CN108480828A - 一种多连杆自锁扩力压紧机构 - Google Patents

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杨强
支崇敬
徐勇亮
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Abstract

本发明涉及车身、车架焊接工艺及焊接线技术领域，尤其涉及一种多连杆自锁扩力压紧机构，包括底座、连接板、转臂、驱动机构以及连杆机构，所述连接板与底座相连，所述连接板上设有第一、第二定位块；所述转臂的中部与连接板顶部一侧铰接，所述转臂上设有第三、第四定位块，所述连杆机构驱动转臂运动，所述转臂上的第三、第四定位块与第一、第二定位块配合夹紧工件。本发明通过在夹紧气缸与转臂之间增加连杆机构，使夹紧气缸最终传递到工件上的压紧力增加数倍甚至数十倍，并且通过连杆机构实现压紧到位自锁，气源断气后仍然能够保证夹紧工件不会松开。

Description

一种多连杆自锁扩力压紧机构
技术领域
本发明涉及车身、车架焊接工艺及焊接线技术领域，尤其涉及一种多连杆自锁扩力压紧机构。
背景技术
车架是非承载式车身汽车的底盘，由两根纵梁，多根横梁、前悬后悬支架、还有其他的一些支承小件组成，大多车架采是采用弧焊工艺，车架本身有较大的强度和刚性，弧焊接带的来变形力道大，难以控制，大部分车架生产厂商为了克服车架的焊接变形，用液压缸来驱动转臂，或是长行程大缸径气缸驱动长力臂转臂，带动转臂上的压块来压紧车架纵梁的正向和侧向，来实现尺寸控制。液压缸压紧力足够，但成本高，并且液压设备难免会有少许泄漏，在生产线上使用需要专门设计防止油液泄漏和回收的装置，否则容易产生环境污染，而长行程大缸径气缸驱动长力臂转臂容比较占用现场空间，布置困难，占用空间较大，容易影响焊工焊接工件，压紧力也容易不足。
正是基于上述考虑，本发明设计了一种多连杆自锁扩力压紧机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多连杆自锁扩力压紧机构，不需要使用大缸径气缸，仅使用普通夹紧气缸驱动，通过机构扩力后对工件夹紧，并形成死点自锁。
为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：
本发明公开了一种多连杆自锁扩力压紧机构，包括底座、连接板、转臂、驱动机构以及连杆机构，所述连接板与底座相连，所述连接板上设有第一、第二定位块；所述转臂的中部与连接板顶部一侧铰接，所述转臂上设有第三、第四定位块，所述连杆机构驱动转臂运动，所述转臂上的第三、第四定位块与第一、第二定位块配合夹紧工件；所述连杆机构包括固定在连接板上的安装板、第一、第二、第三、第四连杆，所述第二连杆的一端与所述安装板铰接，所述第一连杆的一端与所述转臂铰接，另一端与所述第二连杆的中部一侧铰接； 所述驱动机构与第四连杆的一端铰接、且能够驱动第四连杆运动，所述第四连杆的另一端与所述安装板铰接；所述第三连杆的一端与所述第四连杆铰接，另一端与所述第二连杆的中部铰接。
所述第二连杆上设有第三、第四连杆铰接点处于同一条直线上时用于顶紧第三连杆的限位块。
所述第三、第四连杆铰接点处于同一条直线上时，第一、第二、第三、第四定位块围成截面呈矩形的空间。
所述驱动机构包括夹紧气缸、气缸连接块，所述气缸连接块套装于所述夹紧气缸的输出端上，所述气缸连接块与所述第四连杆铰接。
本发明的有益效果在于：
1.本发明通过在夹紧气缸与转臂之间增加连杆机构，使夹紧气缸最终传递到工件上的压紧力增加数倍甚至数十倍，并且通过连杆机构实现压紧到位自锁，气源断气后仍然能够保证夹紧工件不会松开，从而实现了弧焊车架此类工件在焊接 夹具上的定位，并很好的控制其焊接变形；同时也可以方便的微调工件焊接成形后的尺寸。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分结构分解图；
图3为本发明另一状态结构示意图；
图4为本发明的使用状态图。
图中，1底座，2连接板，3第一定位块，4第二定位块，5第三定位块，6第四定位块，7转臂，8第一连杆，9第二连杆，10限位块，11第三连杆，12第四连杆，13气缸连接块，14安装板，15夹紧气缸，16铰链销，17无油轴套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
参见图1-图4。
本发明公开了一种多连杆自锁扩力压紧机构，包括底座1、连接板2、转臂7、驱动机构以及连杆机构，所述连接板2与底座1相连，所述连接板2上设有第一、第二定位块3，4；所述转臂7的中部与连接板2顶部一侧铰接，所述转臂7上设有第三、第四定位块5,6，所述连杆机构驱动转臂7运动，所述转臂7上的第三、第四定位块5,6与第一、第二定位块3,4配合夹紧工件；所述连杆机构包括固定在连接板2上的安装板14、第一、第二、第三、第四连杆8,9,11,12，所述第二连杆9的一端与所述安装板14铰接，所述第一连杆8的一端与所述转臂7铰接，另一端与所述第二连杆9的中部一侧铰接； 所述驱动机构与第四连杆12的一端铰接、且能够驱动第四连杆12运动，所述第四连杆12的另一端与所述安装板14铰接；所述第三连杆11的一端与所述第四连杆12铰接，另一端与所述第二连杆9的中部铰接，本案通过驱动机构驱动连杆机构运动，从而带动转臂7运动，转臂7上的第三、第四定位块5,6配合连接板2上的第一、第二定位块配合夹紧工件，且通过设置连杆机构，使驱动机构最终传递到工件上的压紧力增加数倍甚至数十倍，降低占用空间，布置简单，降低成本；本实施例中连杆机构各构件之间铰接点通过铰链销16连接，且铰链销16外部套装有无油衬套17，确保连接机构各构件之间减小摩擦、运行更为顺畅，确保压紧机构正常运行。
工作原理：压缩空气通入夹紧气缸15，使夹紧气缸15的活塞杆顶出推动气缸连接块13，气缸连接块13带动与之铰接的第四连杆12，第四连杆12带动与之铰接的第三连杆11，第三连杆11带动与之铰接的第二连杆9，第二连杆带动与之铰接的第一连杆8，最后第一连杆8带动与之铰接的转臂7以及转臂7上的第三、第四定位块旋转，当第三连杆11、第四连杆12的铰接点处于同一条直线上且限位块10与第三连杆11顶紧时，完成扩力压紧动作，并且自锁。
所述第二连杆9上设有第三、第四连杆11,12铰接点处于同一条直线上时用于顶紧第三连杆11的限位块10，当第三、第四连杆11,12铰接点处于同一条直线上时，限位块10与第三连杆11顶紧，实现压紧到位后自锁，气源断开后仍然能够保证夹紧工件不会松开，从而实现了弧焊车架此类工件在焊接夹具上的定位，并很好的控制其焊接变形，同时也可以方便的微调工件焊接成形后的尺寸。
所述第三、第四连杆11,12铰接点处于同一条直线上时，第一、第二、第三、第四定位块围成截面呈矩形的空间，与弧焊车架此类工件的截面相符合，使得定位块与工件夹紧时，更为贴合。
所述驱动机构包括夹紧气缸15、气缸连接块13，所述气缸连接块13套装于所述夹紧气缸15的输出端上，所述气缸连接块13与所述第四连杆12铰接，本案中夹紧气缸15为现有的普通夹紧气缸即可，不需要使用大缸径气缸或者液压缸，降低占用空间，布置简单，降低成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种多连杆自锁扩力压紧机构，其特征在于：包括底座（1）、连接板（2）、转臂（7）、驱动机构以及连杆机构，
所述连接板（2）与底座（1）相连，所述连接板（2）上设有第一、第二定位块（3，4）；
所述转臂（7）的中部与连接板（2）顶部一侧铰接，所述转臂（7）上设有第三、第四定位块（5,6），所述连杆机构驱动转臂（7）运动，所述转臂（7）上的第三、第四定位块（5,6）与第一、第二定位块（3,4）配合夹紧工件；
所述连杆机构包括固定在连接板（2）上的安装板（14）、第一、第二、第三、第四连杆（8,9,11,12），所述第二连杆（9）的一端与所述安装板（14）铰接，所述第一连杆（8）的一端与所述转臂（7）铰接，另一端与所述第二连杆（9）的中部一侧铰接；所述驱动机构与第四连杆（12）的一端铰接、且能够驱动第四连杆（12）运动，所述第四连杆（12）的另一端与所述安装板（14）铰接；所述第三连杆（11）的一端与所述第四连杆（12）铰接，另一端与所述第二连杆（9）的中部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种多连杆自锁扩力压紧机构，其特征在于：所述第二连杆（9）上设有第三、第四连杆（11,12）铰接点处于同一条直线上时用于顶紧第三连杆（11）的限位块（10）。
3.根据权利要求2所述的一种多连杆自锁扩力压紧机构，其特征在于：所述第三、第四连杆（11,12）铰接点处于同一条直线上时，所述第一、第二、第三、第四定位块（3,4,5,6）围成截面呈矩形的空间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多连杆自锁扩力压紧机构，其特征在于：所述驱动机构包括夹紧气缸（15）、气缸连接块（13），所述气缸连接块（13）套装于所述夹紧气缸（15）的输出端上，所述气缸连接块（13）与所述第四连杆（12）铰接。
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