CN106312601B - 转角气缸杠杆提升夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转角气缸杠杆提升夹紧机构,包括安装平台底板和安装在安装平台底板上的转角气缸,转角气缸通过气缸安装座安装在安装平台底板上,转角气缸的活塞杆与杠杆支撑臂连接,杠杆支撑臂的一侧与高度可调的压臂连接、另一侧与高度可调的随动压臂连接,气缸安装座位于转角气缸的外侧设有支承座,转角气缸压紧时的压臂压接工件或治具上、随动压臂压接在支承座上。本发明结构简单,使用方便,解决了转角气缸存在着杠杆扭力问题,通过杠杆将转角气缸的夹紧力能最大化利用,并提高气缸的寿命,降低制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种转角气缸杠杆提升夹紧机构,属于工装夹具技术领域。
背景技术
在机械制造加工过程中,为了达到快速更换治具以及对工件的快速装卡,大都选择转角气缸作为夹紧气缸,其特点能旋转90度而压紧工件或治具,因此能广泛应用于工业自动化生产线中。目前转角气缸的活塞杆与压臂的一端连接,而压臂另一端具有压头,通过控制转角气缸转动、下移而压紧治具或工件,当控制转角气缸上移而松开治具或工件并转90度,方便将治具或工件拆下。这种结构的转角气缸夹紧机构其压臂只有一点支承,故转角气缸存在着杠杆扭力问题,一方面不能实现将转角气缸的夹紧力达到最大化利用,另一方面造成气缸活塞杆与转角气缸不同轴问题,故而影响转角气缸的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单,使用方便,通过杠杆将转角气缸的夹紧力能最大化利用,并提高气缸的寿命,降低制造成本的转角气缸杠杆提升夹紧机构。
本发明为达到上述目的的技术方案是:转角气缸杠杆提升夹紧机构,包括安装平台底板和安装在安装平台底板上的转角气缸,其特征在于:所述的转角气缸通过气缸安装座安装在安装平台底板上,转角气缸的活塞杆与杠杆支撑臂连接,杠杆支撑臂的一侧与高度可调的压臂连接、另一侧与高度可调的随动压臂连接,气缸安装座位于转角气缸的外侧设有支承座,转角气缸压紧时的压臂压接工件或治具上、随动压臂压接在支承座上。
所述的压臂和随动压臂旋接在杠杆支撑臂的两侧,且压臂和随动压臂安装有锁紧螺母。
所述的压臂的中心线与活塞杆中心线之间的距离H1是随动压臂的中心线与活塞杆中心距离H2的1.5-2.5倍。
本发明将杠杆支撑臂连接在转角气缸的活塞杆上,但杠杆支撑臂的两侧分别连接有高度可调的压臂和随动压臂,转角气缸压紧时的压臂压接在工件或治具上,而随动压臂压接在支承座上,因此杠杆提升夹紧力机构具有两个支撑点,故能改变原转角气缸的夹紧方式,结构简单合理,解决了现有转角气缸存在着杠杆扭力的难题,大大提高了转角气缸的压紧力和使用寿命。本发明可以根据操作距离的大小以及治具或工件的高度来调节压臂和后压柱的高度,方便调节压紧工件大小和压紧角度,具有较好的通用性。本发明的杠杆提升夹紧力机构在运用了杠杆力原理,又能同时保证转角气缸的活塞杆与气缸同度,提高转角气缸的寿命,操作轻便可调,本发明通过杠杆将气缸夹紧力最大化利用的同时,提升了转角气缸的寿命,故能降低制造成本,能广泛应用于工业自动化生产线中。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明转角气缸杠杆提升夹紧机构的结构示意图。
图2是本发明转角气缸杠杆提升夹紧机构安装在流水线上的结构示意图。
其中:1—工件,2—压臂,3—锁紧螺母,4—转角气缸,5—杠杆支撑臂,6—随动压臂,7—气缸安装座,7-1—支承座,8—安装平台底板,9—治具。
具体实施方式
见图1、2所示,本发明的转角气缸杠杆提升夹紧机构,包括安装平台底板8和安装在安装平台底板8上的转角气缸4,转角气缸4通过气缸安装座7安装在安装平台底板8上,转角气缸4的活塞杆与杠杆支撑臂5连接,通过转角气缸4的活塞杆带动杠杆支撑臂5实现转动和上下移动,继而夹紧工件1或松开工件1并转动90度,对工件1进行快速装夹。见图1所示,本发明杠杆支撑臂5的一侧与高度可调的压臂2连接、另一侧与高度可调的随动压臂6连接,通过调节压臂2和随动压臂6的高度,能以调节压紧工件1夹紧力的大小及压紧角度。
见图1所示,本发明的压臂2和随动压臂6旋接在杠杆支撑臂5的两侧,压臂2和随动压臂6可采用螺栓并旋接在杠杆支撑臂5的两侧,而压臂2和随动压臂6分别安装有锁紧螺母3,当压臂2和随动压臂6旋接在杠杆支撑臂5上,并根据工件1或治具9的高度调节到位后,旋紧锁紧螺母3使其顶在杠杆支撑臂5上,将压臂2和随动压臂6锁定。
见图1所示,本发明气缸安装座7位于转角气缸4的外侧设有支承座7-1,转角气缸4压紧时的压臂2压接工件1或治具9上,而随动压臂6压接在支承座7-1上,因此在夹紧工件1或治具9时,使杠杆支撑臂5具有两个支承点,解决了转角气缸4存在着杠杆扭力的问题,而提高夹紧力和使用寿命。
见图1所示,本发明的压臂中心线与活塞杆中心线之间的距离H1是随动压臂6中心线与活塞杆中心距离H2的1.5-2.5倍,如压臂中心线与活塞杆中心线之间的距离H1是随动压臂6中心线与活塞杆中心距离H2的2倍,通过压臂2和随动压臂6将工件1或治具9与支承座7-1的支点合理调节,将转角气缸4的输出力最大化利用。本发明通过转角气缸4带动杠杆支撑臂5转动和上下移动,其整个过程作用力都是向下的,安装方便,调试简单化,而且结构加工要求不高,可以轻松实现大批量的生产的要求。
见图2所示,本发明将多个转角气缸4杠杆提升夹紧机构安装在流水线上的结构示意图,通过多个提升夹紧机构通过安装平台底板8安装工作平台上,并通过杠杆支撑臂5夹紧或松开治具9。
Claims (2)
1.一种转角气缸杠杆提升夹紧机构,包括安装平台底板(8)和安装在安装平台底板(8)上的转角气缸(4),其特征在于:所述的转角气缸(4)通过气缸安装座(7)安装在安装平台底板(8)上,转角气缸(4)的活塞杆与杠杆支撑臂(5)连接,杠杆支撑臂(5)的一侧与高度可调的压臂(2)连接、另一侧与高度可调的随动压臂(6)连接,气缸安装座(7)位于转角气缸(4)的外侧设有支承座(7-1),转角气缸(4)压紧时的压臂(2)压接在工件或治具上、随动压臂(6)压接在支承座(7-1)上,所述的压臂(2)的中心线与活塞杆中心线之间的距离H1是随动压臂(6)的中心线与活塞杆中心线之间的距离H2的1.5-2.5倍。
2.根据权利要求1所述的转角气缸杠杆提升夹紧机构,其特征在于:所述的压臂(2)和随动压臂(6)旋接在杠杆支撑臂(5)的两侧,且压臂(2)和随动压臂(6)安装有锁紧螺母(3)。
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