CN109531206A - 一种行李架加工设备 - Google Patents

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CN109531206A
CN109531206A CN201811632114.2A CN201811632114A CN109531206A CN 109531206 A CN109531206 A CN 109531206A CN 201811632114 A CN201811632114 A CN 201811632114A CN 109531206 A CN109531206 A CN 109531206A
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process equipment
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叶青健
李爱军
沈成辉
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Foshan Pratic CNC Science and Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种行李架加工设备，包括，机架；若干所述夹具，所述夹具沿着虚设的弧线间隔一定距离的设置在所述机架的上端面；所述夹具包括支撑部，第一夹持部，第二夹持部和第三夹持部；所述第一夹持部固设在所述支撑部上，所述第二夹持部设置在所述第一夹持部的下方并与所述支撑部铰接，所述第三夹持部设置在与所述第一夹持部对应的一侧；所述第一夹持部能够抵住工件的一个侧面和底面，所述第二夹持部抵住工件的另一个侧面，所述第二夹持部抵住工件的顶面，所述夹具分别抵住工件的四个侧面，从而实现夹紧工件，避免加工时工件的脱出。

Description

一种行李架加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种行李架加工设备。
背景技术
在行李架的加工中，通常需要对工件的侧面进行加工，如果仅对工件的两侧侧面夹紧，工件受到加工时施加的力过大时可能会从夹具中脱出，导致工件的不良率上升。
可见，现有技术中存在的缺陷亟待改进。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种行李架加工设备，旨在解决现有常规的平面夹具夹紧斜面工件费时费力和加工出来的工件存在精准度不够的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种行李架加工设备，包括：
机架；
若干夹具，所述夹具间隔一定距离的设置在所述机架的上端面；
所述夹具包括支撑部，第一夹持部，第二夹持部和第三夹持部；所述第一夹持部固设在所述支撑部上，所述第二夹持部设置在所述第一夹持部的下方并与所述支撑部铰接，所述第三夹持部设置在与所述第一夹持部对应的一侧；
所述第二夹持部绕着所述支撑部旋转一定角度，并能够靠近或远离所述第一夹持部。
具体地，所述第二夹持部包括第二伸缩件和第二压紧件，所述第二伸缩件与所述第二压紧件铰接，所述第二伸缩件安装在所述机架上并位于所述第一夹持部的下方，所述第二压紧件与所述支撑部铰接。
具体地，所述第二伸缩件包括第二气缸和连杆，所述第二气缸固定在所述机架上并位于所述第一夹持部的下方，所述连杆安装在所述第二气缸内并向所述第三夹持部伸缩，所述连杆与所述第二压紧件铰接。
具体地，第二压紧件包括第二压紧块和第二抵接块，所述第二压紧块的底部设置有铰接部，所述铰接部与所述连杆铰接，所述第二抵接块安装在所述第二压紧块的上端面。
具体地，第三夹持部包括第三伸缩件和第三压紧件，所述第三伸缩件安装在远离所述第一夹持部的一侧并与所述机架固定连接，所述第三伸缩件的顶部安装有所述第三压紧件，所述第三压紧件朝向所述第一夹持部安装。
具体地，所述第三伸缩件包括第三气缸和第三伸缩板，所述第三气缸固定所述机架上并远离所述第一夹持部，所述第三气缸的活塞杆朝向竖直方向伸缩，所述第三伸缩板固定在所述活塞杆上，所述第三伸缩板的顶部安装有所述第三压紧件。
具体地，第三压紧件包括第三压紧块和第三抵接块，所述第三压紧块的末端底部与所述第三伸缩板连接，所述第三压紧块的前端底部与所述第三抵接块连接。
具体地，所述支撑部包括两支撑块，两所述支撑块分别设置在所述第二气缸的两侧并与所述机架固定连接，所述支撑块的上端面的一侧安装有所述第一夹持部，所述支撑块的上端面的另一侧设置有铰接块；
所述第二压紧块为T字型压紧块，所述T字型压紧块的下部两侧与所述铰接块铰接。
具体地，所述第一夹持部设置有底部接触面，所述第二夹持部设置有侧面接触面，所述第三夹持部设置有顶面接触面，所述底部接触面、所述侧面接触面和所述顶面接触面均与工件相适配。
具体地，还包括有限位块，所述限位块设置在所述机架末端的夹具远离其他夹具的一侧。
本发明公开一种行李架加工设备，包括，机架；若干所述夹具，所述夹具沿着虚设的弧线间隔一定距离的设置在所述机架的上端面；所述夹具包括支撑部，第一夹持部，第二夹持部和第三夹持部；所述第一夹持部固设在所述支撑部上，所述第二夹持部设置在所述第一夹持部的下方并与所述支撑部铰接，所述第三夹持部设置在与所述第一夹持部对应的一侧；所述第一夹持部能够抵住工件的一个侧面和底面，所述第二夹持部抵住工件的另一个侧面，所述第二夹持部抵住工件的顶面，所述夹具分别抵住工件的四个侧面，从而实现夹紧工件，避免加工时工件的脱出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的整体结构示意图一；
图2为本发明一实施例的整体结构示意图二；
图3为本发明一实施例的第二夹持部和第三夹持部的结构示意图；
图4为本发明一实施例的第二抵接块的结构示意图；
图5为本发明一实施例的第一夹持部的结构示意图。
其中，机架1、夹具2、支撑部21、铰接块211、第一夹持部22、底部接触面221、加工开口222、第二夹持部23、第二伸缩件231、第二气缸2311、连杆2312、第二压紧件232、第二压紧块2321、第二抵接块2322、侧面接触面233、第三夹持部24、第三伸缩件241、第三气缸2411、第三伸缩板2412、第三压紧件242、第三压紧块2421、第三抵接块2422、顶面接触面243、限位块3。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种行李架加工设备，包括：
机架；
若干夹具，所述夹具间隔一定距离的设置在所述机架的上端面；
所述夹具包括支撑部，第一夹持部，第二夹持部和第三夹持部；所述第一夹持部固设在所述支撑部上，所述第二夹持部设置在所述第一夹持部的下方并与所述支撑部铰接，所述第三夹持部设置在与所述第一夹持部对应的一侧；
所述第二夹持部绕着所述支撑部旋转一定角度，并能够靠近或远离所述第一夹持部。
需要说明的是，本发明所加工的工件为行李架，该行李架有一定的弧度，需要对行李架的两侧进行加工，故若干所述夹具呈弧形状的分布在所述机架上；具体地，所述支撑部设置在所述第一夹持部下方用以支撑所述第一夹持部，所述第一夹持部部抵住工件的底部和其中一侧，所述第二夹持部呈L字型，所述第二夹持部的一端设置在所述第一夹持部的下方，所述第二夹持部的另一端设置在所述第一夹持部对应的一侧，所述第二夹持部抵住工件的另一侧，所述第三夹持部设置在与所述第一夹持部对应的一侧并与所述机架连接，所述第三夹持部抵住工件的顶面；所述夹具从两个侧面、底面和顶面共同夹持工件，有效避免工件加工时脱出夹具。
具体地，所述第一夹持部能够抵住工件的一个侧面和底面，所述第二夹持部抵住工件的另一个侧面，所述第二夹持部抵住工件的顶面，所述夹具分别抵住工件的四个侧面，从而实现夹紧工件，避免加工时工件的脱出。
加工作业时，把工件放置在第一夹持部上，所述第二夹持部旋转一定角度后利用推力抵住工件，所述第三夹持部利用收缩力抵住工件，实现第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部共同夹持工件。
第二夹持部使用推力夹持工件的原因是，加工时施加的横向力过大，且收缩力比推力小，为避免发生工件脱出的情况，所述第二夹持部才用推力的方式夹持工件；若第二夹持部设置在所述固定夹持部对应的一侧，则会造成夹具体积过大的情况，把所述第二夹持部设置在所述第一夹持部的下方能够有效减少夹具体积，从而减少占用空间。
设置第三夹持部的原因是，为了避免加工时工件从上方脱出，在工件的上方抵住工件能防止工件从上方脱出，由于工件脱出产生的力较小，故第三夹持部仅需使用收缩力便可以与第一夹持部、第二夹持部紧紧夹持工件。
具体地，所述第二夹持部包括第二伸缩件和第二压紧件，所述第二伸缩件与所述第二压紧件铰接，所述第二伸缩件安装在所述机架上并位于所述第一夹持部的下方，所述第二压紧件与所述支撑部铰接。
由于所述第二压紧件与所述支撑部铰接，所述第二压紧件绕着所述支撑部旋转一定角度，且所述第二压紧件与所述第二伸缩件铰接，故所述第二压紧件能够靠近或远离所述第一夹持部，使得所述第二夹持部能够与所述第一夹持部共同夹持工件。
需要说明的是，所述第二伸缩件收缩时，所述第二压紧件远离所述第一夹持部，所述第二伸缩件伸出时，所述第二压紧件靠近所述第一夹持部；当所述第二伸缩件收缩时，由于所述第二压紧件与所述支撑部铰接，且所述伸缩件设置在所述第一夹持部的下方，故所述第二压紧件远离所述第一夹持部，以便更换工件；当所述第二伸缩件伸出时，由于所述第二压紧件与所述支撑部铰接，且所述伸缩件设置在所述第一夹持部的下方，故所述第二压紧件靠近所述第一夹持部，以便与所述第一夹持部共同夹持工件；在本实施例中，通过所述第二伸缩件伸出时产生的推力和铰接的第二压紧件以达到压紧工件的目的。
在另一实施例中，所述第二伸缩件设置在所述第一夹持部对应的一侧，且所述第二压紧件与所述支撑部铰接，故所述第二伸缩件收缩时，所述第二压紧件靠近所述第一夹持部，所述第二伸缩件伸出时，所述第二压紧件远离所述第一夹持部；该实施例是通过所述第二伸缩件的收缩力来夹紧工件，但由于伸缩件的收缩产生的力是比伸出产生的推力小，因此会出现工件夹不紧的缺陷。
可以理解，所述第二伸缩件设置在所述第一夹持部的下方，不仅减少夹具体积，还能够利用第二伸缩件产生的推力夹紧工件，从而避免工件脱出夹具。
具体地，所述第二伸缩件包括第二气缸和连杆，所述第二气缸固定在所述机架上并位于所述第一夹持部的下方，所述连杆安装在所述第二气缸内并向所述第三夹持部伸缩，所述连杆与所述第二压紧件铰接。
所述连杆安装在所述第二气缸内，所述第二气缸固定在所述机架上并位于所述固定连接部的下方，所述第二伸缩件朝向远离所述第一夹持部的方向伸缩，由于所述连杆与所述第二压紧件铰接，且所述压紧件与所述支撑部铰接，在对工件进行夹紧时，通过伸缩连杆以使所述第二压紧件绕着所述支撑部转动，使用连杆结构以实现对第二压紧件的铰接，并通过第二气缸产生的推力实现工件的夹紧。
加工作业时，首先把工件贴近所述第一夹持部放置，然后控制所述第二气缸朝向远离所述第一夹持部的方向伸缩，所述第二压紧件朝向所述第一夹持部伸缩，从而达到夹紧工件的效果。
具体地，第二压紧件包括第二压紧块和第二抵接块，所述第二压紧块的底部设置有铰接部，所述铰接部与所述连杆铰接，所述第二抵接块安装在所述第二压紧块的上端面。
所述第二压紧块通过在底部设置铰接部实现与连杆铰接，以使第二气缸朝向远离所述第一夹持部伸缩时，所述第二压紧块朝向第一夹持部伸缩，实现所述第一夹持部和所述第二夹持部对工件的两个侧面的共同夹持，此时所述第二抵接块与工件的另一个侧面抵接，所述第二抵接块与所述第二压紧块为螺栓连接，可根据不同型号的工件更换不同的第二抵接块，以适应不同工件的夹持，适用范围广。
具体地，第三夹持部包括第三伸缩件和第三压紧件，所述第三伸缩件安装在远离所述第一夹持部的一侧并与所述机架固定连接，所述第三伸缩件的顶部安装有所述第三压紧件，所述第三压紧件朝向所述第一夹持部安装。
所述第三伸缩件朝向竖直方向伸缩，所述第三伸缩件的顶部安装有所述第三压紧件，所述第三压紧件朝向所述第一夹持部安装并位于所述第一夹持部的上方，也就是说当所述第三伸缩件朝向上方伸出或收缩时，所述第三压紧件朝向所述第一夹持部靠近或远离。
加工作业时，把工件放置在第一夹持部中，然后控制所述第三伸缩件朝向所述机架的方向伸缩，所述第三压紧件朝向所述第一夹持部的方向伸缩，以实现所述第三夹持部和所述第一夹持部对工件上下的两个侧面的共同夹持。
具体地，所述第三伸缩件包括第三气缸和第三伸缩板，所述第三气缸固定所述机架上并远离所述第一夹持部，所述第三气缸的活塞杆朝向竖直方向伸缩，所述第三伸缩板固定在所述活塞杆上，所述第三伸缩板的顶部安装有所述第三压紧件。
所述活塞杆设置在所述第三气缸内，所述第三伸缩板固定在所述活塞杆上，所述活塞杆朝向竖直方向伸缩时，所述第三伸缩板跟随所述活塞杆伸缩，由于所述第三伸缩板上安装有所述第三压紧件，且所述第三压紧件朝向所述第一夹持部，所述第三压紧件跟随所述第三伸缩板伸缩，从而实现工件的夹持；所述第三伸缩板为平直面板，便于加工和安装所述第三压紧件。
具体地，第三压紧件包括第三压紧块和第三抵接块，所述第三压紧块的末端底部与所述第三伸缩板连接，所述第三压紧块的前端底部与所述第三抵接块连接。
所述第三压紧块为L型版，包括“一”端和“I”端，“一”端的底部安装有所述第三抵接块，“I”端的末端底部与所述第三伸缩板连接；当所述第三伸缩板由所述第三气缸控制着朝向竖直方向伸缩时，所述第三压紧块跟随所述第三伸缩板朝向竖直方向伸缩，由于所述第三压紧块的“一”端位于所述固定加持部用于放置工件位置的上方，即所述第三压紧块在朝向竖直方向伸缩也在靠近或远离所述第一夹持部，实现所述第三夹持部与所述第一夹持部对工件的上下两个面的共同夹持；此时所述第二抵接块与工件的顶面抵接，所述第三压紧块与所述第三抵接块为螺栓连接，可根据不同型号的工件更换不同的第三抵接块，以适应不同工件的夹持，适用范围广。
具体地，所述支撑部包括两支撑块，两所述支撑块分别设置在所述第二气缸的两侧并与所述机架固定连接，所述支撑块的上端面的一侧安装有所述第一夹持部，所述支撑块的上端面的另一侧设置有铰接块；
所述第二压紧块为T字型压紧块，所述T字型压紧块的下部两侧与所述铰接块铰接。
所述支撑部上螺栓连接有所述第一夹持部，在所述支撑块的上端面靠近所述第三气缸和所述第二气缸的一侧设置有铰接块，所述T字型压紧块的上部为横向端，所述T字型压紧块的下部为竖向端，在所述T字型压紧块下部的两侧开设有铰接孔，通过螺栓与两所述支撑块的铰接块铰接，通过在所述支撑块上设置铰接块以实现与所述第二压紧块的铰接，从而使所述第二压紧块绕着所述支撑块向所述固定支撑部远离或靠近，进而达到与所述第一夹持部共同夹持工件的目的。
具体地，所述第一夹持部设置有底部接触面，所述第二夹持部设置有侧面接触面，所述第三夹持部设置有顶面接触面，所述底部接触面、所述侧面接触面和所述顶面接触面均与工件相适配。
进一步地，所述侧面接触面设置在所述第二抵接块，所述顶面接触面设置在所述第三抵接块。
在机架上设置有若干夹具，每个夹具中的第一夹持部均不同，由于工件需要加工位置的不同，而且需要对工件的侧面进行加工，第一夹持部需要避开加工位置，故每个第一夹持部上均在不同位置和设置不同数量的开口，所述第一夹持部的侧面成L型，在所述第一夹持部面向加工位置的一侧根据不同加工位置的需求设置有加工开口，所述第一夹持部的另一侧用于放置工件，由于工件的每个面有不同弧度的特殊性，所述底部接触面要设计成与工件底面的弧度相适配，如此才能夹紧工件；同理，所述侧面接触面与工件的另一侧面的弧度相适配，所述顶面接触面与工件的顶面的弧度相适配，如此，从工件的两个侧面、底面和顶面共同夹持工件。
且所述第一夹持部与所述支撑部螺栓连接，所述第二抵接块与所述第二压紧件螺栓连接，所述第三抵接块与所述第三压紧件螺栓连接，可根据不同型号的工件更换不同的第一夹持部、第二抵接块和第三抵接块，以适配不同型号的工件，避免单一的加工设备仅适合单一型号的工件，节省加工设备的开发成本和加工生产成本。
具体地，还包括有限位块，所述限位块设置在所述机架末端的夹具远离其他夹具的一侧。
所述夹具的一侧间隔的设置有其他夹具，所述夹具的另一侧没有设置其他夹具，在所述夹具的另一侧安装所述限位块，用以定位所述工件，避免工件发生位移，提供工件的加工精度
综上所述，本发明公开一种行李架加工设备，包括，机架；若干所述夹具，所述夹具沿着虚设的弧线间隔一定距离的设置在所述机架的上端面；所述夹具包括支撑部，第一夹持部，第二夹持部和第三夹持部；所述第一夹持部固设在所述支撑部上，所述第二夹持部设置在所述第一夹持部的下方并与所述支撑部铰接，所述第三夹持部设置在与所述第一夹持部对应的一侧；所述第一夹持部能够抵住工件的一个侧面和底面，所述第二夹持部抵住工件的另一个侧面，所述第二夹持部抵住工件的顶面，所述夹具分别抵住工件的四个侧面，从而实现夹紧工件，避免加工时工件的脱出。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行李架加工设备，其特征在于，包括：
机架；
若干夹具，所述夹具间隔一定距离的设置在所述机架的上端面；
所述夹具包括支撑部，第一夹持部，第二夹持部和第三夹持部；所述第一夹持部固设在所述支撑部上，所述第二夹持部设置在所述第一夹持部的下方并与所述支撑部铰接，所述第三夹持部设置在与所述第一夹持部对应的一侧；
所述第二夹持部绕着所述支撑部旋转一定角度，并能够靠近或远离所述第一夹持部。
2.根据权利要求1所述的行李架加工设备，其特征在于，所述第二夹持部包括第二伸缩件和第二压紧件，所述第二伸缩件与所述第二压紧件铰接，所述第二伸缩件安装在所述机架上并位于所述第一夹持部的下方，所述第二压紧件与所述支撑部铰接。
3.根据权利要求2所述的行李架加工设备，其特征在于，所述第二伸缩件包括第二气缸和连杆，所述第二气缸固定在所述机架上并位于所述第一夹持部的下方，所述连杆安装在所述第二气缸内并向所述第三夹持部伸缩，所述连杆与所述第二压紧件铰接。
4.根据权利要求2所述的行李架加工设备，其特征在于，第二压紧件包括第二压紧块和第二抵接块，所述第二压紧块的底部设置有铰接部，所述铰接部与所述连杆铰接，所述第二抵接块安装在所述第二压紧块的上端面。
5.如权利要求1所述的行李架加工设备，其特征在于，第三夹持部包括第三伸缩件和第三压紧件，所述第三伸缩件安装在远离所述第一夹持部的一侧并与所述机架固定连接，所述第三伸缩件的顶部安装有所述第三压紧件，所述第三压紧件朝向所述第一夹持部安装。
6.根据权利要求5所述的行李架加工设备，其特征在于，所述第三伸缩件包括第三气缸和第三伸缩板，所述第三气缸固定所述机架上并远离所述第一夹持部，所述第三气缸的活塞杆朝向竖直方向伸缩，所述第三伸缩板固定在所述活塞杆上，所述第三伸缩板的顶部安装有所述第三压紧件。
7.根据权利要求5所述的行李架加工设备，其特征在于，第三压紧件包括第三压紧块和第三抵接块，所述第三压紧块的末端底部与所述第三伸缩板连接，所述第三压紧块的前端底部与所述第三抵接块连接。
8.根据权利要求1所述的行李架加工设备，其特征在于，所述支撑部包括两支撑块，两所述支撑块分别设置在所述第二气缸的两侧并与所述机架固定连接，所述支撑块的上端面的一侧安装有所述第一夹持部，所述支撑块的上端面的另一侧设置有铰接块；
所述第二压紧块为T字型压紧块，所述T字型压紧块的下部两侧与所述铰接块铰接。
9.根据权利要求1所述的行李架加工设备，其特征在于，所述第一夹持部设置有底部接触面，所述第二夹持部设置有侧面接触面，所述第三夹持部设置有顶面接触面，所述底部接触面、所述侧面接触面和所述顶面接触面均与工件相适配。
10.根据权利要求1所述的行李架加工设备，其特征在于，还包括有限位块，所述限位块设置在所述机架末端的夹具远离其他夹具的一侧。
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