CN109541778A - 成像透镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

成像透镜组、取像装置及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种成像透镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面，第五透镜具有负屈折力，第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，第五透镜像侧表面具有至少一反曲点。当满足特定条件时，成像透镜组能同时满足望远功能、微型化以及高成像品质的需求。本发明还公开了一种具有上述成像透镜组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

成像透镜组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明关于一种成像透镜组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的成像透镜组及取像装置。
背景技术
近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，小型取像模块的需求日渐提高，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像品质的微型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。
随着摄影模块的应用愈来愈广泛，将摄影模块装置于各种智能型电子产品、车用装置、辨识***、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助***等为未来科技发展的一大趋势，特别是可携式装置产品更为贴近大众的需求。另外，为了具备更广泛的使用经验，搭载一颗、两颗、甚至三颗镜头以上的智能型装置逐渐成为市场主流。因此，为因应不同的应用需求，而发展出不同特性的透镜***。
传统的望远镜头多使用球面玻璃透镜，因而造成镜头的体积不易缩减，难以达成微型化的目的，进而增加装置的尺寸而不符可携式装置对于体积的要求与限制。而现有的微型望远镜头因受限于其尺寸规格，所配置的光圈大小往往会受到限制而使得拍摄的影像有亮度不足的问题。此外，综观目前市面上众多的成像***，皆不适合拍摄远处影像的细节。可知，现有的光学***已无法满足目前市场的需求。因此，发展具备高成像品质的微型望远镜头实为目前业界欲解决的问题之一。
发明内容
本发明提供一种成像透镜组、取像装置以及电子装置。其中，成像透镜组包含六片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的成像透镜组能同时满足望远功能、微型化以及高成像品质的需求。
本发明提供一种成像透镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面，第五透镜具有负屈折力，第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的最大成像高度为ImgH，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
2.15<f/ImgH<5.5；
R10/R12<1.8；以及
0<T56/T34<0.85。
本发明另提供一种成像透镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第五透镜具有负屈折力，第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的最大成像高度为ImgH，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
2.15<f/ImgH<5.5；
0.10<(CT1+T12)/(T23+T34+T45)<0.90；以及
-1.70<(R1-R12)/(R1+R12)<5.0。
本发明再提供一种成像透镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第五透镜具有负屈折力，第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的最大成像高度为 ImgH，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：
2.15<f/ImgH<5.5；以及
1.8<(CT1+T34)/T45<33.0。
本发明又再提供一种成像透镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第五透镜具有负屈折力，第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，成像透镜组中最大视角的一半为HFOV，第三透镜的阿贝数为V3，第四透镜的阿贝数为V4，第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：
5.0度<HFOV<23.0度；以及
10<V3+V4+V6<95。
本发明又再提供一种成像透镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第五透镜具有负屈折力，第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，成像透镜组中最大视角的一半为HFOV，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
5.0度<HFOV<23.0度；
0.70<TL/f<1.10；以及
2.0<f/ImgH<10。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的成像透镜组、一驱动装置以及一电子感光元件，其中驱动装置与成像透镜组相组设，电子感光元件设置于成像透镜组的成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。
本发明又再提供一种成像透镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第五透镜具有负屈折力，第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，成像透镜组中最大视角的一半为HFOV，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的最大成像高度为ImgH，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：
5.0度<HFOV<30.0度；
0.70<TL/f<1.45；
2.0<f/ImgH<10；以及
0.05<CT4/T34<0.85。
当f/ImgH满足上述条件时，可让成像透镜组具备望远特性，以利于拍摄远处影像的细部，进而达到更多元的应用。
当R10/R12满足上述条件时，可平衡第五透镜像侧表面与第六透镜像侧表面的镜面形状，以强化成像透镜组像侧端的像差修正能力。
当T56/T34满足上述条件时，可平衡透镜的间隔距离，以确保成像透镜组中段具有足够的光线偏折空间，进而有助于形成望远镜头。
当(CT1+T12)/(T23+T34+T45)满足上述条件时，可平衡成像透镜组的空间配置，以提升各透镜间的配合度，并使相邻透镜之间具备足够间隔距离以修正像差。
当(R1-R12)/(R1+R12)满足上述条件时，可有效控制最靠近物侧端的透镜与最靠近像侧端的透镜的曲率配置，以修正像散并平衡透镜的形状分布，进而提升成像品质。
当(CT1+T34)/T45满足上述条件时，可平衡透镜的厚度与间隔距离，以避免透镜过厚而产生成型不均，或透镜间距太小而产生组装上的干涉。
当HFOV满足上述条件时，可有效控制成像透镜组的摄影范围，以满足更广泛的使用需求。
当V3+V4+V6满足上述条件时，可平衡成像透镜组的透镜材料配置，并有效控制第三透镜、第四透镜与第六透镜的材料特性，使透镜与空气的密度差异增加以强化透镜的屈折能力，有助于在更小的空间内达到同等的光路偏折效果，进而有助于缩短成像透镜组的总长度以因应更广泛的应用。
当TL/f满足上述条件时，可调整总长度与视角大小，使成像透镜组具备较佳的成像品质与应用规格。
当CT4/T34满足上述条件时，可平衡第四透镜的厚度以及其与第三透镜的间隔距离，以利于透镜的组装，进而降低成像透镜组的敏感度。
附图说明
图1为依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3为依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5为依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7为依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9为依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11为依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13为依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15为依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17为依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图19为依照本发明第十实施例的取像装置示意图。
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图21为依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体示意图。
图22为依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
图23为图22的电子装置的另一侧的立体示意图。
图24为图22的电子装置的***方块图。
图25为依照本发明第一实施例中参数Y11、Y62、Yc52以及第五透镜像侧表面的临界点与反曲点的示意图。
图26为依照本发明的一种反射元件与成像透镜组的配置关系示意图。
图27为依照本发明的另一种反射元件与成像透镜组的配置关系示意图。
图28为依照本发明的两个反射元件与成像透镜组的一种配置关系示意图。
图29为依照本发明的两个反射元件与成像透镜组的另一种配置关系示意图。
图30为依照本发明的一种电子装置中的反射元件与成像透镜组的配置的侧视示意图。
其中，附图标记：
取像装置：10、10”
成像镜头：11
驱动装置：12
电子感光元件：13
影像稳定模块：14
电子装置：20
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像信号处理器：23
用户接口：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
棱镜：P1
反射镜：P2
临界点：C
反曲点：P
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062
滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070
成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080
电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090
Y11：第一透镜物侧表面的最大有效半径
Y62：第六透镜像侧表面的最大有效半径
Yc52：第五透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离
具体实施方式
成像透镜组包含六片透镜，并且该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。
第一透镜至第六透镜中各两相邻透镜间于光轴上可皆具有一空气间隔，亦即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜可为六片单一非粘合透镜。由于粘合透镜的制程较非粘合透镜复杂，特别是在两透镜的粘合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜粘合时的高密合度，且在粘合的过程中，更可能因偏位而造成移轴缺陷，影响整体光学成像品质。因此，第一透镜至第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，可有效避免粘合透镜所产生的问题，进而有利于透镜的组装，以提升制造良率。
第一透镜可具有正屈折力；借此，可有效分担成像透镜组物侧端对光线的汇聚能力，以避免单一透镜的屈折力过强而产生过多像差。第一透镜物侧表面于近光轴处可为凸面，可平衡透镜镜面曲率以避免产生过多球差，当配合第一透镜像侧表面于近光轴处可为凹面的特征时，有利于使弧矢(Sagittal)方向与子午(Tangential)方向的光线聚合以修正像散。
第二透镜具有正屈折力；借此，可提供成像透镜组主要的光线汇聚能力，有利于缩短总长以达到微型化的目的。
第三透镜具有负屈折力；借此，可有效修正色差，以避免所拍摄的影像因不同色光的成像位置偏移而产生影像重迭的情形。第三透镜像侧表面于近光轴处可为凹面，可平衡成像透镜组对光线的发散能力，以有效修正像差，配合第三透镜物侧表面于近光轴处可为凸面的特征，可平衡第二透镜所产生的像差，以提升影像品质。
第五透镜具有负屈折力；借此，可控制成像透镜组像侧端的屈折力配置，以避免后焦长度过长而导致电子装置的尺寸不易缩减。第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面；借此，有利于控制成像透镜组的后焦长度，以维持成像透镜组的微型化。第五透镜像侧表面具有至少一反曲点；借此，可有效减缓畸变以及避免影像周边产生暗角，同时也有利于修正周边像差。请参照图25，此图为本发明第一实施例中第五透镜像侧表面的反曲点P的示意图。
第六透镜像侧表面于近光轴处可为凹面，且第六透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凸面。借此，有助于修正离轴像差并且改善佩兹伐和像场(Petzval Field)，能有效缩减成像透镜组的体积，同时具备良好的成像品质。
第四透镜像侧表面、第五透镜像侧表面与第六透镜像侧表面于离轴处可皆具有至少一凸面。借此，有利于修正畸变与像弯曲，以提升周边影像品质。
成像透镜组的六片透镜中，可至少有两片透镜分别具有至少一反曲点。借此，可修正周边像差，并且有利于缩短成像透镜组的总长。
成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：2.0<f/ImgH< 10。借此，可让成像透镜组具备望远特性，以利于拍摄远处影像的细部，进而达到更多元的应用。较佳地，其可进一步满足下列条件：2.15<f/ImgH<5.5。
第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜像侧表面的曲率半径为 R12，其可满足下列条件：R10/R12<1.8。借此，可平衡第五透镜像侧表面与第六透镜像侧表面的镜面形状，以强化成像透镜组像侧端的像差修正能力。较佳地，其可进一步满足下列条件：-1.8<R10/R12<1.3。
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：0<T56/T34<0.85。借此，可平衡透镜的间隔距离，以确保成像透镜组中段具有足够的光线偏折空间，进而有助于形成望远镜头。较佳地，其可进一步满足下列条件：0<T56/T34<0.55。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为 T45，其可满足下列条件：0.10<(CT1+T12)/(T23+T34+T45)<0.90。借此，可平衡成像透镜组的空间配置，以提升各透镜间的配合度，并使相邻透镜之间具备足够间隔距离以修正像差。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.20< (CT1+T12)/(T23+T34+T45)<0.70。
第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第六透镜像侧表面的曲率半径为 R12，其可满足下列条件：-1.70<(R1-R12)/(R1+R12)<5.0。借此，可有效控制最靠近物侧端的透镜与最靠近像侧端的透镜的曲率配置，以修正像散并平衡透镜的形状分布，进而提升成像品质。较佳地，其可满足下列条件：-1.50< (R1-R12)/(R1+R12)<2.0。更佳地，其可进一步满足下列条件：-1.50< (R1-R12)/(R1+R12)<0。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其可满足下列条件：1.8<(CT1+T34)/T45<33.0。借此，可平衡透镜的厚度与间隔距离，以避免透镜过厚而产生成型不均，或透镜间距太小而产生组装上的干涉。较佳地，其可进一步满足下列条件：3.0<(CT1+T34)/T45<25.0。
成像透镜组中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：5.0<HFOV <30.0。借此，可有效控制成像透镜组的摄影范围，以满足更广泛的使用需求。较佳地，其可进一步满足下列条件：5.0度<HFOV<23.0度。
第三透镜的阿贝数为V3，第四透镜的阿贝数为V4，第六透镜的阿贝数为 V6，其可满足下列条件：10<V3+V4+V6<95。借此，可平衡成像透镜组的透镜材料配置，并有效控制第三透镜、第四透镜与第六透镜的材料特性，使透镜与空气的密度差异增加以强化透镜的屈折能力，有助于在更小的空间内达到同等的光路偏折效果，进而有助于缩短成像透镜组的总长度以因应更广泛的应用。较佳地，其可进一步满足下列条件：30<V3+V4+V6<80。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，成像透镜组的焦距为 f，其可满足下列条件：0.70<TL/f<1.45。借此，可调整总长度与视角大小，使成像透镜组具备较佳的成像品质与应用规格。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.70<TL/f<1.10。
第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其可满足下列条件：0.05<CT4/T34<0.85。借此，可平衡第四透镜的厚度以及其与第三透镜的间隔距离，以利于透镜的组装，进而降低成像透镜组的敏感度。
第五透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc52，成像透镜组的焦距为f，其可满足下列条件：0.01<Yc52/f<1.0。借此，有利于控制周边光线入射于成像面的角度，并可有效修正像弯曲，使成像透镜组具备良好的成像品质。请参照图25，此图为本发明第一实施例中参数Yc52以及第五透镜像侧表面的临界点C的示意图。
成像透镜组的焦距为f，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其可满足下列条件：-0.50<f/R9<5.0。借此，可平衡第五透镜物侧表面的曲率配置，以缓和第五透镜的屈折力强度，进而提升成像品质。
成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的六片透镜中任一透镜物侧表面的曲率半径为Rf，所述任一透镜像侧表面的曲率半径为Rr，成像透镜组的六片透镜中至少一片透镜可满足下列条件：|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。借此，可缓和单一透镜的屈折力，以避免单一透镜因表面面型变化过大而产生全反射的问题，进而可减少出现在影像上的光斑。较佳地，其可进一步满足下列条件：|f/Rf|+|f/Rr|< 0.50。
成像透镜组的六片透镜的折射率的最大值为Nmax，其可满足下列条件： 1.50<Nmax<1.75。借此，可平衡成像透镜组的材质配置，有助于在提升成像品质的同时缩短成像透镜组的总长度，以满足微型化的需求。
成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：0.90<f/EPD<2.55。借此，可提升成像透镜组的进光量，使拍摄的影像更为清晰。
成像透镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其可满足下列条件：2.85<f/R1<6.0。借此，可强化第一透镜汇聚光线的能力，以利于缩短成像透镜组的总长。
成像透镜组的六片透镜中，可至少有三片透镜的阿贝数小于25.0。借此，通过高色散(high dispersion)材料(低阿贝数)与空气间密度差异较大的特性，其对光线的偏折能力较强，因此可在较小的空间内达到需要的屈折效果，进而有利于缩小成像透镜组的体积。较佳地，成像透镜组的六片透镜中，可至少有两片透镜的阿贝数小于22.0。更佳地，成像透镜组的六片透镜中，可至少有一片透镜的阿贝数小于20.0。又更佳地，成像透镜组的六片透镜中，可至少有两片透镜的阿贝数小于20.0。
成像透镜组的六片透镜中，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为成像透镜组中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离中的最大值。借此，可平衡第三透镜与第四透镜的间隔距离，使光线具备足够的空间偏折而有助于达到较佳的成像品质。
第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，其可满足下列条件：-1.90< f2/f3<-0.85。借此，可平衡成像透镜组的屈折力配置，以有效降低敏感度。
第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其可满足下列条件：0.80<Y62/Y11<1.65。借此，有助于让成像透镜组物侧端与像侧端具备足够的孔径以提升影像亮度。请参照图25，此图为本发明第一实施例中参数Y11及Y62的示意图。
本发明公开的成像透镜组更包含一光圈，并且光圈可设置于一被摄物与第三透镜之间。光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其可满足下列条件：0.75< SD/TD<0.90。借此，能适当配置光圈位置以平衡成像透镜组的视角与总长度，有利于电子装置的微型化并且增加实用性。
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其可满足下列条件：0<T45/T34<5.5。借此，可有效控制各透镜的间隔距离以降低成像透镜组的敏感度。较佳地，其可满足下列条件：0<T45/T34<1.5。更佳地，其可进一步满足下列条件：0<T45/T34< 0.6。
第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其可满足下列条件：0< T45/(CT4+CT5)<2.4。借此，可有效控制第四透镜与第五透镜的厚度以利于透镜成型，同时经由控制该两个透镜的间隔距离，而有利于薄型化电子装置的设计与应用。
成像透镜组的六片透镜中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为 ATmax，成像透镜组的六片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，其可满足下列条件：1.20<ATmax/CTmax<6.0。借此，可有效平衡空间配置，以达到较佳的空间利用效率。
成像透镜组的焦距为f，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其可满足下列条件：-0.65<f/R12<4.0。借此，可有效控制后焦长度以避免光路过长而导致成像透镜组的体积过大。
第二透镜的焦距为f2，第五透镜的焦距为f5，其可满足下列条件：-3.0< f2/f5<-0.8。借此，可平衡物侧端与像侧端的屈折力分布，以缩短成像透镜组的总长度，因应更广泛的应用范围。
第三透镜的阿贝数为V3，其可满足下列条件：10.0<V3<35.0。借此，可提升第三透镜与空气的密度差异，进而强化第三透镜的像差修正能力。
第四透镜的阿贝数为V4，其可满足下列条件：10.0<V4<35.0。借此，可提升第四透镜与空气的密度差异，进而强化第四透镜的像差修正能力。
本发明公开的成像透镜组可更包含至少一反射元件，并且反射元件例如为棱镜或反射镜。借此，有助于让光路转向，使空间利用更具效率，并使成像透镜组的设计更具弹性。图26为依照本发明的一种反射元件与成像透镜组的配置关系示意图，其中反射元件为一棱镜P1，其设置于被摄物(图中未示出)与成像透镜组(未另标号)的六片透镜之间，但反射元件种类、数量与其位置并不以图26所公开的态样为限。图27为依照本发明的另一种反射元件与成像透镜组的配置关系示意图，其中反射元件为一反射镜P2。图28为依照本发明的两个反射元件与成像透镜组的一种配置关系示意图，图29为依照本发明的两个反射元件与成像透镜组的另一种配置关系示意图，其中两个棱镜P1分别位于成像透镜组的六片透镜的物侧端与像侧端。如图30所示，藉由设置反射元件(以棱镜P1为例)，可使入射光光路转向，以令电子装置的轻薄化不受制于成像透镜组的光学总长度。
上述本发明成像透镜组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本发明公开的成像透镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。
本发明公开的成像透镜组中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区整个或其中一部分为非球面。
本发明公开的成像透镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的成像透镜组中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(Critical Point)，指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。
本发明公开的成像透镜组中，成像透镜组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明公开的成像透镜组中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明公开的成像透镜组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明公开的成像透镜组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD 或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大***的视场角。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1为依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含成像透镜组(未另标号)与电子感光元件190。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、滤光元件(Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。成像透镜组包含六片单一非粘合透镜(110、120、130、140、150、160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150 和第六透镜160中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面121具有至少一反曲点。
第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面141具有至少一反曲点。
第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面151与像侧表面152各具有至少一反曲点，其像侧表面152于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161与像侧表面162各具有至少一反曲点，其像侧表面162于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响成像透镜组的焦距。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有三片透镜的阿贝数小于25.0。详细来说，第三透镜130、第四透镜140与第六透镜160的阿贝数皆小于25.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有三片透镜的阿贝数小于22.0。详细来说，第三透镜130、第四透镜140与第六透镜160的阿贝数皆小于22.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于20.0。详细来说，第三透镜130与第六透镜160的阿贝数皆小于20.0。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的成像透镜组中，成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的光圈值(F-number)为Fno，成像透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f ＝7.69毫米(mm)，Fno＝2.29，HFOV＝20.0度(deg.)。
第三透镜130的阿贝数为V3，其满足下列条件：V3＝19.5。
第四透镜140的阿贝数为V4，其满足下列条件：V4＝21.5。
第三透镜130的阿贝数为V3，第四透镜140的阿贝数为V4，第六透镜160的阿贝数为V6，其满足下列条件：V3+V4+V6＝60.5。
成像透镜组的六片透镜的折射率的最大值为Nmax，其满足下列条件： Nmax＝1.669。在本实施例中，第三透镜130与第六透镜160的折射率皆相同并且皆大于第一透镜110、第二透镜120、第四透镜140与第五透镜150的折射率，故Nmax等于第三透镜130或第六透镜160的折射率。
第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：CT4/T34＝0.32。在本实施例中，两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，指两个相邻透镜之间于光轴上的空气间距。
第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140 与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：T45/T34＝0.25。
第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第五透镜150 与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T56/T34＝0.32。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为 T45，其满足下列条件：(CT1+T34)/T45＝5.8。
成像透镜组的六片透镜中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为 ATmax，成像透镜组的六片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，其满足下列条件：ATmax/CTmax＝2.24。在本实施例中，ATmax＝1.706，为第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离；CTmax＝0.763，为第一透镜110于光轴上的厚度。
第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第四透镜140 于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：T45/(CT4+CT5)＝0.54。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为 T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140 与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件： (CT1+T12)/(T23+T34+T45)＝0.51。
第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：R10/R12＝0.76。
第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：(R1-R12)/(R1+R12)＝-0.34。
成像透镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，其满足下列条件：f/R1＝3.45。
成像透镜组的焦距为f，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，其满足下列条件：f/R9＝-1.01。
成像透镜组的焦距为f，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：f/R12＝1.70。
第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件： f2/f3＝-1.58。
第二透镜120的焦距为f2，第五透镜150的焦距为f5，其满足下列条件： f2/f5＝-2.21。
光圈100至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件： SD/TD＝0.87。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，成像透镜组的焦距为f，其满足下列条件：TL/f＝0.93。
成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：f/ImgH＝2.66。
成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件： f/EPD＝2.29。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面162 的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：Y62/Y11＝1.40。
第五透镜像侧表面152的临界点与光轴的垂直距离为Yc52，成像透镜组的焦距为f，其满足下列条件：Yc52/f＝0.13。
成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的六片透镜中任一透镜物侧表面的曲率半径为Rf，所述任一透镜像侧表面的曲率半径为Rr，本实施例的成像透镜组的六片透镜中有一片透镜(第四透镜140)满足下列条件：|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。以下列出本实施例的六片透镜各自的|f/Rf|+|f/Rr|的数值：
成像透镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，|f/R1|+|f/R2|＝4.51；第二透镜物侧表面121 的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，|f/R3|+|f/R4|＝1.50；第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，|f/R5|+|f/R6|＝4.62；第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，|f/R7|+|f/R8|＝0.77；第五透镜物侧表面151 的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，|f/R9|+|f/R10|＝ 3.26；第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，|f/R11|+|f/R12|＝3.73。
请配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16 则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3为依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含成像透镜组(未另标号)与电子感光元件290。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。成像透镜组包含六片单一非粘合透镜 (210、220、230、240、250、260)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250和第六透镜260中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面221具有至少一反曲点。
第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面231具有至少一反曲点。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面241与像侧表面242各具有至少一反曲点，其像侧表面242于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面252具有至少一反曲点，其像侧表面252于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261具有至少一反曲点。
滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响成像透镜组的焦距。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有三片透镜的阿贝数小于25.0。详细来说，第三透镜230、第四透镜240与第六透镜260的阿贝数皆小于25.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于22.0。详细来说，第三透镜230与第六透镜260的阿贝数皆小于22.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于20.0。详细来说，第三透镜230与第六透镜260的阿贝数皆小于20.0。
请配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5为依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含成像透镜组(未另标号)与电子感光元件390。成像透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、光圈300、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。成像透镜组包含六片单一非粘合透镜 (310、320、330、340、350、360)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350和第六透镜360中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面322具有至少一反曲点。
第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面331具有至少一反曲点。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面341与像侧表面342各具有至少一反曲点，其像侧表面342于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面352具有至少一反曲点，其像侧表面352于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361与像侧表面362各具有至少一反曲点，其像侧表面362于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响成像透镜组的焦距。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有三片透镜的阿贝数小于25.0。详细来说，第三透镜330、第四透镜340与第六透镜360的阿贝数皆小于25.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于22.0。详细来说，第三透镜330与第六透镜360的阿贝数皆小于22.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于20.0。详细来说，第三透镜330与第六透镜360的阿贝数皆小于20.0。
请配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7为依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含成像透镜组(未另标号)与电子感光元件490。成像透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、光圈400、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。成像透镜组包含六片单一非粘合透镜 (410、420、430、440、450、460)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450和第六透镜460中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面421具有至少一反曲点。
第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面441与像侧表面442各具有至少一反曲点，其像侧表面442于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面452具有至少一反曲点，其像侧表面452于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461与像侧表面462各具有至少一反曲点，其像侧表面462于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响成像透镜组的焦距。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有三片透镜的阿贝数小于25.0。详细来说，第三透镜430、第四透镜440与第六透镜460的阿贝数皆小于25.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于22.0。详细来说，第三透镜430与第六透镜460的阿贝数皆小于22.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于20.0。详细来说，第三透镜430与第六透镜460的阿贝数皆小于20.0。
请配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9为依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9 可知，取像装置包含成像透镜组(未另标号)与电子感光元件590。成像透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、光圈500、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。成像透镜组包含六片单一非粘合透镜(510、520、530、540、550、560)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550 和第六透镜560中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面521具有至少一反曲点。
第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面531具有至少一反曲点。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面541与像侧表面542各具有至少一反曲点，其像侧表面542于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面552具有至少一反曲点，其像侧表面552于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凹面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561与像侧表面562各具有至少一反曲点，其像侧表面562于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响成像透镜组的焦距。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有三片透镜的阿贝数小于25.0。详细来说，第三透镜530、第四透镜540与第六透镜560的阿贝数皆小于25.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于22.0。详细来说，第三透镜530与第六透镜560的阿贝数皆小于22.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于20.0。详细来说，第三透镜530与第六透镜560的阿贝数皆小于20.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜(第四透镜540与第六透镜560)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。详细来说，成像透镜组的焦距为f，第四透镜物侧表面541的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面542的曲率半径为R8， |f/R7|+|f/R8|＝0.80；第六透镜物侧表面561的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面562的曲率半径为R12，|f/R11|+|f/R12|＝0.37。
请配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11为依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图 11可知，取像装置包含成像透镜组(未另标号)与电子感光元件690。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜 630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。成像透镜组包含六片单一非粘合透镜(610、620、630、640、650、660)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650 和第六透镜660中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面621与像侧表面622各具有至少一反曲点。
第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凹面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面641具有至少一反曲点。
第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面651与像侧表面652各具有至少一反曲点，其像侧表面652于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661与像侧表面662各具有至少一反曲点，其像侧表面662于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响成像透镜组的焦距。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有三片透镜的阿贝数小于25.0。详细来说，第三透镜630、第四透镜640与第六透镜660的阿贝数皆小于25.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有三片透镜的阿贝数小于22.0。详细来说，第三透镜630、第四透镜640与第六透镜660的阿贝数皆小于22.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于20.0。详细来说，第三透镜630与第六透镜660的阿贝数皆小于20.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有一片透镜(第四透镜640)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。详细来说，成像透镜组的焦距为f，第四透镜物侧表面641 的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面642的曲率半径为R8，|f/R7|+|f/R8|＝0.73。
请配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13为依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图 13可知，取像装置包含成像透镜组(未另标号)与电子感光元件790。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜 730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。成像透镜组包含六片单一非粘合透镜(710、720、730、740、750、760)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750 和第六透镜760中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面722具有至少一反曲点。
第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面731具有至少一反曲点。
第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面742具有至少一反曲点，其像侧表面742于离轴处具有至少一凸面。
第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面751与像侧表面752各具有至少一反曲点，其像侧表面752于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜760具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761具有至少一反曲点。
滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响成像透镜组的焦距。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有三片透镜的阿贝数小于25.0。详细来说，第三透镜730、第四透镜740与第六透镜760的阿贝数皆小于25.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于22.0。详细来说，第三透镜730与第六透镜760的阿贝数皆小于22.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有一片透镜(第六透镜760)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。详细来说，成像透镜组的焦距为f，第六透镜物侧表面761 的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面762的曲率半径为R12，|f/R11|+|f/R12| ＝0.27。
请配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15为依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图 15可知，取像装置包含成像透镜组(未另标号)与电子感光元件890。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜 830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。成像透镜组包含六片单一非粘合透镜(810、820、830、840、850、860)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850 和第六透镜860中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面812具有至少一反曲点。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凹面，其像侧表面822于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面821与像侧表面822各具有至少一反曲点。
第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面831具有至少一反曲点。
第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凹面，其像侧表面842于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面841与像侧表面842各具有至少一反曲点。
第五透镜850具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面851与像侧表面852各具有至少一反曲点，其像侧表面852于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861与像侧表面862各具有至少一反曲点，其像侧表面862于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响成像透镜组的焦距。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于25.0。详细来说，第三透镜830与第四透镜840的阿贝数皆小于25.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有一片透镜的阿贝数小于22.0。详细来说，第三透镜830的阿贝数小于22.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有一片透镜的阿贝数小于20.0。详细来说，第三透镜830的阿贝数小于20.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有一片透镜(第二透镜820)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。详细来说，成像透镜组的焦距为f，第二透镜物侧表面821 的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面822的曲率半径为R4，|f/R3|+|f/R4|＝0.90。
请配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第九实施例>
请参照图17至图18，其中图17为依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图 17可知，取像装置包含成像透镜组(未另标号)与电子感光元件990。成像透镜组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜 930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、滤光元件970与成像面980。其中，电子感光元件990设置于成像面980上。成像透镜组包含六片单一非粘合透镜(910、920、930、940、950、960)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950 和第六透镜960中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜920具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凸面，其像侧表面922于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面922具有至少一反曲点。
第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面931具有至少一反曲点。
第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941于近光轴处为凹面，其像侧表面942于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面941与像侧表面942各具有至少一反曲点。
第五透镜950具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凸面，其像侧表面952于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面951与像侧表面952各具有至少一反曲点，其像侧表面952于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为凸面，其像侧表面962于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961与像侧表面962各具有至少一反曲点，其像侧表面962于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件970的材质为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响成像透镜组的焦距。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于25.0。详细来说，第三透镜930与第四透镜940的阿贝数皆小于25.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于22.0。详细来说，第三透镜930与第四透镜940的阿贝数皆小于22.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于20.0。详细来说，第三透镜930与第四透镜940的阿贝数皆小于20.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有一片透镜(第二透镜920)满足条件|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。详细来说，成像透镜组的焦距为f，第二透镜物侧表面921 的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面922的曲率半径为R4，|f/R3|+|f/R4|＝0.77。
请配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十实施例>
请参照图19至图20，其中图19为依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图 19可知，取像装置包含成像透镜组(未另标号)与电子感光元件1090。成像透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、光圈1000、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、滤光元件1070 与成像面1080。其中，电子感光元件1090设置于成像面1080上。成像透镜组包含六片单一非粘合透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050和第六透镜1060中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜1010具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1011与像侧表面1012各具有至少一反曲点。
第二透镜1020具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021于近光轴处为凸面，其像侧表面1022于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1022具有至少一反曲点。
第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031于近光轴处为凸面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1031具有至少一反曲点。
第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041于近光轴处为凹面，其像侧表面1042于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面其物侧表面1041与像侧表面1042各具有至少一反曲点。
第五透镜1050具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051于近光轴处为凸面，其像侧表面1052于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1051与像侧表面1052各具有至少一反曲点，其像侧表面1052于离轴处具有至少一凸面。
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061于近光轴处为凸面，其像侧表面1062于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1061与像侧表面1062各具有至少一反曲点，其像侧表面1062于离轴处具有至少一凸面。
滤光元件1070的材质为玻璃，其设置于第六透镜1060及成像面1080之间，并不影响成像透镜组的焦距。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于25.0。详细来说，第三透镜1030与第四透镜1040的阿贝数皆小于25.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于22.0。详细来说，第三透镜1030与第四透镜1040的阿贝数皆小于22.0。
本实施例的成像透镜组的六片透镜中，有两片透镜的阿贝数小于20.0。详细来说，第三透镜1030与第四透镜1040的阿贝数皆小于20.0。
请配合参照下列表十九以及表二十。
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十一实施例>
请参照图21，此图为依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头 11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的成像透镜组、用于承载成像透镜组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像资料输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电***(Micro Electro-Mechanical Systems， MEMS)、压电***(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动***。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感光度佳及低噪音的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于成像透镜组的成像面，可真实呈现成像透镜组的良好成像品质。
影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，藉由调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
<第十二实施例>
请参照图22至图24，其中图22为依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，图23为图22的电子装置的另一侧的立体示意图，图24为图22的电子装置的***方块图。在本实施例中，电子装置20为一智能型手机。电子装置20包含第十一实施例的取像装置10、取像装置10”、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(ImageSignal Processor)、用户接口24以及影像软件处理器25。在本实施例中，取像装置10为一望远取像装置，其具有较小的可视范围，而取像装置10”为一广角取像装置，其具有较大的可视范围；亦即，在本实施例中，取像装置10与取像装置10”具有相异的视角，但本发明并不以此为限。举例来说，两个取像装置10、10”可具有相同的视角。此外，本实施例的电子装置20以包含两个取像装置10、10”为例，但本发明并不以此为限。举例来说，电子装置20可只包含一个取像装置10，或可包含三个以上的取像装置。
当用户经由用户接口24拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10 聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距资讯进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像最佳化处理，来进一步提升成像透镜组所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助***来达到快速对焦。用户接口24可采用触控荧幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。
本发明的取像装置10并不以应用于智能型手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的***，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、行动装置、平板计算机、智能型电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识***、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。上述电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (37)

1.一种成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
其中，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜具有负屈折力，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，该成像透镜组的焦距为f，该成像透镜组的最大成像高度为ImgH，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
2.15<f/ImgH<5.5；
R10/R12<1.8；以及
0<T56/T34<0.85。
2.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面。
3.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的该六片透镜中各两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔，该第五透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc52，该成像透镜组的焦距为f，其满足下列条件：
0.01<Yc52/f<1.0。
4.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的焦距为f，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：
-0.50<f/R9<5.0。
5.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的焦距为f，成像透镜组的该六片透镜中任一透镜物侧表面的曲率半径为Rf，该成像透镜组的六片透镜中该任一透镜像侧表面的曲率半径为Rr，该成像透镜组的该六片透镜中至少一透镜满足下列条件：
|f/Rf|+|f/Rr|<1.0。
6.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的该六片透镜皆各包含至少一非球面，该成像透镜组的该六片透镜的折射率的最大值为Nmax，该成像透镜组的焦距为f，该成像透镜组的入瞳孔径为EPD，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
1.50<Nmax<1.75；
0.90<f/EPD<2.55；以及
0.70<TL/f<1.10。
7.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第一透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该成像透镜组的该六片透镜中至少三片透镜的阿贝数小于25.0，该成像透镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：
2.85<f/R1<6.0。
8.根据权利要求1所述的成像透镜组，其特征在于，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为该成像透镜组中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离中的最大值。
9.一种成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
其中，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，该第五透镜具有负屈折力，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，该成像透镜组的焦距为f，该成像透镜组的最大成像高度为ImgH，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
2.15<f/ImgH<5.5；
0.10<(CT1+T12)/(T23+T34+T45)<0.90；以及
-1.70<(R1-R12)/(R1+R12)<5.0。
10.根据权利要求9所述的成像透镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该第六透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面。
11.根据权利要求9所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
-1.90<f2/f3<-0.85。
12.根据权利要求9所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的该六片透镜中至少一片透镜的阿贝数小于20.0。
13.根据权利要求9所述的成像透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：
0.80<Y62/Y11<1.65。
14.根据权利要求9所述的成像透镜组，其特征在于，更包含设置于一被摄物与该第三透镜之间的一光圈，其中该光圈至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：
0.75<SD/TD<0.90。
15.一种成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
其中，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，该第五透镜具有负屈折力，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，该成像透镜组的焦距为f，该成像透镜组的最大成像高度为ImgH，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：
2.15<f/ImgH<5.5；以及
1.8<(CT1+T34)/T45<33.0。
16.根据权利要求15所述的成像透镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该成像透镜组的该六片透镜中至少两片透镜的阿贝数小于22.0。
17.根据权利要求15所述的成像透镜组，其特征在于，该第四透镜像侧表面、该第五透镜像侧表面与该第六透镜像侧表面于离轴处皆具有至少一凸面，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：
3.0<(CT1+T34)/T45<25.0。
18.根据权利要求15所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的焦距为f，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：
-0.50<f/R9<5.0。
19.一种成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
其中，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，该第五透镜具有负屈折力，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，该成像透镜组中最大视角的一半为HFOV，该第三透镜的阿贝数为V3，该第四透镜的阿贝数为V4，该第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：
5.0度<HFOV<23.0度；以及
10<V3+V4+V6<95。
20.根据权利要求19所述的成像透镜组，其特征在于，该第三透镜的阿贝数为V3，该第四透镜的阿贝数为V4，该第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：
30<V3+V4+V6<80。
21.根据权利要求19所述的成像透镜组，其特征在于，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：
0<T45/T34<5.5。
22.根据权利要求19所述的成像透镜组，其特征在于，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：
0<T45/(CT4+CT5)<2.4。
23.根据权利要求19所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的六片透镜中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，该成像透镜组的该六片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，其满足下列条件：
1.20<ATmax/CTmax<6.0。
24.根据权利要求19所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的焦距为f，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
-0.65<f/R12<4.0。
25.一种成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
其中，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，该第五透镜具有负屈折力，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，该成像透镜组中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该成像透镜组的焦距为f，该成像透镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
5.0度<HFOV<23.0度；
0.70<TL/f<1.10；以及
2.0<f/ImgH<10。
26.根据权利要求25所述的成像透镜组，其特征在于，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
0<T56/T34<0.85。
27.根据权利要求25所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的该六片透镜中至少一片透镜的阿贝数小于20.0。
28.根据权利要求25所述的成像透镜组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：
-3.0<f2/f5<-0.8。
29.根据权利要求25所述的成像透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：
0.80<Y62/Y11<1.65。
30.根据权利要求25所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的该六片透镜中至少两片透镜分别具有至少一反曲点，该第三透镜的阿贝数为V3，该第四透镜的阿贝数为V4，其满足下列条件：
10.0<V3<35.0；以及
10.0<V4<35.0。
31.根据权利要求25所述的成像透镜组，其特征在于，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为该成像透镜组中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离中的最大值。
32.一种取像装置，其特征在于，该取像装置包含：
根据权利要求25所述的成像透镜组；
一驱动装置，其与该成像透镜组相组设；以及
一电子感光元件，设置于该成像透镜组的该成像面上。
33.一种电子装置，其特征在于，该电子装置包含：
根据权利要求32所述的取像装置。
34.一种成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
其中，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，该第五透镜具有负屈折力，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜像侧表面具有至少一反曲点，该成像透镜组中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该成像透镜组的焦距为f，该成像透镜组的最大成像高度为ImgH，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：
5.0度<HFOV<30.0度；
0.70<TL/f<1.45；
2.0<f/ImgH<10；以及
0.05<CT4/T34<0.85。
35.根据权利要求34所述的成像透镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该第六透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面。
36.根据权利要求34所述的成像透镜组，其特征在于，该第三透镜的阿贝数为V3，该第四透镜的阿贝数为V4，该第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：
10<V3+V4+V6<95。
37.根据权利要求34所述的成像透镜组，其特征在于，该成像透镜组的六片透镜中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，该成像透镜组的该六片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，其满足下列条件：
1.20<ATmax/CTmax<6.0。
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