CN109530882B - 一种焊件表面处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接工艺技术领域，具体的说是一种焊件表面处理方法，该方法利用去离子水对焊件的待焊接部位进行清洗，对焊接部清洗初步去除杂质，为接下来的打磨做准备，防止打磨时原本附在焊件上的杂质飞溅，将清洗后的焊件放入打磨设备中，利用打磨设备对待焊接部位进行打磨，将需要打磨的部位进行打磨处理，使表面粗糙，可间接提高焊接效果；将打磨后的焊件再次利用去离子水进行清洗，将打磨产生的杂质清洗掉，防止杂质影响焊接质量，清洗完成后将工件晾干，然后便可进行焊接作业；通过该方法可提高焊接质量，加快焊接速度。

Description

一种焊件表面处理方法

技术领域

本发明涉及焊接工艺技术领域，具体的说是一种焊件表面处理方法。

背景技术

随着社会的快速发展，焊接机被广泛运用于工业和生活中，电焊机的主要部件是一个降压变压器，次级线圈的两端是被焊接工件和焊条，工作时引燃电弧，在电弧的高温中将焊条熔接于工件的缝隙中，由于电焊变压器的铁芯有自身的特点，因此具有电压急剧下降的特性，即在焊条引燃后电压下降；在焊条被粘连短路时，电压更是急剧下降，在焊接过程中需要对工件的焊接部位进行打磨，进而提高焊接质量。

然而传统的焊接工序用打磨处理设备在使用过程中不便于对工件的焊接部位进行打磨，打磨过程中打磨的废屑收纳处理不方便，且打磨中温度过高容易造成打磨装置损坏，影响打磨质量。鉴于此，本发明提供了一种焊件表面处理方法，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种焊件表面处理方法，该方法利用去离子水对焊件的待焊接部位进行清洗，对焊接部清洗初步去除杂质，为接下来的打磨做准备，防止打磨时原本附在焊件上的杂质飞溅，将清洗后的焊件放入打磨设备中，利用打磨设备对待焊接部位进行打磨，将需要打磨的部位进行打磨处理，使表面粗糙，可间接提高焊接效果；将打磨后的焊件再次利用去离子水进行清洗，将打磨产生的杂质清洗掉，防止杂质影响焊接质量，清洗完成后将工件晾干，然后便可进行焊接作业；通过该方法可提高焊接质量，加快焊接速度。

(2)本发明所述的一种焊件表面处理方法，该方法使用打磨设备，操作箱的侧壁的驱动结构配合防护盖的内部的清理结构的使用，便于快速的对不同直径的圆柱体结构和不同厚度的板状结构的工件进行打磨，进而大大提高了焊接质量。

(3)本发明所述的一种焊件表面处理方法，该方法使用打磨设备，收纳结构设于清理结构的底端，便于收纳打磨中的废屑，同时配合压力调节结构的使用，便于利用大气压强将废屑压入收纳结构的内部，进而大大提高了打磨的环境和废屑收纳处理的效率。

(4)本发明所述的一种焊件表面处理方法，该方法使用打磨设备，压力调节结构的使用便于促进了清理结构的附近的空气流通，便于对清理结构和工件进行降温，进而大大提高了清理结构的使用时间，使得打磨质量更好。

发明内容

针对现有技术中的问题，为解决焊接过程中，焊接件表面附有的杂质对焊接产生影响以及焊接效率低的问题，本发明提供了一种焊件表面处理方法，来解决该问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊件表面处理方法，该方法包括以下步骤：

S1，利用去离子水对焊件的待焊接部位进行清洗；

S2，将S1清洗后的焊件放入打磨设备中，利用打磨设备对待焊接部位进行打磨；

S3，将S2打磨后的焊件再次利用去离子水进行清洗；清洗完成后将工件晾干，然后便可进行焊接作业；

本方法采用的打磨设备包括操作箱、收纳结构、防护盖、驱动结构、压力调节结构、凸轮和清理结构；所述操作箱的侧壁设有所述驱动结构，且所述驱动结构与所述操作箱之间可拆卸连接；用于防止废屑外泄的所述防护盖固定于所述操作箱；用于对不同形状的工件进行打磨的所述清理结构设于所述防护盖的内部；所述驱动结构连接于所述清理结构，且所述清理结构与所述防护盖之间转动连接；所述操作箱的内部设有用于收纳废屑的所述收纳结构，所述操作箱与所述收纳结构之间可拆卸连接，且所述收纳结构连接于所述操作箱的侧壁的所述压力调节结构；用于驱动所述压力调节结构的所述凸轮固定于所述驱动结构。

具体的，所述驱动结构包括驱动轮、皮带、传动轮、驱动轴和电机，所述电机设于所述操作箱的内部，所述电机与所述操作箱之间可拆卸连接，所述驱动轮与所述凸轮均固定于所述电机，所述驱动轮和所述凸轮与所述操作箱之间转动连接，所述驱动轴贯穿于所述防护盖延伸至所述清理结构，所述传动轮固定于所述驱动轴，所述皮带缠绕于所述驱动轮和所述传动轮；将所述电机的电源线与外部的电源线连接，在工作时，所述电机转动，所述电机上的所述驱动轮通过所述皮带带动所述传动轮转动，所述传动轮带动所述驱动轴转动，从而带动所述清理结构对不同形状的工件进行打磨，从而大大提高了打磨的质量及其效率。

具体的，所述清理结构包括刷毛、刷套、传动块、第二复位弹簧、滑杆、套筒、连接杆和传动套，所述传动套设于所述防护盖的内部，圆柱体结构的带有存储空间的所述传动套固定于所述驱动轴，所述传动套的圆周方向上设有多个圆周阵列分布的所述传动块，两端的端部为弧形结构的所述传动块与所述传动套之间滑动连接，所述传动块的两端固定有可拆卸连接的弧形结构的所述刷套，所述刷套背离所述传动块的一端均匀设有所述刷毛，所述传动块的侧壁对称设有所述连接杆，所述连接杆上对称设有两个所述滑杆，所述滑杆与所述套筒之间滑动连接，所述套筒的内部设有所述第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端抵触所述滑杆；在对管状的工件进行打磨时，将工件的端部***所述传动套的内部，使弧形结构的所述刷套上的所述刷毛与工件的端部抵触，所述驱动轴转动带动所述传动套转动，从而对管状结构的工件的端部快速的打磨，当是板状的工件打磨时，将打磨区域与所述传动套外部的所述刷毛抵触，从热快速的对板状的工件进行打磨，进而避免了焊接过程中虚焊，大大提高了焊接质量，同时所述连接杆两端的所述滑杆配合所述套筒及其所述第二复位弹簧的使用，便于对不同大小不同厚度的工件进行打磨，提高了操作的灵活性，所述刷套为弧形结构，使所述传动块受力更加均匀。

具体的，所述压力调节结构包括第一单向阀、限位槽、传动板、压板、固定箱、第二单向阀、气囊、导杆、滑套和第一复位弹簧，所述固定箱设于所述操作箱的侧壁，所述固定箱的内部设于带有存储空间的所述气囊，矩形结构的所述压板与所述气囊抵触，所述压板与所述固定箱之间滑动连接，所述压板背离所述气囊的一端设有半圆形的所述传动板，所述传动板的半径与所述凸轮的长度之和大于所述压板到所述驱动轮的圆心的最小距离，所述传动板的端部设有弧形结构的所述限位槽，所述限位槽的宽度等于所述凸轮的厚度，所述压板背离所述传动板的一端对称设有两个所述导杆，所述导杆与所述滑套之间滑动连接，所述滑套固定于所述固定箱，所述导杆的端部固定有所述第一复位弹簧，所述第一复位弹簧嵌入所述滑套的内部，所述第一单向阀和所述第二单向阀均贯穿于所述固定箱延伸至所述气囊的内部；所述电机带动所述凸轮转动，所述凸轮转动过程中抵触所述传动板，所述传动板推动所述压板挤压所述气囊，所述导杆抵触所述第一复位弹簧收缩，所述气囊的内部的容纳空间变小，气体的压强增大，气体从所述第一单向阀排出，然后所述第一复位弹簧伸长驱动所述导杆在所述滑套的内部滑动，使所述导杆抵触所述压板在所述固定箱的内部滑动，使所述气囊复位，所述气囊的内部空间变大，大气压强将空气从所述第二单向阀进入所述气囊的内部；从而使所述收纳结构收纳废屑更加方便，同时对所述清理结构降温，提高打磨质量。

具体的，所述收纳结构包括收纳槽、格网、过滤网、收纳箱和连接管，所述收纳槽设于所述操作箱的顶端，所述收纳箱与所述操作箱卡合，所述收纳箱的内部设有波浪形的用于收纳过滤废屑的所述过滤网，所述过滤网与所述收纳箱卡合，所述格网与所述收纳箱卡合，所述连接管的一端贯穿于所述收纳箱，所述过滤网的另一端固定于所述第二单向阀；当大气将空气压入所述第二单向阀时，顺带的将打磨中的废屑压入所述格网，然后经过所述过滤网过滤，存储在所述过滤网中，便于收纳打磨中的废屑，便于利用大气压强将废屑压入所述过滤网的内部，进而大大提高了打磨的环境和废屑收纳处理的效率，同时促进了所述清理结构的附近的空气流通，便于对所述清理结构和工件进行降温，进而大大提高了所述清理结构的使用时间，使得打磨质量更好，所述过滤网为波浪状结构，增大了废屑的过滤面积，进而提高了所述过滤网的防堵性能，使用结束后，取出所述收纳箱，对所述收纳箱的内部的废屑进行处理，提高了操作效率。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种焊件表面处理方法，该方法利用去离子水对焊件的待焊接部位进行清洗，对焊接部清洗初步去除杂质，为接下来的打磨做准备，防止打磨时原本附在焊件上的杂质飞溅，将清洗后的焊件放入打磨设备中，利用打磨设备对待焊接部位进行打磨，将需要打磨的部位进行打磨处理，使表面粗糙，可间接提高焊接效果；将打磨后的焊件再次利用去离子水进行清洗，将打磨产生的杂质清洗掉，防止杂质影响焊接质量，清洗完成后将工件晾干，然后便可进行焊接作业；通过该方法可提高焊接质量，加快焊接速度。

(2)本发明所述的一种焊件表面处理方法，该方法使用打磨设备，操作箱的侧壁的驱动结构配合防护盖的内部的清理结构的使用，便于快速的对不同直径的圆柱体结构和不同厚度的板状结构的工件进行打磨，进而大大提高了焊接质量。

(3)本发明所述的一种焊件表面处理方法，该方法使用打磨设备，收纳结构设于清理结构的底端，便于收纳打磨中的废屑，同时配合压力调节结构的使用，便于利用大气压强将废屑压入收纳结构的内部，进而大大提高了打磨的环境和废屑收纳处理的效率。

(4)本发明所述的一种焊件表面处理方法，该方法使用打磨设备，压力调节结构的使用便于促进了清理结构的附近的空气流通，便于对清理结构和工件进行降温，进而大大提高了清理结构的使用时间，使得打磨质量更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的操作箱与收纳结构的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部放大示意图；

图5为图3所示的C部放大示意图；

图6为图3所示的压力调节结构的结构示意图。

图中：1、操作箱，2、收纳结构，21、收纳槽，22、格网，23、过滤网，24、收纳箱，25、连接管，3、防护盖，4、驱动结构，41、驱动轮，42、皮带，43、传动轮，44、驱动轴，45、电机，5、压力调节结构，51、第一单向阀，52、限位槽，53、传动板，54、压板，55、固定箱，56、第二单向阀，57、气囊，58、导杆，59、滑套，59a、第一复位弹簧，6、凸轮，7、清理结构，71、刷毛，72、刷套，73、传动块，74、第二复位弹簧，75、滑杆，76、套筒，77、连接杆，78、传动套。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种焊件表面处理方法，该方法包括以下步骤：

S1，利用去离子水对焊件的待焊接部位进行清洗；

S2，将S1清洗后的焊件放入打磨设备中，利用打磨设备对待焊接部位进行打磨；

S3，将S2打磨后的焊件再次利用去离子水进行清洗；清洗完成后将工件晾干，然后便可进行焊接作业；

本方法采用的打磨设备包括操作箱1、收纳结构2、防护盖3、驱动结构4、压力调节结构5、凸轮6和清理结构7；所述操作箱1的侧壁设有所述驱动结构4，且所述驱动结构4与所述操作箱1之间可拆卸连接；用于防止废屑外泄的所述防护盖3固定于所述操作箱1；用于对不同形状的工件进行打磨的所述清理结构7设于所述防护盖3的内部；所述驱动结构4连接于所述清理结构7，且所述清理结构7与所述防护盖3之间转动连接；所述操作箱1的内部设有用于收纳废屑的所述收纳结构2，所述操作箱1与所述收纳结构2之间可拆卸连接，且所述收纳结构2连接于所述操作箱1的侧壁的所述压力调节结构5；用于驱动所述压力调节结构5的所述凸轮6固定于所述驱动结构4。

具体的，如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种焊件表面处理方法，所述驱动结构4包括驱动轮41、皮带42、传动轮43、驱动轴44和电机45，所述电机45设于所述操作箱1的内部，所述电机45与所述操作箱1之间可拆卸连接，所述驱动轮41与所述凸轮6均固定于所述电机45，所述驱动轮41和所述凸轮6与所述操作箱1之间转动连接，所述驱动轴44贯穿于所述防护盖3延伸至所述清理结构7，所述传动轮43固定于所述驱动轴44，所述皮带42缠绕于所述驱动轮41和所述传动轮43；将所述电机45的电源线与外部的电源线连接，在工作时，所述电机45转动，所述电机45上的所述驱动轮41通过所述皮带42带动所述传动轮43转动，所述传动轮43带动所述驱动轴44转动，从而带动所述清理结构7对不同形状的工件进行打磨，从而大大提高了打磨的质量及其效率。

具体的，如图1、图4和图5所示，本发明所述的一种焊件表面处理方法，所述清理结构7包括刷毛71、刷套72、传动块73、第二复位弹簧74、滑杆75、套筒76、连接杆77和传动套78，所述传动套78设于所述防护盖3的内部，圆柱体结构的带有存储空间的所述传动套78固定于所述驱动轴44，所述传动套78的圆周方向上设有多个圆周阵列分布的所述传动块73，两端的端部为弧形结构的所述传动块73与所述传动套78之间滑动连接，所述传动块73的两端固定有可拆卸连接的弧形结构的所述刷套72，所述刷套72背离所述传动块73的一端均匀设有所述刷毛71，所述传动块73的侧壁对称设有所述连接杆77，所述连接杆77上对称设有两个所述滑杆75，所述滑杆75与所述套筒76之间滑动连接，所述套筒76的内部设有所述第二复位弹簧74，所述第二复位弹簧74的另一端抵触所述滑杆75；在对管状的工件进行打磨时，将工件的端部***所述传动套78的内部，使弧形结构的所述刷套72上的所述刷毛71与工件的端部抵触，所述驱动轴44转动带动所述传动套78转动，从而对管状结构的工件的端部快速的打磨，当是板状的工件打磨时，将打磨区域与所述传动套78外部的所述刷毛71抵触，从热快速的对板状的工件进行打磨，进而避免了焊接过程中虚焊，大大提高了焊接质量，同时所述连接杆77两端的所述滑杆75配合所述套筒76及其所述第二复位弹簧74的使用，便于对不同大小不同厚度的工件进行打磨，提高了操作的灵活性，所述刷套72为弧形结构，使所述传动块73受力更加均匀。

具体的，如图1、图2、图3和图6所示，本发明所述的一种焊件表面处理方法，所述压力调节结构5包括第一单向阀51、限位槽52、传动板53、压板54、固定箱55、第二单向阀56、气囊57、导杆58、滑套59和第一复位弹簧59a，所述固定箱55设于所述操作箱1的侧壁，所述固定箱55的内部设于带有存储空间的所述气囊57，矩形结构的所述压板54与所述气囊57抵触，所述压板54与所述固定箱55之间滑动连接，所述压板54背离所述气囊57的一端设有半圆形的所述传动板53，所述传动板53的半径与所述凸轮6的长度之和大于所述压板54到所述驱动轮41的圆心的最小距离，所述传动板53的端部设有弧形结构的所述限位槽52，所述限位槽52的宽度等于所述凸轮6的厚度，所述压板54背离所述传动板53的一端对称设有两个所述导杆58，所述导杆58与所述滑套59之间滑动连接，所述滑套59固定于所述固定箱55，所述导杆58的端部固定有所述第一复位弹簧59a，所述第一复位弹簧59a嵌入所述滑套59的内部，所述第一单向阀51和所述第二单向阀56均贯穿于所述固定箱55延伸至所述气囊57的内部；所述电机45带动所述凸轮6转动，所述凸轮6转动过程中抵触所述传动板53，所述传动板53推动所述压板54挤压所述气囊57，所述导杆58抵触所述第一复位弹簧59a收缩，所述气囊57的内部的容纳空间变小，气体的压强增大，气体从所述第一单向阀51排出，然后所述第一复位弹簧59a伸长驱动所述导杆58在所述滑套59的内部滑动，使所述导杆58抵触所述压板54在所述固定箱55的内部滑动，使所述气囊57复位，所述气囊57的内部空间变大，大气压强将空气从所述第二单向阀56进入所述气囊57的内部；从而使所述收纳结构2收纳废屑更加方便，同时对所述清理结构7降温，提高打磨质量。

具体的，如图1、图3和图5所示，本发明所述的一种焊件表面处理方法，所述收纳结构2包括收纳槽21、格网22、过滤网23、收纳箱24和连接管25，所述收纳槽21设于所述操作箱1的顶端，所述收纳箱24与所述操作箱1卡合，所述收纳箱24的内部设有波浪形的用于收纳过滤废屑的所述过滤网23，所述过滤网23与所述收纳箱24卡合，所述格网22与所述收纳箱24卡合，所述连接管25的一端贯穿于所述收纳箱24，所述过滤网23的另一端固定于所述第二单向阀56；当大气将空气压入所述第二单向阀56时，顺带的将打磨中的废屑压入所述格网22，然后经过所述过滤网23过滤，存储在所述过滤网23中，便于收纳打磨中的废屑，便于利用大气压强将废屑压入所述过滤网23的内部，进而大大提高了打磨的环境和废屑收纳处理的效率，同时促进了所述清理结构7的附近的空气流通，便于对所述清理结构7和工件进行降温，进而大大提高了所述清理结构7的使用时间，使得打磨质量更好，所述过滤网23为波浪状结构，增大了废屑的过滤面积，进而提高了所述过滤网23的防堵性能，使用结束后，取出所述收纳箱24，对所述收纳箱24的内部的废屑进行处理，提高了操作效率。

首先将驱动结构4的电源线与外部电源导线连接，对管状的工件的端部进行打磨去屑时，将管状工件***清理结构7的内部，驱动结构4驱动清理结构7对工件进行打磨，同时驱动结构4上的凸轮6驱动压力调节结构5，压力调节结构5使收纳结构2的内部负压，在大气压的作用下使打磨的废屑收纳在收纳结构2的内部，当打磨结束时，拆卸收纳结构2，对收纳结构2的内部的废屑进行处理；具体的有：

(1)将电机45的电源线与外部的电源线连接，在工作时，电机45转动，电机45上的驱动轮41通过皮带42带动传动轮43转动，传动轮43带动驱动轴44转动，从而带动清理结构7对不同形状的工件进行打磨，从而大大提高了打磨的质量及其效率；

(2)在对管状的工件进行打磨时，将工件的端部***传动套78的内部，使弧形结构的刷套72上的刷毛71与工件的端部抵触，驱动轴44转动带动传动套78转动，从而对管状结构的工件的端部快速的打磨，当是板状的工件打磨时，将打磨区域与传动套78外部的刷毛71抵触，从热快速的对板状的工件进行打磨，进而避免了焊接过程中虚焊，大大提高了焊接质量，同时连接杆77两端的滑杆75配合套筒76及其第二复位弹簧74的使用，便于对不同大小不同厚度的工件进行打磨，提高了操作的灵活性，刷套72为弧形结构，使传动块73受力更加均匀；

(3)电机45带动凸轮6转动，凸轮6转动过程中抵触传动板53，传动板53推动压板54挤压气囊57，导杆58抵触第一复位弹簧59a收缩，气囊57的内部的容纳空间变小，气体的压强增大，气体从第一单向阀51排出，然后第一复位弹簧59a伸长驱动导杆58在滑套59的内部滑动，使导杆58抵触压板54在固定箱55的内部滑动，使气囊57复位，气囊57的内部空间变大，大气压强将空气从第二单向阀56进入气囊57的内部；从而使收纳结构2收纳废屑更加方便，同时对清理结构7降温，提高打磨质量；

(4)当大气将空气压入第二单向阀56时，顺带的将打磨中的废屑压入格网22，然后经过过滤网23过滤，存储在过滤网23中，便于收纳打磨中的废屑，便于利用大气压强将废屑压入过滤网23的内部，进而大大提高了打磨的环境和废屑收纳处理的效率，同时促进了清理结构7的附近的空气流通，便于对清理结构7和工件进行降温，进而大大提高了清理结构7的使用时间，使得打磨质量更好，过滤网23为波浪状结构，增大了废屑的过滤面积，进而提高了过滤网23的防堵性能，使用结束后，取出收纳箱24，对收纳箱24的内部的废屑进行处理，提高了操作效率。

本发明的操作箱1的侧壁的驱动结构4配合防护盖3的内部的清理结构7的使用，便于快速的对不同直径的圆柱体结构和不同厚度的板状结构的工件进行打磨，进而大大提高了焊接质量；收纳结构2设于清理结构7的底端，便于收纳打磨中的废屑，同时配合压力调节结构5的使用，便于利用大气压强将废屑压入收纳结构2的内部，进而大大提高了打磨的环境和废屑收纳处理的效率；压力调节结构5的使用便于促进了清理结构7的附近的空气流通，便于对清理结构7和工件进行降温，进而大大提高了清理结构7的使用时间，使得打磨质量更好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种焊件表面处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1，利用去离子水对焊件的待焊接部位进行清洗；

S2，将S1清洗后的焊件放入打磨设备中，利用打磨设备对待焊接部位进行打磨；

S3，将S2打磨后的焊件再次利用去离子水进行清洗；清洗完成后将工件晾干，然后便可进行焊接作业；

本方法采用的打磨设备包括操作箱（1）、收纳结构（2）、防护盖（3）、驱动结构（4）、压力调节结构（5）、凸轮（6）和清理结构（7）；所述操作箱（1）的侧壁设有所述驱动结构（4），且所述驱动结构（4）与所述操作箱（1）之间可拆卸连接；用于防止废屑外泄的所述防护盖（3）固定于所述操作箱（1）；用于对不同形状的工件进行打磨的所述清理结构（7）设于所述防护盖（3）的内部；所述驱动结构（4）连接于所述清理结构（7），且所述清理结构（7）与所述防护盖（3）之间转动连接；所述操作箱（1）的内部设有用于收纳废屑的所述收纳结构（2），所述操作箱（1）与所述收纳结构（2）之间可拆卸连接，且所述收纳结构（2）连接于所述操作箱（1）的侧壁的所述压力调节结构（5）；用于驱动所述压力调节结构（5）的所述凸轮（6）固定于所述驱动结构（4）；

所述驱动结构（4）包括驱动轮（41）、皮带（42）、传动轮（43）、驱动轴（44）和电机（45），所述电机（45）设于所述操作箱（1）的内部，所述电机（45）与所述操作箱（1）之间可拆卸连接，所述驱动轮（41）与所述凸轮（6）均固定于所述电机（45），所述驱动轮（41）和所述凸轮（6）与所述操作箱（1）之间转动连接，所述驱动轴（44）贯穿于所述防护盖（3）延伸至所述清理结构（7），所述传动轮（43）固定于所述驱动轴（44），所述皮带（42）缠绕于所述驱动轮（41）和所述传动轮（43）；

所述清理结构（7）包括刷毛（71）、刷套（72）、传动块（73）、第二复位弹簧（74）、滑杆（75）、套筒（76）、连接杆（77）和传动套（78），所述传动套（78）设于所述防护盖（3）的内部，圆柱体结构的带有存储空间的所述传动套（78）固定于所述驱动轴（44），所述传动套（78）的圆周方向上设有多个圆周阵列分布的所述传动块（73），两端的端部为弧形结构的所述传动块（73）与所述传动套（78）之间滑动连接，所述传动块（73）的两端固定有可拆卸连接的弧形结构的所述刷套（72），所述刷套（72）背离所述传动块（73）的一端均匀设有所述刷毛（71），所述传动块（73）的侧壁对称设有所述连接杆（77），所述连接杆（77）上对称设有两个所述滑杆（75），所述滑杆（75）与所述套筒（76）之间滑动连接，所述套筒（76）的内部设有所述第二复位弹簧（74），所述第二复位弹簧（74）的另一端抵触所述滑杆（75）；

所述压力调节结构（5）包括第一单向阀（51）、限位槽（52）、传动板（53）、压板（54）、固定箱（55）、第二单向阀（56）、气囊（57）、导杆（58）、滑套（59）和第一复位弹簧（59a），所述固定箱（55）设于所述操作箱（1）的侧壁，所述固定箱（55）的内部设于带有存储空间的所述气囊（57），矩形结构的所述压板（54）与所述气囊（57）抵触，所述压板（54）与所述固定箱（55）之间滑动连接，所述压板（54）背离所述气囊（57）的一端设有半圆形的所述传动板（53），所述传动板（53）的半径与所述凸轮（6）的长度之和大于所述压板（54）到所述驱动轮（41）的圆心的最小距离，所述传动板（53）的端部设有弧形结构的所述限位槽（52），所述限位槽（52）的宽度等于所述凸轮（6）的厚度，所述压板（54）背离所述传动板（53）的一端对称设有两个所述导杆（58），所述导杆（58）与所述滑套（59）之间滑动连接，所述滑套（59）固定于所述固定箱（55），所述导杆（58）的端部固定有所述第一复位弹簧（59a），所述第一复位弹簧（59a）嵌入所述滑套（59）的内部，所述第一单向阀（51）和所述第二单向阀（56）均贯穿于所述固定箱（55）延伸至所述气囊（57）的内部；

所述收纳结构（2）包括收纳槽（21）、格网（22）、过滤网（23）、收纳箱（24）和连接管（25），所述收纳槽（21）设于所述操作箱（1）的顶端，所述收纳箱（24）与所述操作箱（1）卡合，所述收纳箱（24）的内部设有波浪形的用于收纳过滤废屑的所述过滤网（23），所述过滤网（23）与所述收纳箱（24）卡合，所述格网（22）与所述收纳箱（24）卡合，所述连接管（25）的一端贯穿于所述收纳箱（24），所述过滤网（23）的另一端固定于所述第二单向阀（56）。

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