CN109605010B - 一种套管和螺旋筋的自动装配*** - Google Patents

一种套管和螺旋筋的自动装配*** Download PDF

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Abstract

发明公开了一种套管和螺旋筋的自动装配***，包括套管上料机构，将凌乱的套管码放、运输至传送带上方的供料单元，以及将套管倒扣在定位销上的推送单元；螺旋筋安装机构，包括生产螺旋筋的自动弹簧机，以及螺旋筋搬运并安装在套管上的机器人；螺旋筋拧紧机构，包括夹紧所述套管的夹紧单元，以及将配合夹紧单元旋合所述螺旋筋的拧紧单元。发明套管和螺旋筋的自动装配***，自动完成套管的码放、推送、螺旋筋的安装和旋合工作，装配效率高，节省人力，降低劳动强度。

Description

一种套管和螺旋筋的自动装配***
技术领域
发明涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种套管和螺旋筋的自动装配***。
背景技术
轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。
在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装预埋套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧。在以为的加工生产中，是通过人工先放置套筒后，使用扳手进行螺旋筋弹簧的上紧，但工作效率底，工人劳动量大。又由于轨枕模具普遍采用一体四腔，一次需要安装16枚套管，为了满足生产节拍，需要2-3名工人，才能满足生产需求，浪费人力。
发明内容
发明的目的是提供一种无需人工操作的套管和螺旋筋的自动装配***。
为实现上述目的，发明的技术方案是：一种套管和螺旋筋的自动装配***，所述套管外设有外螺纹，套管一端外设有外台阶，所述自动装配***包括：
传送带，传送带上间隔地设有定位销，所述套管套设在定位销上；
套管上料机构，包括将凌乱的套管码放、运输至传送带上方的供料单元，以及将套管倒扣在所述定位销上的推送单元；
螺旋筋安装机构，包括生产所述螺旋筋的自动弹簧机，以及将生产的螺旋筋搬运并安装在所述套管上的机器人；
螺旋筋拧紧机构，包括夹紧所述套管的夹紧单元，以及将配合夹紧单元旋合所述螺旋筋的的拧紧单元；
所述供料单元包括框架，框架两侧设有封装板，封装板间设有逐步上升的第一台阶、第二台阶、第三台阶，第一台阶后端面和第二台阶前端面间设有竖向设置的第一升降板，第二台阶后端面和第三台阶前端面间设有竖向设置的第二升降板，封装板间还设有平行于第三台阶后端面的挡板，挡板与第三台阶后端面间设有一端向下倾斜的滑槽，所述外台阶直径大于滑槽内宽且小于滑槽外宽，第一台阶、第二台阶、第三台阶、第一升降板、第二升降板的上端面均为斜面，第一升降板下降时，第一台阶上的套管在重力作用下落至第一升降板上端面，套管又随第一升降板上升并在重力作用下落至第二台阶，第二升降板下降时，第二台阶上的套管在重力作用下落至第三台阶，再由第三台阶落入并嵌置在滑槽内，随滑槽滑下；
所述推送单元包括设置在滑槽下口的平移轨道，平移轨道内设有滑块以及驱动滑块沿平移轨道移动的推送电机，滑块在推送电机的推力作用下将所述套管推至平移轨道末端，平移轨道末端设有夹持所述套管的夹块，以及驱动夹块旋转180°的旋转电机，套管旋转180°后在重力作用下落在所述定位销上。
进一步的，所述框架内设有承托板，第一升降板、第二升降板下端面均与承托板固定连接，承托板下方设有驱动承托板升降的升降气缸。
进一步的，所述第一升降板、第二升降板厚度均等于所述套管管径。
进一步的，所述夹块外设有弧形挡块，防止套管在夹块旋转过程中飞出。
进一步的，所述套管夹紧机构，包括设置在传送带两侧的固定夹爪，以及驱动固定夹爪横向移动的固定电机，相对固定夹爪在固定电机的驱动下配合固定所述套管。
进一步的，所述螺旋筋拧紧机构，设置在套管夹紧机构上方，包括支架以及驱动支架升降的气缸，支架上设有螺旋筋套筒以及驱动螺旋筋套筒旋转的拧紧电机。
发明的有益效果是：本发明套管和螺旋筋的自动装配***，自动完成套管的码放、推送、螺旋筋的安装和旋合工作，装配效率高，节省人力，降低劳动强度。
附图说明
图1为发明的结构示意图；
图2为套管的结构示意图；
图3为图1中A的局部放大图；
图4为套管上料机构的结构示意图；
图5为第一升降板、第二升降板的工作原理示意图；
图6为图4中B的局部放大图；
图7为螺旋筋拧紧机构的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-7所示，一种套管和螺旋筋的自动装配***，所述套管000外设有外螺纹001，套管000一端外设有外台阶002，所述自动装配***包括：
传送带100，传送带100上间隔地设有定位销101，所述套管000套设在定位销101上；
套管上料机构200，包括将凌乱的套管000码放、运输至传送带100上方的供料单元2100，以及将套管000倒扣在所述定位销101上的推送单元2200；
螺旋筋安装机构300，包括生产所述螺旋筋的自动弹簧机，以及将生产的螺旋筋搬运并安装在所述套管000上的机器人；
螺旋筋拧紧机构400，包括夹紧所述套管000的夹紧单元4100，以及将配合夹紧单元4100旋合所述螺旋筋的的拧紧单元4200；
所述供料单元2100包括框架2101，框架2101两侧设有封装板2102，封装板2102间设有逐步上升的第一台阶2103、第二台阶2104、第三台阶2105，第一台阶2103后端面和第二台阶2104前端面间设有竖向设置的第一升降板2106，第二台阶2104后端面和第三台阶2105前端面间设有竖向设置的第二升降板2107，所述第一升降板2106、第二升降板2107厚度均等于所述套管管径；封装板2102间还设有平行于第三台阶2105后端面的挡板2108，挡板2108与第三台阶2105后端面间设有一端向下倾斜的滑槽2109，所述外台阶002直径大于滑槽2109内宽且小于滑槽2019外宽，第一台阶2103、第二台阶2104、第三台阶2105、第一升降板2106、第二升降板2107的上端面均为斜面，第一升降板2106下降时，第一台阶2103上的套管在重力作用下落至第一升降板2106上端面，套管000又随第一升降板2106上升并在重力作用下落至第二台阶2104，第二升降板2107下降时，第二台阶2104上的套管000在重力作用下落至第三台阶2105，再由第三台阶2105落入并嵌置在滑槽2109内，随滑槽2109滑下；所述框架2101内设有承托板2110，第一升降板2016、第二升降板2107下端面均与承托板2110固定连接，承托板2110下方设有驱动承托板2110升降的升降气缸2111；
所述推送单元2200包括设置在滑槽2109下口的平移轨道2201，平移轨道2201内设有滑块2202以及驱动滑块2202沿平移轨道2201移动的推送电机2203，滑块2202在推送电机2203的推力作用下将所述套管000推至平移轨道2201末端，平移轨道2201末端设有夹持所述套管000的夹块2204，以及驱动夹块2204旋转180°的旋转电机2205，套管000旋转180°后在重力作用下落在所述定位销101上。所述夹块2204外设有弧形挡块2205，防止套管000在夹块2204旋转过程中飞出。
所述夹紧单元4100，包括设置在传送带100两侧的固定夹爪4101，以及驱动固定夹爪4101横向移动的固定电机4102，相对固定夹爪4101在固定电机4102的驱动下配合固定所述套管000。
所述拧紧单元4200，设置在套管夹紧机构4100上方，包括支架4201以及驱动支架4201升降的气缸4202，支架4201上设有螺旋筋套筒4203以及驱动螺旋筋套筒4203旋转的拧紧电机4204，工作时，气缸4202推动支架4201下行至旋合工位，螺旋筋套筒4203套设在螺旋筋外，在拧紧电机4204的驱动旋合螺旋筋。
本发明套管和螺旋筋的自动装配***，自动完成套管的码放、推送、螺旋筋的安装和旋合工作，装配效率高，节省人力，降低劳动强度。
所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种套管和螺旋筋的自动装配***，所述套管外设有外螺纹，套管一端外设有外台阶，其特征在于，所述自动装配***包括：
传送带，传送带上间隔地设有定位销，所述套管套设在定位销上；
套管上料机构，包括将凌乱的套管码放、运输至传送带上方的供料单元，以及将套管倒扣在所述定位销上的推送单元；
螺旋筋安装机构，包括生产所述螺旋筋的自动弹簧机，以及将生产的螺旋筋搬运并安装在所述套管上的机器人；
螺旋筋拧紧机构，包括夹紧所述套管的夹紧单元，以及将配合夹紧单元旋合所述螺旋筋的的拧紧单元；
所述供料单元包括框架，框架两侧设有封装板，封装板间设有逐步上升的第一台阶、第二台阶、第三台阶，第一台阶后端面和第二台阶前端面间设有竖向设置的第一升降板，第二台阶后端面和第三台阶前端面间设有竖向设置的第二升降板，封装板间还设有平行于第三台阶后端面的挡板，挡板与第三台阶后端面间设有一端向下倾斜的滑槽，所述外台阶直径大于滑槽内宽且小于滑槽外宽，第一台阶、第二台阶、第三台阶、第一升降板、第二升降板的上端面均为斜面，第一升降板下降时，第一台阶上的套管在重力作用下落至第一升降板上端面，套管又随第一升降板上升并在重力作用下落至第二台阶，第二升降板下降时，第二台阶上的套管在重力作用下落至第三台阶，再由第三台阶落入并嵌置在滑槽内，随滑槽滑下；
所述推送单元包括设置在滑槽下口的平移轨道，平移轨道内设有滑块以及驱动滑块沿平移轨道移动的推送电机，滑块在推送电机的推力作用下将所述套管推至平移轨道末端，平移轨道末端设有夹持所述套管的夹块，以及驱动夹块旋转180°的旋转电机，套管旋转180°后在重力作用下落在所述定位销上；
所述第一升降板、第二升降板厚度均等于所述套管管径；
所述夹紧单元，包括设置在传送带两侧的固定夹爪，以及驱动固定夹爪横向移动的固定电机，相对固定夹爪在固定电机的驱动下配合固定所述套管；
所述拧紧单元，设置在套管夹紧机构上方，包括支架以及驱动支架升降的气缸，支架上设有螺旋筋套筒以及驱动螺旋筋套筒旋转的拧紧电机。
2.如权利要求1所述的一种套管和螺旋筋的自动装配***，其特征在于，所述框架内设有承托板，第一升降板、第二升降板下端面均与承托板固定连接，承托板下方设有驱动承托板升降的升降气缸。
3.如权利要求1所述的一种套管和螺旋筋的自动装配***，其特征在于，所述夹块外设有弧形挡块，防止套管在夹块旋转过程中飞出。
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