CN109516234A - 快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的***，该快速定量称重装置包括：第一料仓，用于盛放待称量的粉料；第一搅拌装置，位于第一料仓的出料口处；第一送料机构，位于第一料仓的出料口的下方，用于将经第一搅拌装置搅拌均匀的粉料连续均匀地输出，输出的粉料落至传送带上；传送机构，包括上述传送带；落料板，位于传送机构的端部，用于将传送带上的粉料传递至托盘上，该托盘位于称重模块上；称重模块，用于称量托盘上的粉料。本发明可降低人力成本，提高称重效率。

Description

快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的***

技术领域

本发明涉及称重技术，尤其涉及一种快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的***。

背景技术

在快速称重技术的应用上，例如矿山机械、水泥、食品加工等领域，普遍采用皮带称进行称重计量，其称重级别在1.0kg以上，甚至以吨计，精度基本上在千分之一左右；而在实验室、精细化工、军工产品等领域，称重级别在1.0g，例如1～30g范围内，这里称其为轻重量级别，精度大多要求低于0.01g。

对于上述轻重量级别，目前相关行业普遍采用电子天平进行人工称量。但人工称量至少存在称重效率低及人力成本高的问题。

发明内容

本发明提供一种快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的***，以降低人力成本，提高称量效率。

本发明第一方面提供一种快速定量称重装置，包括：

第一料仓，用于盛放待称量的粉料；

第一搅拌装置，位于所述第一料仓的出料口处；

第一送料机构，位于所述第一料仓的出料口的下方，用于将经所述第一搅拌装置搅拌均匀的粉料连续均匀地输出，输出的粉料落至传送带上；

传送机构，包括所述传送带；

落料板，位于所述传送机构的端部，用于将所述传送带上的粉料传递至托盘上，所述托盘位于称重模块上；

所述称重模块，用于称量所述托盘上的粉料。

由于该快速定量称重装置通过第一送料机构将第一料仓中，经第一搅拌装置搅拌均匀的粉料连续均匀地输出至传送带上，并由传送带将位于其上的粉料经传送机构端部的落料板传递至托盘上，该托盘位于称重模块之上，以实现对托盘中粉料的自动称量，相比现有技术采用电子天平进行人工称量的方法，该快速定量称重装置一方面可减少称量过程中人员的参与，降低人力成本；另一方面，可避免因人员误操作所导致的失误，从而可提高粉料称量的精确度；再一方面，自动化称量还可以提高称重效率。

一种可能的实施方式中，所述第一送料机构可以为小型螺旋送料机构等。其中，小型螺旋送料机构在工作状态下可实现连续均匀地输出粉料，但本发明不局限于小型螺旋送料机构，也就是说，第一送料机构还可以是其他可以连续均匀输出粉料的设备。

一种可能的实施方式中，所述称重模块包括：压力传感器，用于感应所述称重模块上是否存在托盘，以判断托盘是否就位，避免将传送带上粉料直接传递至称重模块上的误操作。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：支架，用于支撑所述传送机构，以使传送带与第一送料机构匹配，二者不会因相对距离太远而导致粉料流失。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：机械手，用于将所述托盘放至所述称重模块上，和/或，将放至在所述称重模块上的托盘取走，以进一步减少人工参与。

一种可能的实施方式中，所述第一送料机构自启动开始，持续第一预设时长输出粉料，在所述第一预设时长内，所述传送带处于静止状态，其中，所述第一预设时长是根据预设重量及所述第一送料机构的放料速度确定的；达到所述第一预设时长时，所述第一送料机构关闭，所述传送带启动；所述传送带自启动开始，持续第二预设时长沿轴向传输粉料，所述第二预设时长是根据经验值确定的；达到所述第二预设时长时，所述第一送料机构启动，所述传送带重新处于静止状态。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：

第二料仓，用于盛放待称量的粉料；

第二送料机构，位于所述第二料仓的出料口的下方，用于输出所述第二料仓中的粉料，输出的粉料落至所述托盘上。

一种可能的实施方式中，在所述称重模块称量的粉料的重量小于预设重量时，所述快速定量称重装置控制所述第二送料机构输出粉料至所述称重模块称量的粉料的重量与所述预设重量的差值在精度要求范围内。其中，预设重量即为需称量的粉料的重量。

由于托盘中粉料的重量存在小于预设重量的概率，因此，该实施方式进一步增加第二料仓、第二搅拌装置和第二送料机构，通过该三个结构对托盘中粉料进行微调，即略增托盘中粉料，以使其更接近预设重量，提高称量的精确度。

一种可能的实施方式中，快速定量称重装置还可以包括：第二搅拌装置，位于所述第二料仓的出料口处，用于将所述第二料仓中的粉料搅拌均匀。

一种可能的实施方式中，所述第一送料机构和所述第二送料机构协同输出粉料，以提高称量效率。

本发明第二方面提供一种包含快速定量称重装置的***，该快速定量称重装置为如第一方面任一项所述的快速定量称重装置。

由于使用该快速定量称重装置进行粉料称量可提高称量的效率及称量的自动化，因此，当***包含该快速定量称重装置时，在该***具有上述优势的同时，还可间接提高整个***的效率及自动化程度。

本发明提供的快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的***，该快速定量称重装置包括：第一料仓，用于盛放待称量的粉料；第一搅拌装置，位于第一料仓的出料口处；第一送料机构，位于第一料仓的出料口的下方，用于将经第一搅拌装置搅拌均匀的粉料连续均匀地输出，输出的粉料落至传送带上；传送机构，包括上述传送带；落料板，位于传送机构的端部，用于将传送带上的粉料传递至托盘上，该托盘位于称重模块上；称重模块，用于称量托盘上的粉料。该快速定量称重装置通过第一送料机构将第一料仓中，经第一搅拌装置搅拌均匀的粉料连续均匀地输出至传送带上，并由传送带将位于其上的粉料经传送机构端部的落料板传递至托盘上，该托盘位于称重模块之上，以实现对托盘中粉料的自动称量，相比现有技术采用电子天平进行人工称量的方法，该快速定量称重装置一方面可减少称量过程中人工的参与，降低人力成本；另一方面，可避免因人员误操作所导致的失误，从而可提高粉料称量的精确度；再一方面，自动化称量还可以提高称重效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的快速定量称重装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的快速定量称重装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、200：快速定量称重装置；

1：第一料仓；

2：第一搅拌装置；

3：第一送料机构；

4：传送机构；

41：传送带；

42：左端部；

43：右端部；

5：落料板；

6：托盘；

7：称重模块；

8：支架；

11：第二料仓；

12：第二送料机构；

9：托盘堆垛装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明的描述中，应当理解的是，术语“下方”、“上”、“左”、“右”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在采用电子天平进行人工称量过程中，由于精度要求较高，例如，精度低于0.01g，因此，可能需要称量人员较长时间调整电子天平中正在称量的物体的多少，从而导致称重效率低及人力成本高等的问题。

基于上述问题，本发明提供一种快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的***，旨在涉及到粉料称量时，通过本发明提供的快速定量称重装置以降低人力成本，提高称重效率。当然，本发明所涉及的快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的***应用于包括但不限于实验室、精细化工和军工产品等应用领域。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不作重复说明。

图1为本发明一实施例提供的快速定量称重装置的结构示意图。

如图1所示，快速定量称重装置100包括第一料仓1、第一搅拌装置2、第一送料机构3、传送机构4、落料板5、托盘6以及称重模块7。其中，传送机构4包括传送带41，托盘6位于称重模块7上。

对于上述各部分的具体功能及位置关系，具体说明如下：

第一料仓1用于盛放待称量的粉料。

第一搅拌装置2位于第一料仓1的出料口处。

第一送料机构3位于第一料仓1的出料口的下方。第一送料机构3用于将经第一搅拌装置2搅拌均匀的粉料连续均匀地输出，输出的粉料落至传送带上41。

落料板5位于传送机构4的端部，用于将传送带41上的粉料传递至托盘6上。其中，传送机构4包括两个端部，即左端部42和右端部43，落料板5位于传送机构4的左端部42。带箭头的实线表示传送带41的转动方向。示例性地，落料板5可以为图1所示的倾斜落料板，但本发明不以此为限制。

称重模块7用于称量托盘6上的粉料。

该实施例中，快速定量称重装置通过第一送料机构将第一料仓中，经第一搅拌装置搅拌均匀的粉料连续均匀地输出至传送带上，并由传送带将位于其上的粉料经传送机构端部的落料板传递至托盘上，该托盘位于称重模块之上，以实现对托盘中粉料的自动称量，相比现有技术采用电子天平进行人工称量的方法，该快速定量称重装置一方面可减少称量过程中人工的参与，降低人力成本；另一方面，可避免因人员误操作所导致的失误，从而可提高粉料称量的精确度；再一方面，自动化称量还可以提高称重效率。

另外，考虑到粉料对称量人员身体健康的危害(例如，部分粉料具有毒性)，本发明提供的快速定量称重装置还具有提升人身安全的效果。

在上述实施例的基础上，一种可能的实现方式中，第一送料机构3可以为小型螺旋送料机构等。其中，小型螺旋送料机构在工作状态下可实现连续均匀地输出粉料。需说明的是，本发明不将第一送料机构局限于小型螺旋送料机构，也就是说，第一送料机构还可以是其他可以连续均匀输出粉料的设备。

可选地，称重模块7可以包括：压力传感器(未示出)。该压力传感器用于感应称重模块7上是否存在托盘6。该实施例通过压力传感器来判断托盘是否就位，避免将传送带上粉料直接传递至称重模块上的误操作，方便已称量粉料转移。

进一步地，参考图1，快速定量称重装置100还可以包括支架8。该支架8用于支撑传送机构4，以使传送带41与第一送料机构3匹配，二者不会因相对距离太远而导致粉料流失。

更进一步地，快速定量称重装置100还可以包括机械手(未示出)。该机械手用于将托盘放至称重模块7上，和/或，将放至在称重模块7上的托盘取走，以进一步减少人工参与。例如，机械手将托盘堆垛装置中的托盘放至称重模块7之上；又例如，机械手将称重模块7上的托盘取走送至下一工序，等等。其中，该托盘堆垛装置可以包含于快速定量称重装置100，也可以独立于快速定量称重装置100，本发明不予限制。

应当理解，本发明实施例中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以下说明如图1所示快速定量称重装置的工作原理：

在上述实施例中，第一送料机构3自启动开始，持续第一预设时长输出粉料。在该第一预设时长内，传送带41处于静止状态。其中，该第一预设时长是根据预设重量及第一送料机构3的放料速度确定的。达到第一预设时长时，第一送料机构3关闭，传送带41启动。传送带41自启动开始，持续第二预设时长沿轴向传输粉料。该第二预设时长是根据经验值确定的。达到第二预设时长时，第一送料机构3启动，传送带41重新处于静止状态。

图2为本发明另一实施例提供的快速定量称重装置的结构示意图。如图2所示，在图1所示结构的基础上，快速定量称重装置200还可以包括：第二料仓11和第二送料机构12。其中：

第二料仓11用于盛放待称量的粉料。

第二送料机构12位于第二料仓11的出料口的下方。该第二送料机构12用于输出第二料仓11中的粉料，输出的粉料落至托盘6上。

由于托盘中粉料的重量存在小于预设重量的概率，因此，该实施例进一步增加第二料仓和第二送料机构，通过该两个结构对托盘中粉料进行微调，即略增托盘中粉料，以使其更接近需称量的粉料的重量，提高称量的精确度。

可选地，该快速定量称重装置200还可以包括第二搅拌装置(未示出)，该第二搅拌装置位于第二料仓11的出料口处，具体可参考第一搅拌装置与第一料仓的位置关系，用于将第二料仓11中的粉料搅拌均匀。此时，该第二送料机构12用于将经第二搅拌装置搅拌均匀的粉料连续均匀地输出，输出的粉料落至托盘6上。

一种实现方式中，在称重模块7称量的粉料的重量小于预设重量时，快速定量称重装置200控制第二送料机构12输出粉料至称重模块7称量的粉料的重量与预设重量的差值在精度要求范围内。其中，预设重量即为需称量的粉料的重量。

可选地，第一送料机构3和第二送料机构12协同输出粉料，以提高称量效率。

进一步地，该快速定量称重装置200还可以包括：托盘堆垛装置9。机械手可将托盘堆垛装置9中的托盘移至称重模块7上。

接下来通过具体实例说明对上述快速定量称重装置的应用。

在快速定量称重装置工作时，首先，在第一料仓(和/或第二料仓)中放入需要称量的粉料；其次，在快速定量称重装置的控制平台上设定预设重量对应的数值；然后，启动快速定量称重装置。快速定量称重装置控制机械手将托盘放置于称重模块上，当称重模块中的压力传感器感应到托盘就位后，快速定量称重装置控制第一送料机构自动完成输出粉料、控制传送带将其上粉料经落料板传递至托盘上进行初步称重、再控制第二送料机构微增托盘中粉料进行精准称重以及控制机械手将装有粉体的托盘送出，随后将空的托盘放至称重模块上准备下一轮称量。

在完成称重步骤后，可以增加其他机械手、输送线的后续设备，完成整线的自动化作业。

现结合图2对快速定量称重装置的原理进行简单说明：

快速定量称重装置200开始工作前，称量人员先向干净的第一料仓1和第二料仓11中装入待称量的粉料，随后设置预设重量对应的重量参数m；粗装时，第一料仓1需要输出的粉料的重量为m1，该数值可以根据精度要求、运行效率等情况进行修改，其中，m1小于或等于m；随后，启动快速定量称重装置200运行。

机械手将一个托盘6放置至称重模块7上，快速定量称重装置200将放托盘6的重量去皮重，第一搅拌装置2将粉料进行搅拌，使粉料分布均匀，密度相同；然后，第一送料机构3启动，向传送带41释放粉料，当粉料释放第一预设时长t后(t由m1与第一送料机构3的放料速度确定)，使输出的粉料质量为m1，第一送料机构3关闭，传送带41启动。

传送带41将粉料向托盘6方向传送，传输一段距离(第二预设时长内行进的距离)后，第一送料机构3重新启动，释放粉料至传送带41上，在传送带41上间断的分布质量为m1的粉料。

当粉料通过传送带41及落料板5送至称重模块7上的托盘6中，称重模块7对粉料进行称重，传送带停止，第一送料机构3也相应的关闭；称重模块7对托盘6中的粉料进行称量，计为m2。

然后，第二送料机构12接着将第二料仓11中的粉料进行精准输出，并直接输送到托盘6中，称重模块7同时进行动态称重，当重量达到预设重量m±0.01g时，第二送料机构12停止输出粉料，完成一次称量。

后续，机械手将该装料的托盘移出，并送入一个空的托盘，进行下一称量循环。为了提高称量效率，第一送料机构3和第二送料机构12的输料可协同进行。

本发明还提供一种包含快速定量称重装置的***，该快速定量称重装置为如上述任一实施例所述的快速定量称重装置。

由于使用该快速定量称重装置进行粉料称量可提高称量的效率及称量的自动化，因此，当***包含该快速定量称重装置时，在该***具有上述优势的同时，还可间接提高整个***的效率及自动化程度。

本发明提供的快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的***，该快速定量称重装置包括：第一料仓，用于盛放待称量的粉料；第一搅拌装置，位于第一料仓的出料口处；第一送料机构，位于第一料仓的出料口的下方，用于将经第一搅拌装置搅拌均匀的粉料连续均匀地输出，输出的粉料落至传送带上；传送机构，包括上述传送带；落料板，位于传送机构的端部，用于将传送带上的粉料传递至托盘上，该托盘位于称重模块上；称重模块，用于称量托盘上的粉料。该快速定量称重装置通过第一送料机构将第一料仓中，经第一搅拌装置搅拌均匀的粉料连续均匀地输出至传送带上，并由传送带将位于其上的粉料经传送机构端部的落料板传递至托盘上，该托盘位于称重模块之上，实现对托盘中粉料的自动称量，相比现有技术采用电子天平进行人工称量的方法，该快速定量称重装置一方面可减少称量过程中人工的参与，降低人力成本；另一方面，可避免因人员误操作所导致的失误，从而可提高粉料称量的精确度；再一方面，自动化称量还可以提高称重效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种快速定量称重装置，其特征在于，包括：

第一料仓，用于盛放待称量的粉料；

第一搅拌装置，位于所述第一料仓的出料口处；

第一送料机构，位于所述第一料仓的出料口的下方，用于将经所述第一搅拌装置搅拌均匀的粉料连续均匀地输出，输出的粉料落至传送带上；

传送机构，包括所述传送带；

落料板，位于所述传送机构的端部，用于将所述传送带上的粉料传递至托盘上，所述托盘位于称重模块上；

所述称重模块，用于称量所述托盘上的粉料。

2.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，所述第一送料机构为小型螺旋送料机构。

3.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，所述称重模块包括：

压力传感器，用于感应所述称重模块上是否存在托盘。

4.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，还包括：

支架，用于支撑所述传送机构。

5.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，还包括：

机械手，用于将所述托盘放至所述称重模块上，和/或，将放至在所述称重模块上的托盘取走。

6.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，所述第一送料机构自启动开始，持续第一预设时长输出粉料，在所述第一预设时长内，所述传送带处于静止状态，其中，所述第一预设时长是根据预设重量及所述第一送料机构的放料速度确定的；

达到所述第一预设时长时，所述第一送料机构关闭，所述传送带启动；

所述传送带自启动开始，持续第二预设时长沿轴向传输粉料，所述第二预设时长是根据经验值确定的；

达到所述第二预设时长时，所述第一送料机构启动，所述传送带重新处于静止状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的快速定量称重装置，其特征在于，还包括：

第二料仓，用于盛放待称量的粉料；

第二送料机构，位于所述第二料仓的出料口的下方，用于输出所述第二料仓中的粉料，输出的粉料落至所述托盘上。

8.根据权利要求7所述的快速定量称重装置，其特征在于，在所述称重模块称量的粉料的重量小于预设重量时，所述快速定量称重装置控制所述第二送料机构输出粉料至所述称重模块称量的粉料的重量与所述预设重量的差值在精度要求范围内。

9.根据权利要求7所述的快速定量称重装置，其特征在于，还包括：

第二搅拌装置，位于所述第二料仓的出料口处，用于将所述第二料仓中的粉料搅拌均匀。

10.一种包含快速定量称重装置的***，其特征在于，所述快速定量称重装置为如权利要求1至9中任一项所述的快速定量称重装置。