CN109571221A - 一种自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动抛光机，包括抛光模组、大盘旋转模组、离合模组、破真空模组、齿轮传动模组，所述抛光模组位于所述大盘旋转模组的上方，所述大盘旋转模组与所述齿轮传动模组连接，所述抛光模组包括上提气缸、支撑框、气缸支撑架、抛光电机，所述上提气缸固定于所述气缸支撑架上，所述支撑框内设有连接轴，所述上提气缸与所述抛光毛刷通过连接轴连接，所述抛光电机与所述抛光毛刷连接，所述大盘旋转模组包括大盘、大盘支架、公转电机、分割器，所述大盘位于所述大盘支架上，所述大盘上设有数个工位盘，每个工位盘内设有数个治具盘，每个治具盘内设有数个治具，所述公转电机通过传送机构带动所述分割器旋转，所述分割器通过传动机构带动所述大盘旋转，工位盘分别通过传动机构与一自转电机连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动抛光机。
背景技术
目前产线人员采用人工将手机背板放入治具，后按下启动按钮计时抛光的作业方式。人工作业属于传统的劳动密集型方式，在科技发展，自动化不断普及的前提下。传统的作业方式采用人工模式，人工作业的方式存在以下几个缺陷：1，人员放料误差性大，抛光的产能比较低；2，抛光的精度没有办法保证一致性。甚至导致产品有破坏的隐患，例如2次污染，残渣划伤玻璃等风险；3产线人员难以管控抛光品质，人员流动性较强等问题均影响产能。
公开号CN201520602867.4公开了一种带有工件回转支撑装置的抛光机，属于抛光机技术领域。其包括抛光机支架、安装在抛光机支架上方的磨轮悬臂，磨轮悬臂一端安装有磨轮，抛光机支架底端固定连接有工件支撑装置底座，工件支撑装置底座上安装有驱动电机和圆盘旋转支撑轴，圆盘旋转支撑轴上安装有圆盘，圆盘上沿着圆盘旋转支撑轴均匀分布有四个水平支撑轨，水平支撑轨上套有滑动槽，滑动槽上固定安装有水平的安装板，安装板上固定安装有工件限位装置。本发明的优点在于：其从工件的支撑装置进行创新，实现一台抛光机可以完成多规格工件的抛光的同时，无需复杂设计抛光轮组件，提高抛光机工作效率的同时，显著降低抛光机的成本。该设备的一次能抛光的工件少，效率低。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种自动抛光机，提高产线人员工作效率低，减少劳动力，实现自动化。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动抛光机，包括抛光模组、大盘旋转模组、离合模组、破真空模组、齿轮传动模组，所述抛光模组位于所述大盘旋转模组的上方，所述大盘旋转模组与所述齿轮传动模组连接，所述抛光模组包括上提气缸、支撑框、气缸支撑架、抛光电机，所述上提气缸固定于所述气缸支撑架上，所述支撑框内设有连接轴，所述上提气缸与所述抛光毛刷通过连接轴连接，所述抛光电机与所述抛光毛刷连接，所述大盘旋转模组包括大盘、大盘支架、公转电机、分割器，所述大盘位于所述大盘支架上，所述大盘上设有数个工位盘，每个工位盘内设有数个治具盘，每个治具盘内设有数个治具，所述公转电机通过传送机构带动所述分割器旋转，所述分割器通过传动机构带动所述大盘旋转，工位盘分别通过传动机构与一自转电机连接。
优选地，所述齿轮传动模组包括包括电机齿轮、大盘传动齿轮、大盘大齿轮、工位盘传动齿轮、工位盘大齿轮、治具盘传动齿轮、治具盘大齿轮、治具盘小齿轮，所述自转电机与所述电机齿轮连接，所述电机齿轮与所述大盘传动齿轮啮合，所述大盘大齿轮与所述大盘传动齿轮连接并同步运动，所述工位盘传动齿轮与所述大盘大齿轮啮合，所述工位盘大齿轮与所述工位盘传动齿轮连接并同步运动，所述治具盘传动齿轮与所述工位盘大齿轮啮合，所述治具盘大齿轮与所述治具盘传动齿轮连接并同步运动，所述治具盘小齿轮与所述治具盘大齿轮连接，所述治具盘小齿轮通过传动轴与所述治具盘连接并能带动治具盘旋转。
优选地，所述破真空模组包括支撑回路、真空回路、破真空气缸，所述破真空气缸通过支撑架支撑，所述破真空气缸的头端设有气缸接口，所述支撑回路的一端与所述真空回路连接，所述支撑回路的另一端设有机械阀，所述气缸接口在破真空气缸的推动下可与所述机械阀连接。
优选地，所述支撑回路呈“匚”字型，所述支撑回路的上端设有支撑气孔，所述大盘支架的中心设有气路轴承，所述大盘支架与所述气路轴承的连接处设有分流轴承，所述分流轴承上设有轴承气孔，所述分流轴承的四侧设有轴承接口，所述轴承接口在旋转停止的状况下与所述真空回路连接。
优选地，所述治具上分布有治具气孔，所述治具盘的下方设有气路一，所述治具的气孔与所述治具盘的气路一连接，所述工位盘上设有气路二，所述工位盘的气路二与所述气路一连接，所述气路二与所述支撑回路连接。
优选地，所述离合模组包括设立在工位盘轴承两侧的离合机构，所述离合机构包括离合板、下压板、离合电机，所述离合电机与所述离合板连接，所述下压板位于所述离合板的一端，所述下压板的厚度比离合板的厚度小，所述工位盘轴承与所述工位盘传动齿轮连接，所述工位盘轴承设沟槽，所述下压板伸入所述沟槽，所述下压板在气缸的推动下可以将工位盘轴承向下移动，所述工位盘轴承的下方设有弹簧。
优选地，还包括二次定位模组，所述二次定位模组包括阻挡气缸、阻挡板、拨片气缸、拨片、金属接近开关，所述阻挡气缸与所述阻挡板连接，所述拨片气缸与所述拨片连接，所述治具盘的一侧设有自转感应座，当治具盘转动的时候，当治具盘一侧的自转感应座靠近金属接近开关的时候，阻挡板在阻挡气缸的作用下伸入治具盘，所述拨片在拨片气缸的作用下卡住所述治具盘，治具盘在二次定位模组的作用下停止自转。
优选地，所述工位盘轴承上设有插销，所述工位盘传动齿轮上设有销孔，所述插销在弹簧的作用下进入所述销孔。在离合机构不工作的情况，工位盘传动齿轮与工位盘轴承连接，工位盘轴承通过传动杆与其他的机构连接。
优选地，还包括水循环模组，所述水循环模组包括抛光桶、真空过滤器，所述抛光桶与所述真空过滤器通过水管连接，所述抛光模组的上方设有用于喷洒抛光液的抛光液管道和用于冲洗抛光杂质的清水管道，所述清水管道与所述抛光桶连接。
优选地，所述大盘的表面呈中心向边缘处向下倾斜的斜面。便于抛光时的杂物随着水流流下。
如上所述，本发明提供的一种自动抛光机，具有以下有益效果：采用智能化的机器来代替高成本，高密集型的产线作业方式。从而大大提高生产产能，降低劳动成本，实现自动化。此机构性能稳定，没有人工取放痕迹，偏颇倾斜等问题，产能高，一次能抛光几十个产品。
附图说明
图1为一种自动抛光机的示意图。
图2为工位盘部分结构示意图。
图3为一种自动抛光机的结构示意图。
图4为齿轮传动模组的结构示意图。
图5为工位盘部分结构示意图。
图6为破真空模组的结构示意图。
图7为二次定位模组的结构示意图。
图8为离合模组的结构示意图。
图9为离合模组的结构示意图。
图10为抛光模组的结构示意图。
1、大盘；101、支撑筋；2、工位盘；3、治具盘；4、治具；41、治具气孔；42、阻挡板；43、金属接近开关；44、拨片；45、自转感应座；46、拨片气缸；47、阻挡气缸；5、公转电机；51、上提气缸；52、浮动接头；53、抛光电机；54、支撑框；55、丝杆；56、丝杆电机；57、抛光毛刷；58、气缸支撑架；6、离合模组；61、离合板；62、下压板；63、离合电机；64、离合立板；65、离合支撑架；66、离合电机支撑架；67、三角板；71、真空回路；72、支撑回路；73、气缸接口；74、破真空气缸；75、机械阀；76、支撑架；78、分流轴承；79、轴承气孔；710、轴承接口；8、分割器；9、大盘支架；10、大盘大齿轮；21、工位盘传动齿轮；22、工位盘大齿轮；12、链条；13、弹簧；14、大盘传动齿轮；15、电机齿轮；16、自转电机；31、治具盘传动齿轮；32、治具盘大齿轮；25、工位盘轴承。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图10。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图10所示，本发明提供一种自动抛光机，包括大盘1、大盘支架、公转电机5、分割器8，所述大盘1位于所述大盘支架上，所述大盘上设有数个工位盘2，每个工位盘2内设有数个治具盘3，每个治具盘3内设有数个治具4，所述公转电机5通过传送机构带动所述分割器8旋转，所述分割器8通过传动机构带动所述大盘1旋转，工位盘2分别通过传动机构与一自转电机连接。抛光模组包括上提气缸51、支撑框54、气缸支撑架58、抛光电机53，所述上提气缸51固定于所述气缸支撑架58上，所述支撑框54内设有连接轴，所述上提气缸51与所述抛光毛刷57通过连接轴连接，所述抛光电机53与所述抛光毛刷57连接。
在本实施例中，所述破真空模组还包括支撑回路72、真空回路71、破真空气缸74，所述破真空气缸74通过支撑架76支撑，所述破真空气缸74的头端设有气缸接口73，所述支撑回路72的一端与所述真空回路71连接，所述支撑回路72的另一端设有机械阀75，所述气缸接口73在破真空气缸74的推动下可与所述机械阀75连接。支撑回路72固定于大盘支架9的下方，支撑架76固定于工位盘传动齿轮21的下方。
在本实施例中，所述支撑回路72呈“匚”字型，所述支撑回路72的上端设有支撑气孔。
在本实施例中，所述大盘支架的中心设有气路轴承，所述大盘支架与所述气路轴承的连接处设有分流轴承78，所述分流轴承78上设有轴承气孔79，所述分流轴承78的四侧设有轴承接口710，所述轴承接口710在旋转停止的状况下与所述真空回路71连接。
在本实施例中，所述治具4上分布有治具气孔41，所述治具盘3的下方设有气路一，所述治具4的气孔与所述治具盘3的气路一连接，所述工位盘2上设有气路二，所述工位盘2的气路二与所述气路一连接，所述气路二与所述支撑回路连接。
在本实施例中，所述大盘支架上设有用于安装工位盘的工位以及用于起支撑作用的支撑筋101。
在本实施例中，所述大盘的表面呈中心向边缘处向下倾斜的斜面。便于抛光时的杂物随着水流流下。
在本实施例中，所述工位盘为4个，每个工位盘内设有3个治具盘，每个治具盘里面有5个治具。
在本实施例中，还包括二次定位模组，所述二次定位模组包括阻挡气缸47、阻挡板42、拨片气缸46、拨片44、金属接近开关43，所述阻挡气缸47与所述阻挡板42连接，所述拨片气缸46与所述拨片44连接，所述治具盘3的一侧设有自转感应座45，当治具盘转动的时候，当治具盘一侧的自转感应座靠近金属接近开关的时候，阻挡板在阻挡气缸的作用下伸入治具盘，所述拨片在拨片气缸的作用下卡住所述治具盘，治具盘在二次定位模组的作用下停止自转。
在本实施例中，齿轮传动模组包括电机齿轮15、大盘传动齿轮14、大盘大齿轮10、工位盘传动齿轮21、工位盘大齿轮22、治具盘传动齿轮31、治具盘大齿轮32、治具盘小齿轮，所述自转电机与所述电机齿轮连接，所述电机齿轮与所述大盘传动齿轮啮合，所述大盘大齿轮与所述大盘传动齿轮连接并同步运动，所述工位盘传动齿轮与所述大盘大齿轮啮合，所述工位盘大齿轮与所述工位盘传动齿轮连接并同步运动，所述治具盘传动齿轮与所述工位盘大齿轮啮合，所述治具盘大齿轮与所述治具盘传动齿轮连接并同步运动，所述治具盘小齿轮与所述治具盘大齿轮连接，所述治具盘小齿轮通过传动轴与所述治具盘连接并能带动治具盘旋转。
在本实施例中，所述公转电机5通过传送机构带动所述分割器8旋转，所述分割器8通过传动机构带动所述大盘旋转，所述大盘1旋转时带动工位盘旋转。
在本实施例中，所述传送机构为链条12。
在本实施例中，所述大盘传动齿轮14、工位盘传动齿轮31的下方设有弹簧13。
在本实施例中，每个治具盘中的治具为5个，所述治具在治具盘中横向摆放成圆形，治具摆放成的圆形与治具盘成同心圆形。
在本实施例中，所述工位盘轴承25上设有插销，所述工位盘传动齿轮21上设有销孔，所述插销在弹簧的作用下进入所述销孔。在离合机构不工作的情况，工位盘传动齿轮与工位盘轴承连接，工位盘轴承通过传动杆与其他的机构连接。
在本实施例中，所述离合模组包括设立在工位盘轴承两侧的离合机构，所述离合机构包括离合板61、下压板62、离合电机63，所述离合电机63与所述离合板61连接，所述下压板62位于所述离合板61的一端，所述下压板的厚度比离合板的厚度小，所述工位盘轴承与所述工位盘传动齿轮21连接，所述工位盘轴承25设沟槽，所述下压板62伸入所述沟槽，所述下压板62在气缸的推动下可以将工位盘轴承25向下移动，所述工位盘轴承25的下方设有弹簧13。
在本实施例中，所述离合机构还包括离合立板61、离合支撑架65、离合电机支撑架66，所述离合电机支撑架66与所述离合支撑架65连接，所述离合电机63位于所述离合电机支撑架上，所述离合电机支撑架的一侧设有离合立板64。
在本实施例中，所述离合支撑架的下方设有用于起支撑作用的三角板67。
当离合电机63带动离合板向下移动的时候，下压板62会带动工位盘轴承25向下移动，从而使得工位盘传动齿轮21与所述工位盘轴承25脱离，使得工位盘传动齿轮与其他机构脱离传动功能。
在本实施例中，还包括浮动接头52，所述浮动接头52位于所述上提气缸51与所述抛光毛刷57之间。
在本实施例中，还包括比例阀，所述比例阀与所述上提气缸连接。通过电控比例阀对气缸墙体内压力的检测，将力控制在150KG.。抛头电机带动抛光毛刷旋转，抛光产品。
在本实施例中，所述抛光毛刷的一侧设有回阻电缸。用于防止比例阀损坏或失控，整个抛光组下降压坏产品。
在本实施例中，还包括丝杆55、丝杆电机56，所述气缸支撑架58与所述丝杆55连接，所述丝杆55与所述丝杆电机56连接。丝杆电机带动丝杆移动，丝杆带动气缸支撑架移动，气缸支撑架移动可以调整上提气缸的水平方向的位置。
在本实施例中，所述支撑框54的上方设有用于喷洒抛光液的抛光液管道和用于冲洗抛光杂质的清水管道。
手臂将产品放置于上下料工作位，公转电机启功，带动分割器旋转大盘，将产品旋转至工作位1后，自转电机旋转，产品自转，上面的一级抛头模组在自重的作用下下降，当抛头接触产品时，由电控比例阀控制下压力，精度达到±0.02，整个抛光过程皆由比例阀保压。产品依次停留在工位盘一，工位盘二，工位盘三，工位盘一对应一级抛头组，即粗抛，工位盘二对应二级抛头组，即精抛，工位盘三对应三级抛头组，即研磨。不同抛头采用不同摩擦系数的无纺布。
上下料工位采用离合模组与其他三个工作位分开。即离合气缸顶升时，其他三个工位自转时，上下料工位不自转。
破真空气缸伸出，按下机械阀，则此管路气路闭合，上面的治具盘真空关闭。整台设备为一条真空回路，取产品时需破真空，故上下料位需有破真空。设备刚启动时，工位玻璃不满，需给无产品位破真空。
手臂将产品放置于上下料工作位，公转电机启功，带动分割器旋转大盘，将产品旋转至工作位1后，自转电机旋转，产品自转，上面的一级抛头模组在自重的作用下下降，当抛头接触产品时，由电控比例阀控制下压力，精度达到±0.02，整个抛光过程皆由比例阀保压。产品依次停留在工位盘一，工位盘二，工位盘三，工位盘一对应一级抛头组，即粗抛，工位盘二对应二级抛头组，即精抛，工位盘三对应三级抛头组，即研磨。不同抛头采用不同摩擦系数的无纺布。
上下料工位采用离合模组与其他三个工作位分开。即离合气缸顶升时，其他三个工位自转时，上下料工位不自转。
还包括水循环模组，所述水循环模组包括抛光桶、真空过滤器，所述抛光桶与所述真空过滤器通过水管连接，所述抛光模组的上方设有用于喷洒抛光液的抛光液管道和用于冲洗抛光杂质的清水管道，所述清水管道与所述抛光桶连接。
破真空气缸伸出，按下机械阀，则此管路气路闭合，上面的治具盘真空关闭。整台设备为一条真空回路，取产品时需破真空，故上下料位需有破真空。设备刚启动时，工位玻璃不满，需给无产品位破真空。
公转电机带动分割器旋转，分割器带动大盘旋转，蓝色箭头为大盘旋转示意，产品在四工位上随大盘旋转更换工作位。自转电机带动电机齿轮转动，电机齿轮带动大盘传动齿轮转动，大盘传动齿轮带动大盘大齿轮转动，大盘大齿轮带动四个工位盘传动齿轮转动，每个工位盘传动齿轮带动工位盘大齿轮转动，每个工位盘大齿轮带动3个治具盘传动齿轮转动。每个治具盘传动齿轮带动治具盘大齿轮转动。治具盘大齿轮带动治具盘小齿轮转动，治具盘小齿轮带动治具盘转动。每个治具盘摆放5个治具，治具横向环形摆放，因为抛头绕着中心旋转，越靠近外侧线速度越大。产品横向距离小于纵向，是以最大程度减小了线速度不同带来的摩擦速度差异。公转时或许会因为摩擦原因带动自转，但自转时不会公转。且公转电机和自转电机不会同时启动。
包括设立在工位盘轴承两侧的离合机构，所述离合机构包括离合板61、下压板62、离合电机63，所述离合电机63与所述离合板61连接，所述下压板62位于所述离合板61的一端，所述下压板62的厚度比离合板61的厚度小，所述工位盘轴承25与所述工位盘传动齿轮21连接，所述工位盘轴承25设沟槽，所述下压板62伸入所述沟槽，所述下压板62在气缸的推动下可以将工位盘轴承25向下移动，所述工位盘轴承25的下方设有弹簧13。
上提气缸负责将下降的抛光毛刷提上去，抛光毛刷的下降靠的是自重。自重下降，接触到产品后，通过电控比例阀对气缸墙体内压力的检测，将力控制在150KG.。抛头电机带动抛光毛刷旋转，抛光产品。作业结束后，气缸上提抛头组，自制的浮动接头以保证整个Z轴模组的垂直度，以防卡死。抛头下压时，背板后面有个电缸作为硬阻挡，以防比例阀损坏或失控，整个抛头组下降压坏产品。
此设备抛光精度高，作业方式合理，作业种类多。采用机器人机械硬定位自动取放料方式。整个作业流程均是自动化的过程。在机种切换方面我们设计了多机种功能菜单选择的方式。选择模式菜单的情况下机器会自动调整目前作业选择的产品规格之内。手臂也会自动判断上下料位置功能。我司设计的此套机构目前主要解决产线人员作业方式的落后，自动化程度低，产能低，精度低等诸多影响因素。
综上所述，本发明提供一种自动抛光机，采用智能化的机器来代替高成本，高密集型的产线作业方式。从而大大提高生产产能，降低劳动成本，实现自动化。此机构抛光性能稳定，没有人工取放痕迹，偏颇倾斜等问题，产能高。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种自动抛光机，其特征在于：包括抛光模组、大盘旋转模组、离合模组、破真空模组、齿轮传动模组，所述抛光模组位于所述大盘旋转模组的上方，所述大盘旋转模组与所述齿轮传动模组连接，所述抛光模组包括上提气缸、支撑框、气缸支撑架、抛光电机，所述上提气缸固定于所述气缸支撑架上，所述支撑框内设有连接轴，所述上提气缸与所述抛光毛刷通过连接轴连接，所述抛光电机与所述抛光毛刷连接，所述大盘旋转模组包括大盘、大盘支架、公转电机、分割器，所述大盘位于所述大盘支架上，所述大盘上设有数个工位盘，每个工位盘内设有数个治具盘，每个治具盘内设有数个治具，所述公转电机通过传送机构带动所述分割器旋转，所述分割器通过传动机构带动所述大盘旋转，工位盘分别通过传动机构与一自转电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述齿轮传动模组包括包括电机齿轮、大盘传动齿轮、大盘大齿轮、工位盘传动齿轮、工位盘大齿轮、治具盘传动齿轮、治具盘大齿轮、治具盘小齿轮，所述自转电机与所述电机齿轮连接，所述电机齿轮与所述大盘传动齿轮啮合，所述大盘大齿轮与所述大盘传动齿轮连接并同步运动，所述工位盘传动齿轮与所述大盘大齿轮啮合，所述工位盘大齿轮与所述工位盘传动齿轮连接并同步运动，所述治具盘传动齿轮与所述工位盘大齿轮啮合，所述治具盘大齿轮与所述治具盘传动齿轮连接并同步运动，所述治具盘小齿轮与所述治具盘大齿轮连接，所述治具盘小齿轮通过传动轴与所述治具盘连接并能带动治具盘旋转。
3.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述破真空模组包括支撑回路、真空回路、破真空气缸，所述破真空气缸通过支撑架支撑，所述破真空气缸的头端设有气缸接口，所述支撑回路的一端与所述真空回路连接，所述支撑回路的另一端设有机械阀，所述气缸接口在破真空气缸的推动下可与所述机械阀连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述支撑回路呈“匚”字型，所述支撑回路的上端设有支撑气孔，所述大盘支架的中心设有气路轴承，所述大盘支架与所述气路轴承的连接处设有分流轴承，所述分流轴承上设有轴承气孔，所述分流轴承的四侧设有轴承接口，所述轴承接口在旋转停止的状况下与所述真空回路连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述治具上分布有治具气孔，所述治具盘的下方设有气路一，所述治具的气孔与所述治具盘的气路一连接，所述工位盘上设有气路二，所述工位盘的气路二与所述气路一连接，所述气路二与所述支撑回路连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：还包括二次定位模组，所述二次定位模组包括阻挡气缸、阻挡板、拨片气缸、拨片、金属接近开关，所述阻挡气缸与所述阻挡板连接，所述拨片气缸与所述拨片连接，所述治具盘的一侧设有自转感应座，当治具盘转动的时候，当治具盘一侧的自转感应座靠近金属接近开关的时候，阻挡板在阻挡气缸的作用下伸入治具盘，所述拨片在拨片气缸的作用下卡住所述治具盘，治具盘在二次定位模组的作用下停止自转。
7.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述离合模组包括设立在工位盘轴承两侧的离合机构，所述离合机构包括离合板、下压板、离合电机，所述离合电机与所述离合板连接，所述下压板位于所述离合板的一端，所述下压板的厚度比离合板的厚度小，所述工位盘轴承与所述工位盘传动齿轮连接，所述工位盘轴承设沟槽，所述下压板伸入所述沟槽，所述下压板在气缸的推动下可以将工位盘轴承向下移动，所述工位盘轴承的下方设有弹簧。
8.根据权利要求8所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述工位盘轴承上设有插销，所述工位盘传动齿轮上设有销孔，所述插销在弹簧的作用下进入所述销孔。在离合机构不工作的情况，工位盘传动齿轮与工位盘轴承连接，工位盘轴承通过传动杆与其他的机构连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：还包括水循环模组，所述水循环模组包括抛光桶、真空过滤器，所述抛光桶与所述真空过滤器通过水管连接，所述抛光模组的上方设有用于喷洒抛光液的抛光液管道和用于冲洗抛光杂质的清水管道，所述清水管道与所述抛光桶连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述大盘的表面呈中心向边缘处向下倾斜的斜面。
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