JP7000785B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
本発明の第二態様に係る工作機械は、偏心部を有する工作物を、前記工作物の回転軸線回りに回転可能に支持する支持装置と、前記工作物の回転軸線に平行な軸線回りに揺動可能に設けられた平行リンク機構と、前記平行リンク機構に取り付けられ、先端検出部を備えるタッチプローブと、前記平行リンク機構を揺動させ且つ前記工作物を回転させることにより前記タッチプローブの前記先端検出部と前記偏心部とを接触させ、前記先端検出部と前記偏心部とが接触した時の前記平行リンク機構の揺動位置、前記支持装置の回転角度及び前記偏心部の外径に基づいて、前記偏心部の位相を算出する制御装置とを備える。
工作機械1の構成について、図1を参照して説明する。工作機械1は、工作物Wを加工するための機械である。工作物Wは、軸状部材であって、偏心部Waを有する。偏心部Waは、工作物Wの回転軸線に対して偏心した軸線を中心とした部位である。特に、偏心部Waは、円筒状外周面を有し、偏心部Waの中心軸線が、工作物の回転軸線に対して偏心している。
第一計測装置18の詳細構成について図2及び図3を参照して説明する。第一計測装置18は、第一砥石台16における第一砥石車17に隣接する端面に設けられている。ここで、図2において、第一砥石車17の回転軸線をP1とし、工作物Wの回転軸線をP2とする。そして、回転軸線P1,P2とが、X軸方向に離間しており、回転軸線P1,P2を通る平面が、X-Z平面となる。
次に、研削盤としての工作機械1により工作物Wの偏心部Waの研削方法について、図4を参照して説明する。当該研削方法は、制御装置25により実行される。まず、制御装置25は、工作機械1に、工作物Wが搬入されたことを判定する(ステップS1)。工作物Wが搬入されていなければ(S1:No)、制御装置25は、搬入されるまで待機する。
図4に示す研削方法における位相算出処理(S4)について、図5A-図14を参照して詳細に説明する。位相算出処理は、第一計測装置18を用いる。図6に示すように、タッチプローブ40が移動範囲における上端位置(退避位置T3)に位置する状態において、制御装置25は、第一砥石台16を予備位置へ前進する(ステップS21)。タッチプローブ40の退避位置T3とは、第一砥石車17による研削を行う際にタッチプローブ40が邪魔にならない位置である。予備位置は、後述する規定位置(図9)よりも後方に位置する。このとき、工作物Wの回転軸線P2とタッチプローブ40の先端検出部41とのX軸方向の距離は、X0となる。
上述したように、制御装置25は、平行リンク機構30を揺動させ且つ工作物Wを回転させることによりタッチプローブ40の先端検出部41と偏心部Waとを接触させ、先端検出部41と偏心部Waとが接触した時の平行リンク機構30の揺動位置及び支持装置(主軸台12、チャック13及び心押台14)の回転角度θ12,θ22に基づいて、偏心部Waの位相を算出する。
Claims (5)
- 偏心部を有する工作物を、前記工作物の回転軸線回りに回転可能に支持する支持装置と、
前記工作物の回転軸線に平行な軸線回りに揺動可能に設けられた平行リンク機構と、
前記平行リンク機構に取り付けられ、先端検出部を備えるタッチプローブと、
前記平行リンク機構を揺動させ且つ前記工作物を回転させることにより少なくとも2か所の前記タッチプローブの位置において前記タッチプローブの前記先端検出部と前記偏心部とを接触させ、前記先端検出部と前記偏心部とが接触した前記少なくとも2か所における前記平行リンク機構の揺動位置及び前記支持装置の回転角度に基づいて、前記偏心部の位相を算出する制御装置と、
を備える、工作機械。 - 前記タッチプローブの前記先端検出部の円弧軌跡の中心と前記工作物の回転軸線とを結ぶ平面を基準とし、
前記2か所における前記タッチプローブの前記先端検出部は、前記基準である前記平面を対称とする位置である、請求項1に記載の工作機械。 - 偏心部を有する工作物を、前記工作物の回転軸線回りに回転可能に支持する支持装置と、
前記工作物の回転軸線に平行な軸線回りに揺動可能に設けられた平行リンク機構と、
前記平行リンク機構に取り付けられ、先端検出部を備えるタッチプローブと、
前記平行リンク機構を揺動させ且つ前記工作物を回転させることにより前記タッチプローブの前記先端検出部と前記偏心部とを接触させ、前記先端検出部と前記偏心部とが接触した時の前記平行リンク機構の揺動位置、前記支持装置の回転角度及び前記偏心部の外径に基づいて、前記偏心部の位相を算出する制御装置と、
を備える、工作機械。 - 前記工作機械は、前記工作物の回転軸線に交差する方向に直線移動する移動台をさらに備え、
前記平行リンク機構は、前記移動台に揺動可能に設けられ、
前記タッチプローブは、前記移動台の直線移動方向に交差する方向に延びるように設けられる、請求項1~3のいずれか1項に記載の工作機械。 - 前記工作機械は、前記移動台に設けられた工具をさらに備え、
前記制御装置は、前記工具による前記工作物の加工時には、前記平行リンク機構を揺動させることにより前記タッチプローブを前記偏心部との接触位置から遠ざけた退避位置に移動させる、請求項4に記載の工作機械。
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