CN114852673A - 一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***及其使用方法，涉及农业生产技术领域，其包括设备底座，置纳箱，置纳箱与设备底座固定连接，置纳箱位于设备底座的上表面；机械抓取臂，机械抓取臂与置纳箱滑动连接，机械抓取臂位于置纳箱的外侧面；防护板，防护板与设备底座固定连接，防护板位于设备底座的上表面；传输带，传输带与防护板转动连接，传输带位于防护板的内侧面；除湿盖机构，除湿盖机构与置纳箱可拆卸安装，除湿盖机构位于置纳箱的上表面。本发明通过在输送带内设置有一段重量计量段，肥料经过会留下重量以记录重量，通过变送器传递重量信息至上位机与单片机处，对重量进行记录，提高取量的精准度，加强水溶肥的功效。
Description
技术领域
本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***及其使用方法。
背景技术
水溶肥料是指能够完全溶解于水的含氮、磷、钾、钙、镁、微量元素、氨基酸、腐植酸、海藻酸等复合型肥料，从形态分有固体水溶肥和液体水溶肥两种，从养分含量分有大量元素水溶肥料、中量元素水溶肥料、微量元素水溶肥料、含氨基酸水溶肥料、含腐植酸水溶肥料、有机水溶肥料等，与传统的过磷酸钙、造粒复合肥等品种相比，水溶性肥料具有明显的优势，它是一种速效性肥料，水溶性好、无残渣，可以完全溶解于水中，能被作物的根系和叶面直接吸收利用，采用水肥同施，以水带肥，实现了水肥一体化，它的有效吸收率高出普通化肥一倍多，达到80%-90%；而且肥效快，可解决高产作物快速生长期的营养需求，配合滴灌***需水量仅为普通化肥的30%，而施肥作业几乎可以不用人工，大大节约了人力成本，已经有越来越多的土肥专家、农业技术推广专家、农资经销商和农民认识到水溶性肥料的重要性，现有技术中的水溶肥在取用时，无法去对取用的废料进行准确的计量，导致了使用时，水溶肥没有按照指定的重量比例称取，功效大大降低，带来不便，对此，我们提出了一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***及其使用方法。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***及其使用方法，解决了水溶肥在取用时，无法进行计量的问题。
（二）技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***，包括设备底座，置纳箱，所述置纳箱与设备底座固定连接，所述置纳箱位于设备底座的上表面；
机械抓取臂，所述机械抓取臂与置纳箱滑动连接，所述机械抓取臂位于置纳箱的外侧面；
防护板，所述防护板与设备底座固定连接，所述防护板位于设备底座的上表面；
传输带，所述传输带与防护板转动连接，所述传输带位于防护板的内侧面；
除湿盖机构，所述除湿盖机构与置纳箱可拆卸安装，所述除湿盖机构位于置纳箱的上表面；
信息处理模块，所述信息处理模块位于设备底座的内部。
优选的，所述防护板的外侧面固定连接有若干个固定柱，所述固定柱用以支撑起防护板与传输带。
优选的，所述机械抓取臂包括连接基座，所述连接基座的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上表面固定连接有电动弯曲臂，所述电动弯曲臂远离电动伸缩杆的一端固定连接有电动转柱，所述电动转柱远离电动弯曲臂的一端固定连接有抓取手，所述抓取手位于置纳箱的上方。
优选的，所述抓取手用以夹取水溶肥料，所述连接基座的外侧面固定连接有固定滑块，所述置纳箱的外侧面开设有供固定滑块滑动的滑道，所述连接基座通过固定滑块与置纳箱滑动连接。
优选的，所述传输带包括传输皮带与传动辊轴，所述传输皮带的内侧面转动连接有传动辊轴，所述传动辊轴与防护板转动连接，所述传输皮带的下方设置有称重传感器，所述称重传感器与防护板固定连接。
优选的，所述信息处理模块包括相互电性连接的变送器、上位机与单片机，所述变送器与称重传感器电性连接。
优选的，所述除湿盖机构包括盖合板，所述盖合板的上表面固定连接有拉动扶手，所述盖合板上开设有若干个透气孔，所述盖合板上设置有若干个除湿罐，所述盖合板置放在置纳箱的上表面。
优选的，所述除湿罐包括罐体，所述罐体的上表面通过螺纹环转动连接有转动盖，所述罐体的外壁固定连接有限位环，所述限位环用以固定罐体，所述罐体的外壁固定连接有固定螺纹，所述盖合板上开设有供固定螺纹转动的螺纹孔，所述罐体通过固定螺纹与盖合板固定，所述罐体内置放有除湿剂，所述罐体上开设有通气孔。
一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***的使用方法，使用步骤包括：
S1：放置水溶肥，将水溶肥放置在置纳箱内进行储存，将除湿盖机构盖置在置纳箱上；
S2：盖上除湿盖机构，将除湿罐转动，拧紧在盖合板上的孔槽内，吸收置纳箱内部的潮气；
S3：拿起除湿盖机构取用水溶肥，在取量使用时，拿起拉动扶手，将盖合板提起，移出置纳箱的上表面；
S4：机械抓取臂抓取水溶肥，启动设备的机械抓取臂，抓取手在置纳箱内抓取水溶肥，连接基座通过固定滑块滑动，将物料送至传输带上，松开抓取手，水溶肥落下至传输带上；
S5：传输称量水溶肥，通过传输带的传输，称重传感器对水溶肥进行称量，将数据传输到变送器处，变送器将重量信息传输至上位机处，上位机与单片机之间相互传输，将重量记录下来，实时记录着取用水溶肥的重量，将水溶肥传输至使用设备内。
（三）有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该与包装袋配合的水溶肥计量取用***及其使用方法，通过在连接基座上设置有固定滑块，固定滑块能够在置纳箱的外侧面进行滑动，将物料送往传输带上，通过电动伸缩杆、电动弯曲臂与电动转柱能够让机械抓取臂进行上下弯曲转动的活动，通过抓取手将肥料抓取送料，能够机械化的完成物料的抓取，快速便捷，减少人工的劳动强度。
2、该与包装袋配合的水溶肥计量取用***及其使用方法，通过在输送带内设置有一段重量计量段，肥料经过会留下重量以记录重量，通过变送器传递重量信息至上位机与单片机处，对重量进行记录，提高取量的精准度，加强水溶肥的功效。
3、该与包装袋配合的水溶肥计量取用***及其使用方法，通过在盖合板上设置有除湿罐，在除湿罐内放置有除湿剂，能够有效的吸附置纳箱内的湿气，让水溶肥放置的时间更为长久。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机械抓取手臂结构示意图；
图3为本发明传输带结构示意图；
图4为本发明信息处理模块电路图；
图5为本发明除湿盖机构示意图；
图6为本发明除湿罐结构示意图；
图7为本发明使用步骤图。
图中：1、机械抓取臂；2、传输带；3、设备底座；4、防护板；5、固定柱；6、除湿盖机构；7、置纳箱；8、信息处理模块；9、拉动扶手；10、盖合板；11、透气孔；12、除湿罐；101、抓取手；102、电动转柱；103、电动弯曲臂；104、电动伸缩杆；105、连接基座；106、固定滑块；201、称重传感器；202、传输皮带；203、传动辊轴；801、变送器；802、上位机；803、单片机；1201、转动盖；1202、罐体；1203、限位环；1204、固定螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示，本发明提供一种技术方案：一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***，包括设备底座3，置纳箱7，置纳箱7与设备底座3固定连接，置纳箱7位于设备底座3的上表面；
机械抓取臂1，机械抓取臂1与置纳箱7滑动连接，机械抓取臂1位于置纳箱7的外侧面；
防护板4，防护板4与设备底座3固定连接，防护板4位于设备底座3的上表面；
传输带2，传输带2与防护板4转动连接，传输带2位于防护板4的内侧面；
除湿盖机构6，除湿盖机构6与置纳箱7可拆卸安装，除湿盖机构6位于置纳箱7的上表面；
信息处理模块8，信息处理模块8位于设备底座3的内部。
进一步的，防护板4的外侧面固定连接有若干个固定柱5，固定柱5用以支撑起防护板4与传输带2。
进一步的，机械抓取臂1包括连接基座105，连接基座105的上表面固定连接有电动伸缩杆104，电动伸缩杆104的上表面固定连接有电动弯曲臂103，电动弯曲臂103远离电动伸缩杆104的一端固定连接有电动转柱102，电动转柱102远离电动弯曲臂103的一端固定连接有抓取手101，抓取手101位于置纳箱7的上方。
进一步的，抓取手101用以夹取水溶肥料，连接基座105的外侧面固定连接有固定滑块106，置纳箱7的外侧面开设有供固定滑块106滑动的滑道，连接基座105通过固定滑块106与置纳箱7滑动连接。
进一步的，传输带2包括传输皮带202与传动辊轴203，传输皮带202的内侧面转动连接有传动辊轴203，传动辊轴203与防护板4转动连接，传输皮带202的下方设置有称重传感器201，称重传感器201与防护板4固定连接。
进一步的，信息处理模块8包括相互电性连接的变送器801、上位机802与单片机803，变送器801与称重传感器201电性连接。
称重传感器201实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用称重传感器201至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性，工作原理为：弹性体在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号，从而完成了将外力变换为电信号的过程，弹性体是一个有特殊形状的结构件，它的功能有两个，首先是它承受称重传感器201所受的外力，对外力产生反作用力，达到相对静平衡；其次，它要产生一个高品质的应变场，使粘贴在此区的电阻应变片比较理想的完成应变枣电信号的转换任务。
变送器801是从传感器发展而来的，凡是能输出标准信号的传感器，标准信号是指物理量的形式和数量范围都符合国际标准的信号，由于直流信号具有不受线路中电感、电容及负载性质的影响，不存在相移问题等优点，所以国际电工委员会IEC将电流信号 4mA~20mA(DC)和电压信号 1V~5V(DC)确定为过程控制***中模拟信号的统一标准，变送器801的作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节，在自动检测和调节***中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录，变送器801是基于负反馈原理工作的，它主要由测量部分、放大器和反馈部分组成，测量部分用于检测被测变量x，并将其转换成能被放大器接受的输入信号Zi反馈部分则把变送器801的输出信号y转换成反馈信号Zf，再回送至输入端，Zi与调零信号Zo的代数和同反馈信号Zf进行比较，其差值ε送入放大器进行放大，并转换成标准输出信号y。
上位机802是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化，下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，上位机802发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备，下位机不时读取设备状态数据，转换成数字信号反馈给上位机802，简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发***，在概念上，控制者和提供服务者是上位机802，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机802和下位机是可以转换的。
进一步的，除湿盖机构6包括盖合板10，盖合板10的上表面固定连接有拉动扶手9，盖合板10上开设有若干个透气孔11，盖合板10上设置有若干个除湿罐12，盖合板10置放在置纳箱7的上表面。
进一步的，除湿罐12包括罐体1202，罐体1202的上表面通过螺纹环转动连接有转动盖1201，罐体1202的外壁固定连接有限位环1203，限位环1203用以固定罐体1202，罐体1202的外壁固定连接有固定螺纹1204，盖合板10上开设有供固定螺纹1204转动的螺纹孔，罐体1202通过固定螺纹1204与盖合板10固定，罐体1202内置放有除湿剂，罐体1202上开设有通气孔。
一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***的使用方法，使用步骤包括：
S1：放置水溶肥，将水溶肥放置在置纳箱7内进行储存，将除湿盖机构6盖置在置纳箱7上；
S2：盖上除湿盖机构6，将除湿罐12转动，拧紧在盖合板10上的孔槽内，吸收置纳箱7内部的潮气；
S3：拿起除湿盖机构6取用水溶肥，在取量使用时，拿起拉动扶手9，将盖合板10提起，移出置纳箱7的上表面；
S4：机械抓取臂1抓取水溶肥，启动设备的机械抓取臂1，抓取手101在置纳箱7内抓取水溶肥，连接基座105通过固定滑块106滑动，将物料送至传输带2上，松开抓取手101，水溶肥落下至传输带2上；
S5：传输称量水溶肥，通过传输带2的传输，称重传感器201对水溶肥进行称量，将数据传输到变送器801处，变送器801将重量信息传输至上位机802处，上位机802与单片机803之间相互传输，将重量记录下来，实时记录着取用水溶肥的重量，将水溶肥传输至使用设备内。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***，其特征在于：包括设备底座（3），置纳箱（7），所述置纳箱（7）与设备底座（3）固定连接，所述置纳箱（7）位于设备底座（3）的上表面；
机械抓取臂（1），所述机械抓取臂（1）与置纳箱（7）滑动连接，所述机械抓取臂（1）位于置纳箱（7）的外侧面；
防护板（4），所述防护板（4）与设备底座（3）固定连接，所述防护板（4）位于设备底座（3）的上表面；
传输带（2），所述传输带（2）与防护板（4）转动连接，所述传输带（2）位于防护板（4）的内侧面；
除湿盖机构（6），所述除湿盖机构（6）与置纳箱（7）可拆卸安装，所述除湿盖机构（6）位于置纳箱（7）的上表面；
信息处理模块（8），所述信息处理模块（8）位于设备底座（3）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***，其特征在于：所述防护板（4）的外侧面固定连接有若干个固定柱（5），所述固定柱（5）用以支撑起防护板（4）与传输带（2）。
3.根据权利要求1所述的一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***，其特征在于：所述机械抓取臂（1）包括连接基座（105），所述连接基座（105）的上表面固定连接有电动伸缩杆（104），所述电动伸缩杆（104）的上表面固定连接有电动弯曲臂（103），所述电动弯曲臂（103）远离电动伸缩杆（104）的一端固定连接有电动转柱（102），所述电动转柱（102）远离电动弯曲臂（103）的一端固定连接有抓取手（101），所述抓取手（101）位于置纳箱（7）的上方。
4.根据权利要求3所述的一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***，其特征在于：所述抓取手（101）用以夹取水溶肥料，所述连接基座（105）的外侧面固定连接有固定滑块（106），所述置纳箱（7）的外侧面开设有供固定滑块（106）滑动的滑道，所述连接基座（105）通过固定滑块（106）与置纳箱（7）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***，其特征在于：所述传输带（2）包括传输皮带（202）与传动辊轴（203），所述传输皮带（202）的内侧面转动连接有传动辊轴（203），所述传动辊轴（203）与防护板（4）转动连接，所述传输皮带（202）的下方设置有称重传感器（201），所述称重传感器（201）与防护板（4）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***，其特征在于：所述信息处理模块（8）包括相互电性连接的变送器（801）、上位机（802）与单片机（803），所述变送器（801）与称重传感器（201）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***，其特征在于：所述除湿盖机构（6）包括盖合板（10），所述盖合板（10）的上表面固定连接有拉动扶手（9），所述盖合板（10）上开设有若干个透气孔（11），所述盖合板（10）上设置有若干个除湿罐（12），所述盖合板（10）置放在置纳箱（7）的上表面。
8.根据权利要求7所述的一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***，其特征在于：所述除湿罐（12）包括罐体（1202），所述罐体（1202）的上表面通过螺纹环转动连接有转动盖（1201），所述罐体（1202）的外壁固定连接有限位环（1203），所述限位环（1203）用以固定罐体（1202），所述罐体（1202）的外壁固定连接有固定螺纹（1204），所述盖合板（10）上开设有供固定螺纹（1204）转动的螺纹孔，所述罐体（1202）通过固定螺纹（1204）与盖合板（10）固定，所述罐体（1202）内置放有除湿剂，所述罐体（1202）上开设有通气孔。
9.一种与包装袋配合的水溶肥计量取用***的使用方法，其特征在于，使用步骤包括：
S1：放置水溶肥，将水溶肥放置在置纳箱（7）内进行储存，将除湿盖机构（6）盖置在置纳箱（7）上；
S2：盖上除湿盖机构（6），将除湿罐（12）转动，拧紧在盖合板（10）上的孔槽内，吸收置纳箱（7）内部的潮气；
S3：拿起除湿盖机构（6）取用水溶肥，在取量使用时，拿起拉动扶手（9），将盖合板（10）提起，移出置纳箱（7）的上表面；
S4：机械抓取臂（1）抓取水溶肥，启动设备的机械抓取臂（1），抓取手（101）在置纳箱（7）内抓取水溶肥，连接基座（105）通过固定滑块（106）滑动，将物料送至传输带（2）上，松开抓取手（101），水溶肥落下至传输带（2）上；
S5：传输称量水溶肥，通过传输带（2）的传输，称重传感器（201）对水溶肥进行称量，将数据传输到变送器（801）处，变送器（801）将重量信息传输至上位机（802）处，上位机（802）与单片机（803）之间相互传输，将重量记录下来，实时记录着取用水溶肥的重量，将水溶肥传输至使用设备内。
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