接联轴器，所联轴器外侧设有导轨三，活动架二通过驱动电机控制在导轨三上运动，所述活动架二上安装有纵向气缸安装架，所述纵向气缸安装架上安装有气缸二，所述气缸二通过连接轴连接“U”型支撑架，所述“U”型支撑架一侧通过连接板二安装有吸盘二，所述“U”型支撑架另一侧通过气缸固定架一安装有下压气缸三，所述下压气缸三连接并控制覆膜硅胶辊运动；

所述下料输送装置包括机架二，所述机架二上通过支撑架二安装有输送带固定架，所述输送带固定架上安装有通过电机控制在输送带固定架运动的皮带，所述输送带固定架的出料一端安装有出料板，所述出料板下方放置有产品出料槽；

所述下料夹持装置包括支撑架三，所述支撑架三上安装有导轨安装板一，所述导轨安装板一上安装有导轨，所述导轨四上安装有通过伸缩气缸一的伸缩杆一连接并控制在导轨四上运动的导轨安装板二，所述导轨安装板二上设有导轨五，所述导轨五上设有通过伸缩气缸二的伸缩杆二连接并控制在导轨五上运动的气缸固定架二，所述气缸固定架二上安装有无杆气缸，所述无杆气缸两侧通过支架固定板连接有托工件支架，所述无杆气缸下方通过吸盘连接杆二连接有吸盘三。

进一步地；所述工作台外侧设有外保护罩，所述外保护罩上安装有控制面板，所述控制面板上还包括急停按钮。

进一步地；所述贴膜工位包括安装在机架一上的机架三，所述机架三上安装有贴膜安放座，所述机架三一侧通过固定架一安装有张力轴组。

进一步地；所述工作台上还设有清洁装置。

进一步地；所述伸缩气缸二一侧还通过缓冲器固定架安装有缓冲器。

进一步地；所述转盘上安装有工件治具。

一种全自动手机贴膜装置的贴膜方法，包括如下步骤：

A、工件通过上料装置上料到转盘的工件治具上，转盘转动，将工件送至贴膜装置所在位置；

B、平行位移机构的吸盘二吸取工件，通过驱动电机控制平行位移，将工件放置到校正机构的工件安放座二上；

C、通过校正工位对工件位置进行校正，当工件校正完成后，平行位移机构的吸盘二吸取放置到贴膜安放座上，通过下压气缸三控制覆膜硅胶辊下压，将膜压贴到工件表面，进行贴膜；

D、贴膜完成后，通过平行位移机构的吸盘二再次吸取工件，移动放置到转盘的工件治具上，转盘转动到下料输送装置所在位置；

E、下料夹持装置夹取工件，将工件放置到下料输送装置的皮带上，进行下料。

本发明的有益效果 ：本发明的贴膜机有至少2台，可多台贴膜机同时运行，节约了工作时间，提高了工作效率，另外本发明还采用校正机构设置，可根据工件的大小进行自动校正，适用范围广，且贴膜精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明上料装置200的结构示意图；

图4是本发明下料输送装置400的结构示意图；

图5是本发明下料夹持装置500的结构示意图；

图6是本发明下料夹持装置500另一角度的结构示意图；

图7是本发明贴膜装置300的结构示意图；

图8是本发明校正机构310的结构示意图；

图9本发明贴膜工位308的结构示意图；

图10发明平行位移机构309的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种全自动手机贴膜装置，包括工作台100、上料装置200、贴膜装置300、下料输送装置400和下料夹持装置500，其特征在于，所述工作台100上安装有转盘101，所述转盘101沿边依次设有上料装置200、贴膜装置300和下料输送装置400，所述下料输送装置400与转盘101相连一端的机架二401上还安装有下料夹持装置500，所述工作台100外侧设有外保护罩105，所述外保护罩上安装有控制面板104，所述控制面板104上还包括急停按钮103。所述工作台100上还设有清洁装置102。所述转盘100上安装有工件治具，用于放置工件。

所述上料装置200包括支撑架一201，所述支撑架一201上安装有导轨安装架二202，所述导轨安装架二202上安装有导轨二203，所述导轨二203外侧罩有防护罩二，防护罩二是为了起保护和防尘作用。所述防护罩二的一端通过电机安装架二204安装有电机二205，所述电机二205通过拖链一206控制活动架一207在导轨二203上运动，所述活动架一207上竖直的导轨一208，所述导轨一208上安装有通过电机一210控制在导轨一208上运动的活动架二211，所述电机一210通过电机安装架一209安装在活动架一207顶端，所述活动架二211上设有固定架二201，所述固定架二212内通过旋转轴承214连接有旋转转吸盘连接杆一215，所述旋转轴承通过电机旋转组件213控制转动，所述吸盘连接杆一215下方连接有吸盘一216；

所述贴膜装置300包括底部支座301及滚轮302，所述支座301和滚轮302连接机架一303，所述机架一303上设有卷膜组件安装板304、贴膜工位308、校正机构310以及平行位移机构309，所述卷膜组件安装板304上设有自动张紧轴307、张力轴306和卷膜轴305，所述自动张紧轴307、张力轴306和卷膜轴305均为滚轴，所述张力轴306与张力传感器同轴连接为一体，张力传感器可以精准的测量膜带张力，所卷膜轴305与驱动电机相连，该驱动电机可以为步进电机，可以对卷膜轴305的转动进行精准的控制。

所述贴膜工位308包括安装在机架一303上的机架三3081，所述机架三3081上安装有贴膜安放座3082，所述机架三3081一侧通过固定架一安装有张力轴组3083。贴膜工位308的设置是为了将工件放置在3082上，对工件进行贴膜操作。所述张力轴组3083是一个膜牵引装置，实现保护膜的输送以及保护膜底纸的回收。

所述校正机构310包括安装底座3101，所述安装底座3101上安装有校正工位一、校正工位二、校正工位三、校正工位四，所述校正工位一、校正工位二、校正工位三、校正工位四为结构相同的校正工位，所述校正工位包括气缸安装底座一3102，所述气缸安装底座一3102上安装有气缸一3103，所述气缸一3103一侧的气缸安装底座一3102上通过感应安装架安装有位置感应器3104，所述气缸一3103前端通过校正连接板连接有校正板3105，校正工位中间设有工件安放座二3106；工件被工件位移机构309的吸盘二3098从转盘101上吸取移动到校正机构310的工件安放座二3106上，通过校正工位对工件位置进行校正，当工件校正完成后，平行位移机构309的吸盘二3098吸取放置到贴膜安放座3082上，进行贴膜。

所述平行位移机构309包括驱动电机3091，所述驱动电机3091通过电机安装架3092连接联轴器3093，所联轴器3093外侧设有导轨三，活动架二3094通过驱动电机3091控制在导轨三上运动，所述活动架二3094上安装有纵向气缸安装架3095，所述纵向气缸安装架3095上安装有气缸二3096，所述气缸二3096通过连接轴连接“U”型支撑架3097，所述“U”型支撑架3097一侧通过连接板二3099安装有吸盘二3098，所述“U”型支撑架3097另一侧通过气缸固定架一安装有下压气缸三30910，所述下压气缸三30910连接并控制覆膜硅胶辊30911运动；覆膜硅胶辊30911用于将膜压贴到工件表面，效率高，快捷方便。

所述下料输送装置400包括机架二401，所述机架二401上通过支撑架二402安装有输送带固定架403，所述输送带固定架403上安装有通过电机404控制在输送带固定架403运动的皮带，所述输送带固定架403的出料一端安装有出料板405，所述出料板405下方放置有产品出料槽406；出料槽406为可移动和替换的活动料槽。

所述下料夹持装置500包括支撑架三501，所述支撑架三501上安装有导轨安装板一502，所述导轨安装板一502上安装有导轨504，所述导轨四504上安装有通过伸缩气缸一503的伸缩杆一505连接并控制在导轨四504上运动的导轨安装板二506，所述导轨安装板二506上设有导轨五，所述导轨五上设有通过伸缩气缸二508的伸缩杆二连接并控制在导轨五上运动的气缸固定架二509，所述气缸固定架二509上安装有无杆气缸510，所述无杆气缸510两侧通过支架固定板511连接有托工件支架513，所述无杆气缸510下方通过吸盘连接杆二连接有吸盘三512。所述伸缩气缸二508一侧还通过缓冲器固定架安装有缓冲器507。

基于上述结构的一种全自动手机贴膜装置的贴膜方法，包括如下步骤

A、工件通过上料装置200上料到转盘101的工件治具上，转盘101转动，将工件送至贴膜装置300所在位置；

B、平行位移机构309的吸盘二3098吸取工件，通过驱动电机3091控制平行位移，将工件放置到校正机构310的工件安放座二3106上；

C、通过校正工位对工件位置进行校正，当工件校正完成后，平行位移机构309的吸盘二3098吸取放置到贴膜安放座3082上，通过下压气缸三30910控制覆膜硅胶辊30911下压，将膜压贴到工件表面，进行贴膜；

D、贴膜完成后，通过平行位移机构309的吸盘二3098再次吸取工件，移动放置到转盘101的工件治具上，转盘101转动到下料输送装置400所在位置；

E、下料夹持装置500夹取工件，将工件放置到下料输送装置400的皮带上，进行下料。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种全自动手机贴膜装置的贴膜方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、工件通过上料装置（200)上料到转盘（101)的工件治具上，转盘（101)转动，将工件送至贴膜装置（300)所在位置；

B、平行位移机构（309)的吸盘二（3098)吸取工件，通过驱动电机（3091)控制平行位移，将工件放置到校正机构（310)的工件安放座二（3106)上；

C、通过校正工位对工件位置进行校正，当工件校正完成后，平行位移机构（309)的吸盘二（3098)吸取放置到贴膜安放座（3082)上，通过下压气缸三（30910)控制覆膜硅胶辊（30911)下压，将膜压贴到工件表面，进行贴膜；

D、贴膜完成后，通过平行位移机构（309)的吸盘二（3098)再次吸取工件，移动放置到转盘（101)的工件治具上，转盘（101)转动到下料输送装置（400)所在位置；

E、下料夹持装置（500)夹取工件，将工件放置到下料输送装置（400)的皮带上，进行下料。