CN104953161A - 圆柱电池封装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱电池封装机，该圆柱电池封装机包括机架、机架安装座、底座、下模机构、上模机构、顶板、连接条、连接支架、控制器、安全光栅和安全光栅固定座，所述机架固定于机架安装座，机架安装座通过底座固定于工厂地面，机架下端设有下模机构，下模机构上端设有上模机构，上模机构固定于机架，机架上端设有顶板，顶板通过连接条连接着连接支架，连接支架上固定有控制器，连接支架固定于机架安装座，机架前侧设有安全光栅固定座，安全光栅固定座上安装有安全光栅。通过上述方式，本发明自动化程度高，能够自动封装圆柱电池，生产效率高，避免了资源浪费。

Description

圆柱电池封装机

技术领域

本发明涉及塑胶成型模，特别是涉及一种圆柱电池封装机。

背景技术

在电池的制造和生产过程中，需要对电池进行封口，目前对圆柱电池的封装机有两种：一种是由冲床加封口件组成，另一种是由气缸或气动增压缸加封口件组成。两种设备工作质量不高，机架强度不够导致定位不准确，封口弯曲变形过快，易冲偏电池，封口处易出毛边或刮伤，电池封口质量不稳定，两种设备的工艺较复杂，效率较低，另外不同型号的圆柱电池更换模具较复杂，调试时间较长，有鉴于此，有必要对现有的圆柱电池封装机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种圆柱电池封装机，本发明自动化程度高，能够自动封装圆柱电池，生产效率高，避免了资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种圆柱电池封装机，该圆柱电池封装机包括机架、机架安装座、底座、下模机构、上模机构、顶板、连接条、连接支架、控制器、安全光栅和安全光栅固定座，所述机架固定于机架安装座，机架安装座通过底座固定于工厂地面，机架下端设有下模机构，下模机构上端设有上模机构，上模机构固定于机架，机架上端设有顶板，顶板通过连接条连接着连接支架，连接支架上固定有控制器，连接支架固定于机架安装座，机架前侧设有安全光栅固定座，安全光栅固定座上安装有安全光栅；

优选的是，所述下模机构包括下模支架、下模夹持封装组件和电池升降推拉装置，所述下模支架固定于机架，下模支架的下模旋转装置的下模顶板上平面设有下模夹持封装组件，下模夹持封装组件的安装孔设有电池升降推拉装置，所述下模支架还包括下模升降装置，下模升降装置的升降气缸通过升降气缸连接板固定于下模旋转装置的下模顶板，所述下模旋转装置还包括下模底板、下模连接柱、第一安装块、连接柱、第二安装块、感应装置、缓冲装置和旋转装置，下模顶板和下模底板通过四根下模连接柱连接，下模顶板下平面两端设有第一安装块，第一安装块通过连接柱连接着第二安装块，第二安装块均固定于机架的横梁，下模顶板上平面一端安装有感应装置的感应铁，前侧两根下模连接柱下端安装有缓冲装置的缓冲连接板，左侧和右侧两根下模连接柱均连接着旋转装置的推拉气缸安装架，所述感应装置还包括位置感应器、限位感应器和感应器支架，位置感应器和限位感应器固定于感应器支架，感应器支架固定于机架的横梁，位置感应器对着下模顶板右边沿，限位感应器对着下模顶板后边沿，所述缓冲装置还包括缓冲器、缓冲器支架和缓冲器垫块，缓冲器通过缓冲器支架固定于缓冲器垫块，缓冲器垫块固定于机架安装座，缓冲器的缓冲压头插装于缓冲连接板，所述旋转装置还包括推拉气缸、推拉气缸连接板、推拉气缸连接块、“Y”形连接头、连接座和连接座固定板，推拉气缸安装架侧面安装有推拉气缸，推拉气缸固定于推拉气缸连接板，推拉气缸连接板通过推拉气缸连接块连接着推拉气缸安装架，推拉气缸的活塞杆连接着“Y”形连接头，“Y”形连接头通过销钉连接着连接座，连接座安装于连接座固定板，连接座固定板固定于机架；所述下模升降装置还包括升降气缸感应器、升降气缸感应器支架、下模升降板、下模导柱、直线轴承固定座、固定座支架和下模固定环，升降气缸的右侧设有两个升降气缸感应器，升降气缸感应器均通过升降气缸感应器支架固定于机架的横梁，升降气缸的活塞杆连接着下模升降板，下模升降板的上平面两端安装有下模导柱，下模导柱上套有直线轴承固定座，直线轴承固定座通过固定座支架固定于下模顶板，下模导柱上端露出直线轴承固定座的一端安装有下模固定环；

优选的是，所述下模夹持封装组件包括下模夹持组件和下模封装组件，所述下模夹持组件上端设有下模封装组件，所述下模夹持组件包括下模夹持转盘、下模夹持推拉装置、限位块、下模夹持固定块、下模夹持滑动块、下模压紧模、压紧模安装环、下模底座、第一限位环、第二限位环、定位滑块和下模销钉，下模夹持推拉装置的第一连接头通过销钉连接着下模夹持转盘，沿下模夹持转盘的轴线等分有八组限位块组，每组限位块组设有两个限位块，限位块固定于下模顶板，限位块紧贴下模夹持转盘外侧面，限位块均通过销轴连接着下模夹持固定块，六个下模夹持固定块上端凸出部分紧贴第一限位环内侧面，所述下模夹持固定块内部设有润滑通道，下模夹持固定块均固定于下模底座，下模底座通过第二限位环内接于下模夹持转盘，下模底座内侧面紧贴压紧模安装环，下模夹持固定块之间设有下模夹持滑动块，下模夹持滑动块通过下模销钉连接着定位滑块，定位滑块位于下模夹持转盘的顺时针渐开线凹槽，下模夹持滑动块均连接着下模压紧模，呈环状的六个下模压紧模下端紧贴下模底座，所述下模夹持推拉装置还包括夹持推拉气缸、夹持推拉气缸安装板、夹持推拉气缸安装块、第一位置感应器、第一感应器支架、第二位置感应器、第二感应器支架、支架垫块和螺栓，夹持推拉气缸固定于夹持推拉气缸安装板，夹持推拉气缸安装板通过夹持推拉气缸安装块固定于下模顶板，夹持推拉气缸的活塞杆连接着第一连接头，第一连接头一侧设有第一位置感应器，第一位置感应器通过第一感应器支架固定于下模顶板，第一连接头前侧设有螺栓，螺栓拧入支架垫块，支架垫块上端通过第二感应器支架连接着第二位置感应器，第二位置感应器对着螺栓；所述下模封装组件包括下模封装转盘、下模封装推拉装置、封装定位滑块、封装销钉、连杆、下模封装条、封装条导向盘和封装固定块，下模封装推拉装置的第二连接头通过销钉连接着下模封装转盘，下模封装转盘的内侧面紧贴第一限位环，下模封装转盘的逆时针渐开线凹槽里设有封装定位滑块，封装定位滑块通过封装销钉连接着连杆的一端，连杆的另一端连接着下模封装条，下模封装条卡在封装条导向盘的导向槽里，封装条导向盘通过封装固定块连接着下模夹持固定块；所述下模封装推拉装置还包括封装推拉气缸、封装推拉气缸安装板、封装推拉气缸安装块、封装垫块、第三位置感应器、第三感应器支架、第四位置感应器、第四感应器支架、封装安装块和封装螺栓，封装推拉气缸安装板和封装垫块之间设有封装推拉气缸，封装推拉气缸安装板和封装垫块通过封装推拉气缸安装块连接，封装推拉气缸的活塞杆连接着第二连接头，第二连接头左侧设有第三位置感应器，第三位置感应器固定于第三感应器支架，第二连接头前侧设有封装安装块，封装安装块上安装有封装螺栓，封装螺栓对着第二连接头，封装螺栓侧面设有第四位置感应器，第四位置感应器固定于第四感应器支架；

优选的是，所述电池升降推拉装置包括电池升降装置和碳棒压紧装置，所述碳棒压紧装置的碳棒推杆导筒插装于电池升降装置的电池安装筒，所述电池升降装置还包括电池升降气缸、升降连接板、升降气缸感应器、升降支架、电池升降板、升降安装板、电池连接板、电池导柱、电池导套、电池模具、电池模具感应装置、带螺母防爆组合盖帽、升降导柱、升降导套和磁栅尺装置，电池升降气缸固定于下模顶板下平面，电池升降气缸侧面设有升降气缸感应器，升降气缸感应器固定于升降支架，电池升降气缸的活塞杆通过升降连接板连接着电池升降板，电池升降板侧边沿设有磁栅尺装置的磁头，电池升降板的上平面设有电池安装筒，电池安装筒通过升降安装板固定于电池升降板，升降安装板上平面安装有电池连接板，电池连接板上平面四周固定有四根电池导柱，电池导柱均插装于电池导套，电池导套固定于下模顶板上平面，电池导套里插装有电池，电池下端紧贴电池安装筒，电池上端套有电池模具，电池模具侧面安装有电池模具感应装置，电池上端面设有带螺母防爆组合盖帽，下模顶板和下模底板之间设有四根升降导柱，每根升降导柱上套有两个升降导套，两个升降导套分别固定于电池升降板和下模升降板；所述电池模具感应装置包括模具感应器、模具感应器支架、“┗”形支架安装板、感应滑块、感应导柱、感应弹簧和挡条，“┗”形支架安装板固定于封装条导向盘，“┗”形支架安装板上平面安装有模具感应器支架，模具感应器支架上设有模具感应器，模具感应器对着感应滑块，感应滑块卡在“┗”形支架安装板侧面的滑槽上，滑槽上端和下端均设有挡条，感应滑块上插装有感应导柱，感应导柱下端套有感应弹簧，感应导柱固定于下端的挡条，感应滑块下端凸出部分紧贴电池模具下平面；所述磁栅尺装置还包括磁栅尺和磁栅尺连接板，磁头对着磁栅尺，磁栅尺通过磁栅尺连接板固定于下模顶板下端；所述碳棒压紧装置还包括碳棒推杆、推杆法兰板、碳棒压紧气缸、压紧感应器、压紧感应器支架和限位螺钉，所述碳棒推杆导筒安装于下模升降板上平面，碳棒推杆导筒里插装有碳棒推杆，碳棒推杆上端连接着碳棒，碳棒推杆下端固定于推杆法兰板，推杆法兰板上平面两端连接着碳棒压紧气缸的活塞杆，碳棒压紧气缸均固定于下模升降板上平面，下模升降板下平面设有两个限位螺钉，限位螺钉对着推杆法兰板，下模升降板侧边沿连接着压紧感应器支架，压紧感应器支架上安装有上下两个压紧感应器，上端压紧感应器对着碳棒压紧气缸的活塞杆，下端压紧感应器对着推杆法兰板；

优选的是，所述上模机构包括上模升降装置、上模夹持封装组件、上模压紧装置和上模电池模具感应装置，上模升降装置的上模升降板上平面设有上模压紧装置，上模升降装置的上模升降板下平面设有上模夹持封装组件，上模夹持封装组件的上模封装条导向盘下平面安装有上模电池模具感应装置的连杆安装夹，所述上模升降装置还包括上模升降气缸、上模连接板、上模滑块、上模滑轨和滑轨连接架，所述两个上模升降气缸固定于顶板，上模升降气缸的活塞杆穿过顶板，上模升降气缸的活塞杆连接着上模升降板，上模升降板两端通过上模连接板连接着上模滑块，上模滑块均安装于上模滑轨，上模滑轨固定于滑轨连接架，滑轨连接架固定于机架；

优选的是，所述上模夹持封装组件的结构与下模夹持封装组件的结构相同；

优选的是，所述上模压紧装置包括压紧固定板、上模导向杆、压紧固定装置、上模连接柱、压紧导柱、压紧导套、压紧安装板、上模压紧气缸、上模气缸连接板、上模磁栅尺装置、上模感应器、上模感应器支架和压紧组件，所述顶板下平面设有压紧固定装置的固定气缸安装块，压紧固定装置的插销固定块固定于压紧固定板，压紧固定板上平面安装有上模导向杆，上模导向杆穿过顶板，压紧固定板下平面安装有四根上模连接柱，上模连接柱均固定于上模升降板，上模升降板上平面中间固定有四根压紧导柱，压紧导柱上端固定于压紧固定板，每根压紧导柱上安装有可滑动的压紧导套，压紧导套均固定于压紧安装板，压紧安装板上平面两端连接着上模气缸连接板，上模气缸连接板连接着上模压紧气缸的活塞杆，上模压紧气缸固定于上模升降板，左侧上模气缸连接板通过连接板固定有上模磁栅尺装置的上模磁头，上模升降板上平面前侧固定有上模感应器支架，上模感应器支架上安装有上模感应器，上模感应器对着压紧安装板，压紧安装板下平面安装有压紧组件，所述压紧固定装置还包括固定气缸、气动插销、插销感应器、插销感应器支架、压紧固定板感应器和压紧固定板感应器支架，所述固定气缸安装于固定气缸安装块，固定气缸的活塞杆连接着气动插销，气动插销对着插销固定块的安装孔，固定气缸安装块的一侧连接着插销感应器支架，插销感应器支架上安装有插销感应器，插销感应器对着气动插销，固定气缸安装块另一侧连接着压紧固定板感应器支架，压紧固定板感应器支架上安装有压紧固定板感应器；所述上模磁栅尺装置还包括上模磁栅尺和上模磁栅尺安装板，上模磁头对着上模磁栅尺，上模磁栅尺固定于上模磁栅尺安装板，上模磁栅尺安装板固定于压紧固定板下平面；所述压紧组件包括压紧连接柱、压紧连接柱固定板、连接柱安装板和压环，压紧连接柱固定板固定于压紧安装板，压紧连接柱固定板下平面设有连接柱安装板，连接柱安装板下平面设有四根压紧连接柱，压紧连接柱均固定于压环；

优选的是，所述上模电池模具感应装置还包括感应连杆、感应片、弹簧、感应螺钉、连杆支架和连杆感应器，连杆安装夹通过销钉连接着感应连杆，感应连杆的前端连接着感应片，感应连杆的后端连接着弹簧，弹簧的另一端连接着感应螺钉，感应螺钉固定于连杆支架，连杆支架固定于连杆安装夹侧面，连杆支架上安装有两个连杆感应器，连杆感应器均对着感应连杆。

本发明的有益效果是：本发明一种圆柱电池封装机，自动化程度高，能够自动封装圆柱电池，生产效率高，避免了资源浪费。

附图说明

图1是本发明圆柱电池封装机的一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明圆柱电池封装机的下模机构结构示意图；

图3是本发明圆柱电池封装机的下模支架结构示意图；

图4是本发明圆柱电池封装机的下模旋转装置结构示意图；

图5是本发明圆柱电池封装机的感应装置的部分结构示意图；

图6是本发明圆柱电池封装机的缓冲装置结构示意图；

图7是本发明圆柱电池封装机的旋转装置结构示意图；

图8是本发明圆柱电池封装机的下模升降装置结构示意图；

图9是本发明圆柱电池封装机的下模夹持组件结构示意图；

图10是本发明圆柱电池封装机的下模夹持组件的部分结构示意图；

图11是本发明圆柱电池封装机的下模封装组件结构示意图；

图12是本发明圆柱电池封装机的下模封装组件的部分结构示意图；

图13是本发明圆柱电池封装机的电池升降推拉装置结构示意图；

图14是本发明圆柱电池封装机的电池升降推拉装置的局部放大示意图；

图15是本发明圆柱电池封装机的电池模具感应装置第一结构示意图；

图16是本发明圆柱电池封装机的电池模具感应装置第二结构示意图；

图17是本发明圆柱电池封装机的碳棒压紧装置结构示意图；

图18是本发明圆柱电池封装机的上模机构的前视图；

图19是本发明圆柱电池封装机的上模升降装置结构示意图；

图20是本发明圆柱电池封装机的上模压紧装置结构示意图；

图21是本发明圆柱电池封装机的压紧固定装置结构示意图；

图22是本发明圆柱电池封装机的压紧组件结构示意图；

图23是本发明圆柱电池封装机的上模电池模具感应装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图23，本发明实施例包括：

一种圆柱电池封装机，该圆柱电池封装机包括机架1、机架安装座2、底座3、下模机构4、上模机构5、顶板6、连接条7、连接支架8、控制器9、安全光栅10和安全光栅固定座11，所述机架1固定于机架安装座2，机架安装座2通过底座3固定于工厂地面，机架1下端设有下模机构4，下模机构4上端设有上模机构5，上模机构5固定于机架1，机架1上端设有顶板6，顶板6通过连接条7连接着连接支架8，连接支架8上固定有控制器9，连接支架8固定于机架安装座2，机架1前侧设有安全光栅固定座11，安全光栅固定座11上安装有安全光栅10；

所述下模机构4包括下模支架41、下模夹持封装组件42和电池升降推拉装置43，所述下模支架41固定于机架1，下模支架41的下模旋转装置411的下模顶板4111上平面设有下模夹持封装组件42，下模夹持封装组件42的安装孔设有电池升降推拉装置43，所述下模支架41还包括下模升降装置412，下模升降装置412的升降气缸4121通过升降气缸连接板4122固定于下模旋转装置411的下模顶板4111，所述下模旋转装置411还包括下模底板4112、下模连接柱4113、第一安装块4114、连接柱4115、第二安装块4116、感应装置4117、缓冲装置4118和旋转装置4119，下模顶板4111和下模底板4112通过四根下模连接柱4113连接，下模顶板4111下平面两端设有第一安装块4114，第一安装块4114通过连接柱4115连接着第二安装块4116，第二安装块4116均固定于机架1的横梁，下模顶板4111上平面一端安装有感应装置4117的感应铁41171，前侧两根下模连接柱4113下端安装有缓冲装置4118的缓冲连接板41184，左侧和右侧两根下模连接柱4113均连接着旋转装置4119的推拉气缸安装架41192，所述感应装置4117还包括位置感应器41172、限位感应器41173和感应器支架41174，位置感应器41172和限位感应器41173固定于感应器支架41174，感应器支架41174固定于机架1的横梁，位置感应器41172对着下模顶板4111右边沿，限位感应器41173对着下模顶板4111后边沿，所述缓冲装置4118还包括缓冲器41181、缓冲器支架41182和缓冲器垫块41183，缓冲器41181通过缓冲器支架41182固定于缓冲器垫块41183，缓冲器垫块41183固定于机架安装座2，缓冲器41181的缓冲压头插装于缓冲连接板41184，所述旋转装置4119还包括推拉气缸41191、推拉气缸连接板41193、推拉气缸连接块41194、“Y”形连接头41195、连接座41196和连接座固定板41197，推拉气缸安装架41192侧面安装有推拉气缸41191，推拉气缸41191固定于推拉气缸连接板41193，推拉气缸连接板41193通过推拉气缸连接块41194连接着推拉气缸安装架41192，推拉气缸41191的活塞杆连接着“Y”形连接头41195，“Y”形连接头41195通过销钉连接着连接座41196，连接座41196安装于连接座固定板41197，连接座固定板41197固定于机架1；所述下模升降装置412还包括升降气缸感应器4123、升降气缸感应器支架4124、下模升降板4125、下模导柱4126、直线轴承固定座4127、固定座支架4128和下模固定环4129，升降气缸4121的右侧设有两个升降气缸感应器4123，升降气缸感应器4123均通过升降气缸感应器支架4124固定于机架1的横梁，升降气缸4121的活塞杆连接着下模升降板4125，下模升降板4125的上平面两端安装有下模导柱4126，下模导柱4126上套有直线轴承固定座4127，直线轴承固定座4127通过固定座支架4128固定于下模顶板4111，下模导柱4126上端露出直线轴承固定座4127的一端安装有下模固定环4129；

所述下模夹持封装组件42包括下模夹持组件421和下模封装组件422，所述下模夹持组件421上端设有下模封装组件422，所述下模夹持组件421包括下模夹持转盘4211、下模夹持推拉装置4212、限位块4213、下模夹持固定块4214、下模夹持滑动块4215、下模压紧模4216、压紧模安装环4217、下模底座4218、第一限位环4219、第二限位环42110、定位滑块42111和下模销钉42112，下模夹持推拉装置4212的第一连接头42124通过销钉连接着下模夹持转盘4211，沿下模夹持转盘4211的轴线等分有八组限位块组，每组限位块组设有两个限位块4213，限位块4213固定于下模顶板4111，限位块4213紧贴下模夹持转盘4211外侧面，限位块4213均通过销轴连接着下模夹持固定块4214，六个下模夹持固定块4214上端凸出部分紧贴第一限位环4219内侧面，所述下模夹持固定块4214内部设有润滑通道，下模夹持固定块4214均固定于下模底座4218，下模底座4218通过第二限位环42110内接于下模夹持转盘4211，下模底座4218内侧面紧贴压紧模安装环4217，下模夹持固定块4214之间设有下模夹持滑动块4215，下模夹持滑动块4215通过下模销钉42112连接着定位滑块42111，定位滑块42111位于下模夹持转盘4211的顺时针渐开线凹槽，下模夹持滑动块4215均连接着下模压紧模4216，呈环状的六个下模压紧模4216下端紧贴下模底座4218，所述下模夹持推拉装置4212还包括夹持推拉气缸42121、夹持推拉气缸安装板42122、夹持推拉气缸安装块42123、第一位置感应器42125、第一感应器支架42126、第二位置感应器42127、第二感应器支架42128、支架垫块42129和螺栓421210，夹持推拉气缸42121固定于夹持推拉气缸安装板42122，夹持推拉气缸安装板42122通过夹持推拉气缸安装块42123固定于下模顶板4111，夹持推拉气缸42121的活塞杆连接着第一连接头42124，第一连接头42124一侧设有第一位置感应器42125，第一位置感应器42125通过第一感应器支架42126固定于下模顶板4111，第一连接头42124前侧设有螺栓421210，螺栓421210拧入支架垫块42129，支架垫块42129上端通过第二感应器支架42128连接着第二位置感应器42127，第二位置感应器42127对着螺栓421210；所述下模封装组件422包括下模封装转盘4221、下模封装推拉装置4222、封装定位滑块4223、封装销钉4224、连杆4225、下模封装条4226、封装条导向盘4227和封装固定块4228，下模封装推拉装置4222的第二连接头42225通过销钉连接着下模封装转盘4221，下模封装转盘4221的内侧面紧贴第一限位环4219，下模封装转盘4221的逆时针渐开线凹槽里设有封装定位滑块4223，封装定位滑块4223通过封装销钉4224连接着连杆4225的一端，连杆4225的另一端连接着下模封装条4226，下模封装条4226卡在封装条导向盘4227的导向槽里，封装条导向盘4227通过封装固定块4228连接着下模夹持固定块4214；所述下模封装推拉装置4222还包括封装推拉气缸42221、封装推拉气缸安装板42222、封装推拉气缸安装块42223、封装垫块42224、第三位置感应器42226、第三感应器支架42227、第四位置感应器42228、第四感应器支架42229、封装安装块422210和封装螺栓422211，封装推拉气缸安装板42222和封装垫块42224之间设有封装推拉气缸42221，封装推拉气缸安装板42222和封装垫块42224通过封装推拉气缸安装块42223连接，封装推拉气缸42221的活塞杆连接着第二连接头42225，第二连接头42225左侧设有第三位置感应器42226，第三位置感应器42226固定于第三感应器支架42227，第二连接头42225前侧设有封装安装块422210，封装安装块422210上安装有封装螺栓422211，封装螺栓422211对着第二连接头42225，封装螺栓422211侧面设有第四位置感应器42228，第四位置感应器42228固定于第四感应器支架42229；

所述电池升降推拉装置43包括电池升降装置431和碳棒压紧装置432，所述碳棒压紧装置432的碳棒推杆导筒4322插装于电池升降装置431的电池安装筒4316，所述电池升降装置431还包括电池升降气缸4311、升降连接板4312、升降气缸感应器4313、升降支架4314、电池升降板4315、升降安装板4317、电池连接板4318、电池导柱4319、电池导套43110、电池模具43111、电池模具感应装置43112、带螺母防爆组合盖帽43113、升降导柱43114、升降导套43115和磁栅尺装置43116，电池升降气缸4311固定于下模顶板4111下平面，电池升降气缸4311侧面设有升降气缸感应器4313，升降气缸感应器4313固定于升降支架4314，电池升降气缸4311的活塞杆通过升降连接板4312连接着电池升降板4315，电池升降板4315侧边沿设有磁栅尺装置43116的磁头431161，电池升降板4315的上平面设有电池安装筒4316，电池安装筒4316通过升降安装板4317固定于电池升降板4315，升降安装板4317上平面安装有电池连接板4318，电池连接板4318上平面四周固定有四根电池导柱4319，电池导柱4319均插装于电池导套43110，电池导套43110固定于下模顶板4111上平面，电池导套43110里插装有电池，电池下端紧贴电池安装筒4316，电池上端套有电池模具43111，电池模具43111侧面安装有电池模具感应装置43112，电池上端面设有带螺母防爆组合盖帽43113，下模顶板4111和下模底板4112之间设有四根升降导柱43114，每根升降导柱43114上套有两个升降导套43115，两个升降导套43115分别固定于电池升降板4315和下模升降板4125；所述电池模具感应装置43112包括模具感应器431121、模具感应器支架431122、“┗”形支架安装板431123、感应滑块431124、感应导柱431125、感应弹簧431126和挡条431127，“┗”形支架安装板431123固定于封装条导向盘4227，“┗”形支架安装板431123上平面安装有模具感应器支架431122，模具感应器支架431122上设有模具感应器431121，模具感应器431121对着感应滑块431124，感应滑块431124卡在“┗”形支架安装板431123侧面的滑槽上，滑槽上端和下端均设有挡条431127，感应滑块431124上插装有感应导柱431125，感应导柱431125下端套有感应弹簧431126，感应导柱431125固定于下端的挡条431127，感应滑块431124下端凸出部分紧贴电池模具43111下平面；所述磁栅尺装置43116还包括磁栅尺431162和磁栅尺连接板431163，磁头431161对着磁栅尺431162，磁栅尺431162通过磁栅尺连接板431163固定于下模顶板4111下端；所述碳棒压紧装置432还包括碳棒推杆4321、推杆法兰板4323、碳棒压紧气缸4324、压紧感应器4325、压紧感应器支架4326和限位螺钉4327，所述碳棒推杆导筒4322安装于下模升降板4125上平面，碳棒推杆导筒4322里插装有碳棒推杆4321，碳棒推杆4321上端连接着碳棒，碳棒推杆4321下端固定于推杆法兰板4323，推杆法兰板4323上平面两端连接着碳棒压紧气缸4324的活塞杆，碳棒压紧气缸4324均固定于下模升降板4125上平面，下模升降板4125下平面设有两个限位螺钉4327，限位螺钉4327对着推杆法兰板4323，下模升降板4125侧边沿连接着压紧感应器支架4326，压紧感应器支架4326上安装有上下两个压紧感应器4325，上端压紧感应器4325对着碳棒压紧气缸4324的活塞杆，下端压紧感应器4325对着推杆法兰板4323；

所述上模机构5包括上模升降装置51、上模夹持封装组件52、上模压紧装置53和上模电池模具感应装置54，上模升降装置51的上模升降板512上平面设有上模压紧装置53，上模升降装置51的上模升降板512下平面设有上模夹持封装组件52，上模夹持封装组件52的上模封装条导向盘521下平面安装有上模电池模具感应装置54的连杆安装夹542，所述上模升降装置51还包括上模升降气缸511、上模连接板513、上模滑块514、上模滑轨515和滑轨连接架516，所述两个上模升降气缸511固定于顶板6，上模升降气缸511的活塞杆穿过顶板6，上模升降气缸511的活塞杆连接着上模升降板512，上模升降板512两端通过上模连接板513连接着上模滑块514，上模滑块514均安装于上模滑轨515，上模滑轨515固定于滑轨连接架516，滑轨连接架516固定于机架1；

所述上模夹持封装组件52的结构与下模夹持封装组件42的结构相同；

所述上模压紧装置53包括压紧固定板531、上模导向杆532、压紧固定装置533、上模连接柱534、压紧导柱535、压紧导套536、压紧安装板537、上模压紧气缸538、上模气缸连接板539、上模磁栅尺装置5310、上模感应器5311、上模感应器支架5312和压紧组件5313，所述顶板6下平面设有压紧固定装置533的固定气缸安装块5332，压紧固定装置533的插销固定块5334固定于压紧固定板531，压紧固定板531上平面安装有上模导向杆532，上模导向杆532穿过顶板6，压紧固定板531下平面安装有四根上模连接柱534，上模连接柱534均固定于上模升降板512，上模升降板512上平面中间固定有四根压紧导柱535，压紧导柱535上端固定于压紧固定板531，每根压紧导柱535上安装有可滑动的压紧导套536，压紧导套536均固定于压紧安装板537，压紧安装板537上平面两端连接着上模气缸连接板539，上模气缸连接板539连接着上模压紧气缸538的活塞杆，上模压紧气缸538固定于上模升降板512，左侧上模气缸连接板539通过连接板固定有上模磁栅尺装置5310的上模磁头53101，上模升降板512上平面前侧固定有上模感应器支架5312，上模感应器支架5312上安装有上模感应器5311，上模感应器5311对着压紧安装板537，压紧安装板537下平面安装有压紧组件5313，所述压紧固定装置533还包括固定气缸5331、气动插销5333、插销感应器5335、插销感应器支架5336、压紧固定板感应器5337和压紧固定板感应器支架5338，所述固定气缸5331安装于固定气缸安装块5332，固定气缸5331的活塞杆连接着气动插销5333，气动插销5333对着插销固定块5334的安装孔，固定气缸安装块5332的一侧连接着插销感应器支架5336，插销感应器支架5336上安装有插销感应器5335，插销感应器5335对着气动插销5333，固定气缸安装块5332另一侧连接着压紧固定板感应器支架5338，压紧固定板感应器支架5338上安装有压紧固定板感应器5337；所述上模磁栅尺装置5310还包括上模磁栅尺53102和上模磁栅尺安装板53103，上模磁头53101对着上模磁栅尺53102，上模磁栅尺53102固定于上模磁栅尺安装板53103，上模磁栅尺安装板53103固定于压紧固定板531下平面；所述压紧组件5313包括压紧连接柱53131、压紧连接柱固定板53132、连接柱安装板53133和压环53134，压紧连接柱固定板53132固定于压紧安装板537，压紧连接柱固定板53132下平面设有连接柱安装板53133，连接柱安装板53133下平面设有四根压紧连接柱53131，压紧连接柱53131均固定于压环53134；

所述上模电池模具感应装置54还包括感应连杆541、感应片543、弹簧544、感应螺钉545、连杆支架546和连杆感应器547，连杆安装夹542通过销钉连接着感应连杆541，感应连杆541的前端连接着感应片543，感应连杆541的后端连接着弹簧544，弹簧544的另一端连接着感应螺钉545，感应螺钉545固定于连杆支架546，连杆支架546固定于连杆安装夹542侧面，连杆支架546上安装有两个连杆感应器547，连杆感应器547均对着感应连杆541。

本发明圆柱电池封装机工作时，将电池放置到电池导套43110，在控制器9的控制下，碳棒压紧装置432将碳棒推至电池内，下模夹持推拉装置4212的夹持推拉气缸42121活塞杆伸展带动下模夹持转盘4211转动，下模夹持转盘4211转动带动下模夹持滑动块4215将圆柱电池夹紧，上模升降装置51工作向下移动直至将上模夹持封装组件52紧贴电池模具43111上平面，上模夹持封装组件52工作将电池上端进行封口，电池升降装置431的电池升降气缸4311收缩将电池推至上模夹持封装组件52，当电池尾部高度与电池模具43111下平面一致时，上模夹持封装组件52将电池夹紧，上模压紧装置53工作将压紧组件5313推至下侧直至压紧电池，下模封装推拉装置4222的封装推拉气缸42221伸展带动下模封装转盘4221转动，下模封装条4226在封装条导向盘4227的导向下均向中心运动，对电池下端进行封口，封装结束后，上模机构5移至机架1上端，下模旋转装置411工作将电池移至机架1前侧，安全光栅10感应到电池由人工将封装好的电池取下，机器重复以上工作步骤。

本发明圆柱电池封装机，自动化程度高，能够自动封装圆柱电池，生产效率高，避免了资源浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种圆柱电池封装机，其特征在于，该圆柱电池封装机包括机架、机架安装座、底座、下模机构、上模机构、顶板、连接条、连接支架、控制器、安全光栅和安全光栅固定座，所述机架固定于机架安装座，机架安装座通过底座固定于工厂地面，机架下端设有下模机构，下模机构上端设有上模机构，上模机构固定于机架，机架上端设有顶板，顶板通过连接条连接着连接支架，连接支架上固定有控制器，连接支架固定于机架安装座，机架前侧设有安全光栅固定座，安全光栅固定座上安装有安全光栅。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池封装机，其特征在于：所述下模机构包括下模支架、下模夹持封装组件和电池升降推拉装置，所述下模支架固定于机架，下模支架的下模旋转装置的下模顶板上平面设有下模夹持封装组件，下模夹持封装组件的安装孔设有电池升降推拉装置，所述下模支架还包括下模升降装置，下模升降装置的升降气缸通过升降气缸连接板固定于下模旋转装置的下模顶板，所述下模旋转装置还包括下模底板、下模连接柱、第一安装块、连接柱、第二安装块、感应装置、缓冲装置和旋转装置，下模顶板和下模底板通过四根下模连接柱连接，下模顶板下平面两端设有第一安装块，第一安装块通过连接柱连接着第二安装块，第二安装块均固定于机架的横梁，下模顶板上平面一端安装有感应装置的感应铁，前侧两根下模连接柱下端安装有缓冲装置的缓冲连接板，左侧和右侧两根下模连接柱均连接着旋转装置的推拉气缸安装架，所述感应装置还包括位置感应器、限位感应器和感应器支架，位置感应器和限位感应器固定于感应器支架，感应器支架固定于机架的横梁，位置感应器对着下模顶板右边沿，限位感应器对着下模顶板后边沿，所述缓冲装置还包括缓冲器、缓冲器支架和缓冲器垫块，缓冲器通过缓冲器支架固定于缓冲器垫块，缓冲器垫块固定于机架安装座，缓冲器的缓冲压头插装于缓冲连接板，所述旋转装置还包括推拉气缸、推拉气缸连接板、推拉气缸连接块、“Y”形连接头、连接座和连接座固定板，推拉气缸安装架侧面安装有推拉气缸，推拉气缸固定于推拉气缸连接板，推拉气缸连接板通过推拉气缸连接块连接着推拉气缸安装架，推拉气缸的活塞杆连接着“Y”形连接头，“Y”形连接头通过销钉连接着连接座，连接座安装于连接座固定板，连接座固定板固定于机架；所述下模升降装置还包括升降气缸感应器、升降气缸感应器支架、下模升降板、下模导柱、直线轴承固定座、固定座支架和下模固定环，升降气缸的右侧设有两个升降气缸感应器，升降气缸感应器均通过升降气缸感应器支架固定于机架的横梁，升降气缸的活塞杆连接着下模升降板，下模升降板的上平面两端安装有下模导柱，下模导柱上套有直线轴承固定座，直线轴承固定座通过固定座支架固定于下模顶板，下模导柱上端露出直线轴承固定座的一端安装有下模固定环。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池封装机，其特征在于：所述下模夹持封装组件包括下模夹持组件和下模封装组件，所述下模夹持组件上端设有下模封装组件，所述下模夹持组件包括下模夹持转盘、下模夹持推拉装置、限位块、下模夹持固定块、下模夹持滑动块、下模压紧模、压紧模安装环、下模底座、第一限位环、第二限位环、定位滑块和下模销钉，下模夹持推拉装置的第一连接头通过销钉连接着下模夹持转盘，沿下模夹持转盘的轴线等分有八组限位块组，每组限位块组设有两个限位块，限位块固定于下模顶板，限位块紧贴下模夹持转盘外侧面，限位块均通过销轴连接着下模夹持固定块，六个下模夹持固定块上端凸出部分紧贴第一限位环内侧面，所述下模夹持固定块内部设有润滑通道，下模夹持固定块均固定于下模底座，下模底座通过第二限位环内接于下模夹持转盘，下模底座内侧面紧贴压紧模安装环，下模夹持固定块之间设有下模夹持滑动块，下模夹持滑动块通过下模销钉连接着定位滑块，定位滑块位于下模夹持转盘的顺时针渐开线凹槽，下模夹持滑动块均连接着下模压紧模，呈环状的六个下模压紧模下端紧贴下模底座，所述下模夹持推拉装置还包括夹持推拉气缸、夹持推拉气缸安装板、夹持推拉气缸安装块、第一位置感应器、第一感应器支架、第二位置感应器、第二感应器支架、支架垫块和螺栓，夹持推拉气缸固定于夹持推拉气缸安装板，夹持推拉气缸安装板通过夹持推拉气缸安装块固定于下模顶板，夹持推拉气缸的活塞杆连接着第一连接头，第一连接头一侧设有第一位置感应器，第一位置感应器通过第一感应器支架固定于下模顶板，第一连接头前侧设有螺栓，螺栓拧入支架垫块，支架垫块上端通过第二感应器支架连接着第二位置感应器，第二位置感应器对着螺栓；所述下模封装组件包括下模封装转盘、下模封装推拉装置、封装定位滑块、封装销钉、连杆、下模封装条、封装条导向盘和封装固定块，下模封装推拉装置的第二连接头通过销钉连接着下模封装转盘，下模封装转盘的内侧面紧贴第一限位环，下模封装转盘的逆时针渐开线凹槽里设有封装定位滑块，封装定位滑块通过封装销钉连接着连杆的一端，连杆的另一端连接着下模封装条，下模封装条卡在封装条导向盘的导向槽里，封装条导向盘通过封装固定块连接着下模夹持固定块；所述下模封装推拉装置还包括封装推拉气缸、封装推拉气缸安装板、封装推拉气缸安装块、封装垫块、第三位置感应器、第三感应器支架、第四位置感应器、第四感应器支架、封装安装块和封装螺栓，封装推拉气缸安装板和封装垫块之间设有封装推拉气缸，封装推拉气缸安装板和封装垫块通过封装推拉气缸安装块连接，封装推拉气缸的活塞杆连接着第二连接头，第二连接头左侧设有第三位置感应器，第三位置感应器固定于第三感应器支架，第二连接头前侧设有封装安装块，封装安装块上安装有封装螺栓，封装螺栓对着第二连接头，封装螺栓侧面设有第四位置感应器，第四位置感应器固定于第四感应器支架。

4.根据权利要求2所述的圆柱电池封装机，其特征在于：所述电池升降推拉装置包括电池升降装置和碳棒压紧装置，所述碳棒压紧装置的碳棒推杆导筒插装于电池升降装置的电池安装筒，所述电池升降装置还包括电池升降气缸、升降连接板、升降气缸感应器、升降支架、电池升降板、升降安装板、电池连接板、电池导柱、电池导套、电池模具、电池模具感应装置、带螺母防爆组合盖帽、升降导柱、升降导套和磁栅尺装置，电池升降气缸固定于下模顶板下平面，电池升降气缸侧面设有升降气缸感应器，升降气缸感应器固定于升降支架，电池升降气缸的活塞杆通过升降连接板连接着电池升降板，电池升降板侧边沿设有磁栅尺装置的磁头，电池升降板的上平面设有电池安装筒，电池安装筒通过升降安装板固定于电池升降板，升降安装板上平面安装有电池连接板，电池连接板上平面四周固定有四根电池导柱，电池导柱均插装于电池导套，电池导套固定于下模顶板上平面，电池导套里插装有电池，电池下端紧贴电池安装筒，电池上端套有电池模具，电池模具侧面安装有电池模具感应装置，电池上端面设有带螺母防爆组合盖帽，下模顶板和下模底板之间设有四根升降导柱，每根升降导柱上套有两个升降导套，两个升降导套分别固定于电池升降板和下模升降板；所述电池模具感应装置包括模具感应器、模具感应器支架、“┗”形支架安装板、感应滑块、感应导柱、感应弹簧和挡条，“┗”形支架安装板固定于封装条导向盘，“┗”形支架安装板上平面安装有模具感应器支架，模具感应器支架上设有模具感应器，模具感应器对着感应滑块，感应滑块卡在“┗”形支架安装板侧面的滑槽上，滑槽上端和下端均设有挡条，感应滑块上插装有感应导柱，感应导柱下端套有感应弹簧，感应导柱固定于下端的挡条，感应滑块下端凸出部分紧贴电池模具下平面；所述磁栅尺装置还包括磁栅尺和磁栅尺连接板，磁头对着磁栅尺，磁栅尺通过磁栅尺连接板固定于下模顶板下端；所述碳棒压紧装置还包括碳棒推杆、推杆法兰板、碳棒压紧气缸、压紧感应器、压紧感应器支架和限位螺钉，所述碳棒推杆导筒安装于下模升降板上平面，碳棒推杆导筒里插装有碳棒推杆，碳棒推杆上端连接着碳棒，碳棒推杆下端固定于推杆法兰板，推杆法兰板上平面两端连接着碳棒压紧气缸的活塞杆，碳棒压紧气缸均固定于下模升降板上平面，下模升降板下平面设有两个限位螺钉，限位螺钉对着推杆法兰板，下模升降板侧边沿连接着压紧感应器支架，压紧感应器支架上安装有上下两个压紧感应器，上端压紧感应器对着碳棒压紧气缸的活塞杆，下端压紧感应器对着推杆法兰板。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池封装机，其特征在于：所述上模机构包括上模升降装置、上模夹持封装组件、上模压紧装置和上模电池模具感应装置，上模升降装置的上模升降板上平面设有上模压紧装置，上模升降装置的上模升降板下平面设有上模夹持封装组件，上模夹持封装组件的上模封装条导向盘下平面安装有上模电池模具感应装置的连杆安装夹，所述上模升降装置还包括上模升降气缸、上模连接板、上模滑块、上模滑轨和滑轨连接架，所述两个上模升降气缸固定于顶板，上模升降气缸的活塞杆穿过顶板，上模升降气缸的活塞杆连接着上模升降板，上模升降板两端通过上模连接板连接着上模滑块，上模滑块均安装于上模滑轨，上模滑轨固定于滑轨连接架，滑轨连接架固定于机架。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池封装机，其特征在于：所述上模夹持封装组件的结构与下模夹持封装组件的结构相同。

7.根据权利要求5所述的圆柱电池封装机，其特征在于：所述上模压紧装置包括压紧固定板、上模导向杆、压紧固定装置、上模连接柱、压紧导柱、压紧导套、压紧安装板、上模压紧气缸、上模气缸连接板、上模磁栅尺装置、上模感应器、上模感应器支架和压紧组件，所述顶板下平面设有压紧固定装置的固定气缸安装块，压紧固定装置的插销固定块固定于压紧固定板，压紧固定板上平面安装有上模导向杆，上模导向杆穿过顶板，压紧固定板下平面安装有四根上模连接柱，上模连接柱均固定于上模升降板，上模升降板上平面中间固定有四根压紧导柱，压紧导柱上端固定于压紧固定板，每根压紧导柱上安装有可滑动的压紧导套，压紧导套均固定于压紧安装板，压紧安装板上平面两端连接着上模气缸连接板，上模气缸连接板连接着上模压紧气缸的活塞杆，上模压紧气缸固定于上模升降板，左侧上模气缸连接板通过连接板固定有上模磁栅尺装置的上模磁头，上模升降板上平面前侧固定有上模感应器支架，上模感应器支架上安装有上模感应器，上模感应器对着压紧安装板，压紧安装板下平面安装有压紧组件，所述压紧固定装置还包括固定气缸、气动插销、插销感应器、插销感应器支架、压紧固定板感应器和压紧固定板感应器支架，所述固定气缸安装于固定气缸安装块，固定气缸的活塞杆连接着气动插销，气动插销对着插销固定块的安装孔，固定气缸安装块的一侧连接着插销感应器支架，插销感应器支架上安装有插销感应器，插销感应器对着气动插销，固定气缸安装块另一侧连接着压紧固定板感应器支架，压紧固定板感应器支架上安装有压紧固定板感应器；所述上模磁栅尺装置还包括上模磁栅尺和上模磁栅尺安装板，上模磁头对着上模磁栅尺，上模磁栅尺固定于上模磁栅尺安装板，上模磁栅尺安装板固定于压紧固定板下平面；所述压紧组件包括压紧连接柱、压紧连接柱固定板、连接柱安装板和压环，压紧连接柱固定板固定于压紧安装板，压紧连接柱固定板下平面设有连接柱安装板，连接柱安装板下平面设有四根压紧连接柱，压紧连接柱均固定于压环。

8.根据权利要求5所述的圆柱电池封装机，其特征在于：所述上模电池模具感应装置还包括感应连杆、感应片、弹簧、感应螺钉、连杆支架和连杆感应器，连杆安装夹通过销钉连接着感应连杆，感应连杆的前端连接着感应片，感应连杆的后端连接着弹簧，弹簧的另一端连接着感应螺钉，感应螺钉固定于连杆支架，连杆支架固定于连杆安装夹侧面，连杆支架上安装有两个连杆感应器，连杆感应器均对着感应连杆。