CN1659000A - 检查销的尺寸和几何特征的设备 - Google Patents

Abstract

用于在磨床的加工过程中检查曲轴销(42)的直径和圆度的设备，包括V形的基准装置(70)、具有与V形装置(70)相连接的可移动的探针(67)的测量装置、以及用于V形基准装置的可运动的支承装置(5，40，41，60)。可运动的支承装置连接在砂轮滑座(1)上并且包括，在工作状态下，使V形装置(70)进行基本上为平移运动的两个相串联的平行四边形结构(40，41)。这两个平行四边形结构(40，41)中的一个包括可轴向运动的杆(32)，所述杆具有在工作状态下与轴承(15，19)的外表面接触的端面(38，39)，由此设置了平行四边形(40)的四个顶点(11，7，14，18)中的两个的间距，反之，当设备处于非工作静止状态时，至少所述端面(38，39)中的一个从相关联的轴承表面分离。在检查过程中，探针(67)的移动方向基本上保持不变。

Description

检查销的尺寸和几何特征的设备

技术领域

本发明涉及一种用于检查绕旋转几何轴线旋转的销的尺寸和几何特征的设备，该设备带有V形基准装置(reference device)、测量装置(gauging device)、支承装置(support device)、和一控制装置(controldevice)；其中V形基准装置限定了适于与所要检查的销相配合的支架和基准表面；测量装置与V形基准装置相连，并且测量装置包括适于与所要检查的销的表面相接触、并且适于沿着位于V形基准装置的支架和基准表面之间的测量方向进行线性运动的探针(feeler)；支承装置用于支承V形基准装置和测量装置，该支承装置带有静止支承件(stationary support element)和连接装置(coupling mechanism)；当所述设备处于工作条件下时，该支承装置能够使V形基准装置相对于静止支承件基本上作直线位移；该连接装置包括连接在静止支承件上的第一部分，联接到第一部分的中间件，以及连接到中间件并且支承着V形基准装置和测量装置的第二部分；其中在工作条件下，该第一和第二部分中的至少一个包括一第一准平行四边形结构(first substantiallyparallelogram type structure)和多个连接限制元件(coupling and limitingelements)，该第一准平行四边形结构具有4个支点的，所述支点限定了与其一样多的平行于几何旋转轴线的旋转轴，所述连接限制元件适于限定和设置相邻旋转轴线的间距；所述控制装置用于使所述设备能够以自动方式从非工作位置运动到工作状态，反之亦然。

背景技术

在本发明的同一申请人所递交的、公开号为WO-A-9712724的国际专利申请中，披露了一种用于曲轴的曲轴销直径检验的设备，在磨床的加工过程中，该曲轴以轨迹运动绕几何轴线进行旋转运动。

更具体地说，在前述国际专利申请中所示的和所描述的实施例中，该设备具有V形基准装置，该V形基准装置基本上依靠重力支承于所要检查的曲轴销上并且与曲轴销的表面保持正常配合。

前述详细的国际专利申请所披露的实施例确保了良好的度量学效果和小的惯性力以及与这些特征相关的设备性能的标准，所述设备由本专利申请的申请人制造，确保了优异的质量和应用上的可靠性。

此外，这些已知的设备能够用于在曲轴被装配并旋转于磨床上的同时，完成对销的圆柱形表面的圆度检查。

同样由本申请的申请人所递交的公开号为WO-A-0166306的国际专利申请涉及一种用于对曲轴销的圆度进行检查的装置和方法，该曲轴销在磨床上沿轨道转动。该国际专利申请披露了在曲轴的旋转过程中，通过检查头(guaging head)以预定的角位置对曲轴销的直径尺寸的检查，其中该检查头包括探针和支持于工件上的V形基准表面，和传感器，该传感器沿着与V形的中线相一致的测量方向或者相对于所述中线稍倾斜的方向检测探针的位移。

对检测到的尺寸进行处理，以对由于所采用的具体类型检查头的几何特征所造成失真进行补偿(调整与基准V形面相接触的被检查表面的形状误差)，以及考虑到位于曲轴销表面上的探测头所处的位置所进行的其它补偿，更具体地说，用于探针的瞬时接触点相对于已知基准的角度配置，其中这种部分取决于支承件和曲轴之间的相对布置以及由带有探测头的支承件所具有的特征和相应的构造。图1a和1b以非常简化的方式示出了上面所提到的公开号为WO-A-0166306的设备的一些部件，该设备在圆柱形曲轴销的检查过程中连接在磨床砂轮的滑座上。为了显示由探针T所限定的测量方向D的角位置是如何取决于所要检查的工件和该设备的连接区域之间的相互位置的，图1a和1b示出了两种不同的检查条件。在第一种条件下(图1a)，该设备对销进行检查，同时销与砂轮相接触；在第二种条件下(图1b)，砂轮的滑座从工件上缩回。还应该考虑到下述事实，即在对沿轨道运动的销(例如曲轴销)进行检查的过程中，支承装置结构的变化造成探针的角位置进行相应的变化。

尽管有不可避免的误差，但是根据公开号为WO-A-0166306的国际专利申请的方法仍能够获得优异的结果，其中所述误差是由各种取决于所包含机械零部件的理论特性的各种处理所带来的。

同样由本专利申请的申请人所递交的公开号为WO-A-02070195的国际专利申请，示出并描述了同样可用于磨床上的沿轨迹旋转的销进行尺寸和圆度的检查、且具有在本说明书的开始部分所述的特征的设备。更具体地说，所披露的设备包括支承V形装置的连接装置，它具有可运动的连接件，该连接件能够相对于支承件使V形装置进行基本上为直线的运动。

图2a和2b以简单的方式示出了根据公开号为WO-A-02070195的国际专利申请的设备，该设备在对圆柱形的曲轴销进行检查的过程中连接到磨床砂轮的滑座上。可能注意到，沿着探针T作直线运动的测量方向D的角位置不随连接装置的结构变化而进行变化，连接装置具有连接件，连接件限定了例如两个平行四边形结构。这使得能够预先知道探针接触到所要检查的工件的表面的瞬时接触点的角位置，并且与在支承件和所要检查的工件之间的往复运动的位置无关，。这样，在需要利用设备来执行例如对圆度的检查的情况下，在需要采用已知的设备，例如公开号为WO-A-0166306的国际专利申请中的设备，对至少一部分检查值的处理就不是必须的了，并且这能够在其它的方面中，使得计算中的误差最小化并且提供更快和更可靠的检查操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于检查圆柱形部件的尺寸和几何特征的设备，其除了具有如公开号为WO-A-02070195的国际专利申请中披露的设备所具有的一些功能性特征，即确保了包括精度和可靠性在内的优异性能的特征之外，还具有制造特征，这些特征使使用特别容易并且具有在机床的加工过程中进行检查的优点，并且尤其在非工作条件下确保了有限的整体尺寸。这个目的以及下面所披露的优点将通过如权利要求1所述的检查设备而获得。

附图说明

现在将结合附图对本发明的优选实施例进行说明，所述实施例以非限制性的方式给出，其中：

图1a和1b以简化的方式示出了在两种不同工作状态下公知设备的布置；

图2a和2b以简化的方式示出了一种不同的公知设备的布置，其处于如图1a和1b所示的两种不同工作状态下，其包含了本发明的一些功能性特征；

图3为在非工作条件下的本发明优选实施例的检查设备的侧视图，该设备安装于曲轴磨床的砂轮滑座上；

图4和5示出了图3中的设备在工作状态下的局部放大侧视图，分别处于在曲轴销被加工的同时对其进行检查的过程中的不同瞬间。

图6为图5中设备的一些零部件的局部和进一步的放大侧视图。

具体实施方式

参考图3、4和5，用于研磨曲轴的计算机数控(”CNC”)磨床的砂轮滑座1支承着限定了砂轮4旋转轴线3的心轴2。砂轮滑座1运载着具有固定支承件5的支承装置以及包括若干连接件的连接装置。更具体地说，支承件5通过第一旋转销6支承第一旋转连接件9。销6限定了的第一旋转轴线7，该的第一旋转轴线7平行于砂轮4的旋转轴线3和所要检查的曲轴的几何旋转轴线8。接着，连接件9通过第二旋转销10支承着中间件12，其中第二旋转销10限定了平行于轴3和8的第二旋转轴线11。第三旋转销13相对于支承件5静止，并且限定了平行于轴3、8和11的第三旋转轴线14，支承着具有外圆柱表面16的公知类型的第一轴承15。第四旋转销17固定于中间件12上，限定了平行于轴3、8、11和14的第四旋转轴线18，并且支承着第二轴承19，该第二轴承与第一轴承15相同，具有外部圆柱表面20。

限制装置包括通过螺栓31固定在第一连接件9上并且平行于所述连接件9的管形支承和导引件30，以及部分地容纳于管形件30内部的刚性的加长件或杆32。通过两个图6中所示的布置于管形件30的内部的衬套33，杆32被导向从而沿着基本上平行于第一连接件9的方向作轴向的移动。此外，图6示出了对杆32和管形件30之间在一个方向上的轴向位移量进行限制内部接合表面35和36，以及当没有外力作用时用于使所述面35和36彼此抵靠的压缩弹簧37。还通过接合环34对杆32和管形件30之间的反向直线位移进行限制，该接合环34以可调整的方式连接在位于管形件30外部的杆32的区域上。杆32的每一端部从管形件30的外部突出并且具有机械的接合平面38(和39)，该接合平面38(和39)基本上相对于杆32的轴线垂直。当所述设备处于如图4和5所示的工作状态下时，两对机械接合由分别与轴承15和19的圆柱表面16和20相接触的平面38和39所限定，由此确定了轴14和18之间的距离。轴承15和19的尺寸以及杆32的尺寸使得所确定的距离等于存在于轴7和11之间的距离，而后者是由第一连接件9限定。在实际中，在工作状态下，第一连接件9、固定支承件5、中间件12、和包括杆32以及轴承15和19的限制装置一起限定了代表连接装置第一部分的第一平行四边形结构40。

第五旋转销50和第六旋转销51刚性地连接在中间件12上并且分别限定了第五和第六旋转轴线52和53，所述旋转轴线平行于前面所提到的旋转轴线。两个另外的连接件54和55具有通过旋转销50和51分别与中间件12相连的端部。活动支承60支承着第七旋转销56和第八旋转销57，它们分别限定了平行于前面提到的旋转轴的第七和第八旋转轴线58和59，并且通过另外两个连接件54和55与中间件12相连，所述连接件54和55具有连接到旋转销56和57的端部。

另外两个连接件54和55与中间件12以及活动支承60一起限定了代表连接装置第二部分的第二平行四边形41。

具有复位闭合弹簧22的弹性推力装置连接到钩联件23和24上，钩联件23和24分别与第一连接件9和活动支承60相连，钩联件23可调整以便设置弹簧22的弹力。中间件12支承着第一接合面(25)和第二(26)接合面，同时可调整的接合件27和28分别连接到第一连接件9和另外的连接件中的一个(54)上。在弹簧22的推动作用下，可调整的接合件27和25分别与接合面25和26之间的接触，限制了连接装置的所述元件之间的往复旋转位移量，特别是在如图3所示的非工作静止位置处。

接合突出部74刚性地连接于第一连接件9上，并且能够与固定支承件5的表面相互配合，以限定设备的非工作位置(图3)。

通过本来就公知的、在这里不再详述的连接，以可调整的方式，将包括导引壳体65的测量装置61连接到活动支承60上，其中该导引壳体能够将位移轴向地传递给支承有探针67的传动杆，用于使探针67与所要检查的曲轴销42的表面相接触。通过例如LVDT型(线性变量微分传感器(Linear Variable Differential Transducer))或HBT型(半桥转换器(Half Bridge Transformer))的传感器来对杆的位移进行检查，这是现有技术，因此未在图中示出。在导引壳体65的下端上连接有支承挡块69，该挡块支承着V形基准装置70，该V形基准装置70具有用于与所要检查的曲轴销42的表面相接合的支撑和基准表面。探针67和传动杆基本上沿着与V形基准装置70的中线相一致的测量方向D(图2a和2b)进行运动，或者是如图3至5中的“非对称”V形的实施例中所示那样相对于所述中线略微地成一定角度运动，但是在任何情况下，都必须横穿过V形装置70的支撑和基准表面之间。传感器信号传到处理和显示装置89中，进而连接到数控磨床90的数控装置上，如图3中的简图所示。在根据本发明的用于进行圆度检查的设备中，非对称的V形装置70的使用具有极大的优点，这是由于它提高了灵敏度，由此就允许以大范围内的扫掠(lobings)的方式对具有形状误差的圆柱形表面进行检查，这部分在前面所提到的公开号为WO01/66306的国际专利申请中有详细的说明。

所要检查的曲轴位于心轴和尾架之间的工作台73上，心轴和尾架未示出，其限定了与曲轴的主几何轴线相一致的几何旋转轴线8。因此，曲轴销42成轨迹地绕轴线8旋转。虽然曲轴销42通过描述圆形轨迹而绕轴线8偏心地进行旋转，但是在实际中，相对于砂轮滑座1的销的轨迹在加工过程中能够通过图3中以虚线示出的弧线并标以标记75来代表。

这样，当V形基准装置70放置于曲轴销42上时，它会描述出一种类似的轨迹，该轨迹具有从上到下以及反方向的往复运动，其频率与曲轴销42的轨迹运动的频率(每分钟数十转)相等。这是由于以下事实，即检查设备由砂轮滑座1所支承，在现代数控磨床中，检查设备通过“跟踪”所述曲轴销而使砂轮与基准(ground)表面接触，在曲轴销成轨迹地旋转的同时对其进行加工。显然，切削的进给运动被加入到横向的“跟踪”运动中。这样，形成检查设备的元件的移动包括惯性力相对小，因而设备具有计量性能、有限磨损和可靠性方面的优点。

在图3中以整体示出并且在图4、5和6中仅以部分示出的控制装置包括双重作用气缸(double-acting cylinder)，例如液压型的缸体80。气缸80由砂轮滑座1支承并且包括杆81，杆的一端连接在气缸80的活塞上，另一端通过旋转销79连接在活动件的中间部分上，更具体地说，联接到杠杆82上，杠杆82的一端进而通过旋转销6连接在支承件5上。当气缸80致动，使活塞移动并且使杆81向右边收缩时(以图为参考)，杠杆82以顺时针方向(以图为参考)绕销6进行旋转，杠杆82的自由端与接合销83接触，该接合销连接在第一连接件9上，使连接件9以顺时针方向旋转，并且使得检查设备向图3所示的非工作位置移动。扭转弹簧77被缠绕在与固定支承件5相连的固定轴销78上，并具有自由弯曲的端部。在所述设备朝向非工作位置移动的过程中，弹簧77的弯曲端部与和第一旋转连接件9成一体的空转轮76接触，更具体地说是正如图中的布置一样，连接件9固定在使它向右边运动的接合突出部74上。缠绕在销78上的弹簧77在所述运动的过程中加载，并且当设备处于非工作位置处时，对元件9施以一作用力，该作用力与控制装置施加的力方向相反。在所述运动过程中，在弹簧22的作用力推动下，接合面25和26开始与元件27和28相接合。

此外，轴承19的圆柱面20放置于杆32的平面39上(进而通过内表面35和36之间的接合相对于管件30被限制)，并且，这样分别定义和设定了位于中间件12以及连接件9和54之间角度的最小值。

当磨床数控装置根据检查设备所提供的测量信号检测到曲轴销42已经达到所需的(直径)尺寸时，检查设备在磨床数控装置的控制下收缩到非工作位置。之后，进行曲轴的其它部分的加工，或者在曲轴加工已经完成的情况下，将工件通过人工或自动的方式卸载，再将新的工件装载到工作台73上。

当加工新的曲轴销时，通常通过工作台73的移动将其带入到砂轮4的前方(在具有单个的砂轮的磨床的情况下)，且所述设备运动到检查位置。这是通过磨床的数控装置对气缸80进行控制来实现的，从而使气缸杆81朝左部运动(以附图为参考)。这样，杠杆82的自由端(绕旋转销6以反时针方向旋转)释放施加于接合销83上的作用力，并且弹簧77的推力开始作用并造成连接件9以及整个***沿逆时针方向旋转，所述整个***包括连接装置、基准装置70以及测量装置61。弹簧77的推力在所述旋转的过程中减小，当旋转***的重心运动到第一轴线7所在的垂直平面之外的时，使V形装置70在所要检查的曲轴销42上绕所述轴线7的旋转，由于重力的作用该旋转连续进行，其中所述重力就是在设备处于工作状态下，换句话说就是在进行检查的过程中，使装置70和曲轴销42的表面保持接触的力。

在从静止位置开始移动的第一阶段中，由于弹簧22在接合件27和28以及相关表面25和26之间所保持的接触，以及类似的轴承19和杆32之间的接触，因此连接件9、54和55整体地绕旋转轴线7旋转。正如前面所提到的，在这个阶段中，管件30内的杆32的位置由在弹簧37的推力的压迫下的内部接合面35和36的静止位置所限定。当预定量的旋转已经发生，并且支承挡块69正接近以轨迹运动的曲轴销42和砂轮4时，杆32的其它平面机械接合面38就以一种方式接触轴承15的表面16，其中所述方式为限定了以轴对7和11以及轴对14和18为特征的第一平行四边形结构40的方式，其中连接件9绕轴7和11进行旋转，而轴14和18之间的相互距离由杆32进行设置。轴7和14之间的距离以及轴18和11之间的距离由分别位于静止件5和中间件12上的相关的销6、13和17、10所确定。

随着支承装置继续向下运动，接合件27从元件12的表面25上脱离，并且在V形装置70接触到所检测的曲轴销42的情况下，元件28和表面26也相互脱离。

如果基准装置70不能够与所要检查的曲轴销42相接触的话，由于接合环34与管件30端部的接触，在与砂轮4碰撞之前，朝向砂轮4的向下运动就会停止。实际上，这种接触限制了杆32和管件30之间的相互滑动，并且以这种方式，防止了在平行四边形结构40内部发生运动(在此阶段，通过使元件28与表面26相接合，还防止了第二平行四边形结构41的移动)。

根据对图中所示的设备的可能的改进，销13、支承轴承15被连接到静止件5上，以便采取两个不同的位置，并且还提供了用于从一个位置转换到另一位置的自动装置例如，气动装置。更具体地说，根据这种改进(未在附图中示出)，在工作状态下，轴承15处于与图中所示相同的位置处，以限定平行四边形结构40，同时，在如前所描述的从非工作位置转换到工作状态下的过程中，销13被平移到左边(根据图3-6中所示的布置)。以这种方式，测量装置61朝曲轴销42靠近，而该曲轴销42沿着更加远离砂轮4且因此也更加安全的轨迹被导引。这个可能的改进在这样的应用中将特别有益，其中由于部件的尺寸以及支承装置的夹紧位置，在朝着曲轴销42的运动以及远离它的运动过程中，测量装置61可能撞到砂轮4或所述设备的其它元件的潜在危险很高。

如前所述，在检查过程中，通过包括有两个平行四边形结构40和41以及中间件12在内的连接装置的各种零部件的运动，将保持曲轴销42和基准装置70之间的正确配合。这些运动是由重力和与所述重力相反方向的曲轴销的推力引起的。在检查阶段的过程中，位于管件30内部的弹簧37，通过它的弹性特征，产生趋于动态地使设备保持重力平衡的作用力，由此抵消由于惯性力所导致的可能的负面影响。

平行四边形结构使导向壳体65和与其相连的V形基准装置70基本上进行平移运动，换句话说能够使测量方向D的角位置保持不变，而不必考虑由于连接装置的各种零部件所带来的结构的影响，其中探针67沿方向D运动。

这尤其有助于对沿轨道旋转的曲轴销的圆度特征进行检查，由于销的表面和探针之间的瞬时接触点的角度是已知的并且为常数(如图2a和2b的草图所示)，所以由测量装置61所检查到的值不需要进行本说明书的第一部分所提到的相关的补偿。在实际中，所检查到的值不取决于支承件5和所检查的曲轴之间的相对位置以及由与测量装置61相连的支承装置的特征和相应的结构。

除了这些已经包括在在公开号为WO-A-02070195的国际专利申请所披露的实施例中的积极的方面外，本发明装置的结构提高了使用的灵活性，并使在机床的检查过程中的应用更简单。

实际上，具有旋转组件的结构不允许在定义的非工作位置上具有很大的自由度，这极大地限制了连接装置(例如，在公开号为WO-A-02070195的专利申请的图7的实施例中，由V形基准装置所采取的位置)运动的可能性，其中在旋转组件内平行四边形的侧边连接到作为旋转轴的支点装置上。

通过合适的限制装置(30，32)的机械表面(16，38)之间的移动和接触，以安全、简单、快速和自动的方式对两个平行四边形结构之一拆卸和装配的能力，提供了以下许多重要的优点，即该设备从工作状态快速并自动地转换到非工作位置以及进行相反的转换的优点，以及在静止状态下布置尺寸小、以及距砂轮4加工工件的地方具有足够远距离的优点，从而便于工件的安装/拆卸操作，并且对检查***的更精密的部件提供了更好的保护。

在实际中，可以预见到其它落入本发明范围内的实施例，例如支承装置的连接装置包括“串联”的两个支承部分，并且这两个部分中的每一个都限定了约束，该约束在连接件中只允许进行简单的往复运动，并且两个部分的至少一个包括一对在非工作位置处不发生接触而在工作状态下彼此发生接触的机械接合件，该机械接合件用于获得平行四边形结构。支承装置的其它部分可能为平行四边形结构，正如图中所示的那样(41)，或者是具有前详述特征的已知的不同连接件，正如公开号为WO-A-02070195的专利申请中所描述和所示出的那样(滑座、具有皮带轮的连接件、或其它连接件，其中皮带轮由限制它们的角位移的皮带所连接)。

相对于这里已经进行说明和图示的内容而言，其它可能的变形也可能涉及到控制装置的结构和布局、具有接合面的限制装置(例如在非工作位置下，限制支承装置的各个部件之间的往复旋转)的使用、弹性推力装置的不同实施例(例如通过两个或多个弹簧来代替弹簧22并且将其连接于中间件12和不同的连接件之间)，和/或者其它内容。

相对于图中所示出的内容，也可以加入导向或提升装置，用于在销42的表面上平滑引导V形基准装置70。这种提升装置包括，例如，连接于V形装置端部上的滚子，该滚子接近于首先与销42相接触的支撑和基准面。

本发明的设备特别适用于对沿轨道运动的曲轴销进行加工中检查的过程，但是很明显，它还能用于在加工前或加工后对沿轨迹旋转的销的尺寸或形状的检查，以及用于对(在加工前、加工期间或者加工后)绕对称轴旋转的销进行检查。

Claims (12)

1.用于检查绕几何旋转轴线(8)旋转的销(42)的尺寸和几何特征的设备，该设备具有

V形基准装置(70)，该基准装置限定了适于与所要检查的销(42)相配合的支撑和基准表面，

测量装置(61)，其与V形基准装置(70)相连，并且包括探针(67)，该探针(67)适于与所要检查的销(42)的表面接触并沿着测量方向(D)执行线性运动，所述测量方向(D)位于V形基准装置(70)的所述支撑与基准表面之间，

支承装置，其用于支承V形基准装置(70)和测量装置(61)，并具有静止的支承件(5)和连接装置，所述连接装置位于静止的支承件(5)和V形的基准装置(70)之间，当所述设备处于工作状态下时，该连接装置能够使V形基准装置(70)相对于固定支承件(5)基本上作平移运动，该连接装置包括

连接于固定支承件(5)上的第一部分(40)，

连接到第一部分(40)上的中间件(12)，和

与中间件(12)相连并且支承V形基准装置(70)和测量装置(61)的第二部分，

所述第一和第二部分中的至少一个包括：在所述工作状态，第一准平行四边形结构(40)，该准平行四边形结构具有4个支点(6，10，13，17)以及连接和限制件(9，32)，所述四个支点限定了和它一样多的、平行于所述几何旋转轴线(8)的旋转轴线(7，11，14，18)，并且连接和限制件(9，32)适于限定和设置相邻旋转轴(7，11，14，18)之间的间距，以及

控制装置(80-83)，该控制装置用于使设备以自动的方式从非工作静止位置运动到所述工作状态，以及进行反方向的运动，

其特征在于，所述第一准平行四边形结构(40)包括至少一对适于在所述工作状态下保持相互接触的机械接合件(38，16)，用以限定和设置了两个相临旋转轴(14，18)的间距，以及设备在所述非工作静止位置下保持相互分离。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述第一准平行四边形结构(40)包括另外一对适于在所述工作状态下保持相互接触的机械接合件(39，20)。

3.如权利要求2所述的设备，其中所述连接和限制件至少包括限定于两个相邻支点(6，10)之间的加长连接件(9)和在所述工作状态下布置于其它两个支点(13，17)之间的杆(32)，杆(32)与所述加长杆(9)相连，并且以轴向可运动的方式沿着基本上平行于所述加长件(9)的方向布置，所述杆(32)的端部(38，39)以及与所述另外两个支点(13，17)形成一体的元件(15，19)限定了所述至少一对和另一对的机械接合件(38，16；39，20)。

4.如权利要求3所述的设备，其中与所述另外两个支点(13，17)形成一体的所述元件为轴承(15，19)，轴承(15，19)具有限定了所述至少一对和另一对的机械接合件的相关联的外部圆柱面(16，20)。

5.如权利要求3或4所述的设备，其中连接和限制件包括具有基本上为管形的支承和导引件(30)，其固定在所述加长连接件(9)上，并且适于容纳将杆(32)并对杆(32)运动进行导引。

6.如权利要求5所述的设备，其中杆(32)相对于支承和导引件(30)的移动由限定于所述支承和导引件(30)内部处的内壁接合面(35，36)限制，当设备处于非工作静止状态时，配备的弹簧(37)用于推动所述内壁接合面(35，36)进行相互接触。

7.如权利要求6所述的设备，其中杆(32)相对于支承和导引件(30)的移动由位于所述支承和导引件(30)外部、可调整地连接到杆(32)上的接合环(34)所限制。

8.如权利要求2至7之一所述的设备，其中当设备处于非工作静止状态时，所述另外一对机械接合件(39，20)适合处于相互接触状态。

9.如前述之一的权利要求所述的设备，其中所述第一和第二部分中的另一个包括第二准平行四边形结构(41)。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述第二准平行四边形结构包括两个另外的连接件(54，55)和两对支点(50，51，56，57)，所述支点限定了平行于所述几何旋转轴线(8)的4个旋转轴(52，53，58，59)。

11.如前述之一权利要求所述的设备，其中所述支承装置包括位于第一和第二部分元件之间的弹性推力装置(22)，其适于在所述第一和第二部分之间施加往复吸引的作用力。

12.如前述之一权利要求所述的设备，用于在数控磨床的加工过程中，检查沿轨迹地绕几何旋转轴线(8)旋转的销(42)的直径和圆度，该数控磨床包括限定所述几何轴线(8)的工作台(73)和支承砂轮(4)的砂轮滑座(1)，其中所述静止支承件(5)连接于砂轮滑座(1)上。

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