CN109001888A - 摄像***镜头组、取像装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像***镜头组，包含六片透镜，其由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。当满足特定条件时，本发明提供的摄像***镜头组能同时满足小型化、超广角以及高成像品质的需求。本发明还公开了一种取像装置和一种电子装置。
Description
技术领域
本发明关于一种摄像***镜头组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的摄像***镜头组及取像装置。
背景技术
近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型取像模块的需求日渐提高，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的画素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像品质的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。
随着摄影模块的应用愈来愈广泛，将摄影模块装置于各种智能电子产品、车用装置、辨识***、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助***为未来科技发展的一大趋势。且为了具备更广泛的使用经验，搭载一颗、两颗、甚至三颗镜头具有不同视角以上的智慧装置逐渐成为市场主流。为因应不同的应用需求，兹发展出不同特性的影像镜头，故具有大视角的光学***需求也因此变多，规格上的需求也变得更严。
在现有的超广角镜头中，靠近物侧端的透镜群往往具有负屈折力，并且靠近像侧端的透镜群往往具有正屈折力，而容易导致后焦距变长，进而不利于超广角镜头的小型化。然而，若藉由将第一透镜配置成具有正屈折力来缩短后焦距，则会导致视角变小，因此无法应用于超广角或鱼眼镜头。因此，发展适当的透镜屈折力配置以同时满足小型化、超广角以及高成像品质的需求，实为目前业界欲解决的问题之一。
发明内容
本发明提供一种摄像***镜头组、取像装置以及电子装置。其中，摄像***镜头组包含六片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的摄像***镜头组能同时满足小型化、超广角以及高成像品质的需求。
本发明提供一种摄像***镜头组，包含六片透镜。此六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。摄像***镜头组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，第五透镜的焦距为f5，第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距为f123，第四透镜、第五透镜与第六透镜的合成焦距为f456，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
f/f456<0<f/f123；
10<Td/BL；以及
0.60<f3/f5。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的摄像***镜头组以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄像***镜头组的成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。
当f/f123以及f/f456满足上述条件时，可减少摄像***镜头组的后焦距，以使摄像***镜头组的总长缩短，进而满足小型化的特色。
当Td/BL满足上述条件时，可进一步缩短后焦距，以使摄像***镜头组的内部空间能更有效率地被应用。
当f3/f5满足上述条件时，可使摄像***镜头组的正屈折力均匀分布，进而可避免透镜之间屈折力变化太大而造成像差修正不足的问题。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的立体示意图。
图18绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置的立体示意图。
图19绘示图18的电子装置的另一立体示意图。
图20绘示图18的电子装置的***方块图。
图21绘示依照本发明第一实施例中参数CRA_1.0Y的示意图。
其中，附图标记：
成像镜头：11
驱动装置：12
电子感光元件：13
影像稳定模块：14
电子装置：20
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像信号处理器：23
使用者介面：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862
红外线滤除滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870
成像面：180、280、380、480、580、680、780、880
电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890
BL：第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离
CR：主光线
CRA_1.0Y：摄像***镜头组于最大成像高度位置的主光线角度
CT2：第二透镜于光轴上的厚度
CTmax：摄像***镜头组的六片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最大值
Dr1r6：第一透镜物侧表面至第三透镜像侧表面于光轴上的距离
Dr7r12：第四透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
EPD：摄像***镜头组的入瞳孔径
f：摄像***镜头组的焦距
f1：第一透镜的焦距
f2：第二透镜的焦距
f3：第三透镜的焦距
f5：第五透镜的焦距
f12：第一透镜与第二透镜的合成焦距
f123：第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距
f456：第四透镜、第五透镜与第六透镜的合成焦距
Fno：摄像***镜头组的光圈值
FOV：摄像***镜头组中最大视角
HFOV：摄像***镜头组中最大视角的一半
R1：第一透镜物侧表面的曲率半径
R2：第一透镜像侧表面的曲率半径
R3：第二透镜物侧表面的曲率半径
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离
T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离
T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离
Td：第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
V4：第四透镜的色散系数
V6：第六透镜的色散系数
具体实施方式
摄像***镜头组包含六片透镜，并且此六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜与第六透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜中各两相邻透镜间于光轴上可皆具有一空气间隔，亦即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜可为六片单一(single)非粘合透镜。由于粘合透镜的制程较非粘合透镜复杂，特别是在两透镜的粘合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜粘合时的高密合度，且在粘合的过程中，更可能因偏位而造成移轴缺陷，影响整体光学成像品质。因此，第一透镜至第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，可有效避免粘合透镜所产生的问题，进而有利于透镜的组装，以提升制造产率。
第一透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。藉此，有助于达成超广角特性的配置。
第二透镜像侧表面于近光轴处可为凸面。藉此，可藉由第二透镜和第一透镜具有相反面形，以修正第一透镜所产生的像差。
第三透镜可具有正屈折力。藉此，有助于缩短光学总长度，以维持小型化。
第四透镜可具有负屈折力。藉此，可修正像差并提升成像品质。
第五透镜可具有正屈折力。藉此，可压制离轴视场的光线入射于感光元件上的角度，使感光元件的响应效率提升。
第六透镜可具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处至少有一凸临界点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；藉此，可使摄像***镜头组的主点(Principal Point)远离像侧端，有利于缩短光学总长度，以利于摄像***镜头组的小型化。
本发明公开的摄像***镜头组中，第一透镜、第二透镜与第三透镜可为摄像***镜头组的前透镜群，且第四透镜、第五透镜与第六透镜可为摄像***镜头组的后透镜群。摄像***镜头组的焦距为f，第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距为f123，第四透镜、第五透镜与第六透镜的合成焦距为f456，其满足下列条件：f/f456<0<f/f123。藉此，在第一透镜具有负屈折力的情况下，将前透镜群配置成具有正屈折力，并且后透镜群配置成具有负屈折力，可在广视角的配置下，减少摄像***镜头组的后焦距，以使摄像***镜头组的总长缩短，进而满足小型化的特色。
第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：10<Td/BL。藉此，可进一步缩短后焦距，以使摄像***镜头组的内部空间能更有效率地被应用。较佳地，其可满足下列条件：10<Td/BL<100。更佳地，其可进一步满足下列条件：12.5<Td/BL<30。
第三透镜的焦距为f3，第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：0.60<f3/f5。藉此，可使摄像***镜头组的正屈折力均匀分布，进而可避免透镜之间屈折力变化太大而造成像差修正不足的问题。较佳地，其可满足下列条件：0.60<f3/f5<6.0。更佳地，其可进一步满足下列条件：0.80<f3/f5<3.0。
摄像***镜头组的焦距为f，第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距为f123，其可满足下列条件：0.50<f/f123<1.50。藉此，前透镜群的屈折力配置较为适当，可使广视角特性与小型化皆能有良好表现。
摄像***镜头组的焦距为f，第一透镜与第二透镜的合成焦距为f12，其可满足下列条件：5.0<f12/f。藉此，可避免第一透镜的负屈折力太强，确保前透镜群的屈折力配置较为适当。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其可满足下列条件：|f1/f2|<0.90。藉此，可使第一透镜屈折力配置较合适，提供前透镜群足够的广视角特性。
第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距为f123，第四透镜、第五透镜与第六透镜的合成焦距为f456，其可满足下列条件：-0.45<f123/f456<0。藉此，前透镜群与后透镜群的屈折力配置较为适当，可使广视角特性与小型化皆能有良好表现。
摄像***镜头组的焦距为f，摄像***镜头组的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：1.20<f/EPD<2.80。藉此，可提供大光圈配置，让摄像***镜头组于低光度的环境下具备良好成像品质，且有利于加快摄像速度。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.40<f/EPD<2.60。
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：1.75<T56/(T34+T45)<10。藉此，可确保第五透镜与第六透镜的搭配具有足够空间，避免周边间距太小而造成制造或组装上的问题。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距为f123，其可满足下列条件：|f123/f1|+|f123/f2|+|f123/f3|<1.0。藉此，可避免第一透镜、第二透镜与第三透镜其中单一透镜的屈折力太强，而使视角周边的光线能顺利入射于成像面。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.5<|f123/f1|+|f123/f2|+|f123/f3|<1.0。
第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其可满足下列条件：|(R3-R4)/(R3+R4)|<0.40。藉此，可使第二透镜的形状与第一透镜的形状相反，进而修正第一透镜所产生的部分像差。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2，摄像***镜头组的六片透镜(第一透镜至第六透镜)中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，其可满足下列条件：1.0≦CTmax/CT2<1.20。藉此，可使形状较为弯曲的第二透镜具有足够的结构强度，进而提升制造产率。
第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其可满足下列条件：0.5<(R1+R2)/(R1-R2)<2.0。藉此，可避免尺寸较大的第一透镜因形状过度弯曲而排除较大视角的光线入射，进而有助于将大视角光线汇聚至成像面。
第四透镜的色散系数为V4，第六透镜的色散系数为V6，其可满足下列条件：V4+V6<60。藉此，可在像散与色差修正之间取得平衡，且可缩小第六透镜的有效半径，而有利于摄像***镜头组的小型化。
第一透镜物侧表面至第三透镜像侧表面于光轴上的距离为Dr1r6，第四透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Dr7r12，其可满足下列条件：3.0<Dr1r6/Dr7r12<6.0。藉此，可提供充足的空间以容置直径较大的第一透镜、第二透镜与第三透镜，进而有利于提升组装产率。
摄像***镜头组中最大视角的一半为HFOV，摄像***镜头组于最大成像高度位置的主光线角度为CRA_1.0Y，其可满足下列条件：1.75<HFOV/CRA_1.0Y<3.0。藉此，可在摄像***镜头组大视角与短后焦距的搭配下，使电子感光元件产生更佳的响应效果，进而提供良好的成像品质。请参照图21，绘示依照本发明第一实施例中参数CRA_1.0Y的示意图，其中有一主光线CR入射于成像面180的最大成像高度的位置，且成像面180的法线方向与主光线CR之间的夹角即为CRA_1.0Y。
摄像***镜头组中最大视角为FOV，其满足下列条件：135度<FOV<220度。藉此，使摄像***镜头组能应用于需要大视角的电子装置。
本发明公开的摄像***镜头组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。
本发明公开的摄像***镜头组中，若透镜表面系为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面系为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的摄像***镜头组中，所述透镜表面的临界点(Critical Point)，指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。
本发明公开的摄像***镜头组中，摄像***镜头组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
另外，本发明的摄像***镜头组中最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为具有将具有朝往物侧方向的凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明公开的摄像***镜头组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明公开的摄像***镜头组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大***的视场角。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合图式予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含摄像***镜头组(未另标号)与电子感光元件190。摄像***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光圈100、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件170(IR-cut Filter)与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。摄像***镜头组包含六片单一非粘合透镜(110、120、130、140、150、160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凹面，其像侧表面122于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面162于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响摄像***镜头组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的摄像***镜头组中，摄像***镜头组的焦距为f，摄像***镜头组的光圈值(F-number)为Fno，摄像***镜头组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝2.15毫米(mm)，Fno＝2.22，HFOV＝80.0度(deg.)。
摄像***镜头组的焦距为f，摄像***镜头组的入瞳孔径为EPD，其满足下例条件：f/EPD＝2.22。
摄像***镜头组于最大成像高度位置的主光线角度为CRA_1.0Y，其满足下例条件：CRA_1.0Y＝34.4度。
摄像***镜头组中最大视角的一半为HFOV，摄像***镜头组于最大成像高度位置的主光线角度为CRA_1.0Y，其满足下例条件：HFOV/CRA_1.0Y＝2.33。
第四透镜140的色散系数为V4，第六透镜160的色散系数为V6，其满足下例条件：V4+V6＝43.00。
第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，摄像***镜头组的六片透镜(110-160)中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，其满足下例条件：CTmax/CT2＝1.04。
第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下例条件：T56/(T34+T45)＝4.54。
第一透镜物侧表面111至第三透镜像侧表面132于光轴上的距离为Dr1r6，第四透镜物侧表面141至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Dr7r12，其满足下例条件：Dr1r6/Dr7r12＝3.81。
第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Td，第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，其满足下例条件：Td/BL＝19.61。
第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，其满足下例条件：(R1+R2)/(R1-R2)＝1.38。
第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下例条件：|(R3-R4)/(R3+R4)|＝0.06。
第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其满足下例条件：|f1/f2|＝0.29。
第三透镜130的焦距为f3，第五透镜150的焦距为f5，其满足下例条件：f3/f5＝1.15。
摄像***镜头组的焦距为f，第一透镜110与第二透镜120的合成焦距为f12，其满足下例条件：f12/f＝-11.00。
摄像***镜头组的焦距为f，第一透镜110、第二透镜120与第三透镜130的合成焦距为f123，其满足下例条件：f/f123＝1.10。
摄像***镜头组的焦距为f，第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160的合成焦距为f456，其满足下例条件：f/f456＝-0.26。
第一透镜110、第二透镜120与第三透镜130的合成焦距为f123，第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160的合成焦距为f456，其满足下例条件：f123/f456＝-0.24。
摄像***镜头组中最大视角为FOV，其满足下例条件：FOV＝160.0度。
第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第一透镜110、第二透镜120与第三透镜130的合成焦距为f123，其满足下例条件：|f123/f1|+|f123/f2|+|f123/f3|＝0.81。
配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含摄像***镜头组(未另标号)与电子感光元件290。摄像***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、光圈200、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。摄像***镜头组包含六片单一非粘合透镜(210、220、230、240、250、260)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凹面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凹面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面262于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响摄像***镜头组的焦距。
请配合参照下列表三及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含摄像***镜头组(未另标号)与电子感光元件390。摄像***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光圈300、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。摄像***镜头组包含六片单一非粘合透镜(310、320、330、340、350、360)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凹面，其像侧表面322于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面362于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响摄像***镜头组的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含摄像***镜头组(未另标号)与电子感光元件490。摄像***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、光圈400、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。摄像***镜头组包含六片单一非粘合透镜(410、420、430、440、450、460)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凹面，其像侧表面422于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面462于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响摄像***镜头组的焦距。
请配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含摄像***镜头组(未另标号)与电子感光元件590。摄像***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、光圈500、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。摄像***镜头组包含六片单一非粘合透镜(510、520、530、540、550、560)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凹面，其像侧表面522于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凹面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面562于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响摄像***镜头组的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含摄像***镜头组(未另标号)与电子感光元件690。摄像***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。摄像***镜头组包含六片单一非粘合透镜(610、620、630、640、650、660)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凹面，其像侧表面622于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凹面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凹面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面662于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响摄像***镜头组的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含摄像***镜头组(未另标号)与电子感光元件790。摄像***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、光圈700、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。摄像***镜头组包含六片单一非粘合透镜(710、720、730、740、750、760)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凹面，其像侧表面722于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凹面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凹面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面762于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响摄像***镜头组的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含摄像***镜头组(未另标号)与电子感光元件890。摄像***镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、光圈800、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。摄像***镜头组包含六片单一非粘合透镜(810、820、830、840、850、860)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为平面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凹面，其像侧表面822于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凹面，其像侧表面832于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凹面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面862于离轴处具有至少一凸临界点。
红外线滤除滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响摄像***镜头组的焦距。
请配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第九实施例>
请参照图17，绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的摄像***镜头组、用于承载摄像***镜头组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像资料输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电***(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电***(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动***。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于摄像***镜头组的成像面，可真实呈现摄像***镜头组的良好成像品质。
影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
<第十实施例>
请参照图18至图20，其中图18绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置的立体示意图，图19绘示图18的电子装置的另一立体示意图，图20绘示图18的电子装置的***方块图。在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包含第九实施例的取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像软件处理器25。上述电子装置20以包含一个取像装置10为例，但本发明并不以此为限。电子装置20可包含多个取像装置10，或是除了取像装置10之外再进一步包含其他取像装置。
当使用者经由使用者介面24拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物物距资讯进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像最佳化处理，来进一步提升摄像***镜头组所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助***来达到快速对焦。使用者介面24可采用触控萤幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。
本发明的取像装置10并不以应用于智能手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的***，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数位相机、移动装置、平板计算机、智能型电视、网络监控设备、行车记录器、倒车显影装置、多镜头装置、体感游戏机与可穿戴装置等电子装置中。上文所公开的电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (22)
1.一种摄像***镜头组，其特征在于，该摄像***镜头组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：
一第一透镜，具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面；
一第二透镜；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜；以及
一第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；
其中，该摄像***镜头组的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，该第五透镜的焦距为f5，该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的合成焦距为f123，该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜的合成焦距为f456，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
f/f456<0<f/f123；
10<Td/BL；以及
0.60<f3/f5。
2.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面。
3.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该第六透镜像侧表面至该成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
12.5<Td/BL<30。
4.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第三透镜的焦距为f3，该第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：
0.80<f3/f5<3.0。
5.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该摄像***镜头组的焦距为f，该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的合成焦距为f123，其满足下列条件：
0.50<f/f123<1.50。
6.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该摄像***镜头组的该六片透镜皆为单一非粘合透镜。
7.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该摄像***镜头组的焦距为f，该第一透镜与该第二透镜的合成焦距为f12，其满足下列条件：
5.0<f12/f。
8.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第三透镜具有正屈折力，该第四透镜具有负屈折力，该第五透镜具有正屈折力，该第六透镜具有负屈折力。
9.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
|f1/f2|<0.90。
10.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的合成焦距为f123，该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜的合成焦距为f456，其满足下列条件：
-0.45<f123/f456<0。
11.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该摄像***镜头组的焦距为f，该摄像***镜头组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
1.20<f/EPD<2.80。
12.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
1.75<T56/(T34+T45)<10。
13.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第一透镜、该第二透镜与该第三透镜的合成焦距为f123，其满足下列条件：
|f123/f1|+|f123/f2|+|f123/f3|<1.0。
14.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
|(R3-R4)/(R3+R4)|<0.40。
15.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该摄像***镜头组的该六片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，其满足下列条件：
1.0≦CTmax/CT2<1.20。
16.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：
0.5<(R1+R2)/(R1-R2)<2.0。
17.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第四透镜的色散系数为V4，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：
V4+V6<60。
18.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第三透镜像侧表面于光轴上的距离为Dr1r6，该第四透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Dr7r12，其满足下列条件：
3.0<Dr1r6/Dr7r12<6.0。
19.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该摄像***镜头组中最大视角的一半为HFOV，该摄像***镜头组于最大成像高度位置的主光线角度为CRA_1.0Y，其满足下列条件：
1.75<HFOV/CRA_1.0Y<3.0。
20.根据权利要求1所述的摄像***镜头组，其特征在于，该摄像***镜头组中最大视角为FOV，其满足下列条件：
135度<FOV<220度。
21.一种取像装置，其特征在于，该取像装置包含：
根据权利要求1所述的摄像***镜头组；以及
一电子感光元件，设置于该摄像***镜头组的该成像面上。
22.一种电子装置，其特征在于，该电子装置包含：
根据权利要求21所述的取像装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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