CN109591587A - 蓝牙汽车脚踏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓝牙汽车脚踏装置，包括车载加速踏板和车载制动踏板，在座椅的前方还安装有副加速踏板和副制动踏板，所述副加速踏板连接有加速传感器，副制动踏板连接有制动传感器，加速传感器和制动传感器连接有无线发送装置，无线发送装置发送无线信号给无线接收装置；或者所述无线接收装置模拟所述车载加速踏板和车载制动踏板的信号传输给车载加速执行机构和车载制动执行机构；或者所述无线接收装置驱动加速机构控制所述车载加速踏板同步运动，所述无线接收装置驱动制动机构控制所述车载制动踏板同步运动。本发明适合身材过分矮小者驾驶车辆，而不需要操纵车辆原有踏板，从而提高舒适性，并确保行车安全。

Description

蓝牙汽车脚踏装置
技术领域
本发明涉及车辆驾驶操纵装置，尤其是一种蓝牙汽车脚踏装置。
背景技术
汽车是人们日常出行必不可少的主要交通工具，目前，汽车的油门和制动踏板通常是安装在驾驶舱内，其操纵位置是不可以调整的，对于不同身材的驾驶中来说，尽管可以通过座椅的调整以寻找到适合的驾驶坐姿，但对于部分身材过于矮小的驾驶员，例如侏儒症患者而言，在调整至方便操纵踏板位置时，座椅已相当靠汽车前端，不仅影响舒适性，并且在车辆发生碰撞时，会加重对驾驶员的伤害。
因此，现有车辆，尤其是中大型车辆对驾驶员身高是有一定要求的，无法满足身材过分矮小者的驾驶要求。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种蓝牙汽车脚踏装置，以方便身材矮小的驾驶员操纵车辆，并确保行车安全。
其技术方案如下：
一种蓝牙汽车脚踏装置，包括车载加速踏板和车载制动踏板，其关键在于：在车辆座椅的前方还安装有副加速踏板和副制动踏板，所述副加速踏板连接有加速传感器，副制动踏板连接有制动传感器，加速传感器和制动传感器连接有无线发送装置，无线发送装置发送无线信号给无线接收装置；
或者所述无线接收装置模拟所述车载加速踏板和车载制动踏板的信号传输给车载加速执行机构和车载制动执行机构；
或者所述无线接收装置驱动加速机构控制所述车载加速踏板同步运动，所述无线接收装置驱动制动机构控制所述车载制动踏板同步运动。
由于身材过分矮小者其腿较短，按现有技术的车载加速踏板和车载制动踏板的位置使用极不方便。本发明通过设置副加速踏板和副制动踏板，并且该副加速踏板和副制动踏板位于座椅的前方，沿汽车的前后方向滑动设置并且可固定在适当位置，当身材矮小的人使用时，则将副加速踏板和副制动踏板沿前后方向滑动并固定在该驾驶者脚踏方便的位置，该副加速踏板的功能与车载加速踏板相同，副制动踏板的功能与车载制动踏板的功能相同。
无线发送装置获取副加速踏板的加速信号和副制动踏板的制动信号后通过蓝牙等方式传递给无线接收装置。
无线接收装置获取无线发送装置的信号后可以通过两种方式控制汽车加速或制动。
一是通过车载加速执行机构控制加速和车载制动执行机构控制制动，车载加速执行机构包括发动机ECU、油门电机、节气门，发动机ECU通过无线接收装置获取加速信号，模拟车载加速踏板发出的信号进行加速操控，车载制动执行机构是指汽车的刹车***，包括ABS控制器、刹车总泵、刹车分泵、刹车盘组成，刹车***获取无线接收装置的制动信号进行制动。
二是通过加速机构控制所述车载加速踏板与副加速踏板同步运动，通过制动机构控制所述车载制动踏板与副制动踏板同步运动。
上述两个同步运动分别是指：车载加速踏板与副加速踏板转角速度一致的运动，车载制动踏板与副制动踏板转角速度一致的运动。
副加速踏板和副制动踏板的第一安装方式是：所述副加速踏板和副制动踏板设置在承托底板上，所述承托底板固定在座椅前方的地板上；所述承托底板上设置有升降台，所述副加速踏板和副制动踏板安装在升降台上。
上述设置的效果为：通过承托底板直接安装在座椅前方的地板上，驾驶人员可根据自身需要，可以控制副加速踏板和副制动踏板在地板上的位置，承托底板上设置有升降台，升降台可将副加速踏板和副制动踏板上升到驾驶者腿够得着的位置，并且能够在该位置锁紧，驾驶人员可根据自身需要，控制升降台的位置，以满足其驾车脚踏需求。
副加速踏板和副制动踏板的第二种安装方式是：所述副加速踏板和副制动踏板设置在承托底板上，承托底板滑动设置于座椅的底部的收纳空间内；
所述承托底板通过锁定机构收容于所述收纳空间内，当锁定机构释放后，该承托底板能够自收纳空间滑出。
上述设置的效果为：承托底板滑动设置于座椅的底部的收纳空间内；当驾驶者需要使用副加速踏板和副制动踏板时，将承托底板从收纳空间内滑出，并通过锁定机构固定在座椅的前方。
所述收纳空间两侧内壁上设有滑道，在该滑道中设有与其滑动配合的第一齿条，承托底板两侧外壁上设有与该第一齿条相对应的第二齿条，所述收纳空间内可转动地安装有中间齿轮，该中间齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；
所述第一齿条通过拉索连接有卷簧组件，该卷簧组件固定在滑道靠近车身后部的一端，并通过拉索沿靠近车身后部的方向对第一齿条施力。
承托底板通过齿轮齿条结构与收纳空间配合，卷簧组件始终保持向后拉拽第一齿条，在释放锁定机构后，承托底板可以自动滑出收纳空间，操作较为方便，且能够保证承托底板与座椅底部的收纳空间的可靠配合。
所述收纳空间两侧内壁上设有导向滑槽，承托底板两侧外壁上设有与导向滑槽相适应的凸起结构。
上述结构设置利用凸起结构与导向滑槽配合，为承托底板提供可靠导向。
所述承托底板上设有加速踏板插槽和制动踏板插槽，副加速踏板下部设有与该加速踏板插槽相适配的第一卡块，副加速踏板通过第一卡块可拆卸地安装在加速踏板插槽上，副制动踏板下部设有与制动踏板插槽相适配的第二卡块，副制动踏板通过第二卡块可拆卸地安装在制动踏板插槽上。
这样，副加速踏板和副制动踏板可拆卸地安装在承托底板上，在不使用该副加速踏板和副制动踏板时，可以将其从承托底板上取下，以方便将承托底板推入收纳空间内，避免座椅结构大型化和复杂化。
所述承托底板上设有用于收纳所述副加速踏板和副制动踏板的收纳盒。
上述结构设置便于在不适用副加速踏板和副制动踏板时，将其放置在该收纳盒内。
优选地，所述收纳盒上配置有盖板，在与收纳盒扣合时，其与承托底板上表面齐平，结构整体性较好，避免影响座椅外观。
优选地，所述锁定机构为弹簧销，承托底板侧壁上设有与该弹簧销相适应的销孔，采用弹簧销形式，其结构简单，制造成本相对交底，且可靠性好。
所述无线发送装置包括第一单片机，所述第一单片机设置有第一蓝牙端组，所述第一单片机通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块；该第一单片机获取所述加速传感器、制动传感器的检测信号后通过第一蓝牙模块发送给无线接收装置。
加速传感器、制动传感器为角度传感器，第一单片机获取加速传感器、制动传感器的转角信号发送给无线接收装置。
所述无线接收装置包括第二单片机，该第二单片机设置有第二蓝牙端组，第二单片机通过第二蓝牙端组连接有第二蓝牙模块，该第二蓝牙模块与第一蓝牙模块无线连接，所述加速机构包括第一步进电机驱动模块、第一步进电机，第一步进电机驱动模块获取第二单片机的加速信号驱动第一步进电机转动，第一步进电机驱动车载加速踏板与副加速踏板同步运动；
所述制动机构包括第二步进电机驱动模块、第二步进电机，第二步进电机驱动模块获取第二单片机的制动信号驱动第二步进电机转动，第二步进电机驱动车载制动踏板与副制动踏板同步运动。
第二单片机通过蓝牙获取加速传感器的加速信号后通过第一步进电机驱动车载加速踏板与副加速踏板同步运动；、第二单片机通过蓝牙获取制动传感器的制动信号后通过第二步进电机驱动车载制动踏板与副制动踏板同步运动；第二单片机还连接汽车ECU，第二单片机将加速信号与制动信号发送给汽车ECU。
上述电路结构简单实用，不需要对汽车的内部结构进行改装。第二单片机将加速信号与制动信号发送给汽车ECU，便于汽车ECU监控。
第一步机电机、第二步进电机可以通过齿轮机构与车载加速踏板、车载制动踏板进行连接，这个属于比较简单成熟的技术，因此不再赘述。
显著效果：
采用以上技术方案的蓝牙汽车脚踏装置，利用在座椅底部设置承托底板，并在承托底板上设置副加速踏板和副制动踏板，身材过分矮小者驾驶车辆时，可以操纵承托底板上的副加速踏板和副制动踏板，而不需要操纵车辆原有踏板，从而提高舒适性，并确保行车安全，具有结构新颖，操作方便，可靠性好等优点。
附图说明
图1为本发明第一实施例的模块结构图；
图2为本发明第二实施例的模块结构图；
图3为图1的详细结构图；
图4为座椅的结构示意图；
图5为承托底板与收纳空间配合的结构示意图；
图6为承托底板滑出收纳空间时的示意图；
图7为图5中A-A处的剖视图；
图8为副加速踏板的结构示意图；
图9为副制动踏板的结构示意图；
图10为第一单片机的电路图；
图11为第一蓝牙模块的电路图；
图12为第二单片机的电路图；
图13为第一步进电机驱动模块的电路图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，一种蓝牙汽车脚踏装置，包括车载加速踏板1和车载制动踏板2，在座椅的前方还安装有副加速踏板3和副制动踏板4，所述副加速踏板3连接有加速传感器5，副制动踏板4连接有制动传感器6，加速传感器5和制动传感器6连接有无线发送装置7，无线发送装置7发送无线信号给无线接收装置8；
或者所述无线接收装置8模拟所述车载加速踏板1和车载制动踏板2的信号传输给车载加速执行机构9和车载制动执行机构10；
或者所述无线接收装置8驱动加速机构11控制所述车载加速踏板1同步运动，所述无线接收装置8驱动制动机构12控制所述车载制动踏板2同步运动。
由于身材过分矮小者其腿较短，按现有技术的车载加速踏板1和车载制动踏板2的位置使用极不方便。本发明通过设置副加速踏板3和副制动踏板4，并且该副加速踏板3和副制动踏板4位于座椅的前方，沿汽车的前后方向滑动设置并且可固定在适当位置，当身材矮小的人使用时，则将副加速踏板3和副制动踏板4沿前后方向滑动并固定在该驾驶者脚踏方便的位置，该副加速踏板3的功能与车载加速踏板1相同，副制动踏板4的功能与车载制动踏板2的功能相同。
无线发送装置7获取副加速踏板3的加速信号和副制动踏板4的制动信号后通过蓝牙等方式传递给无线接收装置8。
无线接收装置8获取无线发送装置7的信号后可以通过两种方式控制汽车加速或制动。
一是通过车载加速执行机构控制加速和车载制动执行机构控制制动，车载加速执行机构包括发动机ECU、油门电机、节气门，发动机ECU通过无线接收装置8获取加速信号，模拟车载加速踏板1发出的信号进行加速操控，车载制动执行机构是指汽车的刹车***，包括ABS控制器、刹车总泵、刹车分泵、刹车盘组成，刹车***获取无线接收装置8的制动信号进行制动。
二是通过加速机构11控制所述车载加速踏板1与副加速踏板3同步运动，通过制动机构12控制所述车载制动踏板2与副制动踏板4同步运动。
上述两个同步运动分别是指：车载加速踏板1与副加速踏板3转角速度一致的运动，车载制动踏板2与副制动踏板4转角速度一致的运动。
副加速踏板3和副制动踏板4的第一种安装方式是：所述副加速踏板3和副制动踏板4设置在承托底板13上，所述承托底板13固定在座椅14前方的地板上，承托底板13上设置有升降台，所述副加速踏板3和副制动踏板4安装在升降台上。
上述结构设置的效果为：通过承托底板13直接安装在座椅14前方的地板上，驾驶人员可根据自身需要，可以控制副加速踏板3和副制动踏板4在地板上的位置，承托底板13上设置有升降台，升降台可将副加速踏板3和副制动踏板4上升到驾驶者腿够得着的位置，并且能够在该位置锁紧，驾驶人员可根据自身需要，控制升降台的位置，以满足其驾车脚踏需求。
该种安装方式的结构图略。
如图4所示，副加速踏板3和副制动踏板4的第二种安装方式是：所述副加速踏板3和副制动踏板4设置在承托底板13上，承托底板13滑动设置于座椅14的底部的收纳空间14a内；
所述承托底板13通过锁定机构收容于所述收纳空间14a内，当锁定机构释放后，该承托底板13能够自收纳空间14a滑出。
该座椅14在其底部设有一前端敞口，后端封闭的收纳空间14a,该收纳空间14a内可滑动地安装有承托底板13，承托底板13通过锁定机构限制在收纳空间14a内，当锁定机构释放后，承托底板13能够自收纳空间14a前端敞口处滑出。
第二种安装方式的效果是：承托底板13滑动设置于座椅14的底部的收纳空间14a内；当驾驶者需要使用副加速踏板3和副制动踏板4时，将承托底板13从收纳空间14a内滑出，并通过锁定机构固定在座椅14的前方。
如图5、图6、图7所示，所述收纳空间14a两侧内壁上设有滑道141，在该滑道141中设有与其滑动配合的第一齿条142，承托底板13两侧外壁上设有与该第一齿条142相对应的第二齿条143，所述收纳空间14a内可转动地安装有中间齿轮144，中间齿轮144设置于第一齿条142与第二齿条143之间，该中间齿轮144分别与第一齿条142和第二齿条143啮合；
所述第一齿条142通过拉索145连接有卷簧组件146，该卷簧组件146固定在滑道141靠近车身后部的一端，并通过拉索145沿靠近车身后部的方向对第一齿条142施力。
上述结构设置的效果为：承托底板13通过齿轮齿条结构与收纳空间14a配合，卷簧组件146始终保持向后拉拽第一齿条142，在释放锁定机构后，承托底板13可以自动滑出收纳空间14a，操作较为方便，且能够保证承托底板13与座椅14底部的收纳空间14a的可靠配合。
如图7所示，所述收纳空间14a两侧内壁上设有导向滑槽147，承托底板13两侧外壁上设有与导向滑槽147相适应的凸起结构148。
上述结构设置利用凸起结构148与导向滑槽147配合，为承托底板13提供可靠导向。
如图5所示，所述承托底板13上设有加速踏板插槽13a和制动踏板插槽13b，副加速踏板3下部设有与该加速踏板插槽13a相适配的第一卡块31，副加速踏板3通过第一卡块31可拆卸地安装在加速踏板插槽13a上，副制动踏板4下部设有与制动踏板插槽13b相适配的第二卡块41，副制动踏板4通过第二卡块41可拆卸地安装在制动踏板插槽13b上。
这样，副加速踏板3和副制动踏板4可拆卸地安装在承托底板13上，在不使用该副加速踏板3和副制动踏板4时，可以将其从承托底板13上取下，以方便将承托底板13推入收纳空间14a内，避免座椅14结构大型化和复杂化。
如图7所示，所述承托底板13上设有用于收纳所述副加速踏板3和副制动踏板4的收纳盒13c，所述收纳盒13c上配置有盖板13d。
上述结构设置便于在不使用副加速踏板3和副制动踏板4时，将其放置在该收纳盒13c内。
所述盖板13d在与收纳盒13c扣合时，其与承托底板13上表面齐平，结构整体性较好，避免影响座椅14外观。
如图4所示，优选地，所述锁定机构为弹簧销15，承托底板13侧壁上设有与该弹簧销15相适应的销孔，采用弹簧销15形式，其结构简单，制造成本相对交底，且可靠性好。
图8示出了加速踏板3的具体结构，其包括安装板33和一端与该安装板33铰接连接的踏板本体34，安装板33底面设有向下凸出的第一卡块31，该第一卡块31与加速踏板插槽13a相适应，该安装板33远离与踏板本体34铰接点的一端具有坡道33a，踏板本体34底面铰接有倾斜设置的支撑臂35，该支撑臂35下端安装有滚轮32，该滚轮32抵接在坡道33a上，在该安装板33与踏板本体34铰接位置以及踏板本体34与支撑臂35的铰接位置均设有扭簧，在踏板本体34底面还安装有加速传感器5，用于检测踏板本体34转动行程。踏板本体34通过铰轴驱动加速传感器5的输入轴旋转。
如图9所示，制动踏板4包括呈板状结构的底座43，底座43下表面设有向下凸出的第二卡块41，该第二卡块41与制动踏板插槽14a相适应，底座43一端焊接固定有安装支架44，该安装支架44上端铰接连接有踏板基体45，该踏板基体45沿铰接点倾斜向上延伸，在踏板基体45靠近铰接点的位置设有制动传感器6，制动踏板4通过其铰轴驱动制动传感器6的输入轴旋转，制动传感器6用于检测制动踏板4上踏板基体45的转动行程，在踏板基体45与下方底座43之间还连接有阻尼调节机构42，用于调节踩踏制动踏板4时的阻尼。
如图3所示，所述无线发送装置7包括第一单片机71，所述第一单片机71设置有第一蓝牙端组，所述第一单片机71通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块72；该第一单片机71获取所述加速传感器5、制动传感器6的检测信号后通过第一蓝牙模块72发送给无线接收装置8。
加速传感器5、制动传感器6为角度传感器，第一单片机71获取加速传感器5、制动传感器6的转角信号发送给无线接收装置8。
所述无线接收装置8包括第二单片机81，该第二单片机81设置有第二蓝牙端组，第二单片机81通过第二蓝牙端组连接有第二蓝牙模块82，该第二蓝牙模块82与第一蓝牙模块72无线连接，所述加速机构11包括第一步进电机驱动模块83、第一步进电机84，第一步进电机驱动模块83获取第二单片机81的加速信号驱动第一步进电机84转动，第一步进电机84驱动车载加速踏板1与副加速踏板3同步运动；
所述制动机构12包括第二步进电机驱动模块85、第二步进电机86，第二步进电机驱动模块85获取第二单片机81的制动信号驱动第二步进电机86转动，第二步进电机86驱动车载制动踏板2与副制动踏板4同步运动。
第二单片机81通过蓝牙获取加速传感器5的加速信号后通过第一步进电机84驱动车载加速踏板1与副加速踏板3同步运动；、第二单片机81通过蓝牙获取制动传感器6的制动信号后通过第二步进电机86驱动车载制动踏板2与副制动踏板4同步运动；第二单片机81还连接汽车ECU，第二单片机81将加速信号与制动信号发送给汽车ECU。
上述电路结构简单实用，不需要对汽车的内部结构进行改装。
图10为第一单片机71的电路图，图11为第一蓝牙模块72的电路图，第二蓝牙模82与第一蓝牙模块72的电路相同，图略；图12为第二单片机81的电路图，图13为第一步进电机驱动模块83的电路图；第二步进电机驱动模块85的电路图与第一步进电机驱动模块83的电路图相同，图略。
第一步机电机84、第二步进电机86可以通过齿轮机构与车载加速踏板1、车载制动踏板2进行连接，这个属于比较简单成熟的技术，因此不再赘述，图略。
采用以上技术方案的蓝牙汽车脚踏装置，利用在座椅底部设置承托底板，并在承托底板上设置副加速踏板3和副制动踏板4，身材过分矮小者驾驶车辆时，可以操纵承托底板上的副加速踏板3和副制动踏板4，而不需要操纵车辆原有踏板，从而提高舒适性，并确保行车安全，具有结构新颖，操作方便，可靠性好等优点。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓝牙汽车脚踏装置，包括车载加速踏板(1)和车载制动踏板(2)，其特征在于：在座椅的前方还安装有副加速踏板(3)和副制动踏板(4)，所述副加速踏板(3)连接有加速传感器(5)，副制动踏板(4)连接有制动传感器(6)，加速传感器(5)和制动传感器(6)连接有无线发送装置(7)，无线发送装置(7)发送无线信号给无线接收装置(8)；
或者所述无线接收装置(8)模拟所述车载加速踏板(1)和车载制动踏板(2)的信号传输给车载加速执行机构(9)和车载制动执行机构(10)；
或者所述无线接收装置(8)驱动加速机构(11)控制所述车载加速踏板(1)同步运动，所述无线接收装置(8)驱动制动机构(12)控制所述车载制动踏板(2)同步运动。
2.根据权利要求1所述的蓝牙汽车脚踏装置，其特征在于：所述副加速踏板(3)和副制动踏板(4)设置在承托底板(13)上，所述承托底板(13)固定在座椅(14)前方的地板上；
所述承托底板(13)上设置有升降台，所述副加速踏板(3)和副制动踏板(4)安装在升降台上。
3.根据权利要求1所述的蓝牙汽车脚踏装置，其特征在于：所述副加速踏板(3)和副制动踏板(4)设置在承托底板(13)上，承托底板(13)滑动设置于座椅(14)的底部的收纳空间(14a)内；
所述承托底板(13)通过锁定机构收容于所述收纳空间(14a)内，当锁定机构释放后，该承托底板(13)能够自收纳空间(14a)滑出。
4.根据权利要求3所述的蓝牙汽车脚踏装置，其特征在于：所述收纳空间(14a)两侧内壁上设有滑道(141)，在该滑道(141)中设有与其滑动配合的第一齿条(142)，承托底板(13)两侧外壁上设有与该第一齿条(142)相对应的第二齿条(143)，所述收纳空间(14a)内可转动地安装有中间齿轮(144)，该中间齿轮(144)分别与第一齿条(142)和第二齿条(143)啮合；
所述第一齿条(142)通过拉索(145)连接有卷簧组件(146)，该卷簧组件(146)固定在滑道(141)靠近车身后部的一端，并通过拉索(145)沿靠近车身后部的方向对第一齿条(142)施力。
5.根据权利要求4所述的蓝牙汽车脚踏装置，其特征在于：所述收纳空间(14a)两侧内壁上设有导向滑槽(147)，承托底板(13)两侧外壁上设有与导向滑槽(147)相适应的凸起结构(148)。
6.根据权利要求3所述的蓝牙汽车脚踏装置，其特征在于：所述承托底板(13)上设有加速踏板插槽(13a)和制动踏板插槽(13b)，副加速踏板(3)下部设有与该加速踏板插槽(13a)相适配的第一卡块(31)，副加速踏板(3)通过第一卡块(31)可拆卸地安装在加速踏板插槽(13a)上，副制动踏板(4)下部设有与制动踏板插槽(13b)相适配的第二卡块(41)，副制动踏板(4)通过第二卡块(41)可拆卸地安装在制动踏板插槽(13b)上。
7.根据权利要求6所述的蓝牙汽车脚踏装置，其特征在于：所述承托底板(13)上设有用于收纳所述副加速踏板(3)和副制动踏板(4)的收纳盒(13c)。
8.根据权利要求7所述的蓝牙汽车脚踏装置，其特征在于：所述收纳盒(13c)上配置有盖板(13d)；
所述锁定机构为弹簧销(15)，承托底板(13)侧壁上设有与该弹簧销(15)相适应的销孔。
9.根据权利要求1所述的蓝牙汽车脚踏装置，其特征在于：所述无线发送装置(7)包括第一单片机(71)，所述第一单片机(71)设置有第一蓝牙端组，所述第一单片机(71)通过第一蓝牙端组连接有第一蓝牙模块(72)；该第一单片机(71)获取所述加速传感器(5)、制动传感器(6)的检测信号后通过第一蓝牙模块(72)发送给无线接收装置(8)。
10.根据权利要求9所述的蓝牙汽车脚踏装置，其特征在于：所述无线接收装置(8)包括第二单片机(81)，该第二单片机(81)设置有第二蓝牙端组，第二单片机(81)通过第二蓝牙端组连接有第二蓝牙模块(82)，该第二蓝牙模块(82)与第一蓝牙模块(72)无线连接，所述加速机构(11)包括第一步进电机驱动模块(83)、第一步进电机(84)，第一步进电机驱动模块(83)获取第二单片机(81)的加速信号驱动第一步进电机(84)转动，第一步进电机(84)驱动车载加速踏板(1)与副加速踏板(3)同步运动；
所述制动机构(12)包括第二步进电机驱动模块(85)、第二步进电机(86)，第二步进电机驱动模块(85)获取第二单片机(81)的制动信号驱动第二步进电机(86)转动，第二步进电机(86)驱动车载制动踏板(2)与副制动踏板(4)同步运动；第二单片机(81)还连接汽车ECU，第二单片机(81)将加速信号与制动信号发送给汽车ECU。
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