CN108732716B - 摄影***镜头组、取像装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄影***镜头组，包含六片透镜，其由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，且于离轴处具有至少一凸临界点。第三透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧与像侧表面皆为非球面。当满足特定条件时，摄影***镜头组能同时满足小型化以及超广角的需求。本发明还公开具有上述摄影***镜头组的取像装置及具有取像装置的电子装置。
Description
技术领域
本发明关于一种摄影***镜头组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的摄影***镜头组及取像装置。
背景技术
近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，小型取像模块的需求日渐提高，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光组件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像质量的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。
随着摄影模块的应用愈来愈广泛，将摄影模块装置于各种智能型电子产品、车用装置、辨识***、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助***为未来科技发展的一大趋势。且为了具备更广泛的使用经验，搭载一颗、两颗、甚至三颗镜头具有不同视角以上的智能装置逐渐成为市场主流。为因应不同的应用需求，兹发展出不同特性的影像镜头，故具有大视角的光学***需求也因此变多，规格上的需求也变得更严。
在现有的超广角镜头中，第一透镜往往为具有负屈折力、其物侧表面于近光轴处为凸面，且其像侧表面于近光轴处为凹面的形状配置，如此可使得较大视角的光线进入镜头，以投影至成像面。然而，前述第一透镜的形状配置往往会影响到摄影模块整体的形状与大小，例如第一透镜的中心会凸出摄影模块之外等，因此无法应用于小型电子装置上。因此，发展适当的第一透镜物侧表面的形状配置以同时满足小型化以及超广角的需求，实为目前业界欲解决的问题之一。
发明内容
本发明提供一种摄影***镜头组、取像装置以及电子装置。其中，摄影***镜头组包含六片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的摄影***镜头组能同时满足小型化以及超广角的需求。
本发明提供一种摄影***镜头组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面于离轴处具有至少一凸临界点。第三透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
|R1/R2|<5.0；以及
1.60<CT6/T56<100。
本发明另提供一种摄影***镜头组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面于离轴处具有至少一凸临界点。第三透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
|R1/R2|≦3.0；以及
0<(T12+T56)/(T23+T34+T45)<3.0。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的摄影***镜头组以及一电子感光组件，其中电子感光组件设置于摄影***镜头组的成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。
当|R1/R2|满足上述条件时，可加强第一透镜物侧表面形状配置的特色，进而在控制第一透镜物侧表面中心的形状为凹面的同时，仍可使周边视角的光线能顺利入射摄影***镜头组。
当CT6/T56满足上述条件时，可让第五透镜及第六透镜之间的距离减短，使其在光学与机构上的搭配较为适合，有助于摄影***镜头组的空间利用，因而有助于小型化摄影***镜头组。
当(T12+T56)/(T23+T34+T45)满足上述条件时，可加强摄影***镜头组小型化的特色，且可避免第一透镜及第二透镜之间的距离太大而造成组装上的困难，亦可避免第一透镜周边形状过于弯曲而造成面反射或加工上的困难；此外，还有助于均匀分布摄影***镜头组的透镜间距。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体示意图。
图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
图23绘示图22的电子装置另一侧的立体示意图。
图24绘示图22的电子装置的***方块图。
图25绘示依照本发明第一实施例中参数Y1R1及Y6R2的示意图。
图26绘示依照本发明第一实施例中参数Sag52的示意图。
其中，附图标记：
取像装置：10
成像镜头：11
驱动装置：12
电子感光组件：13
影像稳定模块：14
电子装置：20
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像讯号处理器：23
用户接口：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000
第一光阑：101、301、601
第二光阑：102、302、602
光阑：201、401、501、901
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062
红外线滤除滤光组件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070
成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080
电子感光组件：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090
CT5：第五透镜于光轴上的厚度
CT6：第六透镜于光轴上的厚度
f：摄影***镜头组的焦距
f1：第一透镜的焦距
f2：第二透镜的焦距
f3：第三透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
f5：第五透镜的焦距
f6：第六透镜的焦距
fi：第i透镜的焦距
FNo：摄影***镜头组的光圈值
FOV：摄影***镜头组中最大视角
HFOV：摄影***镜头组中最大视角的一半
R1：第一透镜物侧表面的曲率半径
R2：第一透镜像侧表面的曲率半径
R3：第二透镜物侧表面的曲率半径
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
R5：第三透镜物侧表面的曲率半径
R6：第三透镜像侧表面的曲率半径
Sag52：第五透镜像侧表面于光轴上的交点至第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量
T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离
T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离
T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离
T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离
TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
Y1R1：第一透镜物侧表面的最大有效半径
Y6R2：第六透镜像侧表面的最大有效半径
具体实施方式
摄影***镜头组包含六片透镜，并且该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。
第一透镜具有负屈折力，有助于形成广视角结构。第一透镜物侧表面于近光轴处为凹面；借此，有助于控制第一透镜物侧表面中心的形状。第一透镜物侧表面于离轴处具有至少一凸临界点；借此，有助于让周边视角的光线进入摄影***镜头组。
第二透镜可具有正屈折力；借此，可提供摄影***镜头组足够的正屈折力以缩减光学总长度。第二透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可确保第二透镜具有足够的正屈折力，第二透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，可修正第一透镜产生的像差。
第三透镜像侧表面于近光轴处为凸面；借此，可利于修正像差并降低敏感度，同时能有效提升成像质量。
第四透镜具有正屈折力。借此，可提供摄影***镜头组的聚光能力并缩减摄影***镜头组的总长度以满足小型化的需求。
第五透镜具有负屈折力；借此，可平衡第四透镜的正屈折力，并有效修正色差。第五透镜物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面；借此，有助于增加摄影***镜头组的对称性，进而降低敏感度以提升影像质量。
第六透镜可具有正屈折力；借此，可搭配具有较强负屈折力的第五透镜，有助于修正周边的像差，亦可让第六透镜呈现较适合成型的形状(例如厚度较厚、形状变化较为均匀、缓和等)。第六透镜物侧表面于近光轴处可为凸面，有助于进一步缩减摄影***镜头组的总长度。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点；借此，有助于修正摄影***镜头组的佩兹伐和数(Petzval sum)而使成像面较为平坦，同时可修正离轴处的像差。
摄影***镜头组的第二透镜、第三透镜、第四透镜以及第五透镜中，可有至少其中二片透镜于离轴处具有至少一临界点。所述透镜于离轴处具有至少一临界点，指透镜的物侧表面与像侧表面中至少其中一表面于离轴处具有至少一临界点。借此，有助于让周边视角的光线进入摄影***镜头组。
第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：|R1/R2|<5.0。借此，可加强第一透镜物侧表面形状配置的特色，进而在控制第一透镜物侧表面中心的形状为凹面的同时，仍可使周边视角的光线能顺利入射摄影***镜头组。较佳地，其可进一步满足下列条件：|R1/R2|≦3.0。
第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：1.60<CT6/T56<100。借此，可让第五透镜及第六透镜之间的距离减短，使其在光学与机构上的搭配较为适合，有助于摄影***镜头组的空间利用，因而有助于小型化摄影***镜头组。较佳地，其可进一步满足下列条件：2.0<CT6/T56<100。
摄影***镜头组中最大视角为FOV，其可满足下列条件：100[度]<FOV<200[度]。借此，有助于加强摄影***镜头组广视角的特色。
摄影***镜头组的光圈值(F-number)为FNo，其可满足下列条件：1.25<FNo<3.0。借此，可扩大光圈，使能于外在光源不足(如夜间)或是动态摄影(曝光时间短)等情形下仍可获得足够信息，且有助于加快摄像速度，使摄影***镜头组于亮度足够的环境下得到良好的影像质量。
第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，其可满足下列条件：|f5/f4|<1.50。借此，可确保第五透镜具备足够的负屈折力，以修正第四透镜较强正屈折力所造成的像差。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其可满足下列条件：T12/T23<1.60。借此，可避免第一透镜及第二透镜之间的距离太大而造成组装上的困难，亦可避免第一透镜周边形状过于弯曲而造成面反射或加工上的困难。
第一透镜的焦距为f1，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：|f1/f6|<1.0。借此，可避免周边像差因第六透镜的屈折力太强而修正过度的问题，亦可避免周边光线因第一透镜的屈折力太弱而无法顺利进入摄影***镜头组的问题。
第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y1R1，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y6R2，其可满足下列条件：0.60<Y1R1/Y6R2<1.0。借此，可避免摄影***镜头组物侧端的尺寸太大、像侧端的尺寸太小而造成组装质量不稳定，进而使得整体适合配置于小型电子装置。请参照图25，为绘示依照本发明第一实施例参数Y1R1及Y6R2的示意图。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其可满足下列条件：0.25<(R5+R6)/(R5-R6)<1.50。借此，让第三透镜适于搭配第一透镜及第二透镜的形状，进而有助于将光线聚焦于成像面。
摄影***镜头组的焦距为f，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其可满足下列条件：1.5<(f/R3)+(f/R4)<5.0。借此，有助于让第二透镜适于搭配第一透镜的形状，进而可避免周边产生面反射或光线无法聚焦于成像面等问题。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：0<(T12+T56)/(T23+T34+T45)<3.0。借此，可加强整体小型化的特色，且可避免第一透镜及第二透镜之间的距离太大而造成组装上的困难，亦可避免第一透镜周边形状过于弯曲而造成面反射或加工上的困难；此外，还有助于均匀分布摄影***镜头组的透镜间距。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.35<(T12+T56)/(T23+T34+T45)<1.75。
摄影***镜头组的焦距为f，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：f/CT6<3.60。借此，使得第六透镜的形状有利于成型制造(例如厚度较厚、形状变化较为均匀、缓和等)。
第五透镜像侧表面于光轴上的交点至第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag52，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其可满足下列条件：-0.75<Sag52/CT5<0.25。借此，有助于第五透镜及第六透镜周边形状的搭配，使第五透镜的形状有利于成型制造。请参照图26，为绘示依照本发明第一实施例参数Sag52的示意图。
本发明公开的摄影***镜头组还可包含一光圈，并且光圈可设置于第二透镜及第三透镜之间。借此，可让摄影***镜头组在增大视角与压缩体积间取得平衡。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其可满足下列条件：-5.0<TL/R1<-0.50。借此，可加强第一透镜物侧表面形状配置的特色，进而在控制第一透镜物侧表面中心的形状为凹面的同时，仍可使周边视角的光线能顺利入射摄影***镜头组，亦有助于减短光学总长度，加强摄影***镜头组小型化的特色。
摄影***镜头组的焦距为f，第二透镜的焦距为f2，第六透镜的焦距为f6，第i透镜的焦距为fi，其可满足下列条件：|f/f2|+|f/f6|<|f/fi|，其中i＝1、3、4、5。借此，可避免摄影***镜头组中像差因单一透镜屈折力太强而过度修正的问题。
本发明公开的摄影***镜头组中，透镜的材质可为塑料或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑料，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变量，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。
本发明公开的摄影***镜头组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的摄影***镜头组中，所述透镜表面的临界点(Critical Point)，指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点。
本发明公开的摄影***镜头组中，摄影***镜头组的成像面依其对应的电子感光组件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。另外，本发明的摄影***镜头组与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正组件(平场组件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正组件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正组件配置为将具有朝往物侧方向的凹面的薄型平凹组件设置于靠近成像面处。
本发明公开的摄影***镜头组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像质量。
本发明公开的摄影***镜头组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光组件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大***的视场角。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合图式予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含摄影***镜头组(未另标号)与电子感光组件190。摄影***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第一光阑101、第二透镜120、光圈100、第三透镜130、第二光阑102、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光组件(IR-cut Filter)170与成像面180。其中，电子感光组件190设置于成像面180上。摄影***镜头组包含六片透镜(110、120、130、140、150、160)，并且第一透镜110与第六透镜160之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面111于近光轴处为凹面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面111于离轴处具有至少一凸临界点。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面131于离轴处具有至少一凹临界点。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面141于离轴处具有至少一凹临界点。
第五透镜150具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面152于离轴处具有至少一凹临界点。
第六透镜160具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面162于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光组件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响摄影***镜头组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的摄影***镜头组中，摄影***镜头组的焦距为f，摄影***镜头组的光圈值(F-number)为FNo，摄影***镜头组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝1.91毫米(mm)，FNo＝2.38，HFOV＝64.9度(deg.)。
摄影***镜头组中最大视角为FOV，其满足下例条件：FOV＝129.8度。
第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，其满足下例条件：T12/T23＝1.52。在本实施例中，二相邻透镜于光轴上之间隔距离，指二相邻透镜之间于光轴上的空气间距。
第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下例条件：(T12+T56)/(T23+T34+T45)＝0.52。
第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下例条件：CT6/T56＝30.33。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，其满足下例条件：TL/R1＝-0.72。
第五透镜像侧表面152于光轴上的交点至第五透镜像侧表面152的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag52，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下例条件：Sag52/CT5＝-0.26。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y1R1，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为Y6R2，其满足下例条件：Y1R1/Y6R2＝0.72。
第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下例条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝0.36。
第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，其满足下例条件：|R1/R2|＝3.00。
第一透镜110的焦距为f1，第六透镜160的焦距为f6，其满足下例条件：|f1/f6|＝0.40。
第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，其满足下例条件：|f5/f4|＝1.48。
摄影***镜头组的焦距为f，第二透镜120的焦距为f2，第六透镜160的焦距为f6，其满足下例条件：|f/f2|+|f/f6|＝0.33。
摄影***镜头组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，其满足下例条件：|f/f1|＝0.63。
摄影***镜头组的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，其满足下例条件：|f/f3|＝0.63。
摄影***镜头组的焦距为f，第四透镜140的焦距为f4，其满足下例条件：|f/f4|＝1.06。
摄影***镜头组的焦距为f，第五透镜150的焦距为f5，其满足下例条件：|f/f5|＝0.71。
摄影***镜头组的焦距为f，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下例条件：f/CT6＝2.10。
摄影***镜头组的焦距为f，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下例条件：(f/R3)+(f/R4)＝3.88。
请配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到18依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含摄影***镜头组(未另标号)与电子感光组件290。摄影***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、光圈200、第三透镜230、光阑201、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光组件270与成像面280。其中，电子感光组件290设置于成像面280上。摄影***镜头组包含六片透镜(210、220、230、240、250、260)，并且第一透镜210与第六透镜260之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面211于近光轴处为凹面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面211于离轴处具有至少一凸临界点。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面231于离轴处具有至少一凹临界点。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面241于离轴处具有至少一凹临界点。
第五透镜250具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面252于离轴处具有至少一凹临界点。
第六透镜260具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面262于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光组件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响摄影***镜头组的焦距。
请配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含摄影***镜头组(未另标号)与电子感光组件390。摄影***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第一光阑301、第二透镜320、光圈300、第三透镜330、第二光阑302、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光组件370与成像面380。其中，电子感光组件390设置于成像面380上。摄影***镜头组包含六片透镜(310、320、330、340、350、360)，并且第一透镜310与第六透镜360之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面311于近光轴处为凹面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面311于离轴处具有至少一凸临界点。
第二透镜320具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面331于离轴处具有至少一凹临界点。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜350具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面352于离轴处具有至少一凹临界点。
第六透镜360具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面362于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光组件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响摄影***镜头组的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含摄影***镜头组(未另标号)与电子感光组件490。摄影***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光阑401、第二透镜420、光圈400、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光组件470与成像面480。其中，电子感光组件490设置于成像面480上。摄影***镜头组包含六片透镜(410、420、430、440、450、460)，并且第一透镜410与第六透镜460之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面411于近光轴处为凹面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面411于离轴处具有至少一凸临界点。
第二透镜420具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面431于离轴处具有至少一凹临界点。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面441于离轴处具有至少一凹临界点。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜460具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461于离轴处具有至少一凹临界点与至少一凸临界点，其像侧表面462于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光组件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响摄影***镜头组的焦距。
请配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含摄影***镜头组(未另标号)与电子感光组件590。摄影***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光阑501、第二透镜520、光圈500、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光组件570与成像面580。其中，电子感光组件590设置于成像面580上。摄影***镜头组包含六片透镜(510、520、530、540、550、560)，并且第一透镜510与第六透镜560之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面511于近光轴处为凹面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面511于离轴处具有至少一凸临界点。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面541于离轴处具有至少一凹临界点。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面552于离轴处具有至少一凹临界点。
第六透镜560具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面562于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光组件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响摄影***镜头组的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含摄影***镜头组(未另标号)与电子感光组件690。摄影***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第一光阑601、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第二光阑602、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光组件670与成像面680。其中，电子感光组件690设置于成像面680上。摄影***镜头组包含六片透镜(610、620、630、640、650、660)，并且第一透镜610与第六透镜660之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面611于近光轴处为凹面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面611于离轴处具有至少一凸临界点。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面631于离轴处具有至少一凹临界点。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜650具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面652于离轴处具有至少一凹临界点。
第六透镜660具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面662于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光组件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响摄影***镜头组的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含摄影***镜头组(未另标号)与电子感光组件790。摄影***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、光圈700、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光组件770与成像面780。其中，电子感光组件790设置于成像面780上。摄影***镜头组包含六片透镜(710、720、730、740、750、760)，并且第一透镜710与第六透镜760之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面711于近光轴处为凹面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面711于离轴处具有至少一凸临界点。
第二透镜720具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面741于离轴处具有至少一凹临界点。
第五透镜750具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面752于离轴处具有至少一凹临界点。
第六透镜760具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面762于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光组件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响摄影***镜头组的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含摄影***镜头组(未另标号)与电子感光组件890。摄影***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、光圈800、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光组件870与成像面880。其中，电子感光组件890设置于成像面880上。摄影***镜头组包含六片透镜(810、820、830、840、850、860)，并且第一透镜810与第六透镜860之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面811于近光轴处为凹面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面811于离轴处具有至少一凸临界点。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜840具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面841于离轴处具有至少一凹临界点。
第五透镜850具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面851于近光轴处为凹面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜860具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面862于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光组件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响摄影***镜头组的焦距。
请配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第九实施例>
请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含摄影***镜头组(未另标号)与电子感光组件990。摄影***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、光阑901、第二透镜920、光圈900、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光组件970与成像面980。其中，电子感光组件990设置于成像面980上。摄影***镜头组包含六片透镜(910、920、930、940、950、960)，并且第一透镜910与第六透镜960之间无其他内插的透镜。
第一透镜910具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面911于近光轴处为凹面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面911于离轴处具有至少一凸临界点。
第二透镜920具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面921于近光轴处为凸面，其像侧表面922于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面931于近光轴处为凹面，其像侧表面932于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜940具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面941于近光轴处为凸面，其像侧表面942于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面941于离轴处具有至少一凹临界点。
第五透镜950具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面951于近光轴处为凹面，其像侧表面952于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面952于离轴处具有至少一凹临界点。
第六透镜960具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面961于近光轴处为凸面，其像侧表面962于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面962于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光组件970的材质为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响摄影***镜头组的焦距。
请配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十实施例>
请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含摄影***镜头组(未另标号)与电子感光组件1090。摄影***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、光圈1000、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、红外线滤除滤光组件1070与成像面1080。其中，电子感光组件1090设置于成像面1080上。摄影***镜头组包含六片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，并且第一透镜1010与第六透镜1060之间无其他内插的透镜。
第一透镜1010具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1011于近光轴处为凹面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1011于离轴处具有至少一凸临界点。
第二透镜1020具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1021于近光轴处为凸面，其像侧表面1022于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1030具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1031于近光轴处为凸面，其像侧表面1032于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜1040具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1041于近光轴处为凹面，其像侧表面1042于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜1050具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1051于近光轴处为凹面，其像侧表面1052于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1061于近光轴处为凸面，其像侧表面1062于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1061于离轴处具有至少一凹临界点，其像侧表面1062于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光组件1070的材质为玻璃，其设置于第六透镜1060及成像面1080之间，并不影响摄影***镜头组的焦距。
请配合参照下列表十九以及表二十。
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十一实施例>
请参照图21，为绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光组件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的摄影***镜头组、用于承载摄影***镜头组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光组件13并且能作为影像数据输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电***(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电***(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动***。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光组件13(如CMOS、CCD)设置于摄影***镜头组的成像面，可真实呈现摄影***镜头组的良好成像质量。
影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔组件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，借由调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像质量。
<第十二实施例>
请参照图22至图24，其中图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，图23绘示图22的电子装置的另一侧的立体示意图，图24绘示图22的电子装置的***方块图。在本实施例中，电子装置20为一智能型手机。电子装置20包含取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像讯号处理器23(Image Signal Processor)、用户接口24以及影像软件处理器25。上述电子装置20以包含一个取像装置10为例，但本发明并不以此为限。电子装置20可包含多个取像装置10，或是除了取像装置10之外再进一步包含其他取像装置。
当用户经由用户接口24拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像讯号处理器23进行影像优化处理，来进一步提升摄像***镜头组所产生的影像质量。对焦辅助模块22可采用红外线或雷射对焦辅助***来达到快速对焦。用户接口24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。
本发明的取像装置10并不以应用于智能型手机为限。取像装置10还可视需求应用于移动对焦的***，并兼具优良像差修正与良好成像质量的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、行动装置、数字绘图板、智能型电视、网络监控设备、行车记录器、倒车显影装置、多镜头装置、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。以上描述的电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (30)
1.一种摄影***镜头组，其特征在于，该摄影***镜头组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：
一第一透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面于离轴处具有至少一凸临界点；
一第二透镜；
一第三透镜，具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处为凸面；
一第四透镜，具有正屈折力；
一第五透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面；以及
一第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；
其中，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
|R1/R2|<5.0；以及
1.60<CT6/T56<100。
2.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该摄影***镜头组中最大视角为FOV，该摄影***镜头组的光圈值为FNo，其满足下列条件：
100度<FOV<200度；以及
1.25<FNo<3.0。
3.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：
|f5/f4|<1.50。
4.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：
T12/T23<1.60。
5.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面。
6.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
2.0<CT6/T56<100。
7.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
|f1/f6|<1.0。
8.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y1R1，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y6R2，其满足下列条件：
0.60<Y1R1/Y6R2<1.0。
9.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该摄影***镜头组的该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜以及该第五透镜中，至少其中二片透镜于离轴处具有至少一临界点。
10.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：
0.25<(R5+R6)/(R5-R6)<1.50。
11.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第六透镜具有正屈折力，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面。
12.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该摄影***镜头组的焦距为f，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
1.5<(f/R3)+(f/R4)<5.0。
13.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
0.35<(T12+T56)/(T23+T34+T45)<1.75。
14.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该摄影***镜头组的焦距为f，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
f/CT6<3.60。
15.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第五透镜像侧表面于光轴上的交点至该第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag52，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：
-0.75<Sag52/CT5<0.25。
16.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，还包含一光圈，设置于该第二透镜及该第三透镜之间。
17.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：
-5.0<TL/R1<-0.50。
18.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该摄影***镜头组的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，该第六透镜的焦距为f6，该第i透镜的焦距为fi，其满足下列条件：
|f/f2|+|f/f6|<|f/fi|，其中i＝1、3、4、5。
19.根据权利要求1所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第二透镜具有正屈折力。
20.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1所述的摄影***镜头组；以及
一电子感光组件，设置于该摄影***镜头组的一成像面上。
21.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求20所述的取像装置。
22.一种摄影***镜头组，其特征在于，该摄影***镜头组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：
一第一透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面于离轴处具有至少一凸临界点；
一第二透镜；
一第三透镜，具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处为凸面；
一第四透镜，具有正屈折力；
一第五透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面；以及
一第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；
其中，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
|R1/R2|≦3.0；
0<(T12+T56)/(T23+T34+T45)<3.0；以及
1.60<CT6/T56<100。
23.根据权利要求22所述的摄影***镜头组，其特征在于，该摄影***镜头组中最大视角为FOV，该摄影***镜头组的光圈值为FNo，其满足下列条件：
100度<FOV<200度；以及
1.25<FNo<3.0。
24.根据权利要求22所述的摄影***镜头组，其特征在于，该摄影***镜头组的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，该第六透镜的焦距为f6，该第i透镜的焦距为fi，其满足下列条件：
|f/f2|+|f/f6|<|f/fi|，其中i＝1、3、4、5。
25.根据权利要求22所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：
T12/T23<1.60。
26.根据权利要求22所述的摄影***镜头组，其特征在于，该摄影***镜头组的焦距为f，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
1.5<(f/R3)+(f/R4)<5.0。
27.根据权利要求22所述的摄影***镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：
-5.0<TL/R1<-0.50。
28.根据权利要求22所述的摄影***镜头组，其特征在于，还包含一光圈，设置于该第二透镜及该第三透镜之间。
29.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求22所述的摄影***镜头组；以及
一电子感光组件，设置于该摄影***镜头组的一成像面上。
30.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求29所述的取像装置。
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